CN101837596B - 数控送料夹具 - Google Patents
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Abstract
数控送料夹具，由夹模头和夹模座对接组成，夹模头由夹模头第一基板和夹模头第二基板组成；夹模座由夹模座第一基板和夹模座第二基板组成；夹模头和夹模座合模后，形成一线状体工件的送料槽；夹模头第一基板固定在工作台上的第二立柱上，夹模头第二基板固定在第一盖板上；夹模座第一基板固定在工作台上的滑块组件上，夹模座第二基板固定在第二盖板上；第一盖板连接第三导轨的头部并用柄帽固定，第二盖板连接第二导轨的头部并用柄帽固定；第一立柱上设置有与第一导轨同向、位于两根第一导轨之间的丝杆头固定座孔及伺服电机座，将丝杆头固定座和伺服电机座安装在第一立柱上后，伺服电机的输出轴同轴连接丝杆、丝杆再通过丝杆滑轮与滑块组件活动连接，并带动滑块组件在第一导轨上来回运动。它采用数控技术，结构合理，集成度高，自动化程度强，加工精密。
Description
技术领域
本发明涉及工业夹具领域，具体地说涉及一种夹具。
背景技术
电器零部件和眼镜零部件加工中，如导线接线柱、眼镜铰链等颗粒状物体的加工，需要对线状体的工件进行切割、铣圆台等工序操作才能完成；因为导线接线柱和眼镜铰链加工时，它们的待加工坯体都有规定的长度，因此，在完成将线状体工件切割成颗粒状工件时，需要通过数控技术来按次控制线状体在送料槽内运动的长度，显然，利用现有普通送料装置，如送料槽与顶杆的配合，是不能较好完成这项工作的，因而有必要在现有送料装置的基础上进行创新设计。
发明内容
本发明的目的是提供每次加工时，输送相等长度工件的一种数控送料夹具。
本发明的技术方案是这样实现的
提供一种数控送料夹具，其特征在于：有一工作台，工作台上设置有第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱通过两根第一导轨相连，所述第一立柱和第二立柱之间、设置有与两根第一导轨配合的滑块组件，所述滑块组件还设置有与第一导轨方向垂直、位于滑块组件上下两端的第二导轨，两根第二导轨一端通过第一固定块连接，第一固定块上设置有第一气缸；第二立柱上也设置有与第一导轨方向垂直、位于第二立柱上下两端的第三导轨，两根第三导轨一端通过第二固定块连接第二固定块上设置有第二气缸；有一夹具，由夹模头和夹模座对接组成，所述夹模头由夹模头第一基板和夹模头第二基板组成；所述夹模座由夹模座第一基板和夹模座第二基板组成；夹模头和夹模座合模即夹模头第一基板和夹模头第二基板盖合、夹模座第一基板和夹模座第二基板盖合后，形成一线状体工件的送料槽，所述送料槽剖面与线状体工件外形相适配；所述夹模头第一基板固定在第二立柱上，夹模头第二基板固定在第一盖板上；所述夹模座第一基板固定在滑块组件上，所述夹模座第二基板固定在第二盖板上；所述第一盖板连接第三导轨的头部并用柄帽固定，第二盖板连接第二导轨的头部并用柄帽固定；所述第一立柱上设置有与第一导轨方向平行、位于两根第一导轨之间的丝杆头固定座孔及伺服电机座，将固定座和伺服电机安装在第一立柱上后，伺服电机的输出轴连接丝杆，再由丝杆传动丝杆滑轮与滑块组件活动连接，并带动滑块组件在第一导轨上来回运动。
所述夹模头第一基板上设置有切割槽；所述夹模头第二基板上设置有铣台槽；所述切割槽用于切断线状体工件，所述铣台槽用于将切割后的颗料状工件进行铣台的加工处理。
经以上设置后的数控送料夹具，先根据零部件加工时的长度要求，设置好伺服电机的行程，使零部件切割后的长度等于伺服电机的行程；然后，根据上述机械设置，它的工作过程是：
将线状体工件插入送料槽内，夹模座第一基板和夹模座第二基板盖合并夹住线状体工件，夹模头第一基板和夹模头第二基板分离，伺服电机工作，它的输出轴通过丝杆带动滑块组件在第一导轨上运动已设置好的行程后停止，即通过滑块组件把线状体工件向前输送一个行程的工位，此时，夹模头和夹模座正好对接；然后，夹模座第一基板和夹模座第二基板分离，伺服电机带动滑块组件退回到初始位置使得夹模座第一基板和夹模座第二基板盖合并夹住线状体工件后停止，等待下次输送线状体工件的指令，夹模头第一基板和夹模头第二基板盖合并夹住已输入一个行程工位的线状体工件，接着进行切割、铣台的操作，切割、铣台工序完成后，夹模头第一基板和夹模头第二基板分离，已切割、铣台后的颗粒状工件自由滑落；并同时输出下次输送线状体工件的指令，伺服电机再通过丝杆带动滑块组件在第一导轨上运动一个设置好的行程后停止，进入下一切割、铣台程序，周而复始，实现自动化作业，直到插入下一线状体工件。
所述夹模座第一基板和夹模座第二基板的分离和盖合是由第一气缸控制并实现的；所述夹模头第一基板和夹模头第二基板的分离和盖合是由第二气缸控制并实现的；
在第二导轨上的、位于滑块组件与第二盖板之间、在第三导轨上的、位于第二立柱与第一盖板之间设置有复位弹簧；第一气缸轴和第二气缸轴顶出时，复位弹簧被收紧，带动夹模座第二基板、夹模头第二基板产生所述盖合动作，第一气缸轴和第二气缸轴缩回时，在复位弹簧作用下，夹模座第二基板、夹模头第二基板产生所述分离动作。
所述第一立柱和第二立柱顶面间用直板连接，以增强夹具的稳定性。
本发明采用数控技术，具有结构合理，集成度高，自动化程度强，加工精密的特点。能有效控制夹具每次输送工件的长度，为导线接线柱、眼镜铰链等呈颗粒状的零部件加工提供了设备。
附图说明
图1是本发明的结构分解图。
图2是图1中所述夹具的结构图。
图3是图2变换视角后的结构图。
图4是本发明的组合结构图。
图5是图4变换视角后的结构图。
具体实施方式
下面结合附图说明本发明的实施例：
提供一种数控送料夹具，有一工作台1，工作台1上设置有第一立柱2和第二立柱3，第一立柱2和第二立柱3通过两根第一导轨4相连，所述第一立柱2和第二立柱3之间、设置有与两根第一导轨4配合的滑块组件5，所述滑块组件5还设置有与第一导轨4方向垂直、位于滑块组件5上下两端的第二导轨6，两根第二导轨6一端通过第一固定块8连接，第一固定块8上设置有第一气缸10；第二立柱3上也设置有与第一导轨4方向垂直、位于第二立柱3上下两端的第三导轨7，两根第三导轨7一端通过第二固定块9连接，第二固定块9上设置有第二气缸11；有一夹具16，由夹模头和夹模座对接组成，所述夹模头由夹模头第一基板1601和夹模头第二基板1602组成；所述夹模座由夹模座第一基板1603和夹模座第二基板1604组成；夹模头和夹模座合模，即夹模头第一基板1601和夹模头第二基板1602盖合、夹模座第一基板1603和夹模座第二基板1604盖合后，形成一线状体工件的送料槽1605，所述送料槽1605剖面与线状体工件外形相适配；如与导线接线柱的外形相适配，所述夹模头第一基板1601固定在第二立柱3上，夹模头第二基板1602固定在第一盖板12上；所述夹模座第一基板1603固定在滑块组件5上，所述夹模座第二基板1604固定在第二盖板13上；所述第一盖板12连接第三导轨7的头部并用柄帽14固定，第二盖板13连接第二导轨6的头部并用柄帽14固定；所述第一立柱2上设置有与第一导轨4同向、位于两根第一导轨4之间的丝杆头固定座孔201及伺服电机座17，将丝杆头固定座202和伺服电机座17安装在第一立柱2上后，伺服电机18的输出轴1801同轴连接丝杆1802、丝杆1802再通过丝杆滑轮502与滑块组件5活动连接，所述丝杆滑轮502可容置在滑块组件5上的丝杆滑轮孔501中，并带动滑块组件5在第一导轨4上来回运动。
所述夹模头第一基板1601上设置有切割槽16011；所述夹模头第二基板1602上设置有铣台槽16021；所述切割槽16011用于切断线状体工件，所述铣台槽16021用于将切割后的颗料状工件进行铣台的加工处理。
本发明工作过程是：
将线状体工件插入送料槽1605内，夹模座第一基板1603和夹模座第二基板1604盖合并夹住线状体工件，夹模头第一基板1601和夹模头第二基板1602分离，伺服电机18工作，它的输出轴1801通过丝杆1802带动滑块组件5在第一导轨4上运动已设置好的行程后停止，即通过滑块组件5把线状体工件向前输送一个行程的工位，此时，夹模头和夹模座正好对接；然后，夹模座第一基板1603和夹模座第二基板1604分离，伺服电机18带动滑块组件5退回到初始位置、使得夹模座第一基板1603和夹模座第二基板1604盖合并夹住线状体工件后停止，等待下次输送线状体工件的指令，夹模头第一基板1601和夹模头第二基板1602盖合并夹住已输入一个行程工位的线状体工件，接着进行切割、铣台的操作，切割、铣台工序完成后，夹模头第一基板1601和夹模头第二基板1602分离，已切割、铣台后的颗粒状工件自由滑落；并同时输出下次输送线状体工件的指令，伺服电机18再通过丝杆1802带动滑块组件5在第一导轨4上运动一个设置好的行程后停止，进入下一切割、铣台程序，周而复始，实现自动化作业，直到插入下一线状体工件。
所述夹模座第一基板1603和夹模座第二基板1604的分离和盖合是由第一气缸10控制并实现的；所述夹模头第一基板1601和夹模头第二基板1602的分离和盖合是由第二气缸11控制并实现的；
在第二导轨6上的、位于滑块组件5与第二盖板13之间，在第三导轨7上的、位于第二立柱3与第一盖板12之间设置有复位弹簧15；第一气缸轴1001和第二气缸轴1101顶出时，复位弹簧15被收紧，带动夹模座第二基板1604、夹模头第二基板1602产生所述盖合动作，第一气缸轴1001和第二气缸轴1101缩回时，在复位弹簧15作用下，夹模座第二基板1604、夹模头第二基板1602产生所述分离动作。
所述第一立柱2和第二立柱3顶面间用直板19连接，以增强夹具的稳定性。
所述夹模座呈凸形、夹模头呈凹形；呈凸形的夹模座与呈凹形的夹模头配合；用以减少切割时所产生的多余的边角废料。
上文虽然已示出了本发明的详尽实施例，本领域的技术人员在不违背本发明的前提下，可进行部分修改和变更；上文的描述和附图中提及的内容仅作为说明性的例证，具有上述技术特征的数控送料夹具，均落入本发明保护范围。
Claims (5)
1.一种数控送料夹具，包括一夹具，由夹模头和夹模座对接组成，所述夹模头由夹模头第一基板和夹模头第二基板组成；所述夹模座由夹模座第一基板和夹模座第二基板组成；夹模头和夹模座合模，即夹模头第一基板和夹模头第二基板盖合、夹模座第一基板和夹模座第二基板盖合后，形成一线状体工件的送料槽；所述夹模头第一基板固定在工作台上的第二立柱上，夹模头第二基板固定在第一盖板上；所述夹模座第一基板固定在工作台上的滑块组件上，所述夹模座第二基板固定在第二盖板上；其特征在于：所述第一盖板连接第三导轨的头部并用柄帽固定，第二盖板连接第二导轨的头部并用柄帽固定；第一立柱上设置有与第一导轨同向、位于两根第一导轨之间的丝杆头固定座孔及伺服电机座，将丝杆头固定座和伺服电机座安装在第一立柱上后，伺服电机的输出轴同轴连接丝杆、丝杆再通过丝杆滑轮与滑块组件活动连接，并带动滑块组件在第一导轨上来回运动。
2.如权利要求1所述的数控送料夹具，其特征在于：所述夹模头第一基板上设置有切割槽；所述夹模头第二基板上设置有铣台槽。
3.如权利要求1所述的数控送料夹具，其特征在于：所述第二导轨上的、位于滑块组件与第二盖板之间，第三导轨上的、位于第二立柱与第一盖板之间设置有复位弹簧。
4.如权利要求1所述的数控送料夹具，其特征在于：所述第二立柱和第一立柱顶面间用直板连接。
5.如权利要求1所述的数控送料夹具，其特征在于：所述夹模座呈凸形、夹模头呈凹形；呈凸形的夹模座与呈凹形的夹模头对接配合。
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