CN101841238A - 一种升压dc/dc转换器及其内的逻辑控制电路 - Google Patents

Abstract

本发明揭露了一种应用在升压DC/DC转换器的逻辑控制电路，用于调整升压DC/DC转换器中的脉宽调制信号，其包括：判断电路，用于判断电感电流是否达到预定电流值以及反馈电压与参考电压的差值是否达到预定电压值；和控制电路，在电感电流达到预定电流值且反馈电压与参考电压的差值也达到预定电压值时调整一个周期的脉宽调制信号的占空比为最小占空比或者0。通过本发明的逻辑控制电路，可以帮助升压DC/DC转换器有效地软启动，避免输出电压和输入电流的过冲，尽快地达到正常工作状态。

Description

一种升压DC/DC转换器及其内的逻辑控制电路

【技术领域】

本发明涉及升压DC/DC转换器领域，特别是关于升压DC/DC转换器的有效软启动方案。

【背景技术】

升压直流-直流转换器(Boost DC/DC Converter)是一种常见的、应用广泛的电源管理电路。图1示出了一种升压DC/DC转换器的电路示意图。请参考图1所示，所述升压DC/DC转换器100包括有升压输出模块120、电压反馈模块140和控制电路模块160。

所述升压输出模块120包括电感L、二级管D、NMOS晶体管MN1和电容Cout，电感L的一端连接输入电压Vin，另一端与二极管D的阳极相连，二极管D的阴极与电容Cout的一端相连，二极管D和电容Cout的中间节点电压作为输出电压Vout，所述NMOS晶体管MN1的栅极作为升压输出模块的控制端接收控制电路模块160的脉宽调制信号(PWM)，所述NMOS管MN1的漏极与电感L和二极管的中间节点相连，所述NMOS管MN1的源极和电容C的另一端与地相连。所述晶体管MN1是功率开关管，当功率开关管MN1导通时，电感电流以dI_L/dt＝Vin/L的速率线性增加，电能转换成磁能形式存储在电感L中。此时，由于二极管D承受反向电压处于截止状态，负载由输出电容Cout放电来提供能量；当功率开关管MN1断开时，由于电感电流不能突变，线圈L中的磁场将改变L两端的电压极性，二极管D正向导通，电感电流以dI_L/dt＝(Vout-Vin)/L的速率线性下降和电源一起给负载和Cout供电，此时供电的电压为电源Vin与电感电压之和，即起到了升压的作用。

所述电压反馈电路140包括串联在输出电压和地之间的电阻R1和R2，所述电阻R1和R2组成了一个分压电压，从而采样所述输出电压Vout以得到反馈电压Vfb。所述控制电路模块160包括有误差放大器EA、脉宽调制比较器PWM_CMP和逻辑控制电路LOGIC。所述误差放大器用来将参考电压Vref和反馈电压Vfb进行误差放大以生成误差放大电压V_EAO。所述脉宽调制比较器PWM_CMP用来将误差放大电压V_EAO与三角波信号RAMP进行比较以生成脉宽调制信号PWM。所述逻辑控制电路用于对脉宽调制信号PWM进行逻辑控制，并用逻辑控制后的脉宽调制信号NPWM去控制所述功率开关MN1的导通和关断，所述逻辑控制包括设置最大占空比和最小占空比等控制逻辑，最大占空比会决定功率开关MN1的最大导通时间，最小占空比会决定功率开关MN1的最小导通时间。

在设置好参考电压Vref和输出反馈电阻R1和R2后，系统环路就会通过误差放大器EA和PWM比较器产生一定占空比(Duty cycle)的脉宽调制信号使输出电压达到设定值：

$\mathrm{Vout}=\mathrm{Vref}\·\frac{R1+R2}{R2}.$

但是在实际使用中，系统启动时会出现浪涌电流和输出电压过冲，因此，软启动电路180被广泛应用在各种DC/DC转换器中。请参照图1所示，所述软启动电路180包括电容Css、对电容Css进行充电的电流源Iref以及选择电路MUX，所述选择电路MUX在启动过程中即启动结束信号SS_finish无效时，选择电容电压Vref_ss作为误差放大器EA的参考电压Vref，由于电容电压Vref_ss是线性增加的，可以帮助引导系统正常启动，在启动结束即启动结束信号SS_finish有效时，选择标准参考电压Vref’作为误差放大器EA的参考电压Vref。

然而，即使采用了所述软启动电路180，现有技术中的升压DC/DC转换电路在启动时仍然会存在一些问题。由于升压DC/DC转换器的特点在于电感电流IL并不都流向输出，即功率开关管MN1导通电感电流充电时，输出电压Vout却在降低，此时输出端负载由Cout供电，使得即使占空比(Dutycycle)很大时，输出电压Vout却可能在下降。因而在启动过程时，如果反馈电压Vfb与参考电压Vref的差值很大，则脉宽调制信号的占空比Duty cycle就会非常大，那么每个周期向输出提供的电荷量就很少，即使当电感电流IL很大时，也不能使输出电压Vout快速有效地升高。

举例来说，假使反馈电压Vfb的上升速度比参考电压Vref的上升速度小很多，那么脉宽调制信号的占空比很快就到达了最大占空比Dmax，电感电流IL也很快升到电流限(Ilim，current limit)，此时即使输出为空载，每个周期Vout上升的电压ΔVout为：

$\mathrm{\ΔVout}=\frac{\mathrm{Ilim}\·(1-D\max )\·\mathrm{Tsw}}{\mathrm{Cout}}$

其中Tsw为晶体管MN1的开关周期，在典型值Ilim＝2A，Dmax＝95％，Tsw＝1us，Cout＝47uF的条件下，每个周期Vout上升的电压ΔVout＝2mV，分配到Vfb的电压升就更小了：

$\mathrm{\ΔVfb}=\frac{R2}{R1+R2}\·\mathrm{\ΔVout}$

Vfb上升的电压若小于Vref_ss，则会使V_EAO升得更高，保持在最大占空比，从而恶性循环，使得输出电压的上升速度很慢，并且启动结束时电感电流上积聚巨大的电流，输出电压Vout也会过冲(overshoot)。

图2示出图1所示的具有软启动电路的现有升压DC/DC转换器在启动过程的各电路参数的波形示意图，其中启动过程大致分为两个阶段，开始工作到A阶段和A到B阶段，在开始工作到A阶段时，参考电压Vref和反馈电压Vfb差距不大，即输出电压的上升速度能匹配上电容电压Vref_ss的上升速度，V_EAO的值较小，电感电流IL比较小，在A到B阶段(B点以后ss_finish＝1，软启动结束)时，参考电压Vref和反馈电压Vfb差距逐渐增大，即输出电压的上升速度已经赶不上电容电压Vref_ss的上升速度，V_EAO逐渐增大，电感电流IL很快增大到电流限Ilim，并维持在电流限附近。

虽然将电容电压Vref_ss的上升速度调慢有利于DC/DC转换器的启动，但是这样就需要增大电容Css的电容值，从而会占用更大的芯片面积，而且很难找到一个固定的电容电压Vref_ss的上升速度来满足各种不同输入输出的条件和不同负载的条件。

因此，有必要提出一种更优地的方案来解决DC/DC转换器在启动过程中遇到的上述问题。

【发明内容】

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

本发明的一个目的在于提供一种升压DC/DC转换器，其可以动态调整其内的脉宽调制信号的占空比以利于升压DC/DC转换器的正常启动。

本发明的另一个目的在于提供一种应用于升压DC/DC转换器的逻辑控制电路，其可以动态调整脉宽调制信号的占空比以利于升压DC/DC转换器的正常启动。

为了达到本发明的目的，所采用的技术方案是：

根据本发明的一个方面，本发明提供一种升压DC/DC转换器，其包括：包括有功率开关、电感的升压输出电路，用于在功率开关的导通和关断控制下将一输入电压进行升压以得到一输出电压；电压反馈电路，用于采样输出电压得到一反馈电压；误差放大器，用于将参考电压和反馈电压的误差进行放大以生成误差放大电压；脉宽调制比较器，用于将误差放大电压与三角波信号进行比较以生成脉宽调制信号；逻辑控制电路，用于对脉宽调制信号进行逻辑控制，并用逻辑控制后的脉宽调制信号去控制所述功率开关的导通和关断，特别地，所述升压DC/DC转换器还包括有软启动电路，所述软启动电路包括电容、对电容进行充电的电流源以及选择电路，所述选择电路在启动结束信号无效时选择所述电容电压作为所述参考电压，在启动结束信号有效时选择所述标准参考电压作为所述参考电压，

所述逻辑控制电路包括：

判断电路，用于判断电感电流是否达到预定电流值以及反馈电压与所述参考电压的差值是否达到预定电压值；和控制电路，在电感电流达到预定电流值且反馈电压与参考电压的差值也达到预定电压值时调整一个周期的脉宽调制信号的占空比为最小占空比或者0。

进一步地，所述判断电路包括电流比较电路和电压比较电路，所述电流比较电路用于判断电感电流是否达到预定电流值，所述电压比较电路用来判断反馈电压与参考电压的差值是否达到预定电压值。

进一步地，所述电流比较电路包括串连的第一电流源和第二电流源，第一电流源与第二电流源的电流方向相同，第一电流源产生的电流为预定电流值的1/K，第二电流源产生的电流为电感电流的1/K，第一电流源和第二电流源的连接节点就是所述电流比较电路的输出，其中K为大于2的正数。

进一步地，所述电压比较电路包括比较器和电压源，所述比较器的一个输入端连接反馈电压，另一个输入端连接所述电压源的负端，所述电压源的正端连接所述参考电压，所述电压源的正负端的压差为所述预定电压值，所述比较器的输出端为电压比较电路的输出端。

进一步地，所述判断电路还包括三输入与非门，其一个输入连接电流比较电路的输出，另一个输入连接电压比较电路的输出，再一个输入连接启动结束信号，

当电感电流大于预定电流值时，所述电流比较电路输出低电平，当反馈电压与参考电压的差值达到预定电压值时，所述电压比较电路输出低电平，所述启动结束信号高电平有效，所述预定电流值是电感电流的电流限的二分之一。

进一步地，所述控制电路包括D触发器、延时器、非门、与门和RS触发器，所述D触发器的QB引脚与D引脚相连，所述D触发器的R引脚接所述判断电路的输出信号，所述D触发器的CP引脚接时钟信号，所述延时器和非门互相并联，所述延时器和非门的输入信号是所述D触发器的Q引脚的输出信号，所述延时器和非门的输出信号是所述与门的输入信号，所述与门的输出信号是所述RS触发器的R引脚的输入信号，所述RS触发器的S引脚输入信号是脉宽调制信号，所述RS触发器的NQ引脚输出信号就是所述控制电路的输出信号。

根据本发明的另一个方面，本发明提供一种可应用于所述升压DC/DC转换器的逻辑控制电路，用于调整升压DC/DC转换器中的脉宽调制信号，其包括：判断电路，用于判断电感电流是否达到预定电流值以及反馈电压与参考电压的差值是否达到预定电压值；和控制电路，在电感电流达到预定电流值且反馈电压与参考电压的差值也达到预定电压值时调整一个周期的脉宽调制信号的占空比为最小占空比或者0。

进一步地，所述判断电路包括电流比较电路和电压比较电路，所述电流比较电路用于判断电感电流是否达到预定电流值，所述电压比较电路用来判断反馈电压与参考电压的差值是否达到预定电压值。

进一步地，所述判断电路还包括三输入与非门，其一个输入连接电流比较电路的输出，另一个输入连接电压比较电路的输出，再一个输入连接启动结束信号，

当电感电流大于预定电流值时，所述电流比较电路输出低电平，当反馈电压与参考电压的差值达到预定电压值时，所述电压比较电路输出低电平，所述启动结束信号高电平有效，所述预定电流值是电感电流的电流限的二分之一。

进一步地，所述控制电路包括D触发器、延时器、非门、与门和RS触发器，所述D触发器的QB引脚与D引脚相连，所述D触发器的R引脚接所述判断电路的输出信号，所述D触发器的CP引脚接时钟信号，所述延时器和非门互相并联，所述延时器和非门的输入信号是所述D触发器的Q引脚的输出信号，所述延时器和非门的输出信号是所述与门的输入信号，所述与门的输出信号是所述RS触发器的R引脚的输入信号，所述RS触发器的S引脚输入信号是脉宽调制信号，所述RS触发器的NQ引脚输出信号就是所述控制电路的输出信号。

与现有技术相比，在本发明中通过逻辑控制电路动态地调整脉宽调制信号的占空比，使输入电流充分传给输出，让输出电压有效迅速地升高，避免电感上积累过大的电流。

【附图说明】

结合参考附图及接下来的详细描述，本发明将更容易理解，其中同样的附图标记对应同样的结构部件，其中：

图1示出了一种升压DC/DC转换器的电路示意图；

图2示出图1所示的具有软启动电路的现有升压DC/DC转换器在启动过程的各电路参数的波形示意图；

图3示出了本发明中的逻辑控制电路在一个实施例中的功能方框图；

图4示出了本发明中的逻辑控制电路在另一个实施例中的功能方框图；和

图5示出了采用了本发明中的逻辑控制电路后的升压DC/DC转换器在启动过程中的各电路参数的波形示意图。

【具体实施方式】

本发明的详细描述主要通过程序、步骤、逻辑块、过程或其他象征性的描述来直接或间接地模拟本发明技术方案的运作。为透彻的理解本发明，在接下来的描述中陈述了很多特定细节。而在没有这些特定细节时，本发明则可能仍可实现。所属领域内的技术人员使用此处的这些描述和陈述向所属领域内的其他技术人员有效的介绍他们的工作本质。换句话说，为避免混淆本发明的目的，由于熟知的方法、程序、成分和电路已经很容易理解，因此它们并未被详细描述。

此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。此外，表示一个或多个实施例的方法、流程图或功能框图中的模块顺序并非固定的指代任何特定顺序，也不构成对本发明的限制。

为了在启动过程中将升压DC/DC转换器的电感电流充分传递给输出，让输出电压有效迅速地升高，加快启动过程，避免电感上积累过大的电流，需要在启动过程中动态的控制调整脉宽调制信号的占空比。因此，本发明也提出如图1所示的升压DC/DC转换器，具体结构请参见背景技术对升压DC/DC转换器100的相关描述，与现有技术不同之处在于，本发明中的逻辑控制电路LOGIC内增加了动态调整脉宽调制信号的占空比的相关逻辑。

图3示出了本发明中的逻辑控制电路300在一个实施例中的功能方框图，所述逻辑控制电路300可以应用于图1示出的升压DC/DC转换器100中，以实现启动过程中的脉宽调制信号的动态调整控制。为了突出重点，所述逻辑控制电路300仅示出了与动态调整所述脉宽调制信号相关的控制逻辑。所述逻辑控制电路300包括判断电路320和控制电路340。

所述判断电路320判断所述判断电感电流是否达到预定电流值以及反馈电压与参考电压的差值是否达到预定电压值，并将比较结果通知所述控制电路340。在一个具体的实施例中，当电感电流达到了电流限的一半就认为电感电流达到了预定电流值，反馈电压比线性增大的参考电压小0.1V就认为反馈电压与参考电压的差值达到了预定电压值；在另外一个实施例中，预定电流值和预定电压值的选取可能略有不同，例如当电感电流达到了电流限的0.6倍就认为电感电流达到了预定电流值，反馈电压比线性增大的参考电压小0.11V就认为反馈电压与参考电压的差值达到了预定电压值，总之，以所述判断电路320的判断结果能够说明电感电流积聚较大并且反馈电压的上升速度小于参考电压的上升速度导致了较大差值即可；所述控制电路340在收到所述判断电路320的触发信号后，首先将触发信号调制成一定占空比的脉冲信号作为调整信号，然后根据所述调整信号调整一个周期的脉宽调制信号的占空比为最小占空比或者0，这样就可以关断功率开关管MN1一个周期或使功率开关管MN1以最小占空比工作一个周期，从而让电感L上积累的电流充分释放给输出，使输出电压快速升高，加快启动过程，并且可以避免电感L上积聚太大的电流。

图4示出了本发明的逻辑控制电路400在另一个实施例的电路示意图，所述逻辑控制电路400可以应用于图1示出的升压DC/DC转换器100中，以实现启动过程中的脉宽调制信号的动态调整控制。请参看图4所示，所述逻辑控制电路400包括判断电路420和控制电路440。

所述判断电路420包括电流比较电路、电压比较电路和三输入或非门，所述电流比较电路判断电感电流IL与比较电流0.5*I_lim的大小，当电感电流IL达到比较电流0.5*I_lim时，输出低电平给所述或非门，其中电感电流IL可以通过电流检测技术采样得到，比较电流可以通过电流值为0.5*I_lim的电流源提供，本领域的技术人员应当对此实现有充分了解，在此不再累述；所述电压比较电路，用来比较反馈电压Vfb与参考电压Vref的关系，所述比较器的一个输入是反馈电压Vfb，另一个输入是线性增大的参考电压Vref-预定电压值电压Vcont，当Vfb＜Vref-Vcont时，所述比较器输出低电平给所述或非门，预定电压值可以用恒定电流流过某电阻或比较器差分输入的失调等方式来实现；所述或非门还有一个输入连接启动结束信号ss_finish，当启动结束有效时，ss_finish＝1，所述或非门的输出信号就是所述判断电路420的输出信号。

所述控制电路440包括D触发器、延时器、非门、与门和RS触发器，所述D触发器的QB引脚与D引脚相连，所述D触发器的CP引脚输入时钟脉冲信号，所述D触发器的R引脚与所述判断电路420的或非门的输出引脚相连，所述D触发器的引脚R为0时，所述D触发器的Q引脚的输出信号pwm_sync输出正常的时钟信号，在引脚R为1时，所述D触发器的Q引脚的输出信号pwm_sync在一个周期内一直持续为高；所述延时器和非门互相并联，所述延时器和非门的输入信号是所述D触发器的输出信号pwm_sync，所述延时器和非门的输出信号是所述与门的输入信号，所述与门的输出信号是所述RS触发器的R引脚的输入信号MIN_pwm，所述RS触发器的引脚S的输入信号是脉宽调制信号PWM，当所述D触发器的输出信号pwm_sync在一个周期内一直为高时，信号MIN_pwm在一个周期就都为低电平，所述RS触发器NQ引脚输出的脉宽调制信号在这个周期的占空比就会保持为0，从而得到了经过调整后的脉宽调制信号NPWM。

采用了本发明中的逻辑控制电路后的升压DC/DC转换器在启动过程中(SS_finish＝0时)，当电感电流过大(即电感电流达到了预定电流值)，并且反馈电压与线性增大的参考电压的差值达到了预定电压值，则会让功率开关管MN1关断或最小导通一个周期，以让电感L上积聚的电流在一个完整周期内泄放到输出，让输出电压尽快升高，之后随着反馈电压上升也加快，误差放大信号EAO也不会太高，电感电流L也不会积累太大，使系统正常快速启动。

图5示出了采用了本发明中的逻辑控制电路后的升压DC/DC转换器在启动过程中的各电路参数的波形示意图。请参考图5，启动过程同样大致分为两个阶段，开始工作到A阶段和A到B阶段，在开始工作到A阶段时，与图2中的启动过程类似，在A到B阶段时，相对于图2来说，参考电压Vref和反馈电压Vfb差距不大，即输出电压的上升速度能匹配上电容电压Vref_ss的上升速度，V_EAO的值较小，电感电流IL相对较小，启动速度更为迅速。

上述说明已经充分揭露了本发明的具体实施方式。需要指出的是，熟悉该领域的技术人员对本发明的具体实施方式所做的任何改动均不脱离本发明的权利要求书的范围。相应地，本发明的权利要求的范围也并不仅仅局限于所述具体实施方式。

Claims (10)

1.一种升压DC/DC转换器，其包括：

包括有功率开关、电感的升压输出电路，用于在功率开关的导通和关断控制下将一输入电压进行升压以得到一输出电压；

电压反馈电路，用于采样输出电压得到一反馈电压；

误差放大器，用于将参考电压和反馈电压的误差进行放大以生成误差放大电压；

脉宽调制比较器，用于将误差放大电压与三角波信号进行比较以生成脉宽调制信号；

逻辑控制电路，用于对脉宽调制信号进行逻辑控制，并用逻辑控制后的脉宽调制信号去控制所述功率开关的导通和关断，其特征在于，所述升压DC/DC转换器还包括有软启动电路，所述软启动电路包括电容、对电容进行充电的电流源以及选择电路，所述选择电路在启动结束信号无效时选择所述电容电压作为所述参考电压，在启动结束信号有效时选择所述标准参考电压作为所述参考电压，

所述逻辑控制电路包括：

判断电路，用于判断电感电流是否达到预定电流值以及反馈电压与所述参考电压的差值是否达到预定电压值；和

控制电路，在电感电流达到预定电流值且反馈电压与参考电压的差值也达到预定电压值时调整一个周期的脉宽调制信号的占空比为最小占空比或者0。

2.根据权利要求1所述的升压DC/DC转换器，其特征在于：所述判断电路包括电流比较电路和电压比较电路，所述电流比较电路用于判断电感电流是否达到预定电流值，所述电压比较电路用来判断反馈电压与参考电压的差值是否达到预定电压值。

3.根据权利要求2所述的升压DC/DC转换器，其特征在于：所述电流比较电路包括串连的第一电流源和第二电流源，第一电流源与第二电流源的电流方向相同，第一电流源产生的电流为预定电流值的1/K，第二电流源产生的电流为电感电流的1/K，第一电流源和第二电流源的连接节点就是所述电流比较电路的输出，其中K为大于2的正数。

4.根据权利要求3所述的升压DC/DC转换器，其特征在于：所述电压比较电路包括比较器和电压源，所述比较器的一个输入端连接反馈电压，另一个输入端连接所述电压源的负端，所述电压源的正端连接所述参考电压，所述电压源的正负端的压差为所述预定电压值，所述比较器的输出端为电压比较电路的输出端。

5.根据权利要求3所述的升压DC/DC转换器，其特征在于：

所述判断电路还包括三输入与非门，其一个输入连接电流比较电路的输出，另一个输入连接电压比较电路的输出，再一个输入连接启动结束信号，

当电感电流大于预定电流值时，所述电流比较电路输出低电平，当反馈电压与参考电压的差值达到预定电压值时，所述电压比较电路输出低电平，所述启动结束信号高电平有效，所述预定电流值是电感电流的电流限的二分之一。

6.根据权利要求1至5任一所述的升压DC/DC转换器，其特征在于：所述控制电路包括D触发器、延时器、非门、与门和RS触发器，所述D触发器的QB引脚与D引脚相连，所述D触发器的R引脚接所述判断电路的输出信号，所述D触发器的CP引脚接时钟信号，所述延时器和非门互相并联，所述延时器和非门的输入信号是所述D触发器的Q引脚的输出信号，所述延时器和非门的输出信号是所述与门的输入信号，所述与门的输出信号是所述RS触发器的R引脚的输入信号，所述RS触发器的S引脚输入信号是脉宽调制信号，所述RS触发器的NQ引脚输出信号就是所述控制电路的输出信号。

7.一种可应用于权利要求1所述的升压DC/DC转换器的逻辑控制电路，用于调整升压DC/DC转换器中的脉宽调制信号，其特征在于，其包括：

判断电路，用于判断电感电流是否达到预定电流值以及反馈电压与参考电压的差值是否达到预定电压值；和

控制电路，在电感电流达到预定电流值且反馈电压与参考电压的差值也达到预定电压值时调整一个周期的脉宽调制信号的占空比为最小占空比或者0。

8.根据权利要求7所述的逻辑控制电路，其特征在于：所述判断电路包括电流比较电路和电压比较电路，所述电流比较电路用于判断电感电流是否达到预定电流值，所述电压比较电路用来判断反馈电压与参考电压的差值是否达到预定电压值。

9.根据权利要求8所述的逻辑控制电路，其特征在于：所述判断电路还包括三输入与非门，其一个输入连接电流比较电路的输出，另一个输入连接电压比较电路的输出，再一个输入连接启动结束信号，

当电感电流大于预定电流值时，所述电流比较电路输出低电平，当反馈电压与参考电压的差值达到预定电压值时，所述电压比较电路输出低电平，所述启动结束信号高电平有效，所述预定电流值是电感电流的电流限的二分之一。

10.根据权利要求7至9任一所述的逻辑控制电路，其特征在于：所述控制电路包括D触发器、延时器、非门、与门和RS触发器，所述D触发器的QB引脚与D引脚相连，所述D触发器的R引脚接所述判断电路的输出信号，所述D触发器的CP引脚接时钟信号，所述延时器和非门互相并联，所述延时器和非门的输入信号是所述D触发器的Q引脚的输出信号，所述延时器和非门的输出信号是所述与门的输入信号，所述与门的输出信号是所述RS触发器的R引脚的输入信号，所述RS触发器的S引脚输入信号是脉宽调制信号，所述RS触发器的NQ引脚输出信号就是所述控制电路的输出信号。

Images