CN101842718B - 用于包括多个成像换能器阵列的超声组件的系统和方法 - Google Patents

用于包括多个成像换能器阵列的超声组件的系统和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101842718B
CN101842718B CN200880113637.4A CN200880113637A CN101842718B CN 101842718 B CN101842718 B CN 101842718B CN 200880113637 A CN200880113637 A CN 200880113637A CN 101842718 B CN101842718 B CN 101842718B
Authority
CN
China
Prior art keywords
transducer
assembly
ultrasound
data acquisition
housing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN200880113637.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101842718A (zh
Inventor
B·S·鲁滨逊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koninklijke Philips NV
Original Assignee
Koninklijke Philips Electronics NV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koninklijke Philips Electronics NV filed Critical Koninklijke Philips Electronics NV
Publication of CN101842718A publication Critical patent/CN101842718A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101842718B publication Critical patent/CN101842718B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10KSOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/18Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound
    • G10K11/26Sound-focusing or directing, e.g. scanning
    • G10K11/34Sound-focusing or directing, e.g. scanning using electrical steering of transducer arrays, e.g. beam steering
    • G10K11/341Circuits therefor
    • G10K11/345Circuits therefor using energy switching from one active element to another
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4483Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/58Testing, adjusting or calibrating the diagnostic device
    • A61B8/582Remote testing of the device
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/89Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S15/8906Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
    • G01S15/8909Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52017Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
    • G01S7/52079Constructional features
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4444Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
    • A61B8/4472Wireless probes
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/003Transmission of data between radar, sonar or lidar systems and remote stations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Gynecology & Obstetrics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

提供了一种用于诊断成像的超声换能器组件(12、42)。超声换能器组件(12、42)包括壳体(24、54)、多个图像数据采集换能器阵列(30、32、60、62)、换能器控制器组件(36、66)、选择装置(34、64)、以及通信组件(16、70),其中,所述选择装置(34、64)用于将从多个超声图像数据采集换能器阵列(30、32、60、62)中所选择的一个指示给换能器控制器组件(36、66),所述通信组件(16、70)用于发射超声图像数据并且用于接收发射波形和/或控制数据。超声换能器组件(12、42)还可以包括复用器组件(38)和/或微波束形成器组件(68)。超声图像数据采集换能器阵列(30、32、60、62)可以为不同类型、具有不同工作特性、以及/或者具有不同操作模式。

Description

用于包括多个成像换能器阵列的超声组件的系统和方法
技术领域
本发明涉及用于超声诊断成像的基于换能器的系统。更具体地,本发明关注于超声换能器设备/系统和相关方法,其包括并且/或者便于使用关于单一超声换能器组件设置的多个离散超声图像数据采集换能器阵列。
背景技术
超声诊断成像系统允许医学专业人士不使用入侵式手术探查就对患者的内部结构进行检查。典型地,超声诊断成像系统包括各种类型的换能器组件,每种换能器组件具有不同的图像数据采集能力、工作特性和/或操作模式。可以通过线缆将换能器组件连接到主系统。
超声检查通常需要使用多于一种类型的换能器组件。例如,声谱仪可以使用第一超声换能器组件,其具有换能器元件的弯曲阵列以执行第一部分超声检查。随后,声谱仪可以移除第一超声换能器组件,并且替换为第二超声换能器组件,其具有换能器元件的线性相控阵列以执行第二部分超声检查。因为换能器组件具有诸如肋间接入的不同能力,所以可能需要改变超声换能器组件。
可替换地,声谱仪可以使用包括超声图像数据采集换能器阵列的第一超声换能器组件,其工作在高中心频率上,导致获得高分辨率图像数据。随后,声谱仪可以移除第一超声换能器组件,并且替换为第二超声换能器组件,其工作在较低中心频率上。较低频率超声图像数据采集换能器阵列导致获得较低分辨率图像数据,然而,较低频率换能器组件能够实现较大的穿透距离。
另外,某些超声诊断协议要求声谱仪在检查期间改变超声换能器组件。然而,改变超声换能器组件可能是不方便的,对于要求声谱仪将多种超声换能器组件物理传送到检查位置的移动超声诊断成像系统尤其不方便。此外,在使用之后必须将换能器组件设置在适当的位置,这在消毒区域中进行外科手术过程期间尤其不方便。
发明内容
本发明提供了有利的方法、设备和系统,其用于采用关于单一超声换能器组件设置的多个离散超声图像数据采集换能器阵列。根据示例性实施例,提供了一种超声换能器组件,其包括壳体、多个超声图像数据采集换能器阵列、选择装置、控制器组件、以及通信组件,其中,选择装置用于将多个超声图像数据采集换能器阵列中所选择的一个指示给换能器控制器组件,控制器组件用于与所选择的超声图像数据采集换能器阵列进行通信,通信组件用于与主系统进行通信。通信组件可以包括线缆或者无线接口。
在一些实施例中,多个超声图像数据采集换能器阵列由换能器元件无源阵列(passivearray)组成。控制器组件通过通信组件从主机接收发射波形,并且将发射波形提供给所选择的超声图像数据采集换能器阵列。所选择的超声图像数据采集换能器阵列发射对应的听觉信号,并且接收被目标反射的回波信号。所接收的回波信号使换能器元件产生对应的换能器信号,将该换能器信号提供给控制器组件,用于通过通信组件发射到主系统。
在一些实施例中,多个超声图像数据采集换能器阵列由换能器元件的复用阵列组成。控制器组件通过通信组件从主系统接收发射波形和复用器控制数据。控制器组件将对应的发射波形信号提供给控制数据所指示的复用阵列,该复用阵列发射对应的听觉信号,并且接收目标所反射的回波信号。所接收的回波信号使换能器元件产生对应的换能器信号,将该换能器信号提供给控制器组件,用于通过通信组件传输到主系统。
在一些实施例中,公开了一种超声换能器组件,包括:壳体,其中,所述壳体包括第一端和第二端,所述第二端与所述第一端相对;多个离散超声图像数据采集换能器阵列,其在所述壳体内,其中,第一离散超声图像数据采集换能器阵列关于所述超声换能器组件的壳体的所述第一端设置,并且第二离散超声图像数据采集换能器阵列关于所述超声换能器组件的壳体的所述第二端设置,并且其中,所述多个离散超声图像数据采集换能器阵列为不同类型、具有不同工作特性、和/或具有不同操作模式;换能器控制器组件,其在所述壳体内并且与所述多个超声图像数据采集换能器阵列中的每个电通信;通信组件,其在所述壳体内并且与所述换能器控制器组件电通信;以及选择装置,其用于将所述多个超声图像数据采集换能器阵列中选择的一个指示给所述换能器控制器组件,其中,所述换能器控制器组件将由所述通信组件接收的发射波形数据提供给所述多个超声图像数据采集换能器阵列中所述选择的一个,所述换能器控制器组件将来自所述多个超声图像数据采集换能器阵列中所述选择的一个的换能器信号提供给所述通信组件。
在一些实施例中,公开了一种超声换能器组件,包括:壳体,其中,所述壳体包括第一端和第二端,所述第二端与所述第一端相对;多个离散超声图像数据采集换能器阵列,其在所述壳体内,其中,第一离散超声图像数据采集换能器阵列关于所述超声换能器组件的壳体的所述第一端设置,并且第二离散超声图像数据采集换能器阵列关于所述超声换能器组件的壳体的所述第二端设置,并且其中,所述多个离散超声图像数据采集换能器阵列为不同类型、具有不同工作特性、和/或具有不同操作模式;复用器组件,其在所述壳体内并且与所述多个超声图像数据采集换能器阵列中的每个电通信;换能器控制器组件,其在所述壳体内并且与所述复用器组件电通信;通信组件,其在所述壳体内并且与所述换能器控制器组件电通信;以及选择装置,其用于将所述多个超声图像数据采集换能器阵列中选择的一个指示给所述换能器控制器组件,其中,所述换能器控制器组件将由所述通信组件接收的发射波形数据和控制数据提供给所述复用器组件,所述复用器组件将所述发射波形数据提供给所述多个超声图像数据采集换能器阵列中所述选择的一个,所述复用器组件将从所述多个超声图像数据采集换能器阵列中所述选择的一个接收的换能器信号提供给所述换能器控制器组件,所述换能器控制器组件将所述换能器信号提供给所述通信组件。
在一些实施例中,公开了一种超声换能器组件,包括:壳体,其中,所述壳体包括第一端和第二端,所述第二端与所述第一端相对;多个离散超声图像数据采集换能器阵列,其在所述壳体内,其中,第一离散超声图像数据采集换能器阵列关于所述超声换能器组件的壳体的所述第一端设置,并且第二离散超声图像数据采集换能器阵列关于所述超声换能器组件的壳体的所述第二端设置,并且其中,所述多个离散超声图像数据采集换能器阵列为不同类型、具有不同工作特性、和/或具有不同操作模式;微波束形成器组件,其在所述壳体内并且与所述多个超声图像数据采集换能器阵列中的每个电通信;换能器控制器组件,其在所述壳体内并且与所述微波束形成器组件电通信;无线通信组件,其在所述壳体内并且与所述换能器控制器组件电通信;以及选择装置,其用于将所述多个超声图像数据采集换能器阵列中选择的一个指示给所述换能器控制器组件,其中,所述换能器控制器组件将由所述通信组件接收的发射波形数据和控制数据提供给所述微波束形成器组件,所述微波束形成器组件将经波束形成的发射信号提供给所述多个超声图像数据采集换能器阵列中所述选择的一个,所述微波束形成器组件将经波束形成的换能器信号提供给所述换能器控制器组件,所述换能器控制器组件将所述经波束形成的换能器信号提供给所述无线通信组件。
在一些实施例中,换能器组件包括微波束形成器组件,其包括多个连接到多个超声图像数据采集换能器阵列中的一个的微波束形成器。每个微波束形成器与控制器组件电通信。控制器组件通过通信组件接收发射波形和微波束形成器控制数据,并且将对应的发射波形信号和控制信号提供给合适的微波束形成器,该微波束形成器将经波束形成的发射信号提供给所选择的超声图像数据采集换能器阵列。所选择的超声图像数据采集换能器阵列发射对应的听觉信号,并且接收由目标所反射的回波信号。所接收的回波信号使换能器元件产生对应的换能器信号,将该换能器信号提供给微波束形成器组件用于处理。微波束形成器组件将经波束形成的换能器信号提供给控制器组件,用于通过通信组件传输到主系统。
在一些实施例中,在传输到主系统之前,控制器组件在换能器元件所提供的信号上执行处理操作。这些处理操作的示例包括次级波束形成操作、信号调理、带通滤波、检测、滤波后处理、模拟到数字操作、以及/或者压缩操作。
附图说明
为了协助本领域中的技术人员制造和使用所公开的换能器组件和相关方法,参考附图,其中:
图1是根据本发明制成的示例性超声成像系统的示意性描绘;
图2是图1的示例性超声换能器组件的示意性描绘;
图3是根据本发明制成的另一个示例性超声成像系统的示意性描绘;以及
图4是图3的示例性超声换能器组件的示意性描绘。
具体实施方式
根据本发明的示例性实施例,提供了一种用于解剖成像的超声换能器组件,其包括壳体、多个超声图像数据采集换能器阵列、微波束形成器子组件、复用器组件、换能器控制器组件子组件、用于将多个超声图像数据采集换能器阵列中的所选择的一个指示给换能器控制器组件的选择装置、以及用于与主系统通信的通信组件。多个超声图像数据采集换能器阵列可以为不同类型、具有不同工作特性、和/或具有不同操作模式。
现在参考图1,在10处大体指示示例性超声检查系统。超声检查系统10包括超声换能器组件12,其通过通信组件16与主系统14电通信。在一些实施例中,通信组件16包括多心线缆和/或无线接口。
主系统14对由换能器组件12提供的超声图像数据进行处理,并且生成对应的图像。主系统14一般包括中央处理单元(CPU)和/或控制器,还包括为了本发明的目的的信号处理组件18,其与用户接口20和显示器22电通信。信号处理组件18生成发射到换能器组件12的发射波形(未示出)和控制数据(未示出)。信号处理组件18通过通信组件16从换能器组件12采集超声图像数据,并且将对应的图像信号提供给显示器22,用于呈现给声谱仪(未示出)。声谱仪驱动用户接口20,以对换能器组件12的工作特性进行控制和/或对显示器22的显示特性进行控制。例如,换能器组件12的工作特性可以包括中心频率、轴向焦距、扫描平面取向、以及基波比谐波性能。
现在参考图2,示出了图1换能器组件12的示意性描绘。换能器组件12包括具有第一端26和第二端28的硬聚合物壳体24,第二端28与第一端26不同(即,相对)。第一超声图像数据采集换能器阵列30关于壳体24的第一端26设置,即接近第一端26。第二超声图像数据采集换能器阵列32关于壳体24的第二端28设置,即接近第二端28。例如,超声图像数据采集换能器阵列30、32可以由陶瓷压电换能器元件、诸如聚偏二氟乙烯(PVDF)的压电聚合体、或者诸如压电MUT(PMUT)或电容性MUT(CMUT)元件阵列的基于半导体的微型机械超声换能器(MUT)形成。
超声图像数据采集换能器阵列30、32可以为相同或者不同类型的。超声图像数据采集换能器阵列的类型包括相控阵列、线性阵列、以及弯曲阵列,可以对每种阵列进行操作,使得通过换能器元件发射和接收听觉信号,以在期望位置并且以期望聚焦特性产生辐射图。相控阵列一般通过操纵来自固定孔径的光束对扇形(例如,饼形)区域进行扫描,而线性阵列一般通过在阵列面上平移子孔径对矩形区域进行扫描。弯曲阵列一般也使用平移形式扫描,但是典型地,在弯曲阵列上进行这种平移。
为了本发明的目的,特别注意到,可以采用诸如二维和一维阵列的各种换能器类型和/或设计。如本领域中已知的那样,可以通过机械和/或电子装置实现扫描功能。
注意到,换能器阵列30、32都是超声图像数据采集换能器阵列。现有技术的换能器组件已经包括单一超声图像数据采集换能器阵列以及对换能器组件的位置进行跟踪的一个或多个跟踪阵列。例如,U.S.专利No.6,142,946(Hossack等)公开了一种换能器组件,其包括单一超声图像数据采集换能器阵列和两个跟踪阵列。由于并发操作所有阵列并且仅一个阵列能够采集超声图像数据,所以在阵列之间不存在选择。
开关34关于壳体24设置。声谱仪(未示出)可以驱动开关34选择超声图像数据采集换能器阵列30、32中的一个用于操作。开关34与换能器控制器组件36电通信,换能器控制器组件36与复用器组件38电通信。复用器组件38还与超声图像数据采集换能器阵列30、32的复用阵列电通信。
开关34的驱动使换能器控制器组件36为复用器组件38提供适合所选择的图像数据采集换能器阵列30、32的发射波形信号和复用器控制信号。所选择的图像数据采集换能器阵列30、32的复用阵列将换能器信号提供给复用器组件38,复用器组件38将换能器信号提供给换能器控制器组件36。例如,如果开关34置于选择超声图像数据采集换能器阵列30的位置,换能器控制器组件36就给复用器组件38提供适合选择第一图像数据采集换能器阵列30的换能器元件的复用阵列的发射波形信号和复用器控制信号
复用器组件38将从所选择的超声图像数据采集换能器阵列30、32接收的换能器信号提供给换能器控制器组件36。换能器控制器组件36通过通信组件16将换能器信号发射到主系统14(如图1中所示),在主系统14中对图像数据进行处理和显示。
下列示例说明了图2中所示的超声换能器组件12的示例性结构和使用。超声换能器组件12可以包括两个相同类型的超声图像数据采集换能器阵列30、32。最初,声谱仪(未示出)驱动开关34选择第一超声图像数据采集换能器阵列30,并且随后执行超声成像操作一段时间,直到表面温度限制命令图像数据采集换能器阵列30停止一段时间以允许其冷却为止。
探头控制组件36包含温度传感器(未示出),当所选择的图像数据采集换能器阵列30、32的温度超过预定阈值时,温度换能器激活声音和/或视觉警报(未示出)。一旦激活警报,声谱仪将开关34设置在激活第二超声图像数据采集换能器阵列32的位置,并且继续执行超声成像操作,而不等待第一图像数据采集换能器阵列30冷却,并且不改变换能器组件12。
在一些实施例中,用自动确定正在使用哪个超声图像数据采集换能器阵列30、32的电路代替开关34。例如,可以用这样的电路代替开关34,该电路对来自超声图像数据采集换能器阵列30、32前面的镜头-空气界面(未示出)的反射进行检测,以确定是否正在使用其中之一。U.S.专利No.4,603,702(Hwang等)和5,654,509(Miele等)公开了适合于自动确定正在使用哪个超声图像数据采集换能器阵列30、32成像的技术。
可替换地,换能器控制器组件36可以使超声图像数据采集换能器阵列30、32即使不在多普勒模式也周期性地执行多普勒扫描,以确定是否检测到血流运动,从而指示在使用哪个(如果有的话)图像数据采集换能器阵列30、32。
此外,在一些实施例中,开关34关于主系统14设置。当开关34关于主系统14设置时,信号处理组件18将换能器阵列类型指示符提供给换能器控制器组件36,以确保换能器控制器组件36与超声图像数据采集换能器阵列30、32中所选择的一个通信。
现在参考图3,在40处大体地指示另一个示例性超声检查系统。超声检查系统40包括超声换能器组件42,其与主系统44无线通信。超声检查系统40还包括远程控制组件53,其与超声换能器组件42和/或主系统44无线通信。
主系统44包括与换能器组件42无线通信的信号处理组件48。信号处理组件48还与用户界面50和显示器52电通信。信号处理组件48将发射波形数据以及控制数据无线提供给换能器组件42。超声换能器组件42将超声图像数据(未示出)无线提供给主系统44的信号处理组件48用于处理和显示。
注意到,在提供微波束形成的阵列时,典型地,提供这些阵列作为(i)实际发射波形(即,以直接的模拟形式)或者(ii)波形经参数化后的版本(即反映诸如中心频率、循环数目、延迟、包络形状等的相关参数的数字值)。对于无线通信形式,至少部分由于(i)无线信道是数字的以及(ii)使用经参数化后的波形更好适应带宽限制,所以可以使用后者的波形优化。注意到,在基于线缆的通信形式中一般不出现带宽限制,因此适合实际发射波形的传输。因而,本发明(以直接或者参数化的形式)有利地提供了发射波形数据以及控制数据。
信号处理组件48对所采集的超声图像数据进行处理,并且给显示器52提供用于呈现给声谱仪(未示出)的对应图像信号。声谱仪可以驱动用户界面50以对换能器组件42的工作特性进行控制和/或对显示器52的显示特性进行控制。此外,声谱仪可以驱动远程控制组件53以对换能器组件42的工作特性和/或操作模式进行控制。
现在参考图4,示出了图3的换能器组件42的示意性描绘。超声换能器组件42包括具有第一端56和第二端58的硬聚合物壳体54,第二端58与第一端56不同(即,相对)。第一超声图像数据采集换能器阵列60关于壳体54的第一端56设置,即接近第一端56。第二超声图像数据采集换能器阵列62关于壳体54的第二端58设置,即接近第二端58。例如,超声图像数据采集换能器阵列60、62可以由陶瓷压电换能器元件、压电聚合体、或者诸如PMUT或CMUT元件阵列的基于半导体的MUT构成。
超声图像数据采集换能器阵列60、62可以为相同或者不同类型。超声图像数据采集换能器阵列的类型包括平面阵列、线性阵列、以及弯曲阵列,可以将每种阵列作为相控阵列操作,其中,改变通过换能器元件所发射和接收的听觉信号的相对相位,以在期望位置并且以期望聚焦特性产生辐射模式。
开关64关于壳体54设置。声谱仪(未示出)驱动开关64以选择超声图像数据采集换能器阵列60、62中的一个用于操作。开关64与换能器控制器组件66电通信,换能器控制器组件66与微波束形成器组件68电通信。微波束形成器组件68包括第一微波束形成器59和第二微波束形成器61。第一微波束形成器59与第一超声图像数据采集换能器阵列60电通信,并且第二微波束形成器61与第二超声图像数据采集换能器阵列62电通信。
换能器控制器组件66包括无线通信组件70,通过无线通信组件70从主系统44(图3中示出)和/或远程控制组件53(图3中示出)接收发射波形描述和控制数据。还使用无线通信组件70将超声图像数据发射到主系统44的信号处理组件48(图3中示出)。所公开的无线通信组件70一般包括一个或多个天线/收发机,以便于通过其进行无线通信的发射和接收。在所公开的无线通信组件70中,使用多个天线可以是特别有利的,以用于例如,抵消无线通信过程中可能出现的多径和/或避免与诸如基于操作者手位置的通信障碍物相关的无意屏蔽或通信困难。
微波束形成器组件68通过施加延迟并且将每个元件的换能器信号合并成少量经波束形成的信号来产生经波束形成的信号。例如,控制数据可以指定微波束形成器组件68所使用的延迟值。例如,第一超声图像数据采集换能器阵列60可以由128个独立换能器元件(未示出)组成,并且第一微波束形成器组件59从独立换能器元件接收换能器信号、施加指定的延迟、并且对所接收的换能器信号进行组合以形成八个部分波束形成的信号。
如在U.S.专利No.6,142,946(Hwang等)中所描述的那样,可以实现微波束形成器组件68,用于以从主动孔径的所有换能器元件产生全波束形成信号。在U.S.专利No.5,229,933(LarsonIII)、5,997,479(Savord等)和6,375,617(Fraser)中描述了适合于在微波束形成器组件68中使用的微波束形成器技术。
在一些实施例中,换能器控制器组件66执行次级波束形成操作、信号调理、带通滤波、检测、模拟到数字操作、滤波后操作、和/或在接收经波束形成的换能器信号后的压缩,并且将所得到的图像数据提供给主系统44。
换能器控制器组件66从主系统44接收发射波形描述和控制信号,并且将对应的发射波形描述信号和波束形成器控制信号提供给微波束形成器59、61中的一个,其连接到超声图像数据采集换能器阵列60、62中的所选择的一个。例如,主系统44可以通过无线通信组件70将发射波形描述和控制数据提供给换能器控制器组件66,其将对应的发射波形描述信号和波束形成器控制信号提供给微波束形成器组件68,以将波束聚焦在期望的深度、或者将所期望模式的信号发射到所期望的图像区域以及从所期望的图像区域接收具有所期望模式的信号。
超声换能器组件42可以包括换能器阵列类型、操作模式和/或工作特性的任何组合。示例性操作模式包括基波成像、谐波成像、B模式成像、脉冲多普勒、CW多普勒、以及彩色多普勒成像。
下列示例说明了图4中所示的超声换能器组件42的示例性配置和使用。超声换能器组件42可以包括两个不同类型的超声图像数据采集换能器阵列60、62。第一超声图像数据采集换能器阵列60可以包括换能器元件的弯曲阵列(未示出)。第二超声图像数据采集换能器阵列62可以包括作为相控阵列操作的换能器元件的线性阵列。
最初,声谱仪(未示出)驱动开关64激活第一超声图像数据采集换能器阵列60,其使得换能器控制器组件66将通过无线通信组件70接收的发射波形描述信号和控制信号提供给第一微波束形成器59。开关64的驱动还使得换能器控制器组件66从第一微波束形成器59接收经波束形成的换能器信号,通过控制器组件66对该经波束形成的换能器信号进行处理,并且将其提供给无线通信组件70用以无线传输到主系统44。此外,开关64的驱动使换能器控制器组件66将换能器阵列类型指示符(未示出)发射到主系统44(在图3中示出)和/或远程控制组件53(在图3中示出),以确保将适当的发射波形描述和控制数据提供给换能器组件42。
在执行第一部分超声检查之后,声谱仪驱动开关64以激活第二超声图像数据采集换能器阵列62,其使得换能器控制器组件66将另一个换能器阵列类型指示符发射到主系统44(在图3中示出)和/或远程控制组件53(在图3中示出),以确保将适当的发射波形描述和控制数据提供给换能器组件42。现在,微波束形成器组件68将通过无线通信组件70所接收的发射波形描述信号和控制信号提供给第二微波束形成器61。开关64的驱动还使得换能器控制器组件66从第二微波束形成器61接收经波束形成的换能器信号,通过控制器组件66对该经波束形成的换能器信号进行处理,并且将其提供给无线通信组件70用于无线传输到主系统44。随后,声谱仪使用第二超声图像数据采集换能器阵列62执行第二部分超声检查。
因此,超声换能器组件42有利地允许声谱仪使用两种不同类型的超声图像数据采集换能器阵列60、62执行超声检查而不必改变换能器组件42。此外,需要声谱仪将更少超声换能器组件42放入到检查位置。另外,在检查期间不需要存储所使用的换能器组件42。另外,由于多于一个超声图像数据采集换能器阵列共享许多部件,例如,超声图像数据采集换能器阵列60、62可以共享壳体54、换能器控制器组件66、无线通信组件70、以及电源(未示出),所以减少了总系统开销。
在一些实施例中,将开关64关于主系统44(图3中示出)或者远程控制组件53(图3中示出)设置。通过无线通信组件70将换能器类型指示符无线传送到换能器控制器组件44,其使得换能器控制器组件44将发射波形描述信号和控制信号提供给连接到超声图像数据采集换能器阵列60、62中的所选择的一个的微波束形成器59、61中的一个。在其他实施例中,通过电路代替开关64,如上所述,其自动确定正在使用哪个(如果有的话)超声图像数据采集换能器阵列60、62用于成像。
虽然参考示例性实施例和示例性应用对本发明进行了描述,但是本发明不限于此。相反,所公开的设备、系统和方法可以进行各种变化、修改、增强和/或可替换应用,而不脱离本公开的精神和范围。实际上,本发明清楚地包括这里所有这些变化、修改、增强和可替换应用。

Claims (15)

1.一种超声换能器组件(12),包括:
壳体(24),其中,所述壳体包括第一端和第二端,所述第二端与所述第一端相对;
多个离散超声图像数据采集换能器阵列(30、32),其在所述壳体(24)内,其中,第一离散超声图像数据采集换能器阵列关于所述超声换能器组件(12)的壳体的所述第一端设置,并且第二离散超声图像数据采集换能器阵列关于所述超声换能器组件(12)的壳体的所述第二端设置,并且其中,所述多个离散超声图像数据采集换能器阵列为不同类型、具有不同工作特性、和/或具有不同操作模式;
换能器控制器组件(36),其在所述壳体(24)内并且与所述多个超声图像数据采集换能器阵列(30、32)中的每个电通信;
通信组件(16),其在所述壳体(24)内并且与所述换能器控制器组件(36)电通信;以及
选择装置(34),其用于将所述多个超声图像数据采集换能器阵列(30、32)中选择的一个指示给所述换能器控制器组件(36),其中,所述换能器控制器组件(36)将由所述通信组件(16)接收的发射波形数据提供给所述多个超声图像数据采集换能器阵列(30、32)中所述选择的一个,所述换能器控制器组件(36)将来自所述多个超声图像数据采集换能器阵列(30、32)中所述选择的一个的换能器信号提供给所述通信组件(16)。
2.如权利要求1所述的超声换能器组件(12),其中,所述通信组件(16)包括线缆。
3.如权利要求1所述的超声换能器组件(12),其中,所述通信组件(16)包括无线接口。
4.如权利要求1所述的超声换能器组件(12),其中,所述选择装置(34)自动选择所述多个超声图像数据采集换能器阵列(30、32)中的一个。
5.一种超声换能器组件(12),包括:
壳体(24),其中,所述壳体包括第一端和第二端,所述第二端与所述第一端相对;
多个离散超声图像数据采集换能器阵列(30、32),其在所述壳体(24)内,其中,第一离散超声图像数据采集换能器阵列关于所述超声换能器组件(12)的壳体的所述第一端设置,并且第二离散超声图像数据采集换能器阵列关于所述超声换能器组件(12)的壳体的所述第二端设置,并且其中,所述多个离散超声图像数据采集换能器阵列为不同类型、具有不同工作特性、和/或具有不同操作模式;
复用器组件(38),其在所述壳体(24)内并且与所述多个超声图像数据采集换能器阵列(30、32)中的每个电通信;
换能器控制器组件(36),其在所述壳体(24)内并且与所述复用器组件(38)电通信;
通信组件(16),其在所述壳体(24)内并且与所述换能器控制器组件(36)电通信;以及
选择装置(34),其用于将所述多个超声图像数据采集换能器阵列(30、32)中选择的一个指示给所述换能器控制器组件(36),其中,所述换能器控制器组件(36)将由所述通信组件(16)接收的发射波形数据和控制数据提供给所述复用器组件(38),所述复用器组件(38)将所述发射波形数据提供给所述多个超声图像数据采集换能器阵列(30、32)中所述选择的一个,所述复用器组件(38)将从所述多个超声图像数据采集换能器阵列(30、32)中所述选择的一个接收的换能器信号提供给所述换能器控制器组件(36),所述换能器控制器组件(36)将所述换能器信号提供给所述通信组件(16)。
6.如权利要求5所述的超声换能器组件(12),其中,所述选择装置(34)自动选择所述多个超声图像数据采集换能器阵列(30、32)中的一个。
7.一种超声换能器组件(42),包括:
壳体(54),其中,所述壳体包括第一端和第二端,所述第二端与所述第一端相对;
多个离散超声图像数据采集换能器阵列(60、62),其在所述壳体(54)内,其中,第一离散超声图像数据采集换能器阵列关于所述超声换能器组件(42)的壳体的所述第一端设置,并且第二离散超声图像数据采集换能器阵列关于所述超声换能器组件(42)的壳体的所述第二端设置,并且其中,所述多个离散超声图像数据采集换能器阵列为不同类型、具有不同工作特性、和/或具有不同操作模式;
微波束形成器组件(68),其在所述壳体(54)内并且与所述多个超声图像数据采集换能器阵列(60、62)中的每个电通信;
换能器控制器组件(66),其在所述壳体(54)内并且与所述微波束形成器组件(68)电通信;
无线通信组件(70),其在所述壳体(54)内并且与所述换能器控制器组件(66)电通信;以及
选择装置(64),其用于将所述多个超声图像数据采集换能器阵列(60、62)中选择的一个指示给所述换能器控制器组件(66),其中,所述换能器控制器组件(66)将由所述通信组件(16)接收的发射波形数据和控制数据提供给所述微波束形成器组件(68),所述微波束形成器组件(68)将经波束形成的发射信号提供给所述多个超声图像数据采集换能器阵列(60、62)中所述选择的一个,所述微波束形成器组件(68)将经波束形成的换能器信号提供给所述换能器控制器组件(66),所述换能器控制器组件(66)将所述经波束形成的换能器信号提供给所述无线通信组件(70)。
8.如权利要求7所述的超声换能器组件(42),其中,当所述选择装置(64)指示所述多个超声图像数据采集换能器阵列(60、62)中所述选择的一个时,所述换能器控制器组件(66)通过所述无线通信组件(70)发射探头类型指示符。
9.如权利要求7所述的超声换能器组件(42),其中,所述选择装置(64)自动选择所述多个超声图像数据采集换能器阵列(60、62)中的一个。
10.如权利要求7所述的超声换能器组件(42),其中,所述通信组件(70)接收包括微波束形成器延迟值的控制信号。
11.如权利要求7所述的超声换能器组件(42),其中,所述换能器控制器组件(66)对从所述微波束形成器组件(68)接收的经波束形成的换能器信号执行次级波束形成操作。
12.如权利要求7所述的超声换能器组件(42),其中,所述换能器控制器组件(66)对从所述微波束形成器组件(68)接收的经波束形成的信号执行信号调理操作。
13.如权利要求7所述的超声换能器组件(42),其中,所述换能器控制器组件(66)对从所述微波束形成器组件(68)接收的经波束形成的换能器信号执行滤波操作。
14.如权利要求7所述的超声换能器组件(42),其中,所述换能器控制器组件(66)对从所述微波束形成器组件(68)接收的经波束形成的换能器信号执行压缩操作。
15.如权利要求7所述的超声换能器组件(42),其中,所述换能器控制器组件(66)对从所述微波束形成器组件(68)接收的经波束形成的换能器信号执行模数转换操作。
CN200880113637.4A 2007-10-29 2008-10-29 用于包括多个成像换能器阵列的超声组件的系统和方法 Expired - Fee Related CN101842718B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US98325807P 2007-10-29 2007-10-29
US60/983,258 2007-10-29
PCT/IB2008/054503 WO2009057062A1 (en) 2007-10-29 2008-10-29 Systems and methods for ultrasound assembly including multiple imaging transducer arrays

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101842718A CN101842718A (zh) 2010-09-22
CN101842718B true CN101842718B (zh) 2016-05-11

Family

ID=40436295

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200880113637.4A Expired - Fee Related CN101842718B (zh) 2007-10-29 2008-10-29 用于包括多个成像换能器阵列的超声组件的系统和方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20100298713A1 (zh)
EP (1) EP2205991B1 (zh)
JP (1) JP5492091B2 (zh)
CN (1) CN101842718B (zh)
RU (1) RU2475891C2 (zh)
WO (1) WO2009057062A1 (zh)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8686951B2 (en) 2009-03-18 2014-04-01 HJ Laboratories, LLC Providing an elevated and texturized display in an electronic device
US20110199342A1 (en) 2010-02-16 2011-08-18 Harry Vartanian Apparatus and method for providing elevated, indented or texturized sensations to an object near a display device or input detection using ultrasound
WO2014146022A2 (en) * 2013-03-15 2014-09-18 Guided Therapy Systems Llc Ultrasound treatment device and methods of use
KR101489909B1 (ko) * 2013-05-13 2015-02-06 알피니언메디칼시스템 주식회사 프론트 엔드 프로세서를 갖는 트랜스듀서와 영상 진단장치 및 그 신호 처리방법
EP3013486A2 (en) * 2013-06-26 2016-05-04 Koninklijke Philips N.V. Integrated circuit arrangement for an ultrasound transducer array
US10646201B2 (en) 2014-11-18 2020-05-12 C. R. Bard, Inc. Ultrasound imaging system having automatic image presentation
CN106999146B (zh) 2014-11-18 2020-11-10 C·R·巴德公司 具有自动图像呈现的超声成像系统
US20170258445A1 (en) * 2014-11-25 2017-09-14 Koninklijke Philips N.V. A multi-sensor ultrasound probe and related methods
US20180317888A1 (en) * 2015-11-24 2018-11-08 Koninklijke Philips N.V. Ultrasound systems with microbeamformers for different transducer arrays
RU2625613C1 (ru) * 2016-04-22 2017-07-17 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственный центр неразрушающего контроля "ЭХО+" Способ ультразвукового контроля профиля внутренней поверхности изделия в зоне сварного соединения с применением антенных решеток
CN109640832B (zh) * 2016-08-30 2022-05-27 皇家飞利浦有限公司 具有超声换能器阵列的成像设备
US11841425B2 (en) * 2016-09-02 2023-12-12 Koninklijke Philips N.V. Ultrasound probe with multiline digital microbeamformer
CN109690343B (zh) * 2016-09-02 2024-03-19 皇家飞利浦有限公司 使用没有乘法器的fir滤波器的具有数字微波束形成器的超声探头
CN106680825B (zh) * 2016-12-05 2019-06-04 中国科学院声学研究所 一种声学阵列成像系统与方法
RU2692947C2 (ru) * 2017-08-11 2019-06-28 Общество с ограниченной ответственностью "Нординкрафт Санкт-Петербург" Установка для автоматического ультразвукового контроля рельсов
JP7292305B2 (ja) 2018-01-02 2023-06-16 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ 高出力マイクロビームフォーマ超音波トランスデューサプローブ
CN109805958B (zh) 2019-02-22 2021-03-16 无锡海斯凯尔医学技术有限公司 超声成像设备
JP7342967B2 (ja) * 2019-11-06 2023-09-12 株式会社ソシオネクスト 超音波プローブ、超音波診断システム、超音波診断プログラム、超音波通信方法
CN110742649B (zh) * 2019-11-12 2021-02-02 无锡海斯凯尔医学技术有限公司 超声成像系统
CN113017827B (zh) * 2021-03-02 2022-05-20 哈尔滨医科大学 一种集成超声成像与激光消蚀术的导管系统
CN113040903A (zh) * 2021-03-23 2021-06-29 哈尔滨医科大学 激光消蚀系统
JP2023148439A (ja) 2022-03-30 2023-10-13 富士フイルム株式会社 超音波診断装置とその作動方法

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4413629A (en) * 1982-04-22 1983-11-08 Cryomedics, Inc. Portable ultrasonic Doppler System
US4557146A (en) * 1982-07-21 1985-12-10 Technicare Corporation Selectable focus ultrasonic transducers for diagnostic imaging
US4603702A (en) * 1985-03-11 1986-08-05 Advanced Technology Laboratories, Inc. Circuit for monitoring contact of ultrasound transducer with patient
JPS63290549A (ja) * 1987-05-22 1988-11-28 Hitachi Medical Corp 超音波装置用混成形探触子
JPH0288047A (ja) * 1988-09-26 1990-03-28 Hitachi Medical Corp 電子走査形超音波断層装置
US5229933A (en) * 1989-11-28 1993-07-20 Hewlett-Packard Company 2-d phased array ultrasound imaging system with distributed phasing
US5505203A (en) * 1994-11-23 1996-04-09 General Electric Company Method and apparatus for automatic transducer selection in ultrasound imaging system
US5654509A (en) * 1996-05-08 1997-08-05 Hewlett-Packard Company Control system that distinguishes between imaging and nonimaging environments in an ultrasound system
US5769079A (en) * 1996-10-22 1998-06-23 Acuson Corporation Method and apparatus for determining quantitative measures of flow parameters
US6120453A (en) * 1997-11-17 2000-09-19 Sharp; William A. Three-dimensional ultrasound system based on the coordination of multiple ultrasonic transducers
US5997479A (en) * 1998-05-28 1999-12-07 Hewlett-Packard Company Phased array acoustic systems with intra-group processors
US6142946A (en) * 1998-11-20 2000-11-07 Atl Ultrasound, Inc. Ultrasonic diagnostic imaging system with cordless scanheads
US6113547A (en) * 1998-11-20 2000-09-05 Atl Ultrasound, Inc. Ultrasonic diagnostic imaging with cordless scanhead transmission system
RU2145797C1 (ru) * 1999-06-23 2000-02-27 Пархоменко Павел Павлович Ультразвуковой томограф и кольцевая антенная решетка для ультразвукового томографа
US20020016545A1 (en) * 2000-04-13 2002-02-07 Quistgaard Jens U. Mobile ultrasound diagnostic instrument and system using wireless video transmission
US6709394B2 (en) * 2000-08-17 2004-03-23 Koninklijke Philips Electronics N.V. Biplane ultrasonic imaging
US6468216B1 (en) * 2000-08-24 2002-10-22 Kininklijke Philips Electronics N.V. Ultrasonic diagnostic imaging of the coronary arteries
US6780154B2 (en) * 2002-01-17 2004-08-24 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Segmented handheld medical ultrasound system and method
RU2232547C2 (ru) * 2002-03-29 2004-07-20 Общество с ограниченной ответственностью "АММ - 2000" Способ и устройство для получения ультразвуковых изображений структур и сосудов головного мозга
US6669638B1 (en) * 2002-10-10 2003-12-30 Koninklijke Philips Electronics N.V. Imaging ultrasound transducer temperature control system and method
US7257051B2 (en) * 2003-03-06 2007-08-14 General Electric Company Integrated interface electronics for reconfigurable sensor array
US7117743B2 (en) * 2003-07-31 2006-10-10 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Multiple-transducer sensor system and method with selective activation and isolation of individual transducers
US20060058655A1 (en) * 2004-08-24 2006-03-16 Sonosite, Inc. Ultrasonic transducer having a thin wire interface
US20060107975A1 (en) * 2004-09-20 2006-05-25 David Arguelles Field transportable high-power ultrasonic transducer assembly
US20080214938A1 (en) * 2005-06-29 2008-09-04 Koninklijke Philips Electronics, N.V. Optimized Temperature Measurement in an Ultrasound Transducer
US20070016058A1 (en) * 2005-07-15 2007-01-18 Scott Kerwin System and method for controlling ultrasound probe having multiple transducer arrays
US8043221B2 (en) * 2007-08-17 2011-10-25 General Electric Company Multi-headed imaging probe and imaging system using same

Also Published As

Publication number Publication date
WO2009057062A1 (en) 2009-05-07
EP2205991A1 (en) 2010-07-14
RU2010121932A (ru) 2011-12-10
US20100298713A1 (en) 2010-11-25
EP2205991B1 (en) 2018-08-29
JP5492091B2 (ja) 2014-05-14
CN101842718A (zh) 2010-09-22
RU2475891C2 (ru) 2013-02-20
JP2011500253A (ja) 2011-01-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101842718B (zh) 用于包括多个成像换能器阵列的超声组件的系统和方法
JP5575554B2 (ja) 超音波診断装置
JP4386683B2 (ja) 超音波送受信装置及び超音波送受信方法
EP2237070B1 (en) Dual mode ultrasound system
EP2627257B1 (en) Concave ultrasound transducers and 3d arrays
EP2320802B1 (en) Imaging with multiple aperture medical ultrasound and synchronization of add-on systems
CN100413469C (zh) 生物组织弹性测量方法和超声波诊断设备
US8717843B2 (en) Method and apparatus for ultrasound image acquisition
US20110077522A1 (en) Ultrasonic diagnostic apparatus and method for operating the same
CN108291963B (zh) 具有针对不同的换能器阵列的微波束形成器的超声系统
US20080225639A1 (en) Ultrasonic imaging apparatus
WO2001021072A1 (fr) Sonde a ultrasons et appareil de diagnostic a ultrasons la contenant
US20150018688A1 (en) Ultrasound probe and ultrasound diagnostic apparatus including same
US20120203105A1 (en) Ultrasound diagnostic apparatus and ultrasound image producing method
JP4090370B2 (ja) 超音波撮像装置及び超音波撮像方法
EP3839559A1 (en) Ultrasound diagnostic apparatus and control method thereof
US9125586B2 (en) Continuous acquisition and processing of ultrasound color data
JP4477171B2 (ja) 超音波診断装置
JP2006192031A (ja) 超音波画像診断装置
JP4522687B2 (ja) 超音波撮像方法及び超音波撮像装置
EP1598013A1 (en) Method for deciding opening of ultrasonographic device
US20230296746A1 (en) Systems and methods for scanning
US20230270408A1 (en) Ultrasound diagnostic apparatus and control method of ultrasound diagnostic apparatus
JP4855317B2 (ja) 超音波診断装置及び超音波トランスデューサ接続関係判定方法
JP2008246075A (ja) 超音波プローブ及びその製造方法、並びに、超音波診断装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160511

Termination date: 20191029

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee