CN101821683B

CN101821683B - 微处理器、用于控制装置的系统和设备

Info

Publication number: CN101821683B
Application number: CN2007801009660A
Authority: CN
Inventors: 雷·马歇尔; 迈克·加勒德; 杰夫·勒利格
Original assignee: Freescale Semiconductor Inc
Current assignee: NXP USA Inc
Priority date: 2007-10-04
Filing date: 2007-10-04
Publication date: 2013-06-26
Anticipated expiration: 2027-10-04
Also published as: US20100200088A1; EP2198350A1; CN101821683A; EP2198350B1; WO2009044233A1; US8244381B2

Abstract

一种微处理器(1)包括逻辑电路(2)，用于执行数据处理应用的指令。微处理器(1)可以具有定时器系统(10)，该定时器系统(10)包括连接到时钟输(1010，1020)的时钟计数器(101，102)，时钟输入(1010，1020)用于接收时钟信号，并且计数时钟信号的周期的数量。时钟比较器(105，106)可以连接到时钟计数器，并且可以连接到其中可以存储定时器参考值的定时器寄存器(103，104)。时钟比较器(105，106)可以将时钟信号的周期的数量与定时器参考值相比较，并且根据该比较来产生定时器信号。定时器系统(10)可以具有定时器输出(1001，1002)，用于输出定时器信号。定时器系统(10)可以包括：控制输(111，112)，用于接收表示装置的感测参数的测量值的数字值；以及，控制寄存器(109，110)，在其中可以存储控制参考值。控制比较器(107，108)可以连接到控制输入(111，112)。控制比较器(107，108)可以将数字值与参考值相比较，并且根据该比较来生成装置控制信号。定时器系统(10)可以具有控制输出(1003，1004)，用于向被布置来控制装置的参数的致动器输出装置控制信号。

Description

微处理器、用于控制装置的系统和设备

技术领域

本发明涉及微处理器、控制系统和包括控制系统的设备。

背景技术

许多硬实时控制系统需要精确地控制致动器，以控制设备或者机械的处理。例如，需要通过在临界时间接通和断开，或者将机器旋转的一定角度，或者以特定的电压或者电流来对这些致动器进行精确地管理。

已知其中使用模拟专用集成电路的控制系统，通常，其提供了快速、因此更精确的控制环，那些控制系统昂贵和不灵活，因为它们不能被重新配置来执行在另一个应用中的另一个功能。

从美国专利5233573已知一种微控制器，其包含数字定时器设备和中央处理单元(CPU)。所述数字定时器设备接收外部信号。在所述外部信号的转换后，由恒频时钟信号驱动的自由运转的计数器的值被载入捕获寄存器中，并且使得脉冲累加器递增。所述脉冲累加器被间隔定时器周期性地复位。因此，可以确定在特定的时段期间的转换时间和转换数量。CPU使用所述转换时间和转换数量来执行控制功能。

但是，这种现有技术系统的缺点是：虽然CPU灵活并且可以较为便宜，但是CPU较慢，这使得控制缓慢和不精确。

发明内容

本发明提供了如在所附的权利要求中所述的一种微处理器、用于控制装置的系统和设备。

在从属权利要求中给出了本发明的具体实施例。

通过以下说明的实施例，本发明的这些和其他方面将变得清楚，并且参考以下说明的实施例来说明本发明的这些和其他方面。

附图说明

将参考附图，仅仅通过示例来说明本发明的进一步的细节、方面和实施例。

图1是示意地示出了微处理器的实施例的示例的方框图；

图2示意地示出了燃料喷射系统的方框图；

图3示意地示出了用于控制装置的系统的实施例的示例的方框图；

图4示意地示出了一种用于控制设备的方法的示例的流程图；

图5示意地图解了图3的示例的部件的时序；

图6示意地示出了设备的实施例的示例，所述设备包括用于控制在设备中的装置的系统。

具体实施方式

参见图1，其中示出了微处理器1的示例。微处理器1可以包括一个或多个逻辑电路(LC)2和一个或多个定时器系统10。微处理器1可以例如是通用微处理器。或者，微处理器1可以是微控制器(μC)，诸如用于电子稳定性控制(ESC)系统的控制器、发动机的控制系统，其中，所述电子稳定性控制(ESC)系统用于调整诸如汽车的车辆的制动和牵引力。可以以适合于具体实现方式的任何方式来实现微处理器1。微处理器1可以，例如，除了逻辑电路2之外还包括输入/输出接口(I/O)5或者其他部件，例如，通信接口、和/或协处理器、和/或模数转换器、和/或时钟和复位产生单元、和/或电压调整器、和/或存储器4(诸如闪速存储器、EEPROM、RAM)、和/或纠错码逻辑、和/或其他适合的部件。

诸如存储器4、I/O 5、和定时器系统10的部件可以连接到逻辑电路2。在图1的示例中，微处理器1例如包括内部总线3，其将逻辑电路2连接到在微处理器中的其他部件，例如，连接到存储器4、I/O 5、和定时器系统10。在图1的示例中，逻辑电路2使用接口20而连接到内部总线3的输入/输出30。存储器4使用接口40连接到内部总线3的输入/输出31。I/O 5的接口50经由总线3而连接到逻辑电路2。在图1的示例中，定时器系统10使用接口113连接到内部总线3的输入/输出33。

微处理器1可以从所述微处理器外部的世界中接收数据，和/或向所述微处理器外部的世界输出数据。例如，在图1中，I/O 5连接到微处理器1的输入/输出触点51，例如，连接到用于从微处理器1外部的世界中接收数据，和/或向微处理器1外部的世界输出数据的输入。

可以以适合于具体实现方式的任何方式来实现逻辑电路2。虽然为了简单起见，仅仅在图1中示出了单个逻辑电路2，但是微处理器1可以包括两个或者更多的逻辑电路，并且例如可以是多核处理器。逻辑电路2可以例如是中央处理单元(CPU)、和/或协处理器、和/或数字信号处理器、和/或嵌入处理器。

逻辑电路2可以在运行中执行一个或多个软件应用的指令。所述软件应用可以是适合于具体实现方式的任何类型的应用，并且可以例如是用于控制物理装置的操作的控制应用，并且所述软件应用可以例如控制车辆的部件，诸如发动机或者发动机的燃料喷射系统。

逻辑电路2可以例如是可编程电路，并且可以连接到一个或多个存储器(MEM)4，其中，例如在所述逻辑单元的制造期间或者在制造后可以存储由逻辑电路2可执行的指令。

逻辑电路2可以例如包括一个或多个处理器核。存储器4可以连接到处理器核，并且处理器核可以执行在存储器4中存储的指令。所述处理器核可以例如包括用于执行以机器码形式的程序代码所需要的逻辑电路。逻辑电路2可以例如包括指令解码器、算术单元、地址产生单元和装载/存储单元中的一个或多个。

可以以适合于具体实现方式的任何方式来实现定时器系统10。在图1中所示的示例中，定时器系统10被布置，以独立于逻辑电路2而工作，并且例如经由接口20、113和内部总线3可通信地连接到逻辑电路2。

如图1中所示，定时器系统10可以具有一个或多个，在这个示例中，两个时钟计数器101-102，其连接到一个或多个时钟输入1010、1020(在图1的示例中，通过计数器输入来形成时钟输入1010、1020)。在时钟输入1010、1020处，可以接收一个或多个时钟信号。时钟计数器101-102可以计数相应的时钟信号的周期的数量。如图1中所示，时钟计数器101-102可以经由时钟输入1010、1020连接到时钟100。例如，如在所述示例中所示，时钟100可以是恒频时钟信号的源，并且时钟计数器101-102可以是输出计数值CNT1、CNT2的向上计数器或者向下计数器，计数值CNT1、CNT2在每个时钟周期递增或者递减一个单位。

定时器系统10可以包括一个或多个时钟比较器105-106，其连接到时钟计数器101、102。时钟比较器105、106的每个也可以连接到一个或多个定时器寄存器103、104，其中，可以存储一个或多个定时器参考值T1、T2。在图1的示例中，比较器105、106的计数器输入1051、1061连接到时钟计数器101、102的相应的一个，而相应的定时器寄存器103、104连接到比较器105、106的参考输入1050、1060。比较器输出1052、1062连接到定时器系统10的定时器输出100₁、100₂。

比较器105、106可以将在计数器输入1051、1061处存在的值、即计数值CNT1、CNT2(因此，为时钟信号CLCK的周期的计数数量)与在参考输入1050、1060处存在的值、即与定时器参考值T1、T2相比较。比较器105、106可以根据所述比较来产生一个或多个定时器信号，并且在定时器系统10的定时器输出100₁、100₂输出定时器信号。

时钟比较器105、106可以例如输出二进制信号(例如二进制的0)，其在计数值CNT1、CNT2小于相应的参考值T1、T2的时段期间具有第一值，并且当计数值CNT1、CNT2大于参考值T1、T2时具有第二值(例如二进制1)。例如，所述比较器可以如下述伪代码所述那样工作：

if CNT＜T then timer signal＝low

else timer signal＝high

但是，所述定时器信号也可以是不同的类型，并且所述比较器可以例如在计数值CNT1、CNT2变得等于参考值T1、T2的时间点输出短脉冲。例如，所述比较器可以如下述伪代码所述那样工作：

if CNT＝＝T then timer signal＝high

else if(CNT＜T or CNT＞T)timer signal＝low

比较器105、106可以向定时器输出100₁、100₂发送定时器信号。在图1的示例中，例如，可以经由相应的比较器105、106所连接到的定时器输出100₁、100₂向微处理器1外部的世界输出在比较器输出1052、1062处存在的定时器信号。但是，定时器输出100₁、100₂的一个或多个也可以，或者作为替代可以连接到微处理器1中的部件，诸如连接到逻辑电路2，以便例如向相应的部件提供时序信息。

如图1中所示，定时器系统10可以包括一个或多个控制输入111、112。控制比较器107、108的一个或多个可以连接到控制输入111、112。在控制输入111、112处，可以存在相应的数字值s1、s2。如下更详细所述，数字值s1、s2可以表示一个或多个装置7的一个或多个感测参数的测量值。

定时器系统10可以包括一个或多个控制寄存器109、110，其中，可以存储一个或多个控制参考值V1、V2。比较器107、108以将数字值s1、s2与参考值V1、V2相比较，并且根据所述比较来产生一个或多个装置控制信号。所述装置控制信号可以然后在一个或多个控制输出100₃、100₄处，例如输出到致动器70，所述致动器70被布置来控制装置7的参数。

控制输入111、112可以例如连接到比较器107、108的数字值输入1071、1081，并且控制寄存器109、110可以例如连接到参考值输入1070、1080。比较器107、108可以将在数字值输入1071、1081处存在的值与在参考输入1070、1080处存在的值相比较，因此将数字值s1、s2与参考值v1、v2相比较。比较器107、108可以在比较器输出1072、1082处提供装置控制信号，比较器输出1072、1082连接到定时器系统10的控制输出100₃、100₄的相应的一个。

因此，微处理器1可以用于提供传感器致动器控制环。因此，可以获得灵活的和较为便宜的控制系统。可以例如通过简单地调整参考值v1、v2来重新配置所述控制系统。而且，因为在定时器系统中产生控制信号，因此所述控制环可以比包括逻辑电路2的控制环更快。而且，可以使用很少的部件来实现所述控制系统，因此控制系统可以具有简单的设计。

如参考图2而更详细描述地，控制输出100₃、100₄可以例如向微处理器1外部的世界、诸如向装置致动器70输出装置控制信号。但是，定时器系统10的控制输出100₃、100₄的一个或多个也可以，或者作为替代可以连接到在微处理器1中的部件，以便向相应的部件提供与所述装置相关的信息。在所述微处理器1中的部件可以例如是逻辑电路2。

控制比较器107、108可以被布置来当数字值s1、s2小于控制参考值v1、v2时产生一个或多个第一二进制信号，并且当数字信号s1、s2超过控制参考值v1、v2时产生与第一二进制信号相反的一个或多个第二二进制信号。例如，控制比较器107、108可以如下述伪代码所述那样工作：

if s＜v，

then control signal＝low

else control signal＝high

微处理器可以具有任何适当数量的控制输入、比较器和输出。如图1中所示，微处理器1可以例如包括两个或者更多的控制输入111、112，用于接收相应的数字值。在图1的示例中，每个控制比较器107、108分别连接到独立的控制输入111、112，因此被布置为用于将在一个选择的控制输入处接收的数字值与参考值相比较。但是，控制比较器107、108也可以例如经由时间复用器而连接到两个或者更多的控制输入111、112，并且比较来自两个或者更多控制输入111、112的数字值。

如图1中所示，微处理器1可以包括两个或者更多的控制输出100₃-100₄，其中每个用于输出一个或多个相应的控制信号。例如，控制输出100₃-100₄可以连接到两个或者更多的致动器，所述致动器例如用于启动装置的不同参数，或者两个或者更多装置的不同参数。但是，例如在仅仅要控制单个致动器的情况下，微处理器1可以包括单个控制输出。

如图1中所示，微处理器1可以包括模数转换器(ADC)61。ADC 61可以产生一个或多个数字信号，诸如二进制信号或者其他离散信号，其用于表示模拟信号的一个或多个参数的一个或多个值，诸如模拟信号的幅度。

所述模拟信号可以例如是从用于感测装置的参数的传感器62处接收的传感器信号。ADC 61可以例如具有模拟输入610，在其处可以接收模拟信号，并且其连接到传感器62的输出621，传感器62与ADC 61一起形成数字传感器系统6。传感器62可以例如具有感测输入620，在其处可以接收物理输入刺激(诸如辐射、声音或者其他适当的刺激)。传感器62可以作为响应输出信号，诸如适合于被输入到ADC 61的电子信号或者其他类型的信号。应当注意，在图1的示例中，ADC 61被示出在微处理器1的边界内。但是，ADC 61可以作为与其中提供了逻辑电路2和定时器系统10的装置分离的装置，并且例如被实现为与其中实现了逻辑电路2和定时器系统10的集成电路分离，但是与该集成电路连接(并且与其在同一封装中)的集成电路。ADC 61可以具有一个或多个数字输出611，在其处可以提供数字信号。数字输出611可以例如连接到控制输入111、112，因此被输入到连接到对应的控制输入111、112的控制比较器107、108。

以下，通过包括控制系统的设备的示例来描述电磁燃料喷射系统。但是，可以使用控制系统来控制其他类型的设备。

图2示意地图解了燃料喷射系统7(以下被称为“电磁燃料喷射系统”)的配置，所述电磁燃料喷射系统使用本身压入和喷射燃料的电磁燃料喷射泵，其与传统的燃料喷射设备或者燃料喷射系统不同，传统的燃料喷射设备或者燃料喷射系统对在/从燃料泵或者调节器中压入和提供的燃料进行喷射。

如图2中所示，电磁燃料喷射系统可以包括柱塞泵72，其从燃料箱71向进入孔喷嘴(inlet orifice nozzle)73中压入和馈送燃料。在所示的示例中，柱塞泵72是电磁驱动的泵，其包括一个或多个电磁体70，经由一个或多个电磁体70可以控制泵72的运行。

进入孔喷嘴73可以如图所示具有开孔部分，燃料以预定的压力通过该开孔部分。燃料可以从柱塞泵72被馈送到开口部分中。喷射喷嘴74被定位在燃料流动的方向上的进入孔喷嘴73的下游处。喷射喷嘴74可以使用比预定值更大的压力来将通过进入孔喷嘴73的燃料喷射到(例如发动机的)进入通道中。

如图所示，微处理器1可以被布置来控制柱塞泵72的操作，因此控制燃料喷射系统的操作。微处理器1可以例如根据例如发动机或者线圈的一个或多个感测的操作参数来向柱塞泵72输出控制信号。所感测的操作参数可以例如包括流过柱塞泵72的一个或多个电磁体70的电流量。在图2的示例中，例如，微处理器1的控制输入111经由ADC 61和传感器62的队列连接到电磁体70，以便接收用于表示流过电磁体70的电流量的数字值。在微处理器1中的定时器系统10可以将所述数字值与参考值相比较，并且根据所述比较来输出控制信号。所述控制信号可以在输出100₃处被输出，以便控制所述设备的参数，即，在这个示例中的柱塞泵72的参数。所述控制信号可以控制任何适当的参数，并且例如可以使能或者禁止通过电磁体70的电流(因此，使能或者禁止由电磁体70产生的磁场)。

参见图3，其中示出了控制系统7的示例。在这个示例中，控制系统7是通-断控制系统，其控制电磁线圈704。线圈704可以例如被用作在图2的示例中，或者在诸如点火系统(在这种情况下，线圈704可以例如是火花点火线圈)或者电机的另一个系统中的电磁体。但是，显然，控制系统7可以以任何适当的方式来实现，并且被用于控制其他装置或者参数。在图3的示例中，基于相同参数感测值可以控制装置的参数，并且因此，控制系统7形成了传感器-致动器反馈系统。但是，显然，装置的所感测的参数也可以用于控制该装置的另一个参数，或者用于控制另一个装置的参数。

在图3的示例中，电磁线圈704的一侧连接到电压源Vb，而另一侧连接到地GND。电流可以从电压源Vb向地GND流过电磁线圈704，因此，可以产生磁场。在所示的示例中，提供了开关700-702，如下更详细描述地，其可以使能或者禁止通过电磁线圈的电流，因此使能或者禁止磁场。

在所示的示例中，传感器62可以检测流过电磁线圈704的电流I的量。但是，显然传感器62可以作为额外地或者替代地感测另一个参数。传感器62在这个示例中包括电流检测电阻器703，其将电磁线圈704的低电压侧连接到地GND。电阻器703将电磁线圈704连接到地GND。因此，当产生磁场时，电流流过电阻器703，所述电流与流过电磁线圈704的电流I成比例。在电阻器73的线圈侧和地GND之间的电压差因此与流过电磁线圈704的电流I成比例，于是形成等于电流I的测量值。在所述示例中，电阻器73形成对于通过电磁线圈的电流而言到地的唯一路径，因此所述电压差与电流I直接地成比例。如图3中所示，电阻器703的线圈侧节点连接到ADC 61的模拟输入610，因此，所述电压差作为模拟信号被输入到ADC 61。

在图3的示例中，感测电阻器703经由控制开关702连接到电磁线圈704的低压侧。在这个示例中，所述感测电阻器、控制开关702和磁线圈704形成线性链。因此，通过电阻器703的电流除了在开关702中的漏电流之外，与通过电磁线圈704的电流相同，并且可以经由开关702来控制流过电磁线圈704的电流。如图所示，控制开关702被连接到微处理器1的控制输出100₃处。在该示例中，控制开关702是场效应晶体管(FET)，其电流端子分别连接到电磁线圈704和电阻器703，并且其控制端子(即栅极)与控制输出100₃连接。通过控制被提供到开关702的控制端子的电压Vg，可以控制从一个电流端子向另一个电流端子流过FET的电流I。例如，可以允许或者阻止电流流动，因此，可以接通或者关断线圈。

因此，开关702形成可以启动参数的致动器，所述参数在本示例中为通过电磁线圈的电流。开关702的控制输入因此形成致动器控制输入，其连接到微处理器1的控制输出100₃。

控制系统7也可以包括一个或多个致动器，根据时段而不是感测的参数来控制所述一个或多个致动器。在图3的示例中，例如，线圈704经由开关701连接到电源V_b。开关701可以控制向线圈704提供的电力。升压开关700将在开关701和线圈704之间的节点连接到升压电源V_b，以加速开关701从打开向闭合的转换(或者反之亦然)。如图所示，开关700、701的控制端子连接到定时器系统10的时钟输出100₁、100₂。通过控制被提供到相应的开关702的控制端子的电压Vg，可以控制从一个电流端子向另一个电流端子流过所述开关的电流I。例如，可以允许或者阻止电流。因此，线圈可以与电源Vb电连接或者电断开。

参见图4和5，在图3中所示的示例可以例如执行如下处理。如图4中的块900所示，可以通过使能在电源Vb和电磁线圈704之间的电连接来开始所述处理。例如，开关700、701可以连接至时钟比较器105-106。因此，可以根据由定时器参考值T1、T2设置的时段来打开或者闭合电源侧开关700、701，如图5中图解。可以设置在定时器寄存器103、104中的定时器参考值T1、T2，使得时钟比较器105-106输出高信号，所述高信号在从开始(在T0)到结束T3的时段期间闭合开关700、701，因此使能在所述时段(在图5中从T0向T3所示)期间的电磁线圈的操作。

如图4中的步骤901所示，可以感测诸如在电阻器703上的电压V_R的参数，并且如步骤902所示，可以将所感测的参数与在控制寄存器109、110中存储的参考值V_TR相比较。当电压V_R超过参考值V_TR时，可能停止通过电磁线圈704的电流，例如如在图5中的时间T1所示。所述电流可以例如在预定的时段T_out被停止，然后例如通过打开和闭合开关702而再一次被接通，如在图4中的步骤904所示，其中，例如通过在开关702的控制端子，例如栅极，施加适当的电压Vg来打开和闭合开关702，如图5中所示。如图5中所示，可以在不同的时间点使用不同的参考值。例如，在第一时段(在图5中从T0到T2)期间，可以而控制参考值而设置第一参考值(对应于电流I₁)，而在第二时段(在图5中从T2到T3)期间，可以设置第二参考值(对应于电流I₂)。

参见图6，其中示出了设备的示例。在图1中所示的示例是机动车辆，并且更具体是汽车8。汽车8可以包括微处理器1，其如图所示可以例如控制制动系统81或者燃料喷射系统7，所述燃料喷射系统7可以向内燃机84中喷射燃料。如图所示，微处理器1可以例如经由适当的通信网络83，诸如FlexRay网络，或者其他适当系统而连接到制动系统81、燃料喷射系统7或者诸如仪表板控制器82的其他部件。

在上述的说明中，已经参考本发明的实施例的具体示例来说明本发明。但是，显然在不偏离在所附的权利要求中给出的本发明的更广精神和范围的情况下，可以在其中进行各种修改和改变。例如，所述传感器可以包括任何适当类型的传感器，诸如电流传感器、电压传感器、角度传感器。而且，例如，所述传感器可以是温度传感器，其例如被整合在管芯上，在所述管芯上提供了微处理器1。当所感测的温度超过在控制寄存器中设置的温度阈值时，可以采取适当的行为，诸如产生被发送到逻辑电路的中断，或者将逻辑电路转换为较低功率模式，以便限制进一步的温升。

而且，多个装置在功能上作为单个装置的同时，其可以物理地分布在多个设备上。例如，微处理器1的部件可以被提供在被包含在同一封装中的两个或者更多管芯上。而且，在功能上形成分立装置的装置可以被整合在单个物理装置中。例如，在图3的示例中的开关700-702可以被整合在微处理器中，并且经由微处理器的适当引线连接到线圈。

但是，其他修改、改变和替代也是可能的。因此，所述说明书和附图是说明性的，而不是限定性的。

在权利要求中，位于括号之间的任何附图标号不应当被解释为限制权利要求。单词“包括”不排除除了在权利要求中列出的那些元件和步骤之外的其他元件或者步骤的存在，而且，单词“一个”不应当被解释为限于“仅仅一个”，而是用于表示“至少一个”，并且不排除多个。仅仅在相互不同的权利要求中叙述特定措施的事实不表示不能有利地使用这些措施的组合。

Claims

1.一种微处理器(1)，包括：

逻辑电路(2)，用于执行软件应用的指令；以及

定时器系统(10)，所述定时器系统(10)包括：

时钟输入(1010，1020)，用于接收时钟信号；

时钟计数器(101，102)，其连接到所述时钟输入，用于计数所述时钟信号的周期的数量；

时钟比较器(105，106)，其连接到所述时钟计数器，并且连接到其中可以存储定时器参考值的定时器寄存器(103，104)，用于将所述时钟信号的周期的数量与所述定时器参考值相比较，并且根据所述比较来产生定时器信号；

定时器输出(100₁-100₂)，用于输出所述定时器信号；

控制输入(111，112)，用于接收数字值，所述数字值用于表示装置的感测参数的测量值；

控制寄存器(109，110)，在其中可以存储控制参考值；

控制比较器(107，108)，其连接到所述控制输入(111，112)，用于将所述数字值与所述控制参考值相比较，并且根据所述比较来生成装置控制信号；以及

控制输出(100₃，100₄)，用于向致动器输出所述装置控制信号，所述致动器被布置来控制所述装置的所述参数；

所述微处理器还包括：

模数转换器(61)，用于生成表示模拟信号的参数的值的数字信号，所述模拟信号的所述参数表示所述感测参数，所述模数转换器(61)具有用于接收所述模拟信号的模拟输入(610)和用于输出所述数字值的数字输出(611)，所述数字输出(611)连接到所述控制输入(111，112)。

2.根据权利要求1的微处理器(1)，包括用于接收相应的数字值的至少两个控制输入(111，112)，并且其中，所述控制比较器(107， 108)被布置来将在所选择的控制输入(111，112)处接收的至少一个选择的数字值与所述控制参考值相比较。

3.根据权利要求1或者2的微处理器(1)，包括至少两个控制输出(100₃，100₄)，每个用于输出相应的控制信号。

4.根据权利要求1或者2的微处理器(1)，其中，所述控制比较器(107，108)被布置来当所述数字值小于所述控制参考值时生成第一二进制信号，并且当所述数字值超过所述控制参考值时生成与所述第一二进制信号相反的第二二进制信号。

5.一种用于控制装置的系统(7)，包括：

传感器(62)，用于感测所述装置的参数；

根据前述权利要求之一的微处理器(1)，所述微处理器(1)通过控制输入(111，112)与所述传感器连接。

6.根据权利要求5的系统(7)，还包括致动器(70，702)，用于启动所述装置的所述参数，所述致动器具有致动器控制输入，所述致动器控制输入连接到所述微处理器(1)的所述控制输出(100₃，100₄)。

7.根据权利要求6的系统(7)，其中，所述致动器(70，702)包括一个或多个的燃料喷射器。

8.根据权利要求5至7中任何一项所述的系统，其中，所述传感器包括电流传感器、电压传感器、角度传感器中的一个或多个。

9.一种设备(8)，其包括根据权利要求5至7中任何一项所述的系统(7)。