CN101817147B - 运动平台快速锁紧方法及装置 - Google Patents

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Abstract

一种运动平台快速锁紧方法，它是在运动平台上设同步运动的锁紧轴，并在锁紧轴上套设锁紧套，锁紧套包括上半套和下半套，上、下半套于一端相互连接固定，于另一端分别与锁紧螺杆螺纹连接且螺纹旋向相反，锁紧螺杆在驱动装置驱动下正转或反转，通过锁紧螺杆的旋转使上、下半套同时抱紧或松开锁紧轴，以实现运动平台的锁紧。该方法锁紧速度快、锁紧精度高。一种运动平台快速锁紧装置，包括锁紧螺杆、驱动装置、固定于运动平台上的锁紧轴和套设于锁紧轴上的锁紧套，该锁紧套包括上半套和下半套，上半套和下半套于一端相互连接固定，于另一端分别与锁紧螺杆螺纹连接且螺纹旋向相反，驱动装置与锁紧螺杆连接。该装置性能稳定可靠、使用寿命长。

Description

运动平台快速锁紧方法及装置
技术领域
本发明涉及机械锁紧方法及装置，尤其涉及运动平台快速锁紧方法及装置。
背景技术
在机械运动系统中，运动机构到达某一预定位置后，如果需要在一定时间内保持运动机构静止，防止出现误运动，就需要将运动机构锁紧。目前，常用锁紧装置的工作原理是，利用摩擦片或楔块，在运动机构的运动方向上提供阻力进行锁紧，例如在机床上通过从工作台运动方向上楔入两个楔块来锁紧机床，由于运动方向是产生阻力作用效果的方向，同时往往也是需要进行检测的方向，因此运动机构对这个方向上的作用力较为敏感，容易在此方向上引起运动机构的扰动，从而导致运动机构定位精度降低，而且一般锁紧机构都不能兼顾锁紧力大、锁紧解锁速度快、锁紧装置寿命长这些性能特点。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种锁紧速度快、锁紧力量大、锁紧精度高的运动平台快速锁紧方法，以及一种结构简单、性能稳定可靠、使用寿命长的运动平台快速锁紧装置。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种运动平台快速锁紧方法，它是在运动平台上设置同步运动的锁紧轴，并在所述锁紧轴上套设锁紧套，该锁紧套包括上半套和下半套两个部分，上、下半套、于一端相互连接固定，于另一端分别与锁紧螺杆螺纹连接且螺纹旋向相反，锁紧螺杆在驱动装置驱动下正向或反向旋转，通过锁紧螺杆的旋转使上、下半套、同时抱紧或松开锁紧轴，以实现运动平台的锁紧。
所述驱动装置为由驱动油缸、连杆和曲柄组成的曲柄滑块机构，所述驱动油缸作伸缩运动时通过连杆和与所述锁紧螺杆连接的曲柄带动锁紧螺杆旋转。
一种运动平台快速锁紧装置，包括锁紧螺杆、驱动装置、锁紧套和固定于运动平台上的锁紧轴，所述锁紧套套设于锁紧轴上，该锁紧套包括上半套和下半套，所述上半套和下半套于一端相互连接固定，于另一端分别与锁紧螺杆螺纹连接且螺纹旋向相反，所述驱动装置与锁紧螺杆连接。
所述驱动装置包括驱动油缸、连杆和曲柄，所述曲柄、连杆和驱动油缸的活塞杆组成曲柄滑块机构，曲柄与所述锁紧螺杆固接。
所述曲柄设有一对，一对曲柄分设于所述锁紧螺杆的两端，各曲柄一端通过销轴与锁紧螺杆固接，另一端与连杆铰接。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明的运动平台快速锁紧方法通过具有两段相反螺纹的锁紧螺杆控制套设于锁紧轴上的锁紧套的松紧，当锁紧螺杆转过一定角度时，上半套和下半套同时相互靠近或者远离，实现双向螺旋锁紧，以锁紧或解锁锁紧轴，使锁紧与解锁都具有可控性，且能够提供足够的锁紧力；相比于现有的单向螺旋锁紧方法，本发明的双向螺旋锁紧方法具有更快的锁紧速度；利用上半套和下半套相互靠近时产生的弹性变形将锁紧轴抱紧，锁紧可靠，并且锁紧力方向不同于运动平台的运动方向，在非运动敏感方向上施力，可避免引起运动机构的扰动，提高运动平台的锁紧定位精度。本发明的运动平台快速锁紧装置结构简单，在非运动敏感方向上施力，锁紧力方向不同于运动平台的运动方向，可以在任意位置对运动平台进行锁紧，具有锁紧可靠、锁紧力大、锁紧速度快的特点，同时还能减少锁紧装置的磨损，延长使用寿命。
附图说明
图1是本发明运动平台快速锁紧方法的原理简图；
图2是本发明的运动平台快速锁紧装置将运动平台锁紧在某一位置时的结构示意图；
图3是图2的A-A剖视旋转图；
图4是锁紧螺杆的结构示意图。
图中各标号表示：
1、运动平台            2、锁紧轴
4、锁紧螺杆            5、驱动装置
6、底座                31、上半套
32、下半套             51、驱动油缸
52、连杆               53、曲柄
511、活塞杆            512、缸体
具体实施方式
图1示出了本发明运动平台快速锁紧方法实施例的原理简图，本方法是在运动平台1上设置同步运动的锁紧轴2，并在锁紧轴2上套设锁紧套，该锁紧套包括上半套31和下半套32两个部分，上半套31和下半套32于一端相互连接固定，于另一端分别与锁紧螺杆4螺纹连接且螺纹旋向相反，锁紧螺杆4通过驱动装置5驱动，驱动装置5为由曲柄53、连杆52和驱动油缸51组成曲柄滑块机构，其中的曲柄53连接到锁紧螺杆4上，驱动油缸51的活塞杆511作伸缩运动时通过连杆52和曲柄53带动锁紧螺杆4正向或反向旋转，当锁紧螺杆4转过一定角度时，上半套31和下半套32同时相互靠近或者远离，使上半套31和下半套32同时抱紧或同时松开锁紧轴2，以实现运动平台1的锁紧。相比于现有的单向螺旋锁紧方法，本发明通过具有两段相反螺纹的锁紧螺杆4控制套设于锁紧轴2上的锁紧套的松紧，实现了双向螺旋锁紧，其具有更快的锁紧速度，并使运动平台1的锁紧与解锁都具有可控性；在锁紧过程中，利用上半套31和下半套32相互靠近时产生的弹性变形将锁紧轴2抱紧，能够提供足够的锁紧力，锁紧可靠，并且锁紧力方向不同于运动平台1的运动方向，可避免引起运动机构的扰动，提高运动平台1的锁紧定位精度。
图2至图4示出了本发明的运动平台快速锁紧装置实施例，包括锁紧螺杆4、驱动装置5、锁紧套和锁紧轴2。锁紧轴2固定于运动平台1上，锁紧套包括上半套31和下半套32，上半套31和下半套32均呈半圆环形，且其两端均具有连接支耳，其中下半套32固定于运动平台1的底座6上，上半套31与下半套32扣合并共同套设于锁紧轴2上，锁紧螺杆4具有两段旋向相反的螺纹，其中一段螺纹与上半套31的一连接支耳螺纹连接，另一段螺纹与下半套32的一连接支耳螺纹连接，并且上半套31和下半套32各自另一端的连接支耳通过紧固件相互固定，驱动装置5包括驱动油缸51、连杆52和一对曲柄53，驱动油缸51的缸体512固定于运动平台1的底座6上，曲柄53、连杆52和驱动油缸51的活塞杆511组成曲柄滑块机构，一对曲柄53分设于锁紧螺杆4的两端，各曲柄53一端通过销轴与锁紧螺杆4固接，另一端与连杆52铰接。驱动油缸51的活塞杆511作伸缩运动时，通过连杆52和曲柄53将活塞杆511的直线运动转化为曲柄53的摆动，曲柄53再带动锁紧螺杆4旋转，当锁紧螺杆4转过一定角度时，上半套31和下半套32同时相互靠近或者远离。当上半套31和下半套32相互靠近时，上半套31、下半套32和锁紧轴2相互挤压产生弹性变形和摩擦力，上半套31和下半套32同时抱紧锁紧轴2，从而锁紧运动平台1；当上半套31和下半套32相互分离时，将同时松开锁紧轴2，从而对运动平台1解锁。本发明的运动平台快速锁紧装置结构简单，锁紧时在非运动敏感方向上施力，锁紧力方向不同于运动平台1的运动方向，可以在任意位置对运动平台1进行锁紧，具有锁紧可靠、锁紧力大、锁紧速度快的特点，同时还能减少锁紧装置的磨损，延长使用寿命。
锁紧不同的运动机构时，只需注意设置锁紧轴2的安装方式。在本实施例中，运动平台1作直线运动，所以锁紧轴2延运动平台1的运动方向平行布置，在解锁状态时锁紧套空套在锁紧轴2上，不影响运动平台1的正常运动，并且可以在运动平台1的运动过程中，在任意时刻、任意位置对其进行锁紧。如果是对作旋转运动的运动平台1进行锁紧，将锁紧轴2与运动平台1的旋转中心轴同轴布置即可；如果是对作复杂运动的运动平台1进行锁紧，可以在运动平台1上设置多个本发明的锁紧装置，并在运动平台1的各分运动方向设置锁紧轴2，对运动平台1的多个分运动方向进行控制，由于锁紧装置通过驱动油缸51提供动力，因此可以利用液压系统对多个锁紧装置进行精确的同步控制，使用非常方便。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种运动平台快速锁紧方法，其特征在于：它是在运动平台(1)上设置同步运动的锁紧轴(2)，并在所述锁紧轴(2)上套设锁紧套，该锁紧套包括上半套(31)和下半套(32)两个部分，上、下半套(31、32)于一端相互连接固定，于另一端分别与锁紧螺杆(4)螺纹连接且螺纹旋向相反，锁紧螺杆(4)在驱动装置(5)驱动下正向或反向旋转，通过锁紧螺杆(4)的旋转使上、下半套(31、32)同时抱紧或松开锁紧轴(2)，以实现运动平台(1)的锁紧。
2.根据权利要求1所述的运动平台快速锁紧方法，其特征在于：所述驱动装置(5)包括驱动油缸(51)、连杆(52)和曲柄(53)，所述曲柄(53)、连杆(52)和驱动油缸(51)的活塞杆(511)组成曲柄滑块机构，所述驱动油缸(51)作伸缩运动时通过连杆(52)和与所述锁紧螺杆(4)连接的曲柄(53)带动锁紧螺杆(4)旋转。
3.一种运动平台快速锁紧装置，其特征在于：包括锁紧螺杆(4)、驱动装置(5)、锁紧套和固定于运动平台(1)上的锁紧轴(2)，所述锁紧套套设于锁紧轴(2)上，该锁紧套包括上半套(31)和下半套(32)，所述上半套(31)和下半套(32)于一端相互连接固定，于另一端分别与锁紧螺杆(4)螺纹连接且螺纹旋向相反，所述驱动装置(5)与锁紧螺杆(4)连接。
4.根据权利要求3所述的运动平台快速锁紧装置，其特征在于：所述驱动装置(5)包括驱动油缸(51)、连杆(52)和曲柄(53)，所述曲柄(53)、连杆(52)和驱动油缸(51)的活塞杆(511)组成曲柄滑块机构，曲柄(53)与所述锁紧螺杆(4)固接。
5.根据权利要求4所述的运动平台快速锁紧装置，其特征在于：所述曲柄(53)设有一对，一对曲柄(53)分设于所述锁紧螺杆(4)的两端，各曲柄(53)一端通过销轴与锁紧螺杆(4)固接，另一端与连杆(52)铰接。
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