CN101823678A - 用于分配多股流体的设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于分配多股流体的设备(1)，其包括诸如回转台(2)或线性台的支承件、安装在所述支承件(2)上的用于保持流体的多个容器(4)、连接到各容器(4)的泵(3)、用于依次操作该泵(3)的公共的致动器(31)、可旋转地安装在容器(4)内并且从该容器(4)延伸出的搅拌元件、以及用于使该搅拌元件旋转的驱动机构(21)，其中，该支承件(2)一方面与该致动器(31)，另一方面与驱动机构(21)可相对于彼此移动。驱动机构(21)包括在用于接合搅拌元件(20)的至少一个伸出的第一位置(图2B)和缩回的第二位置(图2A)之间能移动的突出部(26)。

Description

用于分配多股流体的设备
技术领域
本发明涉及一种用于分配多股流体的设备，其包括诸如回转台或线性台的支承件；安装在所述支承件上的用于保持流体的多个容器；连接到各容器的泵；用于依次操作该泵的公共的致动器；可旋转地安装在容器内并且从该容器延伸出的搅拌元件；以及用于使该搅拌元件旋转的驱动机构，其中，该支承件一方面与该致动器，另一方面与驱动机构可相对于彼此移动。
背景技术
EP 1090679涉及一种用于分配粘性流体的设备，该设备包括可围绕旋转轴旋转的回转台。容纳要被分配的流体的多个容器连接到该回转台，处于围绕回转台的圆周间隔开的位置。泵与每个容器相关联以便从容器分配液体。
EP 1134186和WO 2005/039747涉及类似的设备。
WO 2005/107933涉及用于分配多股粉末例如颜料用着色剂、填缝材料或水泥浆或化妆品成分的设备，该设备包括用于保持粉末的多个容器、连接到该容器的多个计量粉末泵。WO 2005/107933的图10A到10D中所示的实施例包括用于搅拌容器(4)的内容物的系统。对于每个容器(4)，此系统包括搅拌器(50)，该搅拌器(50)具有可旋转地安装在各容器(4)的底壁中并且通过下方的泵(3)轴(51)。轴(51)的在容器(4)中的部分包括搅拌元件，例如搁置在各容器的内壁上的柔性杆(52A)(图10C)或被成形为包括各容器(4；图10D)的体积的主要部分的刚性杆(52B)。轴(51)的端部具有用于接合驱动机构(53)的钩子(54)，该驱动机构(53)连接到设备(1)的框架并且位于分配位置下方。驱动机构(53)包括板(55)；马达(56)；用于支持板(55)的旋转运动的导向件(57)；以及紧邻板(55)(并且在其上游)的对齐斜坡(58)。板(55)具有用于接合钩子(54)的一对螺栓(59)。在运转期间，容器(4)将围绕设备(1)的中心轴线旋转。当所需的容器(4)到达分配位置时，容器(4)被暂停并且驱动机构(53)的板(55)旋转。在旋转期间，螺栓(59)将接合钩子(54)并且搅拌器(50)的轴(51)将旋转，从而搅拌容器(4)的内容物。
发明内容
本发明的一个目标是提供用于依次搅拌容器的内容物的改进的驱动机构。
为此，用于旋转搅拌元件的驱动机构包括在用于接合所述搅拌元件的至少一个伸出的第一位置和缩回的第二位置之间可移动的突出部。
因而，当诸如回转台的支承件将下一个容器和泵旋转至分配位置时，搅拌元件和驱动机构之间的冲突被减小或者被完全避免。
在一方面，该驱动机构可旋转，并且当该机构沿一个方向旋转时，该突出部伸出，而当该机构沿另一个方向旋转时，该突出部缩回。
在另一个方面，该机构包括可相对于彼此旋转的两个部件，并且该突出部枢转地安装在面对容器的部件上并且接合另一个部件，从而两个部件的相对旋转分别导致突出部的伸出或缩回。
在另一方面，所述泵是活塞泵，并且致动器包括导螺杆，和用于接合活塞泵并且利用螺母或内螺纹安装在导螺杆上的夹具。该夹具滑动地靠接设备的平行于导螺杆延伸的表面，例如框架、罩或门的内壁，从而基本防止夹具相对于导螺杆旋转。可替代地或附加地，该表面包括用于容纳所述夹具的一部分的导向件，例如沟道、凹槽或狭缝。
在还可应用于不具有上述搅拌元件和驱动机构的实施例的这些构造中，如在已知的致动器中使用的单独的导向杆可被省略，得到简化而坚固的设计。
在另一个方面，该设备包括相对于致动器静止的传感器，以及在支承件上并与传感器操作地相关联的多个标记，优选地每个泵用一个标记。例如，所述传感器是安装在框架上的接近传感器，并且所述标记是在支承件的延伸部或支承件中的开口或凹部。此构造还可应用于不具有上述搅拌元件和驱动机构的实施例。
在本发明的架构中，术语“流体”被定义为可流动的并且可被根据本发明的设备分配的任何材料。流体的实例包括液体、浆状物、颗粒和粉末。术语“搅拌元件”包括包含两个或更多个部件、例如包含传动装置的搅拌元件。
附图说明
图1是其外部罩被除去的根据本发明的用于分配流体的设备的透视图；
图2A-2C是用于图1的设备的用于依次搅拌的机构的透视图；
图3是图1的设备中的用于操作活塞泵的机构的透视图；
图4A和4B是图1的设备中使用的用于测量回转台相对于分配位置的回转台位置的装置的透视图。
这些附图不必是按比例的，并且对于理解本发明不是必需的那些细节可被省略。
具体实施方式
图1示出用于分配多股流体例如颜料、颜料着色剂、染发剂、洗发剂、粉底等(及其成分)的设备1的示例。其可用于分配所述产品的多个配方，并且，例如，可分别位于装饰涂料的零售商、理发师、水疗会所(spa)处。
此特别的分配设备1是自动式设备，并且包括水平回转台2，沿该回转台的圆周安装有多个容器4和活塞泵3。回转台2可在离散位置(例如，包括分配位置的16个位置)之间旋转。
设备1包括例如压铝型材制成的框架5，金属或聚合物(透明、半透明或不透明)制成的板材(未示出)可利用例如螺钉被连接在框架5上。包括显示器和用于输入信息例如消费者数据和配方的小键盘的控制面板通常安装在框架5的一侧上，紧邻门或前部6。此前部6包含用于存储所述信息并且用于驱动回转台2的计算机(未示出)和用于操作泵3的致动器，将参照图3更详细地说明。
如在图2A中更详细地示出的，泵3是本领域中已知的，并且至少在此示例中包括气缸10和活塞，该活塞安装在气缸10中并且具有活塞杆11，该活塞杆11在其上端部具有垫圈或凸缘12。
气缸10安装在泵壳体13的顶部部分中，泵壳体13容纳已知的阀部件例如盘形阀、球阀或圆柱阀，可利用杆14操作阀部件。在此杆14的进气位置，气缸10与容器4连通，并且可通过移动凸缘12用来自容器4的所希望的量的流体来填充气缸，从而使活塞向上移动希望的或预定的长度。一旦所选择的量的流体已被接收，阀部件可旋转到打开位置。在此位置，气缸10与在泵壳体13的底面中的分配开口连通，并且可通过向下移动凸缘12来分配该流体。
关于回转台、泵和用于驱动这些部件的过程的细节公开在，例如，国际申请WO 03/083334、欧洲专利申请0992450以及欧洲专利申请0800858中。
每个容器4包括搅拌器，该搅拌器具有可旋转地安装在相应的容器4的底壁中的轴。位于容器4(从而不可见)内的轴的部分包括搅拌元件，例如被成形为包括相应容器的体积的主要部分的叶片或杆。轴的端部具有将被驱动机构21接合的钩子20，图2A-2C中所示的驱动机构21连接到设备1的框架5，并且在此示例中位于远离分配位置的一个或多个位置，例如三个位置。
驱动机构21包括电动机22；容纳连接到电动机22的轴的诸如摩擦盘或(半)圆形齿条的可旋转元件(不可见)的壳体23。机构21还包括盖24，该盖24通过螺钉25和可旋转地连接到例如可旋转元件的弹簧垫圈被弹性地压靠在壳体23的上部轮缘上。突出部(cam)26被枢转地安装在盖24中，并且例如通过弯曲摩擦表面或齿接合该可旋转元件。当可旋转元件沿顺时针方向(在附图以及俯视图的实施例中)被驱动时，突出部26被旋转大约90度，从而从盖24延伸出。一旦伸出，突出部26将盖24连接到可旋转元件，并且盖24和伸出突出部26开始旋转，同时壳体23保持静止。突出部26将接合在其上方的容器4的搅拌器的钩子20，从而搅动容器4的内容物。当电动机的旋转方向相反时，可旋转元件沿逆时针方向被驱动，并且突出部26沿相反方向旋转大约90度，从而缩回。
由于突出部仅在搅拌期间延伸，因此防止了当回转台从一个位置转到下一个位置时驱动机构与搅拌器之间的接触。
如上所述以及如图3中所示，分别用于阀和泵的活塞的致动器30、31位于前部6的内侧上。用于活塞的致动器31包括电动机32；形成在电动机32的轴34上或者刚性连接到该轴的导螺杆33；以及夹具35。夹具35形成类似于爪形，这使得泵3可不受阻碍地进行水平移动，但是在竖直移动时夹具35接合凸缘12从而接合在其前面的泵3的活塞，即处于分配位置的泵3的活塞。夹具35通过螺母或内螺纹安装在导螺杆上，即旋转导螺杆33导致夹具35平移，从而在处于分配位置的泵3中活塞平移。为了防止夹具35相对于导杆33旋转，夹具35滑动地靠接设备1的表面，在此示例中为前部6的内壁，该表面平行于导螺杆33延伸。在此示例中，面对前部6的内壁的夹具35的侧面的宽度是导螺杆33与该表面之间的距离的两倍。
如图4A和4B所示，设备1还包括安装在框架5上的接近传感器40和回转台2中的多个凹部41，每个凹部用于一个泵3。由数字42指示的凹部之一具有沿回转台2的圆周观察的长度，其是另一凹部41的长度的至少两倍例如三倍，并且用作泵3在回转台2上的位置的基准。
在操作期间，回转台围绕其中心轴线旋转，直到利用接近传感器和驱动该回转台的马达确定所需的泵已到达分配位置。随后，用于该泵的致动器和用于搅拌器的驱动机构被如上所述地启动，使得在搅拌另一个容器的内容物的同时从一个容器进行分配。可替换方案包括将搅拌推迟至没有发生分配的时段(这使得能够进行更系统的搅拌)，或者从同一容器同时进行分配和搅拌(对于粉末尤其有利)。
驱动机构、致动器和传感器需要相对较少的部件，同时可保持甚至提高设备的可靠性。
当然，此公开并不局限于上文公开的实施例，其可在本发明的精神和范围内以不同方式改变。例如，根据本发明的设备可被构造成线性分配设备，即容器排列成一行。并且，其可包括两个、或更多个、或成多个同心圆的、或多行的容器，以及与每一同心圆或行相关联的驱动机构，或者可在多个同心圆和多行之间移动的驱动机构。

Claims (14)

1.用于分配多股流体的设备(1)，其包括诸如回转台(2)或线性台的支承件；安装在支承件(2)上的用于保持流体的多个容器(4)；连接到相应的容器(4)的泵(3)；用于依次操作泵(3)的公共的致动器(31)；可旋转地安装在容器(4)内并且从容器(4)延伸出的搅拌元件；以及用于使搅拌元件旋转的驱动机构(21)，其中，支承件(2)一方面和致动器(31)，另一方面和驱动机构(21)能相对于彼此移动，
其特征在于，驱动机构(21)包括在用于接合搅拌元件(20)的至少一个伸出的第一位置(图2B)和缩回的第二位置(图2A)之间能移动的突出部(26)。
2.根据权利要求1的设备(1)，其中，驱动机构(21)能旋转，并且当驱动机构(21)沿一个方向旋转时，突出部(26)伸出，而当驱动机构(21)沿另一个方向旋转时，突出部(26)缩回。
3.根据权利要求2的设备(1)，其中，驱动机构(21)包括能相对于彼此旋转的两个部件(24)，并且突出部(26)枢转地安装在面对容器(4)的部件(24)上并且接合另一个部件。
4.根据前述任一项权利要求的设备(1)，其中，致动器(31)和驱动机构(21)被定位成接合相同组的容器(4)和泵(3)。
5.根据前述任一项权利要求的设备(1)，其中，该设备包括成多个同心圆的或成多行的容器(4)，以及与每一圆圈或行相关联的驱动机构(21)，或者能在多个同心圆和多行之间移动的驱动机构(21)。
6.根据前述任一项权利要求的设备(1)，其中，泵是活塞泵(3)，并且致动器(31)包括导螺杆(33)，和用于接合活塞泵(3)并且利用螺母或内螺纹安装在导螺杆(33)上的夹具(35)。
7.根据权利要求6的设备(1)，其中，夹具(35)滑动地靠接设备(1)的平行于导螺杆(33)延伸的表面，从而基本防止夹具(35)相对于导螺杆(33)旋转。
8.根据权利要求7的设备(1)，其中，面对所述表面的夹具(35)的侧面的宽度比导螺杆(33)与所述表面之间的距离大，优选大至少50％。
9.根据权利要求7或8的设备(1)，其中，所述表面包括用于容纳夹具(35)的一部分的导向件，例如沟道、凹槽或狭缝。
10.根据权利要求6-9中任一项的设备(1)，其中，致动器(31)包括电动机(32)，并且导螺杆(33)形成在电动机(32)的轴上或者刚性连接于电动机(32)的轴。
11.根据前述任一项权利要求的设备(1)，其中，所述设备(1)包括相对于致动器(31)静止的传感器(40)，以及在支承件(2)上的并与传感器(40)操作地相关联的多个标记(41，42)，优选每个泵(3)用一个标记。
12.根据权利要求11的设备(1)，其中，所述传感器是接近传感器(40)，并且所述标记是在支承件(2)的延伸部或支承件(2)中的开口或凹部(41，42)。
13.根据权利要求11或12的设备，其中，标记中的至少一个(42)的沿支承件(2)和致动器(31)之间的相对运动的方向观察的尺寸与其它标记(41)不同。
14.根据前述任一项权利要求的设备(1)，其中，支承件是围绕一旋转轴线能旋转的回转台(2)，并且容器(4)被布置成一个圆圈或者圆圈的一部分。
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