CN101828895A - 餐具清洗机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种餐具清洗机，该餐具清洗机的清洗槽内部设有浑浊度检测部，该浑浊度检测部位于比积存部所能积存的清洗水的最高水位高的位置，浑浊度检测部检测从设于清洗部的液体喷射口供给的清洗水的浑浊度。由此，在清洗水未供给到清洗部时，浑浊度检测部上不存在清洗水。所以，能够减轻漂浮在清洗水的水面的水垢或油等污垢在浑浊度检测部上的附着情况，由浑浊度检测部准确地检测清洗水的浑浊度。

Description

餐具清洗机

技术领域

本发明涉及清洗餐具的餐具清洗机。

背景技术

作为具有用于检测清洗餐具所使用的液体的浑浊度(透过度)的光传感器的餐具清洗机，例如，说明日本特开平2006-204565号公报(专利文献1)记载的餐具清洗机。

专利文献1所记载的餐具清洗机包括：容纳餐具的清洗槽；配设在清洗槽内部的多个清洗喷嘴；向多个清洗喷嘴供给清洗水的清洗泵。在该餐具清洗机中，例如，对餐具进行清洗时，清洗槽的内部容纳有餐具，并且向清洗槽的内部供给规定量的清洗水。积存在清洗槽下部的清洗水由清洗泵供给到各清洗喷嘴。

来自各清洗喷嘴的清洗水被喷射到容纳在清洗槽的内部的餐具上，进行餐具的清洗。喷射到餐具上的清洗水积存在清洗槽的底部，由清洗泵再次送往各清洗喷嘴。

专利文献1记载的餐具清洗机还具有分水部。分水部在清洗泵的下游，与多个清洗喷嘴连接。在分水部的内部设有阀体。通过阀体动作，由清洗泵压送的清洗水有选择性地被供给到多个清洗喷嘴中的任一个。

此外，在分水部安装有检测部，该检测部检测在分水部内部流动的清洗水的浑浊度，并检测阀体的动作。作为检测部，使用由发光部和受光部构成的透过型的光传感器。基于该检测部的检测结果，检测由各清洗喷嘴进行清洗时清洗水的浑浊度。由此，能够控制每个清洗喷嘴对餐具进行清洗。另外，在该结构中，只要在清洗槽的内部存在清洗水，则分水部的内部就始终存在清洗水。因此，往往分水部的内表面会由于水垢等，随着时间的流逝会变脏。

此外，在专利文献1的餐具清洗机中，在清洗、排水时，储水部内部的水位上下变化。在积存于储水部的清洗水的水面上漂浮有附着于餐具等被清洗物上的油等污垢。因此，在位于低于清洗水的最高水位的位置的光传感器表面上附着有积存在清洗水水面上的油等污垢。所以，由于光传感器表面被油等污垢污染，所以光传感器的检测精度降低，无法准确地检测出清洗水的浑浊度。该情况下，难以准确地控制每个清洗喷嘴对餐具的清洗。

发明内容

本发明提供能准确地检测清洗水的浑浊度的餐具清洗机。

本发明的餐具清洗机包括：用于容纳被清洗物的清洗槽；用于对被清洗物喷射清洗水的清洗部；用于将清洗水压送到清洗部的清洗泵。本发明还包括设于清洗槽的内部、用于积存清洗水的积存部。本发明还包括设于清洗槽内部的浑浊度检测部，该浑浊度检测部位于比积存部所能够积存的清洗水的最高水位高的位置。而且，本发明的浑浊度检测部用于检测由设于清洗部的液体喷射口供给的清洗水的浑浊度。

根据该结构，浑浊度检测部设于清洗槽内，位于比积存部所能够积存的清洗水的最高水位高的位置。因此，清洗水未供给到清洗部时，浑浊度检测部上不存在清洗水。

因此，本发明的餐具清洗机能够减轻漂浮在清洗水水面上的油等污垢在浑浊度检测部上的附着情况。由此，能由浑浊度检测部准确地检测清洗水的浑浊度。

附图说明

图1是本发明的实施方式1的餐具清洗机的主要部分的主剖视图。

图2是该实施方式的餐具清洗机的侧剖视图。

图3是该实施方式的餐具清洗机的与分水机构连接的多个流路的结构图。

图4是该实施方式的餐具清洗机的流程图。

图5是该实施方式的餐具清洗机的浑浊度检测部的组装图。

图6是该实施方式的餐具清洗机的浑浊度检测部的剖视图。

图7是该实施方式的餐具清洗机的控制系统的框图。

图8是该实施方式的餐具清洗机的清洗步骤的浑浊度检测部的检测结果的说明图。

图9是该实施方式的餐具清洗机的清洗步骤和漂洗步骤的流程图。

图10是该实施方式的餐具清洗机的清洗步骤和漂洗步骤的另一流程图。

图11是该实施方式的餐具清洗机的清洗步骤和漂洗步骤的另一流程图。

具体实施方式

以下，一边参照附图一边说明本发明的实施方式的餐具清洗机。在以下的说明中，将餐具等被清洗物的清洗和漂洗所用的液体称为清洗水。

(1)餐具清洗机的结构

图1和图2是表示本发明的实施方式1的餐具清洗机结构的主要部分的主剖视图和侧剖视图。在图1的主要部分主剖视图中，切掉了餐具清洗机1正面的一部分而图示。

如图1和图2所示，餐具清洗机1包括壳体1a。在壳体1a的前表面上设有能够开闭的门16(图2)。在门16的一部分上形成有窗部16a(图2)。在壳体1a的内部设有用于清洗餐具等被清洗物10的清洗槽2。

在清洗槽2的上层部设有上层餐具筐8，该上层餐具筐8能够沿前后方向移动。上层餐具筐8具有设于清洗槽2一侧的左容纳部8a，和设于清洗槽2另一侧的右容纳部8b。左容纳部8a设置于低于右容纳部8b的位置。

在清洗槽2的下层部设有下层餐具筐9，该下层餐具筐9能够沿前后方向移动。下层餐具筐9具有设于清洗槽2的一侧的左容纳部9a，和设于清洗槽2另一侧的右容纳部9b。左容纳部9a和右容纳部9b设于相同的高度。各种被清洗物10被容纳在上层餐具筐8的左容纳部8a和右容纳部8b、以及下层餐具筐9的左容纳部9a和右容纳部9b中。

在清洗槽2的背面，作为清洗部，配置有大致十字状的固定清洗喷嘴5。固定清洗喷嘴5具有沿上下方向延伸的纵喷嘴部5a和在该纵喷嘴部5a的大致中央沿横向延伸的横喷嘴部5b。在纵喷嘴部5a的上端形成弯曲部5c，该弯曲部5c朝向清洗槽2的另一侧沿横向弯曲。在弯曲部5c上形成有多个液体喷射口20a。此外，在纵喷嘴部5a上端的正上方设有浑浊度检测部60。有关浑浊度检测部60的详情在下文中进行描述。

在清洗槽2的一侧，以从固定清洗喷嘴5的横喷嘴部5b向前方延伸的方式安装有导水管6。导水管6的顶端安装有旋转清洗喷嘴7，该旋转清洗喷嘴7能够绕铅垂轴旋转。旋转清洗喷嘴7具有从旋转中心向一个方向和相反方向延伸的叶片部，在上述叶片部的上表面上形成有多个液体喷射口(未图示)。旋转清洗喷嘴7配置在上层餐具筐8的左容纳部8a的下方。此外，在清洗槽2另一侧的横喷嘴部5b上形成有多个液体喷射口20b。

在清洗槽2的底部安装有旋转清洗喷嘴3、4，该旋转清洗喷嘴3、4能够绕铅垂轴旋转。旋转清洗喷嘴3、4分别与旋转清洗喷嘴7相同地具有从旋转中心向一个方向和相反方向延伸的叶片部，在这些叶片部的上表面上形成有多个液体喷射口(未图示)。旋转清洗喷嘴3配置在下层餐具筐9的左容纳部9a的下方，旋转清洗喷嘴4配置在下层餐具筐9的右容纳部9b的下方。另外，上述的旋转清洗喷嘴3、4、7也是清洗部的一个例子。如图2所示，在下层餐具筐9下方的清洗槽2前表面侧，形成有积存部12，该积存部12暂时性地积存用于清洗或漂洗被清洗物10的清洗水。

供水管31的一端与清洗槽2背面的下端附近连接。供水管31延伸到壳体1a的外部，其另一端与自来水管配管(未图示)连接。在壳体1a的内部，在供水管31上设有供水阀31a。通过打开供水阀31a，自来水被作为清洗水而导入清洗槽2的内部。被导入清洗槽2内部的清洗水积存于积存部12。

在积存部12配置有用于加热积存的清洗水，和用于加热清洗槽2的内部空气的加热器14。此外，在清洗槽2的底面的外壁设有温度传感器17。温度传感器17隔着清洗槽2底面的外壁，间接地检测积存于积存部12的清洗水的温度和清洗槽2内部的空气的温度。

在积存部12的底部形成有排水口12a。在排水口12a的正上方，能够装卸地安装有用于收集从被清洗物10上除掉的剩菜的剩菜过滤器13。另外，在本实施方式中，所谓剩菜是指通过清洗或漂洗从被清洗物10上除掉了的污垢中的固体物。

在排水口12a的下部形成有清洗水导入导出部G。清洗水导入导出部G经由配管11a与泵11连接。由此，泵11的内部空间和清洗水导入导出部G的内部空间连通。在泵11上安装有分水机构15、和延伸到壳体1a外部的排水管32。另外，本实施方式中，用可逆旋转型泵作为泵11。排水管32具有存水弯(trap)式的构造(未图示)。

泵11的侧方设有干燥机构72。干燥机构72例如包括风扇等，通过空气导入管(未图示)，从清洗槽2的背面向清洗槽2的内部供给空气。由此，后述的被清洗物10的干燥步骤中，在清洗槽2的内部空间产生气流。

上述分水机构15连接多个流路。对于这些多个流路进行说明。图3是用于说明与图2的分水机构15连接的多个流路的、从正面看的结构图。

如图3的点划线所示，在分水机构15上连接有第1、第2、第3和第4流路Ra、Rb、Rc、Rd。第1流路Ra将分水机构15和旋转清洗喷嘴3连接起来。该第1流路Ra用于将分水机构15的内部的清洗水供给到旋转清洗喷嘴3。

第2流路Rb将分水机构15和旋转清洗喷嘴4连接起来。该第2流路Rb用于将分水机构15的内部的清洗水供给到旋转清洗喷嘴4。

第3流路Rc形成在固定清洗喷嘴5的内部。具体地说，第3流路Rc经过固定清洗喷嘴5的纵喷嘴部5a，将分水机构15和浑浊度检测部60连接起来。此外，第3流路Rc经过固定清洗喷嘴5的纵喷嘴部5a和弯曲部5c，将分水机构15和多个液体喷射口20a连接起来。另外，第3流路Rc经过固定清洗喷嘴5的纵喷嘴部5a和清洗槽2的横喷嘴部5b，将分水机构15和多个液体喷射口20b连接起来。该第3流路Rc用于将分水机构15的内部的清洗水供给到浑浊度检测部60和固定清洗喷嘴5的多个液体喷射口20a、20b。

第4流路Rd也形成在固定清洗喷嘴5的内部。具体地说，第4流路Rd经过固定清洗喷嘴5的纵喷嘴部5a、清洗槽2的横喷嘴部5b和导水管6，将分水机构15和旋转清洗喷嘴7连接起来。该第4流路Rd用于将分水机构15内部的清洗水供给到旋转清洗喷嘴7。

在分水机构15的内部设有阀体。在本实施方式中，阀体根据泵11的动作有选择性地将分水机构15的内部空间与第1～第4流路Ra～Rd中的任一个连通。

具体地说，从泵11的电动机停止的状态变为泵11的电动机向一方向旋转的状态时，该阀体切换分水机构15的内部空间与第1～第4流路Ra～Rd的连通状态。由此，在泵11的电动机断续地向一方向旋转的情况下，泵11每次从停止状态每次动作时，使第1、第2、第3和第4流路Ra、Rb、Rc、Rd以该顺序与分水机构15的内部空间连通。

在餐具清洗机1中，在清洗或漂洗被清洗物10时，首先，通过打开供水阀31a，清洗水(自来水)从供水管31经过清洗槽2的底面，供给到积存部12的内部。

规定量的清洗水积存在积存部12的内部后，泵11的电动机向一方向旋转。由此，被积存在积存部12的清洗水由泵11所吸引，被压送到分水机构15。在分水机构15中，自泵11压送来的清洗水，由阀体有选择性地供给第1～第4流路Ra～Rd的任一个。

清洗水被供给到第1流路Ra时，从旋转清洗喷嘴3的液体喷射口朝向被容纳在下层餐具筐9的左容纳部9a中的被清洗物10喷射清洗水。清洗水被供给到第2流路Rb时，从旋转清洗喷嘴4的液体喷射口朝向被容纳在下层餐具筐9的右容纳部9b中的被清洗物10喷射清洗水。清洗水被供给到第4流路Rd时，从旋转清洗喷嘴7的液体喷射口朝向被容纳在上层餐具筐8的左容纳部8a中的被清洗物10喷射清洗水。

从旋转清洗喷嘴3、4、7喷射清洗水时，由于随着清洗水的喷射而作用于叶片部的反作用力，旋转清洗喷嘴3、4、7绕铅垂轴旋转。由此，从旋转清洗喷嘴4朝向被清洗给物10的清洗水的喷射方向连续变化。

清洗水被供给到第3流路Rc时，从固定清洗喷嘴5的液体喷射口20a、20b朝向被容纳在上层餐具筐8的右容纳部8b中的被清洗物10喷射清洗水。此外，清洗水被供给到浑浊度检测部60，检测清洗水的浑浊度。详情后述。

在上述的餐具清洗机1中，对被清洗物10的清洗或漂洗结束时，泵11的电动机反方向旋转。由此，被积存在积存部12的清洗水和残留在分水机构15的清洗水通过排水口12a和清洗水导入导出部G，由泵11所吸引，通过排水管32，被排出到清洗槽2的外部。

(2)餐具清洗机的动作概要

以下说明餐具清洗机1的动作概要。图4是表示餐具清洗机1的动作概要的流程图。

如图4所示，首先，通过排出残留在清洗槽2的内部的清洗水，打开供水阀31a，自来水从供水管31供给到积存部12的内部(步骤S1：排水/供水步骤)。

接着，通过将洗涤剂溶解于供给到清洗槽2的内部的自来水中，得到清洗水。该清洗水由泵11压送到第1～第4流路Ra～Rd。由此，清洗水从旋转清洗喷嘴3、4、7和固定清洗喷嘴5喷射到被清洗物10上，对被清洗物10进行清洗(步骤S2：清洗步骤)。

该情况下，喷射到被清洗物10的清洗水顺着清洗槽2的壁面等流入积存部12，再次积存在积存部12。被积存在积存部12的清洗水再次由泵11压送到第1～第4流路Ra～Rd，从各喷嘴3、4，5，7喷射到被清洗物10上。这样，清洗被清洗物10时，清洗水在清洗槽2的内部循环。另外，所谓各喷嘴是指旋转清洗喷嘴3、4、7和固定清洗喷嘴5的总称。

被清洗物10的清洗结束时，用于清洗被清洗物10的清洗水由泵11经排水管32排出。之后，通过打开供水阀31a，自来水再次供给到清洗槽2的积存部12(步骤S3：排水/供水步骤)。

接着，被供给到清洗槽2的内部的自来水作为清洗水由泵11压送到第1～第4流路Ra～Rd。由此，清洗水从各喷嘴3、4，5，7喷射到被清洗物10上，对被清洗物10进行漂洗(步骤S4：漂洗步骤)。

对被清洗物10的漂洗结束时，用于漂洗的清洗水由泵11经排水管32被排出。之后，通过打开供水阀31a，自来水再次被供给到清洗槽2的积存部12(步骤S5：排水/供水步骤)。

接着，通过加热器14动作，被积存在积存部12内部的自来水被加热到规定的温度。之后，被加热的自来水作为清洗水由泵11压送到第1～第4流路Ra～Rd。由此，被加热到规定温度的清洗水从各喷嘴3、4，5，7喷射到被清洗物10上，对被清洗物10进行加热漂洗(步骤S6：漂洗步骤)。在该情况下，能利用热对被清洗物10进行灭菌。另外，由于热而使被清洗物10的温度上升，所以能提高之后的干燥步骤中的被清洗物10的干燥效率。

被清洗物10的加热漂洗结束时，用于加热漂洗的清洗水由泵11经排水管32排出(步骤S7：排水步骤)。

最后，泵11的动作被停止，干燥机构72进行动作。干燥机构72使清洗槽2的内部空间产生气流。由此，由加热器14加热到规定温度的空气在清洗槽2的内部循环。利用被加热的空气，干燥被清洗物10(步骤S8：干燥步骤)。通过被清洗物10的干燥完成，餐具清洗机1的一连串的动作结束。

另外，上文中虽未言及，然而在实际中，即使在步骤S 2的清洗步骤中，清洗水也被加热器14加热到规定的温度。另一方面，在步骤S4的漂洗步骤中，清洗水未被加热器14加热的情况较多。不过，通过调整清洗条件，在步骤S4的漂洗步骤中，清洗水有时也被加热器14加热到规定的温度。

上述的一连串的动作中的、步骤S1的排水/供水步骤和步骤S2的清洗步骤，以及步骤S3的排水/供水步骤和步骤S4的漂洗步骤的次数，能够根据由浑浊度检测部60所检测到的清洗水的浑浊度适宜变更。此外，在清洗步骤S2和漂洗步骤S4中，能够根据由浑浊度检测部60所检测到的清洗水的浑浊度适宜变更清洗水的温度、和清洗时间或漂洗时间。有关按照清洗水浑浊度控制餐具清洗机1的情况在下文中进行描述。

(3)浑浊度检测部的详情

说明浑浊度检测部60的详情。图5是浑浊度检测部60的组装图。图6是纵向切断浑浊度检测部60而得到的剖视图。

如图5和图6所示，浑浊度检测部60主要由下盖610、密封件620、传感器容纳罩630、传感器支承壳体640、上盖650、印刷电路板64P、光传感器64和浑浊度检测喷嘴5x构成。下盖610构成图1的清洗槽2的顶面的一部分。即，清洗槽2的顶面形成为其一部分向下方突出。在下盖610的中央部形成有开口部611。此外，在下盖610上接近开口部611地形成有2个螺纹孔612。

作为清洗槽2的背面、侧面、底面和顶面(分别为图2中的清洗槽2的右表面、内表面、下表面、上表面)的材料，例如使用具有遮光性的聚丙烯(PP)树脂。此外，作为构成清洗槽2的前表面(图2中的清洗槽2的左表面)的门16的除了窗部16a之外的部分的材料，也使用聚丙烯树脂。对此，作为门16的窗部16a的材料，使用具有透光性的聚甲基戊烯(PMP)树脂。由此，餐具清洗机1的使用者能从门16的窗部16a观察到清洗槽2的内部。

在组装浑浊度检测部60时，沿着下盖610的开口部611的内缘安装密封件620。在该状态下，具有大致船形状的传感器容纳罩630隔着密封件620嵌入下盖610的开口部611。作为传感器容纳罩630的材料，例如使用聚甲基戊烯树脂。在该情况下，传感器容纳罩630具有透光性。

在传感器容纳罩630的中央部形成有用于容纳传感器支承壳体640的容纳空间630S。此外，在传感器容纳罩630上接近容纳空间630S地形成有2个通孔639。

在传感器容纳罩630嵌入下盖610的状态下，经由传感器容纳罩630的2个通孔639，将螺栓N安装到下盖610的2个螺纹孔612中。由此，传感器容纳罩630被可靠地固定在下盖610上。此外，由密封件620确保传感器容纳罩630与下盖610之间的水密性。如图6所示，在形成容纳空间630S的传感器容纳罩630的底面中央，形成有向上方凹陷的截面呈矩形的凹状部631。

在传感器支承壳体640上安装有印刷电路板64P和光传感器64。在本实施方式中，作为光传感器64，使用透过型的光传感器。光传感器64包括由发光二极管构成的发光元件64a和由光电二极管构成的受光元件64b。发光元件64a和受光元件64b的端子与印刷电路板64P连接。

安装有印刷电路板64P和光传感器64的传感器支承壳体640被容纳在传感器容纳罩630的容纳空间630S。在该状态下，由传感器支承壳体640支承的发光元件64a和受光元件64b隔着传感器容纳罩630的凹状部631相互相对。这样，作为发光部的发光元件64a和作为受光部的受光元件64b被配置成在凹状部631的相互相对的侧壁的外侧相互相对。

以压紧传感器支承壳体640的上端的方式安装有上盖650。由此，传感器支承壳体640被定位，并且传感器支承壳体640被固定在传感器容纳罩630上。由此，发光元件64a和受光元件64b也被定位。

上盖650的上表面与覆盖清洗槽2的壳体1a的顶面抵接。由此，浑浊度检测部60的各构成构件可靠地被固定。

如图6所示，图1～图3的固定清洗喷嘴5的上端安装有朝向浑浊度检测部60沿铅垂方向延伸的浑浊度检测喷嘴5x。在浑浊度检测喷嘴5x的顶端形成有将清洗水供给到浑浊度检测部60的液体喷射口20c。浑浊度检测喷嘴5x的内部空间构成图3的第3流路Rc的一部分。

浑浊度检测喷嘴5x顶端的液体喷射口20c被定位成与传感器容纳罩630的凹状部631相对。清洗水被供给到第3流路Rc的情况下，清洗水从浑浊度检测喷嘴5x朝向上方连续地喷出。虽然被喷出到凹状部631的清洗水依次流出，但是清洗水被连续地喷出，所以保持在凹状部631的内部清洗水被积存的状态。换句话说，被从浑浊度检测喷嘴5x喷出的清洗水在凹状部631的内部一边依次被置换一边被积存。

该状态下，光传感器64被驱动。如上所述，传感器容纳罩630具有透光性。所以，由发光元件64a所发出的光，通过传感器容纳罩630的凹状部631的侧壁和积存在该凹状部631的清洗水，由受光元件64b接受。

在发光元件64a的发光量是恒定的情况下，受光元件64b的受光量根据积存在凹状部631中的清洗水的污垢，即浑浊程度而变化。因此，基于从受光元件64b输出的受光信号的电压值，检测清洗水的浑浊度。另外，清洗水对第3流路Rc的供给被停止时，积存在凹状部631中的清洗水顺着其内周面等流落到下方。

(4)浑浊度检测部的特征

在本实施方式的餐具清洗机1中，浑浊度检测部60设在高于积存在积存部12的清洗水的最高水位的位置。由此，清洗水被供给到第3流路Rc以外的流路Ra、Rb、Rd时，清洗水不与浑浊度检测部60的清洗水的浑浊度的检测部分(凹状部631)接触。此外，在从清洗槽2排出清洗水时，清洗水不残留在浑浊度检测部60的清洗水的浑浊度的检测部分(凹状部631)。所以，不像以往那样污垢附着于浑浊度检测部60。

此外，在浑浊度检测部60的清洗水的浑浊度的检测部分(凹状部631)上，有可能附着有清洗水中含有的剩菜、油等污垢。但是，在本实施方式中，因为从浑浊度检测喷嘴5x的液体喷射口20c向凹状部631喷射清洗水，所以附着在凹状部631上的污垢被除去。换句话说，在向凹状部631喷射清洗水时，产生自助清洗的效果。

所以，可防止水垢和油等污垢附着于传感器容纳罩630的凹状部631。由此，减小了清洗水的浑浊度的检测误差，能够长期准确地检测清洗水的浑浊度。

此外，由于浑浊度检测部60设于清洗槽2的内部，所以使用者的手能够够得到，容易维护。所以，即使凹状部631脏污的情况下，也能容易地去除掉该污垢。

另一方面，在制作这样的餐具清洗机1时，为了确认光传感器64的动作，光传感器64被驱动。通过光传感器64被配置在清洗槽2的顶面的凹状部631的两侧，制造作业者能够通过在凹状部631上插入白纸等，确认有无光传感器64的光。因此，能容易地进行制造时的动作确认。

在本实施方式的餐具清洗机1中，浑浊度检测部60检测被供给到第3流路Rc的清洗水的浑浊度。在清洗步骤和漂洗步骤中，基于浑浊度检测部60的检测结果，能够准确地检测分水机构15的内部空间和第3流路Rc之间的连通状态。详情后述。

如上所述，在浑浊度检测部60中，来自浑浊度检测喷嘴5x的清洗水被喷出到传感器容纳罩630的凹状部631。通过清洗水被积存在凹状部631的内部，用光传感器64检测清洗水的浑浊度。

在这里，浑浊度检测喷嘴5x沿铅垂方向配置，而且，将凹状部631配置成与浑浊度检测喷嘴5x的顶端相对。由此，凹状部631的底面部632在水平方向上面积较大而且朝向下方。在这样的状态下，清洗水从浑浊度检测喷嘴5x沿铅垂方向喷出到凹状部631时，对凹状部631的底面部632施加大致均匀的水压。由此，在被导入凹状部631的清洗水中混入气泡的情况下，该气泡被水压从凹状部631均匀地向下方压出。因此，在清洗水持续地喷出到凹状部631的情况下，在凹状部631中，气泡等气相几乎不存在。换句话说，由于在被导入到发光元件64a和受光元件64b间的清洗水不存在气相，所以清洗水的浑浊度的检测误差被减小。

在沿水平方向配置浑浊度检测喷嘴5x，而且以凹状部631与浑浊度检测喷嘴5x的顶端相对的方式配置传感器容纳罩630的情况下，在清洗水从浑浊度检测喷嘴5x喷出到凹状部631时，由于重力的影响，沿着凹状部631的铅垂方向施加于底面部632的水压难以变均匀。因此，在被导入凹状部631的清洗水中混入气泡的情况下，该气泡有可能在凹状部631的内部移动到上侧而滞留。

因此，优选浑浊度检测喷嘴5x和传感器容纳罩630配置成，沿铅垂方向配置浑浊度检测喷嘴5x，而且以凹状部631与浑浊度检测喷嘴5x的顶端相对的方式配置传感器容纳罩630。由此，浑浊度的检测误差像上述那样被减小。

另外，在混入清洗水的气泡几乎不影响浑浊度的检测误差的情况下，也可以沿水平方向配置浑浊度检测喷嘴5x且以凹状部631与浑浊度检测喷嘴5x的顶端相对的方式配置传感器容纳罩630。此外，还可以使浑浊度检测喷嘴5x相对于铅垂方向倾斜配置，且以凹状部631与浑浊度检测喷嘴5x的顶端相对的方式配置传感器容纳罩630。

即使在该情况下，通过将浑浊度检测部60设在高于积存在积存部12的清洗水的最高水位的位置，在清洗水被供给到第3流路Rc以外的流路Ra、Rb、Rd时，清洗水不接触凹状部631。此外，在清洗水被从清洗槽2排出时，清洗水也不残留在凹状部631中。所以，能防止水垢、油等污垢附着于传感器容纳罩630的凹状部631。

如上所述，构成清洗槽2的前表面的门16的窗部16a具有透光性。由此，在门16被关闭的状态下，外部光从窗部16a入射到清洗槽2内。在该情况下，在检测清洗水的浑浊度时，有可能由于外部散射光，导致光传感器64的检测精度降低。

对此，在浑浊度检测部60中，供检测清洗水的浑浊度用的凹状部631由下盖610围绕。如上所述，下盖610构成清洗槽2的顶面的一部分，该顶面具有遮光性。

由此，在门16被关闭的状态下外部光入射到清洗槽2的内部的情况下，也能够防止该光进入下盖610内侧的凹状部631中。换句话说，下盖610是遮光性的壁部的一个例子。由此，检测清洗水的浑浊度时，能够防止由于外部散射光，导致光传感器64的检测精度降低。

在接受清洗水的传感器容纳罩630的凹状部631的内表面具有疏水性的情况下，当清洗水从浑浊度检测喷嘴5x朝向凹状部631的喷水结束时，清洗水作为液滴容易附着在凹状部631的内表面上。当附着于凹状部631内表面的液滴干燥时，在凹状部631内表面不均匀地附着有液滴含有的污垢。此时，由于凹状部631内表面不均匀地附着有污垢，所以由光传感器64检测的浑浊度变得不稳定。

因此，优选使接受清洗水的传感器容纳罩630的凹状部631的表面具有亲水性。例如，在凹状部631内表面覆盖亲水性树脂。

在该情况下，能够防止在清洗水从浑浊度检测喷嘴5x朝向凹状部631的喷水结束时，清洗水作为液滴而附着在凹状部631内表面上。由此，能够防止凹状部631内表面不均匀地附着有污垢。由此，能够防止在每次进行清洗水的浑浊度的检测时，因附着于凹状部631的液滴而造成浑浊度的检测精度降低。

(5)餐具清洗机的控制系统

接着，说明本实施方式的餐具清洗机1的控制系统。图7是表示餐具清洗机1的控制系统结构的框图。

如图7所示，餐具清洗机1包括控制部70。控制部70包括：中央运算处理装置(CPU)70a、存储器70b和计时器70c。此外，在控制部70上连接有浑浊度检测部60、温度传感器17、供水阀31a、泵11、加热器14和干燥机构72。

控制部70基于清洗水的浑浊度、和清洗水的温度或清洗槽2的内部的温度，控制供水阀31a、泵11、加热器14和干燥机构72的动作。在这里，作为清洗水的浑浊度，使用由浑浊度检测部60的检测结果即检测值。此外，作为清洗水的温度或清洗槽2的内部的温度，使用温度传感器17的检测结果即检测值。另外，浑浊度检测部60的检测值和温度传感器17的检测值通常是电压值。

(6)清洗水的浑浊度的检测例子

在以下的说明中，在图1的清洗槽2的内部，将与下层餐具筐9的左容纳部9a相对应的区域作为清洗区域A，将与下层餐具筐9的右容纳部9b相对应的区域作为清洗区域B，将与上层餐具筐8的右容纳部8b相对应的区域作为清洗区域C，将与上层餐具筐8的左容纳部8a相对应的区域作为清洗区域D(参照图3)。

在清洗步骤和漂洗步骤中，CPU 70a例如使泵11的电动机向一方向旋转，并且使泵11的电动机每30秒暂时停止。由此，清洗水依次供给到第1、第2、第3和第4流路Ra、Rb、Rc、Rd，清洗水每30秒依次喷射到清洗区域A、B、C、D。所以，在本例子中，在2分钟内，对清洗区域A、B、C、D的被清洗物10进行一次清洗或漂洗循环。

本实施方式的餐具清洗机1从清洗水的浑浊度的检测结果来判断清洗区域A、B、C、D中的哪个清洗区域正在被进行清洗。以下，关于在清洗步骤中的清洗水的浑浊度的检测结果，举一个例子说明。

图8是清洗步骤中的、表示浑浊度检测部60的检测结果的一个例子的说明图。在图8中，纵轴表示浑浊度检测部60对清洗水的浑浊度的检测值(本例子中是电压值)，横轴表示时间。另外，本例子中，清洗水的浑浊度越高，浑浊度检测部60的检测值越低。

如图8所示，清洗水的浑浊度的检测值在从时刻t0到时刻t1的期间、从时刻t2到时刻t3的期间和从时刻t4以后分别大致维持恒定。此外，从时刻t1到时刻t2的期间和从时刻t3到时刻t4的期间内，大幅降低且变动也大。

在这里，在餐具清洗机1中，如上所述，清洗水依次被供给到第1、第2、第3和第4流路Ra、Rb、Rc、Rd。所以，在清洗水未被供给到第3流路Rc的期间，图6的凹状部631的内部不存在清洗水。因此，浑浊度检测部60的检测值大致维持恒定。

由此，在得到图8所示的检测结果的情况下，能够判断为在浑浊度检测部60的检测值大幅降低的期间(在本例子中从时刻t1到时刻t2的期间和从时刻t3到时刻t4的期间)内，清洗水经第3流路Rc喷射到清洗区域C。这样，清洗水依次向作为清洗部的多个清洗喷嘴(旋转清洗喷嘴3、4、7、固定清洗喷嘴5)供给。检测向作为上述多个清洗喷嘴当中的、至少1个清洗喷嘴的固定清洗喷嘴5供给的清洗水的浑浊度，判断清洗水被供给到作为上述至少1个清洗喷嘴的固定清洗喷嘴5的时机。

在上述中，说明了清洗步骤的清洗水的浑浊度的检测结果，但是在漂洗步骤中，也可得到大致同样的检测结果。所以，即使在漂洗步骤中，也能够判断在浑浊度检测部60的检测值大幅降低的期间内，清洗水正在向清洗区域C喷射。

在这里，在浑浊度检测部60的检测值大幅降低的期间内，例如能如以下说明那样地进行判断。另外，在以下的说明中，将对清洗区域A、B、C、D中的被清洗物10进行一次清洗或漂洗循环的期间称为1个循环期间。

首先，在作为1个循环期间而预定的期间内，以恒定的时间间隔对清洗水的浑浊度的检测值进行抽样，在该1个循环期间结束时，算出被抽取的检测值的平均值。在下1个循环期间内，判别清洗水的浑浊度的检测值相对于在紧接着的前1个循环期间结束时算出的平均值Av(图8的点划线)是高还是低。由此，清洗水的浑浊度的检测值是平均值Av以上的情况下，能判断为清洗水未向清洗区域C喷射。另一方面，清洗水的浑浊度的检测值低于平均值Av的情况下，能判断为清洗水正在向清洗区域C喷射。换句话说，以基于由浑浊度检测部60检测的清洗水的浑浊度而算出的平均值Av为基准值，基于该基准值，判断清洗水被供给到固定清洗喷嘴5的时机(后述的变动期间)。上述的抽样处理、平均值的算出处理和判别处理在每个1个循环期间进行一次。由此，能够检测浑浊度检测部60的检测值大幅降低的期间。

(7)餐具清洗机的控制例

以下，说明清洗步骤和漂洗步骤中的餐具清洗机1的控制例。在以下的说明中，将如上所述的由浑浊度检测部60对清洗水的浑浊度的检测值大幅降低的期间(例如，在图8中的、从时刻t1到时刻t2的期间、从时刻t3到时刻t4的期间)称为变动期间。

(7-a)控制例1

图9是表示清洗步骤和漂洗步骤中的餐具清洗机1的控制例的流程图。在本例子中，在清洗步骤或漂洗步骤开始时，CPU70a使浑浊度检测部60开始对清洗水的浑浊度进行检测(步骤S11)。此外，CPU70a开始断续驱动泵11(步骤S12)。在这里，所谓泵11的断续驱动，是指如上所述那样，使泵11的电动机向一方向旋转，并且使泵11的电动机每隔恒定的时间间隔(本例子中为30秒)暂时停止。

通过断续驱动泵11，清洗水依次被供给到图3的第1～第4流路Ra～Rd，清洗水依次被喷射到清洗区域A～D。清洗水被供给到第3流路Rc时，浑浊度检测部60对清洗水的浑浊度的检测值大幅降低。

CPU70a基于浑浊度检测部60的检测值，检测到上述的变动期间时(步骤S13的是)，将该变动期间的浑浊度的检测值存储于存储器70b(步骤S14)中。更具体地说，例如CPU70a将在该变动期间内表示最高浑浊度的检测值(最低的电压值)作为该变动期间的检测值存储于存储器70b。另外，在步骤S13中，CPU70a未检测到上述的变动期间的情况下(步骤S13的否)，返回步骤13的处理。

泵11在每个清洗步骤或漂洗步骤中，都以预先设定的步骤时间(清洗时间或漂洗时间)被断续驱动。由此，清洗水向各流路Ra～Rd供给一遍，清洗水再次被供给到第3流路Rc时，浑浊度检测部60对清洗水的浑浊度的检测值再次大幅降低。

由此，CPU70a基于浑浊度检测部60的检测值再次检测到变动期间时(步骤S15的是)，将该变动期间的浑浊度的检测值存储于存储器70b中，并且将该检测值与上次变动期间存储的检测值比较(步骤S16)。在步骤S16的比较处理中，CPU70a算出该2个检测值的差，作为浑浊度的变化量。另外，在步骤S15中，CPU70a未检测到上述的变动期间的情况下(步骤S15的否)，返回步骤15的处理。接着，CPU70a判别在步骤S16中被算出的变化量是否为预定的阈值以下(步骤S17)。

在这里，一般认为，在对各流路Ra～Rd供给清洗水的每一个循环中所算出的清洗水的浑浊度的变化量是根据被清洗物10的脏污程度而变化的。即，一般认为，被清洗物10的脏污程度越大，清洗水的浑浊度的变化量也越大，被清洗物10的脏污程度越小，清洗水的浑浊度的变化量也越小。

在变化量是阈值以下的情况，即被清洗物10的脏污程度小的情况(步骤S17的是)下，CPU70a结束清洗水的浑浊度的检测，停止泵11从而结束清洗步骤或漂洗步骤。另一方面，在变化量不是阈值以下的情况，即变化量大于阈值的情况(步骤S17的否)下，CPU70a返回步骤S15的处理。

在上述的控制例中，在浑浊度的变化量大于预定的阈值的情况下，即被清洗物10的脏污程度大的情况下，再度进行清洗步骤或漂洗步骤。由此，根据清洗槽2的内部的被清洗物10的脏污程度延长清洗时间或漂洗时间，所以被清洗物10充分且可靠地被清洗。

(7-b)控制例2

在上述的控制例1中，基于某个循环期间的变动期间的浑浊度的检测值与下一个循环期间的变动期间的浑浊度的检测值之差(即浑浊度的变化量)来进行控制。在控制例2中，说明基于变动期间内的浑浊度的检测值的变化量的控制。图10和图11是表示清洗步骤和漂洗步骤中的餐具清洗机1的另一控制例的流程图。另外，图10和图11的流程经由图中的J和L连接。

在本例子中，在清洗步骤或漂洗步骤开始时，CPU70a使计时器70c开始计时(步骤S20)，并且使浑浊度检测部60开始对清洗水的浑浊度进行检测(步骤S21)。此外，CPU70a开始断续驱动泵11(步骤S22)。

之后，如上所述将清洗水供给到第3流路Rc，清洗水的浑浊度的检测值大幅降低。由此，CPU70a基于浑浊度检测部60的检测值，检测到上述的变动期间时(步骤S23的是)，将该变动期间初期的浑浊度的检测值存储于存储器70b(步骤S24)。

在这里，在向第3流路Rc供给清洗水时，清洗水有可能不充分地积存在图6的凹状部631中。该情况下，清洗水的浑浊度的检测值不稳定。所以，实际上检测变动期间的情况下，优选将从变动期间开始时刻起经过规定时间(例如，2秒左右)后的浑浊度的检测值作为变动期间初期的浑浊度的检测值而存储于存储器70b。另外，在步骤S23中，CPU70a未检测到上述的变动期间的情况下(步骤S23的否)，返回步骤23的处理。

接着，CPU70a将表示在该变动期间内最高的浑浊度的检测值(最低的电压值)作为将该变动期间的检测值存储于存储器70b(步骤S25)。CPU70a结束变动期间(步骤26的是)，比较变动期间初期的浑浊度的检测值与表示变动期间内的最大浑浊度的检测值(步骤S27)。在步骤S27的比较处理中，CPU70a算出该2个检测值的差，即，变动期间初期的浑浊度的检测值和表示变动期间内的最大浑浊度的检测值的差，作为浑浊度的变化量。另外，在步骤S26中，变动期间未结束的情况(步骤S26的否)下，返回步骤25的处理。

接着，CPU70a判别被算出的变化量是否为预定的阈值以下(步骤S28)。变化量是阈值以下的情况(步骤S28的是)下，CPU70a基于计时器70c的计时结果，判别是否经过了预先设定的步骤时间(清洗时间或漂洗时间)(步骤S29)。

在经过了预定的步骤时间的情况(步骤S29的是)下，CPU70a结束对清洗水浑浊度的检测，停止泵11。由此，清洗步骤或漂洗步骤结束。另一方面，未经过预定的步骤时间的情况(步骤S29的否)下，CPU70a返回步骤S23的处理。

在上述的步骤S28中，变化量不是阈值以下的情况下，即变化量大于阈值的情况(步骤S28的否)下，进入到步骤31的处理。在步骤S31中，再次检测到变动期间时(步骤S31的是)，CPU70a通过使泵11驱动时的停止间隔，即，从泵11驱动停止到下一次停止的间隔暂时长时间化，来延长泵11的驱动时间(步骤S32)。

由此，驱动泵11的电动机的驱动时间暂时变长。因此，对清洗区域C喷射清洗水的时间比对其他的清洗区域A、B、D喷射清洗水的时间要长。所以，在清洗区域C中存在脏污程度大的被清洗物10的情况下，清洗时间或漂洗时间能够根据该被清洗物10的脏污程度而延长。由此，清洗区域C的内部的被清洗物10被充分且可靠地清洗。

另外，在步骤32的处理之后进入到步骤S29的处理。另一方面，在步骤31中，在CPU70a未再次检测到变动期间的情况(步骤S31的否)下，返回到步骤31的处理。

(8)效果

在该餐具清洗机1中，浑浊度检测部60设于高于积存在积存部12的清洗水的最高水位的位置。由此，能够长期准确地检测在第3流路Rc中流动的清洗水的浑浊度。

此外，通过准确地检测在第3流路Rc中流动的清洗水的浑浊度，基于该检测结果，能够调整多个清洗区域A～D中的清洗条件或漂洗条件。由此，能够对应于被清洗物10的脏污程度来进行适当的清洗。

另外，基于浑浊度检测部60对浑浊度的检测值，能算出多个清洗区域A～D当中的1个清洗区域C中的清洗水的浑浊度的变化量。由此，基于被算出的变化量，能够分别调整多个清洗区域A～D当中的1个清洗区域C的清洗条件或漂洗条件。由此，能够对应于清洗槽2的内部的被清洗物10的配置情况和被清洗物10的脏污程度进行适当且高效的清洗。

如上所述，在清洗步骤和漂洗步骤中，对第1、第2、第3和第4流路Ra、Rb、Rc、Rd依次供给清洗水。换句话说，从泵11喷出的清洗水不会分流到各流路。由此，能以泵11的最大能力对各流路Ra、Rb、Rc、Rd供给清洗水。由此，能够以足够高的压力对清洗区域A～D喷射清洗水，所以能够更高效率地清洗被清洗物10。

(9)变形例

在控制例1和控制例2中，基于由浑浊度检测部60检测清洗水浑浊度的检测结果，算出浑浊度的变化量，基于该变化量调整清洗条件或漂洗条件。另外，不限于此，也可以根据浑浊度的程度来调整清洗条件或漂洗条件。例如，在检测到的浑浊度高的情况下，将清洗时间或漂洗时间调整得较长，在检测到的浑浊度低的情况下，将清洗时间或漂洗时间调整得较短。在该情况下，也能够进行对应于被清洗物10的脏污程度的适当的清洗。

在控制例1中，基于清洗水的浑浊度的检测结果，调整清洗时间或漂洗时间。另外，不限于此，也可以由CPU70a基于对清洗水浑浊度的检测结果，控制加热器14，来调整清洗水的温度。此外，还可以由CPU70a基于清洗水的浑浊度的检测结果，增减清洗步骤或漂洗步骤的次数。由此，能够进行对应于被清洗物10的脏污程度的更适当的清洗。

在控制例2中，也基于清洗水的浑浊度的检测结果，调整清洗区域C的清洗时间或漂洗时间。另外，不限于此，也可以由CPU70a基于清洗水的浑浊度的检测结果，控制加热器14来调整清洗水的温度。由此，能够进行对应于被清洗物10的脏污程度的更适当的清洗。

在控制例2中，算出清洗区域C中的清洗水的浑浊度的变化量，基于被算出的变化量，相对于其他的清洗区域A、B、D的清洗时间或漂洗时间而言，独立地调整清洗区域C的清洗时间或漂洗时间。可是，对清洗时间或漂洗时间的调整不限于此。

除此之外，还可以基于在上述的步骤S25中存储的表示最大浑浊度的检测值、和在步骤S23或步骤S31中检测的下一变动检测期间初期的浑浊度的检测值，由CPU70a调整清洗区域A、B、D的清洗时间或漂洗时间。由此，能够对应于清洗槽2的内部的被清洗物10的配置情况和被清洗物10的脏污程度，更适当且高效率地清洗。

在上述的餐具清洗机1中，设有与第3流路Rc相对应的1个浑浊度检测部60。不限于此，也可以与第1～第4流路Ra～Rd相对应，设有多个浑浊度检测部60。在该情况下，能基于多个浑浊度检测部60对清洗水的浑浊度的检测结果，对各清洗区域A～D个别调整清洗条件或漂洗条件。

Claims (12)

1.一种餐具清洗机，其特征在于，包括：

清洗槽，其用于容纳被清洗物；

清洗部，其用于对上述被清洗物喷射清洗水；

清洗泵，其用于将清洗水压送到上述清洗部；

积存部，其设于上述清洗槽的内部，用于积存清洗水；

浑浊度检测部，其设于上述清洗槽内部、位于比上述积存部所能够积存的清洗水的最高水位高的位置，

上述浑浊度检测部用于检测由设于上述清洗部的液体喷射口供给的清洗水的浑浊度。

2.根据权利要求1所述的餐具清洗机，其特征在于，

上述浑浊度检测部包括：

凹状部，其与上述液体喷射口相对地设置，且具有底面部，该底面部接受从上述液体喷射口喷出的清洗水并使该清洗水返回到上述液体喷射口；

光传感器，其基于透过积存在上述凹状部中的清洗水的光，检测清洗水的浑浊度。

3.根据权利要求2所述的餐具清洗机，其特征在于，

上述凹状部具有透光性的侧壁，

上述光传感器具有发出光的发光部和接受光的受光部，

上述发光部和上述受光部被配置成在上述凹状部的互相相对的上述侧壁的外侧互相相对。

4.根据权利要求2所述的餐具清洗机，其特征在于，

上述液体喷射口向上方喷射清洗水，

上述凹状部的上述底面部向下配置。

5.根据权利要求2所述的餐具清洗机，其特征在于，

上述浑浊度检测部还具有遮光性的壁部，该遮光性的壁部被设置成围绕上述凹状部和上述光传感器的周围。

6.根据权利要求2所述的餐具清洗机，其特征在于，

上述凹状部的内表面具有亲水性。

7.根据权利要求1所述的餐具清洗机，其特征在于，

上述清洗部具有设于上述清洗槽的内壁背面上的固定清洗喷嘴，

上述浑浊度检测部检测从设于上述固定清洗喷嘴上的上述液体喷射口供给的清洗水的浑浊度。

8.根据权利要求7所述的餐具清洗机，其特征在于，

上述固定清洗喷嘴具有浑浊度检测喷嘴，该浑浊度检测喷嘴设于上述固定清洗喷嘴的上端，且向上述浑浊度检测部延伸，

上述液体喷射口设于上述浑浊度检测喷嘴的顶端。

9.根据权利要求1所述的餐具清洗机，其特征在于，

上述清洗部由多个清洗喷嘴构成，

该餐具清洗机还包括分水机构，用于依次切换向上述多个清洗喷嘴供给的上述清洗水，

上述浑浊度检测部检测向上述多个清洗喷嘴当中的至少1个清洗喷嘴供给的清洗水的浑浊度，

该餐具清洗机还包括控制部，该控制部基于由上述浑浊度检测部检测到的清洗水的浑浊度，判断清洗水被供给到上述至少1个清洗喷嘴的时机，并且调整上述被清洗物的清洗条件。

10.根据权利要求9所述的餐具清洗机，其特征在于，

上述控制部在由上述多个清洗喷嘴供给清洗水的期间，基于由上述浑浊度检测部检测到的清洗水的浑浊度，算出基准值，基于上述基准值判断清洗水被供给到上述至少1个清洗喷嘴的时机。

11.根据权利要求9所述的餐具清洗机，其特征在于，

上述清洗条件包括喷射清洗水以清洗被清洗物的清洗时间。

12.根据权利要求9所述的餐具清洗机，其特征在于，

上述清洗条件包括喷射清洗水以清洗被清洗物的次数。

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