CN101836000A - 三脚接头和用于三脚接头的滚柱体 - Google Patents

Abstract

一种三脚接头(1)具有：外接头部件(2)，外接头部件具有第一纵向轴线(3)和带有开口端(5)的纵向工作腔(4)，在外接头部件(2)中形成有三个纵向工作凹部(6)；以及具有内接头部件(7)，内接头部件具有第二纵向轴线(8)，包括至少一个中心体(9)，在中心体上一体地形成有具有轴颈轴线(11)的三个轴颈(10)，其中轴颈轴线从第二纵向轴线(8)径向延伸，在所有情况下在轴颈(10)上布置一个滚柱体(12)，其中滚柱体(12)具有至少一个外环(13)、封闭的内环(14)和布置在它们之间的轴承体(15)；在所有情况下每个滚柱体(12)另外以能够纵向运动的方式保持在凹部(6)中，并且封闭的内环(14)绕相应轴颈(10)的旋转被阻止。还提出了一种具有非圆形或角状内环(14)的滚柱体(12)。

Description

三脚接头和用于三脚接头的滚柱体

技术领域

本发明涉及一种三脚接头，三脚接头具有外接头部件和内接头部件，内接头部件具有中心体，中心体具有三个一体形成的轴颈。在所有情况下，在该轴颈上布置一个滚柱体。本发明另外涉及用于三脚接头的滚柱体。

背景技术

所述类型的接头从DE-A1-10032065中已知，根据该文件，三脚接头的轴颈在所有情况下具有：两个端面，这两个端面以球形截面的形式在接头的轴向方向上彼此相对定位；以及滑动面，该滑动面在周向上彼此相对定位，以经轴颈传递转矩期间获得小的接触压力。这里，同样提出了围绕轴颈在外侧形成的滚柱体的轴承滚针，其一方面在具有球形截面形式的轴颈的端面上在内部被径向引导，另一方面在圆盘段上在内部被径向引导，圆盘段在周向上与滑动面相对定位。这里，圆盘段具有设计为圆柱形侧面的外工作面，使得在所有情况下轴承体能够在周面上滚动，并在滚柱体的外环的内表面上滚动，其中周面由滚柱体的端面和圆盘段的外表面组成。这里，轴承滚针的内工作面因此由三个部件实现，具体由轴颈和该两个圆盘段实现。因此，在工作时轴承滚针必须滚过该圆盘段和轴颈之间的接头，这会导致轴承滚针的非顺畅工作。

发明内容

本发明基于至少部分解决关于现有技术突出问题的目的。其特别是为了提供有面向负荷设计的选择的所述类型的接头和滚柱体。此外，该接头应适合于外接头部件和内接头部件之间的大偏转角，特别适合于用于机动车辆的转矩传递。

所述目的通过根据专利权利要求1所述特征的三脚接头并通过根据专利权利要求7所述的滚柱体实现。进一步有利的实施方式和对装置的优选使用在专利从属权利要求中说明。要指出的是，在专利从属权利要求中单独列出的特征能够以任何期望的有利技术方式互相组合，并能够限定本发明的进一步实施方式。此外，在专利权利要求中说明的特征在说明书中得到更准确的说明及更详细的解释，并例示了本发明的其他优选实施方式。

在本文的情况中，上述目的通过这样的三脚接头实现，该三脚接头具有：外接头部件，该外接头部件具有第一纵向轴线和带有开口端的纵向工作腔，在外接头部件中形成有三个纵向工作凹部；以及具有内接头部件，该内接头部件具有第二纵向轴线并包括至少一个中心体，在中心体上一体地形成有具有轴颈轴线的三个轴颈，所述轴颈轴线从第二纵向轴线径向延伸，在所有情况下，在轴颈上布置一个滚柱体，所述滚柱体具有：至少一个外环、封闭的内环和布置在它们之间的轴承体；在所有情况下，每个滚柱体另外以能够纵向运动的方式保持在凹部中，并且封闭的内环绕相应轴颈的旋转被阻止。

该详细说明的滚柱体优选地基本上如从圆柱滚柱轴承可知地构造，其中外环的形状适于外接头部件中的凹部的形状，滚柱体在凹部中基本上轴向运动。这里，滚柱体的外环和内环之间的轴承体是圆柱形或针形的，使得自外接头部件到内接头部件的力或转矩在所有情况下能够通过每个单独的轴承体的线接触从滚柱体的内环向外环传递。轴承体在其上滚动的内环的工作面以及外环的工作面优选地为平面设计，使得在所述部件之间只发生小的接触压力，并且很大程度上避免了游隙。

将轴承体轴向固定在滚柱体的外环和内环之间的中间空间通过例如紧固环进行，其中紧固环的直径是灵活的并且能够安装在外环和/或内环中预期的槽中；或者能够通过一体地形成在外环和/或内环上的轴环固定，并且由此能够在外环和内环的组装期间将轴承体固定。与DE-A1-10032065相对比，根据本发明，轴承体的内环是封闭(特别是单件)设计，使得轴承体能够在连续的内工作面上滚动。除了减少了轴承体的负荷以外，其因此也能够实现用于滚柱体和用于接头的部件数量的减少，其结果是减少了需承担的工作和生产成本。

滚柱体的内环本身还以阻止内环绕轴颈的旋转的方式布置在相应的轴颈上。这特别涉及绕轴颈轴线的旋转。内环在轴颈上的运动以及滚柱体由此在轴颈上的运动在这里没有限制，并且因此内环沿轴颈轴线的两个方向都能够在轴颈上自由运动，并且滚柱体的外环相对于封闭的内环能够自由旋转。对旋转的阻止具体由相对的轴颈外表面和内环内表面产生，其形成为在绕轴颈(即绕轴颈轴线)的旋转方向上至少部分地为形状贴合的。换句话说，这意味着例如轴颈在其外周上具有局部面，和/或内环在其内周上具有局部面，其于内环在轴颈上的旋转期间以相对的局部面形成底切。在特别的情况下，滚柱体也能够具有多个封闭的内环，多个封闭的内环例如为圆盘形设计并且彼此邻接。但是，优选的实施方式(正好)为一个封闭的单件内环。

对内环相对于轴颈(特别是自由或无限制的)旋转的防止此时具有如下结果：对于接头的操作，轴颈和内环的限定区域能够互相分配，或者始终只有所述限定区域互相作用。由于阻止了内环相对于相应的轴颈的旋转，所以能够通过力传递提供内环关于负荷的面向应用和/或面向负荷的设计。这里，相应的设计可具体涉及轴颈/内环对的材料、涂层、形状和其他机械和/或化学性质。因此特别能够以有目的性的积极方式影响摩擦损失、缺少润滑，从而影响噪音的产生和使用寿命。

根据三脚接头的进一步实施方式，在所有情况下轴颈具有两个相对的力传递面，并且在所有情况下内环具有两个相对的环力吸收面，所述环力吸收面布置成与轴颈的力传递面相对定位，并且至少力传递面或环力吸收面是平面的或平坦的。

这里，轴颈的力传递面为在三脚接头的转矩传递期间主要的力经其传递的面。因此所述面沿内接头部件的周向布置在轴颈上并且将转矩从外接头部件传递到内接头部件，反之亦然。

在滚柱体内环上的相应设计面在这里称为环力吸收面。取决于力传递面或环力吸收面的实施方式，这里能够在力传递面和环力吸收面之间构造单线或多线接触和/或(优选地)面接触，使得能够取决于负荷情况使用本发明的适当的实施方式。如果合适，所限定的接触可能允许轴颈和/或内环在所述力传递面或环力吸收面的区域中的节省成本的局部再加工。

“平面的”和“平坦的”的描述涉及在轴颈轴线的方向上看到的轴颈或内环的周面。“平面的”构造能够被具体认定为：在部件的垂直于轴颈轴线的若干截面中形成直的周向截面。这里，“平坦的”换句话说也表示垂直于轴颈轴线的通过部件的截面是非圆形的，具有较大的曲率半径的周边区域于是形成力传递面或环力吸收面。如果合适，可能的是力传递面或环力吸收面的周边构造相对于其垂直，即对于在轴颈轴线方向的外形与此相独立地设计。在这里，力传递面(环力吸收面同样)在所有情况下优选地占整个周边的至少10％，尤其是在10％与20％之间。

在平面的情况下(即，具体为平坦的力传递面)，即具有无限的曲率半径的面(其中，当然应允许通常公差)的情况下，能够根据下面组中的设计形成环力吸收面：平面，如平坦的圆锥或如平坦的棱锥，在所有情况下超过平面的高度是凸出的，即指向远离相应的面或体，或者从相应的面或体指向外。

在平坦的、向外弯曲的轴颈面(即，力传递面的凸出设计)的情况下，能够利用该面使曲率以平坦的圆锥或平坦的棱锥的方式设计，环形力传递面能够为平面设计或设计为平坦的圆锥或设计为平坦的棱锥。这里，环力吸收面的平坦设计也同样凸出，即设计为指向远离该面或体，或者从该面或体指向外。

根据本发明的三脚接头的进一步实施方式，轴颈具有控制面，控制面在第二纵向轴线的方向上彼此相对定位并且在所有情况下都是凸出的。这里，第二纵向轴线具体为中心体的中心轴线，或如果在所有情况下轴颈轴线相对于第二纵向轴线径向延伸则为连接至中心体的轴的中心轴线。因此，如这里说明的，轴颈的控制面为那些在使用期间在外接头部件和内接头部件之间传递轴向运动或轴向力、并且因此在外接头部件内沿着凹部运动滚柱体的面。这里，在所有情况下，控制面具有一个凸出形状的面，从而在从轴颈观察时其向外弯曲。凸出的控制面能够例如以球形段的方式或以圆柱段的方式成形，其中圆柱段的方位使得其绕着圆柱轴线定向，其中圆柱轴线相对于轴颈轴线横向延伸，从而具体地垂直于轴颈轴线延伸，并且圆柱轴线相对中心轴线横向延伸，从而具体地垂直于中心轴线延伸。

根据三脚接头的进一步有利的实施方式，在所有情况下轴颈都具有控制面和力传递面，并且在所有情况下，在控制面和力传递面之间设置一个过渡面，该过渡面将控制面和力传递面互相连接，过渡面在轴颈轴线的方向上具有至少一个斜面，该斜面将过渡面连接至轴颈端面或中心体。

由于内环相对于轴颈被阻止的位置，这里说明的过渡面不用于在三脚接头的轴颈和内环之间传递力。从而这里传递面能够具有几乎任何期望的设计，而当内环在轴颈上运动时不限制内环运动的自由度。根据所述实施方式，过渡面能够从中心体上的轴颈突起延伸到轴颈端面，其中斜面优选地具体形成在到轴颈端面的过渡处，使得避免了在操作期间由于内环相对于轴颈的交叉而导致的过渡面与滚柱体的内环的碰撞。

这里，轴颈能够例如从轴颈端面开始在轴颈突起的方向上延伸超过轴颈的轴向长度的至少10％，如果合适，甚至超过轴颈的轴线长度的多于20％或甚至至少为35％。

根据三脚接头的进一步实施方式，内环具有两个环力吸收面和两个环工作面，环工作面布置成与轴颈的控制面相对定位并且为平面的或平坦的设计。

与轴颈的控制面相同，环工作面主要不是用于接头内的力传递，而是用于控制由于轴向力而沿着外接头部件中的凹部的滚动体，其中轴向力在外接头部件和内接头部件之间传递，所述轴向力与作用在外接头部件或内接头部件的相应的纵向轴线的周向上的力相比是小的。

内环的连接面也不是设计成用于接触力传递，而是能够具有考虑到内环在轴颈上的运动自由度的几乎任何期望的设计，所述连接面连接环力吸收面和环工作面。内环的环工作面在这里为平面设计，即在所有情况下与例如轴颈的球形或圆柱形控制面组合，圆柱轴线相对于轴颈和内接头部件的纵向轴线横向(具体为垂直)对齐——即，具有不同的形状。

环工作面也能够具有凸出的外部形状，其具有圆柱段形状的设计，其中圆柱轴线相对于轴颈轴线和内接头部件的第二纵向轴线横向(具体为垂直)对齐，内环的环工作面的所述设计能够与具有凸出的球形段或圆柱段的轴颈的控制面组合。

由于在三脚接头的轴向方向传递的小的力，使得控制面和环工作面能够具有另外的任何期望的形状，但是在这里相对于彼此应该具有相当大程度的游隙，使得滚柱单元相对于轴颈的交叉或偏转不会导致所述面的碰撞。这尤其在特别节省成本的实施方式中将代表节约的可能性。

根据三脚接头的进一步具体的优选实施方式，轴颈在所有情况下具有两个相对的力传递面，并且内环在所有情况下具有两个相对的环力吸收面，环力吸收面布置成与轴颈的力传递面相对定位，并且力传递面和环力吸收面是平面的，并且滚柱体的外环也能够在中心体的周向上在凹部中枢转。

所述实施方式导致轴颈和内环之间在主要的力传递方向上的面接触，使得获得相对小的接触压力。内环在这种情况下既不能绕轴颈轴线旋转也不能绕平行于内接头部件的第二纵向轴线的轴线枢转。内环和滚柱体能够在轴颈上运动并且能够绕着相对于轴颈轴线横向/垂直延伸并且相对于内接头部件的第二纵向轴线横向/垂直延伸的轴线枢转。

在所述实施方式中，在滚柱体的外环和外接头部件的凹部之间的接触区域发生轨道运动的角补偿，使得滚柱体的外环在其外周具有例如球形的外部轮廓，使得所述滚柱体能够绕外接头部件的凹部的中心轴线枢转或在中心体的周向上枢转。这里外接头部件中的凹部具有相应的形状，使得滚柱体在外接头部件的周向上不固定，而是能够相应于所产生的轨道运动，在相对于凹部的轨道中心轴线的两侧枢转从0°到5°(特别是0°到3°)的范围。所述枢转被称为轨道角。这里轨道中心轴线为外接头部件的每个凹部的轴线，滚柱体能够由于外接头部件中的轴向力而沿轨道中心轴线运动。

这里轨道运动的角补偿也能够在三脚轴颈和内环之间至少局部发生。但是，为此至少轴颈的力传递面或者内环的环力吸收面必须具有凸出弯曲设计。相应的面的凸出形状包括：面以球形段、桶形段或圆柱段的方式设计，其中圆柱轴线在中心体的轴向方向上。

根据本发明的滚柱体(也是本发明的目的所在)适用于三脚接头并且尤其适用于根据本发明的三脚接头，并且设计成具有至少一个外环、封闭的内环和布置在它们之间的轴承体，内环具有非圆形的内周。这里，内周换句话说具体为与滚柱体的旋转轴线横向/垂直对齐的任何期望的截面的最内侧的部件线。

因此内环的内周不是圆形的，而是为椭圆形和/或具有不连续的过渡和/或突起、凹口、点状凸起、切口等，使得相对于心轴状的保持体(尤其为根据本发明的三脚接头的轴颈)的旋转被限制或能够被阻止，其中三脚接头的轴颈设置用于保持内环。

这里说明的内周在所有情况下包括当例如在三脚接头中使用内环时，与心轴或轴颈接合的内环的那部分。

根据本发明的进一步方面，也提出了用于三脚接头(尤其是用于根据本发明的三脚接头)的滚柱体，滚柱体具有至少一个外环、封闭的内环和布置在外环和封闭的内环之间的轴承体，其中内环具有角状的内周。

这里角状意指内周的形状不是圆的也不是椭圆的，而是优选地接近多边形。这里内周的角部可以被倒圆。但是此处，内周的基本设计不是圆的而是多边形的；内环具体具有多个的4个角部，即，例如其为方形的或八边形的。这里，角部具体限定内环的功能面并优选地在内环的整个轴向长度上延伸。

根据滚柱体的进一步具体优选实施方式，内环具有不同的功能面，在所有情况下功能面以同样的设计彼此相对布置。这里功能面意指根据应用必须执行特定任务或支承特定负荷的面。这里，功能面在所有情况下布置成以相同的设计即相同的规格和布局在内环的内侧彼此相对，即，功能面为内环的内表面。三脚接头(尤其是根据本发明的三脚接头)的不同轴颈外表面在这里也意指功能面。

根据具体的优选实施方式，功能面能够在已经限定的力传递面、环力吸收面、控制面、环工作面、过渡面、连接面和斜面上延伸，或者能够仅包括所述面的部分区域。

特别是环形力传递面为加强设计或者例如相对于高接触压力设有特别的涂层或硬化层，使得例如在相对低的润滑剂量或相对低的摩擦时能够进行改进的操作，从而能够产生相对低的噪音。根据本发明的具体优选实施方式，没有负荷或较小程度负荷的内环区域也具有比其他区域更弹性的设计，使得内环在用于此目的的区域能够变形。

根据滚柱体的进一步实施方式，在所有情况下功能面都具有不同的面尺寸。即，内环或轴颈的特别适用的局部区域不在力传递面、环力吸收面、控制面、环工作面、连接面、过渡面或斜面的整个区域上延伸，而是包括至少一个所述区域的仅一个局域区域。此外，内周优选地不由不同的功能面分成均等部分，但是这不是严格必须的。

根据滚柱体的进一步具体地优选实施方式，内环的局部区域具有不同的机械性质。这具体能够通过不同的硬化工艺或材料的硬度级，通过材料组成和/或通过至少一层涂层来获得。所述实施方式也不限于内环，也同样能够为单独的轴颈提供。

根据具体优选的实施方式，滚柱体用于三脚接头并且尤其用于根据本发明的三脚接头。

这里列出的三脚接头的实施方式在使用期间允许内接头部件相对于外接头部件(即，第二纵向轴线相对于第一纵向轴线)偏转达至少30°，尤其达32°或达36°。所述偏转称为偏转角。

这里另外要求保护具有根据本发明的至少一个三脚接头的机动车辆。

在下文表示了一些关于所述类型的三脚接头的实施方式的优选几何尺寸和关系，但是本发明并不限于所述尺寸和关系，所示单个值与节圆直径PCD相关，除了每个均表示为绝对值的偏转角β(beta)和轨道角α(alpha)。考虑的几何量也得自于图17至图22的下面说明和所述附图本身。在所有情况下表示的值代表单个几何变量或关系的下限或上限：

0，5≤PCD/D1≤0，7      D1：外接头体外径

1，0≤PCD/D2≤1，3      D2：导轨的幅宽

1，0≤PCD/D3≤1，3      D3：滚柱体外径

1，5≤PCD/D4≤2，0      D4：内环外径

2，0≤PCD/D5≤2，7      D5：环工作面幅宽

2，8≤PCD/D6≤3，7      D6：滚柱体宽度

4，4≤PCD/D7≤6，0      D7：内环宽度

1，1≤PCD/D8≤1，4      D8：中心体外径

1，6≤PCD/D9≤2，2      D9：中心体内径

2，2≤PCD/D10≤3，0     D10：力传递面幅宽

2，0≤PCD/D11≤2，7     D11：控制面幅宽

2，0≤PCD/D12≤2，7     D12：中心体宽度

4，4≤PCD/D13≤6，0     D13：内环宽度

2，2≤PCD/D14≤3，0     D14：环力吸收面幅宽

1，6≤PCD/D15≤2，2     D15：轴径

0，4≤PCD/D16≤12       D16：环力吸收面半径

0°≤α(alpha)≤5°     轨道角

0°≤β(beta)≤36°     偏转角

附图说明

根据附图在下文中更详细地说明本发明和技术领域。要指出的是附图特别示出了本发明的优选实施方式的变型，但是本发明不限于此。在附图中，在所有情况下都是示意性地，其中：

图1示出了穿过三脚接头的截面的侧视图；

图2示出了三脚接头的沿第一纵向轴线的平面图；

图3示出了三脚接头的中心体的透视图，其中内环以分解方式另外示出；

图4、图5、图6示出了中心体沿着第二轴向轴线的视图以及侧视图；

图7示出了中心体的透视图；

图8、图9、图10示出了内环的平面图以及侧视图；

图11示出了三脚接头的沿第一纵向轴线的另一平面图；

图12示出了偏转的三脚接头和轴颈在内环中的倾斜的平面图；

图13示出了中心体沿第二纵向轴线、没有以轨道角倾斜的视图；

图14示出了中心体沿第二轴线、以轨道角倾斜和细节I的视图；

图15、图16示出了放大的图14的细节I的详细视图；

图17示出了三脚接头沿第一纵向轴线的平面图；以及

图18示出了具有滚动体的中心体的侧视图。

附图标记列表

1、三脚接头

2、外接头部件

3、第一纵向轴线

4、腔

5、端部

6、凹部

7、内接头部件

8、第二纵向轴线

9、中心体

10、轴颈

11、轴颈轴线

12、滚柱体

13、外环

14、内环

15、轴承体

16、力传递面

17、环力吸收面

18、滚柱体中心点

19、控制面

20、导轨

21、过渡面

22、斜面

23、轴颈端面

24、环工作面

25、连接面

26、节圆直径PCD

27、内周

28、第一紧固环

29、第二紧固环

30、机动车辆

31、花键齿

32、轴

33、内环外周

34、底切

α、轨道角

β、偏转角

具体实施方式

图1示出了机动车辆30中的根据本发明的三脚接头1的实施方式，外接头部件2具有第一纵向轴线3和开口端5，具有中心体9和连接至所述中心体9的轴32的内接头部件7通过开口端延伸，并进入外接头部件2的腔4中。轴32具有轴径D15，这里，轴32和中心体9具有共同的第二纵向轴线8。三个轴颈10一体地形成在中心体9上，所述轴颈10沿从第二纵向轴线8径向延伸的轴颈轴线11布置。滚柱体12以这样的方式布置在轴颈10上：允许具有第二纵向轴线8的内接头部件7相对于具有第一纵向轴线3的外接头部件2以偏转角β(beta)交叉或偏转。在根据本发明的实施方式中，所述类型的偏转可以具有达36°的偏转角β(beta)。

图2示出了具有径向凹部6的外接头部件2，滚柱体12在径向凹部6内在第一纵向轴线3的方向上轴向运动。在外接头部件2内沿第一纵向轴线3的轴向方向引导内接头部件7。每个滚柱体12都具有至少一个外环13、内环14和布置在它们之间的轴承体15。

如图3所示，内环14具有圆形外形并且根据一个特定的实施方式在其内周27上具有角状设计。这里，在所有情况下，环力吸收面17、环工作面24和连接面25都在内环14的内侧彼此相对形成。内环14以这样的方式布置在中心体9的相应轴颈10上：环力吸收面17与轴颈10的力传递面16相对布置，使得环工作面24也与轴颈10的控制面19相对布置。当三脚接头1正在使用时，主要的力传递在这里经环形力传递面17和力传递面16发生，即，在中心体9的周向发生。

一体地形成在中心体9上的轴颈10除了具有力传递面16和控制面19，还具有过渡面21和斜面22，斜面22将过渡面21连接至轴颈端面23。

根据内环14的一个具体的实施方式，内环能够在内环外周33上具有平坦的设计，使得内环14的内环外周33在相对于轴颈轴线11横向的截面上呈现椭圆形且具有最大半径，此处布置成与环力吸收面17相对定位，使得在轴承体15和内环14或内环外周33之间获得尽可能小的接触压力。

图4至图6以单独的视图在平面图(图4)中和侧视图(图5和图6)中示出了具有轴颈轴线11的中心体9，轴颈轴线11从第二纵向轴线8径向延伸。如能够在侧视图中看到的那样，在第二纵向轴线8的方向上，轴颈10具有在此处球形设计的控制面19。这里，底切34(图5)形成在控制面19和过渡面21区域中的轴颈10向中心体9的过渡处，使得如果内接头部件7相对于外接头部件2发生强烈偏转，则避免了内环14与中心体9的碰撞。轴颈10的斜面22也具有相应的设计，使得可以避免轴颈10与内环14在大的偏转角时碰撞。

这里，根据一个特定的优选实施方式，力传递面16具有平面设计。

如图7所示，通过形成在轴32(这里未示出，可见图1和图2)和中心体9中的花键齿31获得了中心体9和轴32之间的连接。

内环14再一次在图8至图10中以平面图(图8)和其侧视图(图9、图10)示出。显然，功能面28(即这里的环力吸收面17、环工作面24和连接面25)布置成彼此相对定位。内环14的内周27在这里为角状设计。

如已经描述的，内环外周33也可以为略微椭圆的设计(这里在图8中以虚线示出，不是按比例示出的)，因为内环14在轴颈10上的位置由内环14的非旋转对称的内部轮廓预先限定，所以从内接头部件7到外接头部件2的力引入方向通过轴颈10和内环14的力传递面16和环力吸收面17被预先限定。由于内环外周33的椭圆设计，通过将内环14的具有最大半径的区域沿中心体9的周向定位在内环外周33，即与环力吸收面17相对定位，能够在内环外周33和轴承体15之间获得尽可能小的接触压力。负荷分布在较多个轴承体15之间，这导致轴承体15之间更均匀的负荷分布，因此延长了轴承体15的使用寿命，并且，如果合适的话，单独的目前较少负荷的部件也能够被设计为更加小，使得整个单元能够具有更加紧凑的设计。

图11和图12示出了带有径向凹部6的外接头部件2，滚柱体12在径向凹部内在第一纵向轴线3的方向上轴向运动。这里，滚柱体12的外环13在这里成形为不能在凹部6内以轨道角α(alpha)倾斜运动。由于内接头部件7相对于第一纵向轴线3以偏转角β(beta)偏转，所以所述倾斜运动在该变型中只在轴颈10和内环14之间被允许。

如图13至图16所示，只有当内环14的至少环力吸收面17为具有环力吸收面半径D16的凸出弯曲设计时，以及当轴颈10的力传递面16为平面设计时，在内环14和轴颈10之间能够发生以轨道角α(alpha)的所述倾斜运动。同时或替代环力吸收面14地，轴颈10的力传递面16也能够为凸出弯曲设计。相应面的凸出形状包括：以球形段方式设计的面，在中心体9的第二纵向轴线8的方向上具有圆柱轴线的桶形段或圆柱段。

图15示出了放大的图14的细节I，从中能够看到轴承体15和内环14通过第一紧固环28和第二紧固环29在外环13中的固定。

图17至图22再一次列出了根据本发明的三脚接头1的进一步几何变形。这里，在图17中D1表示外接头体的外径；D2表示在外接头部件2的凹部6内的导轨20的幅宽，并且PCD表示节圆直径26，其表示布置有滚柱体中心点18处的直径。图18表示滚柱体12的几何变形，其中D3表示滚柱体外径；D4表示内环外径；D5表示环工作面幅宽；D6表示滚柱体宽度以及D7表示内环宽度。图19示出了中心体外径D8、中心体内径D9以及力传递面幅宽D10。图20示出了轴颈10的控制面幅宽D11以及中心体宽度D12。图21和图22示出了内环宽度D13、内环外径D4、环工作面幅宽D5以及环力吸收面幅宽D14。

本发明不限于示出的示例性实施方式。事实上在本专利权利要求范围内可以对本发明进行大量修改。

Claims (13)

1.一种三脚接头(1)，具有：外接头部件(2)，所述外接头部件具有第一纵向轴线(3)和带有开口端(5)的纵向工作腔(4)，其中在所述外接头部件(2)中形成有三个纵向工作凹部(6)；并且具有带有第二纵向轴线(8)的内接头部件(7)，所述内接头部件包括至少一个中心体(9)，在所述中心体上一体地形成有具有轴颈轴线(11)的三个轴颈(10)，所述轴颈轴线从所述第二纵向轴线(8)径向延伸，并且在所有情况下，在所述轴颈(10)上布置有一个滚柱体(12)，所述滚柱体(12)具有：至少一个外环(13)、封闭的内环(14)和布置在它们之间的轴承体(15)；在所有情况下，每个滚柱体(12)另外以能够纵向运动的方式保持在凹部(6)中，并且所述封闭的内环(14)绕相应轴颈(10)的旋转被阻止。

2.根据权利要求1所述的三脚接头(1)，其中所述轴颈(10)在所有情况下都具有两个相对的力传递面(16)，在所有情况下，所述内环(14)都具有两个相对的环力吸收面(17)，所述环力吸收面布置成以与所述轴颈(10)的力传递面(16)相对定位，并且至少所述力传递面(16)或所述环力吸收面(17)为平面的或平坦的。

3.根据权利要求1或2所述的三脚接头(1)，其中所述轴颈(10)具有相对的控制面(19)，所述控制面指向所述第二纵向轴线(8)的方向并且在所有情况下其都是凸出的。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的三脚接头(1)，其中所述轴颈(10)在所有情况下都具有控制面(19)和力传递面(16)，并且在所有情况下，在所述控制面(19)和所述力传递面(16)之间设置一个过渡面(21)，所述过渡面(21)将所述控制面(19)和所述力传递面(16)互相连接，其中所述过渡面(21)在所述轴颈轴线(11)的方向上具有至少一个斜面(22)，所述斜面(22)将所述过渡面(21)连接到轴颈端面(23)或所述中心体(9)。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的三脚接头(1)，其中所述内环(14)具有两个环力吸收面(17)和两个环工作面(24)，其中所述环工作面(24)布置为与所述轴颈(10)的所述控制面(19)相对定位并且为平面或平坦设计。

6.根据权利要求1至4中的任一项所述的三脚接头(1)，其中所述轴颈(10)在所有情况下具有两个相对的力传递面(16)并且内环(14)在所有情况下具有两个相对的环力吸收面(17)，所述环力吸收面(17)布置成与所述轴颈(10)的所述力传递面(16)相对定位，所述力传递面(16)和所述环力吸收面(17)为平面的，并且所述滚柱体(12)的外环(13)能够在凹部(6)中在所述中心体(9)的周向(26)上枢转。

7.一种用于三脚接头(1)的滚柱体(12)，特别用于根据权利要求1至6中的任一项所述的三脚接头(1)，所述滚柱体具有至少一个外环(13)、封闭的内环(14)和布置在它们之间的轴承体(15)，所述内环(14)具有非圆形的内周(27)。

8.一种用于三脚接头(1)的滚柱体(12)，特别用于根据权利要求1至6中的任一项所述的三脚接头(1)，所述滚柱体具有至少一个外环(13)、封闭的内环(14)和布置在它们之间的轴承体(15)，所述内环(14)具有角状的内周(27)。

9.根据权利要求7或8所述的滚柱体(12)，其中所述内环(14)具有不同的功能面(28)，在所有情况下，所述功能面布置成彼此相对的相同设计。

10.根据权利要求9所述的滚柱体(12)，其中在所有情况下，所述功能面(28)具有不同的面尺寸。

11.根据权利要求7至10中的任一项所述的滚柱体(12)，其中所述滚柱体具有机械性质不同的所述内环(14)的局部区域(29)。

12.一种根据权利要求7至11所述的滚柱体(12)在三脚接头(1)中的使用，特别是在根据权利要求1至6所述的三脚接头(1)中的使用。

13.一种具有至少一个根据权利要求1至6的三脚接头(1)的机动车辆(30)。

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