CN101816522A - 电机驱动的厨用机器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电机驱动的厨用机器(1)，包括搅拌罐(5)和设置在其内部具有从动轴(9)的搅拌器(6)，其中，从动轴(9)在搅拌罐(5)的装入过程中与分配给搅拌罐支座(4)的传动轴(8)连接，其中，连接(7)通过传动轴和从动轴(8、9)所分配的段截面上非圆形的构成形成。为在连接构成方面进一步改进所述类型的厨用机器，提出传动轴和/或者从动轴(8、9)在连接区内具有周向上至少两级作用的减振装置(E)，其中，超过确定转矩后作用的第二级设计的比第一级更加刚性。

Description

电机驱动的厨用机器

技术领域

本发明涉及一种电机驱动的厨用机器，包括搅拌罐和设置在其内部的、具有从动轴的搅拌器，其中，从动轴在搅拌罐的装入过程中与分配给搅拌罐支座的传动轴耦连，其中，该耦连通过传动轴和从动轴所配设的段的横截面上的非圆形结构形成。

背景技术

公知所述类型的厨用机器。这种厨用机器具有可从厨用机器上，特别是可从底座上取下的搅拌罐，该搅拌罐内设置有可以环绕在工作时垂直定向的轴旋转的搅拌器。该搅拌器例如用于混合，此外例如根据搅拌器的设计用于粉碎盛放在搅拌罐内的搅拌物。搅拌器通过机器侧的电机驱动，为此在搅拌罐与机器侧的支座之间的接口上设有连接器。为使机器侧的传动轴与搅拌罐侧的从动轴旋转同步连接，轴的相应连接段在横截面上设计为非圆形，此外例如具有星形截面，由此至少在搅拌工作时达到形状闭合的同步。

发明内容

鉴于上述的现有技术，本发明所要解决的技术问题在于，在连接构造方面对所述类型的厨用机器做进一步改进。

该技术问题首先和基本上由此解决，其中规定，传动轴和/或从动轴在连接区内具有在周向上至少两级作用的减振装置，其中，在超过确定转矩后作用的第二级比第一级设计地更加刚性。由于这种构造，传动轴和从动轴的轴线可能的中心偏移通过差别作用的减振件进行补偿，该减振件在第一级中按照小负荷的工作状态设计，这种负荷由于更加刚性设计的第二级在高工作负荷情况下不受损害。相应地根据至少两级作用的减振装置以自动组织的类型和方式，使耦连同步中的减振硬度与各自的负荷状态相适应。

在本发明主题的一种优选构造中，第二级通过本身形成传动轴和/或者从动轴的结构产生。相应优选第二级通过传动轴和从动轴相互作用的结构段的直接支承形成，因此在相应设计的轴或相互作用的结构段的材料情况下，可以传递最高负荷。减振装置的第一级要求在更加刚性设计的，也就是具有低于第一级弹性的第二级内没有或没有损坏材料。

此外，所建议的减振装置优选这样设计，使得其仅传递周向上的力。与此相应，提出一种仅径向作用的减振装置，其根据轴在周向上环绕其轴线的可相对移动性作用。此外，通过设置径向作用或周向上作用的减振装置，补偿可能残留的残余中心偏移，也就是轴线的彼此间的残余偏移。

在一种构造中，减振装置不可拆卸地与传动轴或者从动轴固定，例如通过以双组分方法(Zweikomponentenverfahren)制造各自的轴，其中，此外在整体构造时减振装置的第一级比第二级更软，设定为更有弹性。因此进一步优选第一级通过设置软区形成，而第二级通过轴的结构段本身形成。软部分在这种情况下例如由橡胶材料或者软塑料如TPE制成。减振装置的第二级或每个其他级可以由这种弹性材料组成，但其中减振特性，以及这些其他级的弹性与前置级相比始终更硬地设定。

在另一种优选的构造中，减振装置的至少第一级通过可从传动轴和/或者从动轴拆卸的减振件形成。进一步优选该减振件可以由厨用机器的使用者无需工具从轴拆开。例如，为此减振件可以夹持在轴上。

在本发明主题的一种扩展设计中设计为，减振件可以插入传动轴和/或者从动轴的一个面内。在进一步优选的构造中，用于容纳或设置减振件的所述面是轴的结构段，进一步优选为设计在平行于轴线延伸的平面上或在指向轴线延伸的平面上的面，以及在配设位置上与其他轴的对应面相对的面。相应地插入该面内的减振件仅在径向上作用，这样例如在减振件设计为缓冲的推杆时或者例如以弹性体的、径向从结构面凸出的部件形式作用。

在本文中，进一步优选减振件环状地环绕或者填充传动轴和/或者从动轴，进一步优选这样，使得通过减振件实现减振装置的第一级(需要时进一步划分的级)，而更加刚性设计的第二级则通过轴本身的结构成型。减振件的环式设置例如在减振件由弹性体材料制成的情况下，通过将弹性材料注塑在轴上实现，进一步可选的是，在轴由塑料材料制成时，可通过以双组分注塑法中的制造实现。减振件在本文中可进一步这样设置，使其在轴的周向上观察填充构成第二级的结构段之间的区域，以构成第一减振级。进一步优选仅在连接区内的轴向限定的轴段内设有减振件，容纳减振件的轴向段的轴向长度小于整个连接区的轴向长度。

在另一优选的构造中，减振件在周向上部分阻隔传动轴和/或从动轴之间的间隙，相应地作为减振传递件插入一个轴的径向外侧与另一个轴朝向该轴的内侧之间的间隙内。轴彼此在旋转方向上的相对移动通过阻隔间隙的密封件根据负载状况，至少与密封件针对设计的负荷状态相关地适度限制。传动轴与从动轴的旋转同步在第一级中优选仅通过中间连接的减振件实现。

第一级和第二级进一步优选与连接器的轴向长度相关地设置在轴向不同的连接区内，从而使这些级相应在传动轴和/或从动轴的轴向不同区域内作用。此外优选构成两个级的区域轴向并排设置，进一步优选这样设置，使通过减振件形成的第一级在轴的轴向上观察，两侧设置各一个构成第二级或者更高级的轴区，进一步优选为轴的结构面形式。如果传动轴和从动轴在第一级中优选摩擦配合式连接，需要时在向第二级的过渡中形状配合地作用，那么传动轴和从动轴在第二级中，需要时后置在第一级的每个其他级中纯形状配合地共同作用，此外优选在超出第一级的情况下通过轴段形状配合地直接接触作用。

在本发明主题的一种构造中，减振件在圆周上仅部分紧贴在传动轴和/或者从动轴所配属的轮廓上，此外例如在从轴的横截面上观察为星形轮廓时靠在径向靠内的轴的向外径向凸出的星形顶端的区域内和/或径向靠外的轴与靠内的轴的、径向向内突伸的、保留在星形顶端之间的凹处相对的凸区域上。进一步优选这样选择设置和构造，其中减振件在轴的连接部位上仅点状紧贴在径向靠内的轴的轮廓上和径向靠外的轴的轮廓上。此外，特别是结合连接对的星形截面，在两个周向上相邻的星形顶端之间形成减振件分段的弦状延伸，其中，此外这些减振件弦径向外部点状支承在外轴所配设的内轮廓上。

在进一步优选的构成中，减振件在原始状态下，也就是无负荷的状态下，进一步优选由于弹性调整在松弛状态下为环形。这种环形此外也在减振件设置在保持该减振件的传动轴或者从动轴上时获得，这一点是在轴的未耦连的状态下获得的。相应地在将这种密封件设置在径向靠外的轴上分配给中央连接孔时，形成减振件的环形内部轮廓。在减振件优选布置在径向靠内连接对上的情况下，原始状态下松弛的减振件形成一种环形的外部轮廓，该外部轮廓进一步优选局部径向从所配属的轴的非圆形的截面轮廓，特别是在减振件的容纳区内突出。在安装状态下或者如进一步优选在连接位置上，减振件不同于圆形地构造，此外特别是在连接位置由于其他轴沿径向作用于减振件上的结构区产生。因此在轴的连接段优选六角形、星形截面设计时，松弛状态下的环形减振件形成连接状态下六边形的形状。

此外优选减振件为O形圈，横断面直径为1.5-5mm，进一步优选为2-3mm。

在优选的实施形式中，根据上述构造获得一种总计三级的减振器，其中，前两级在包括减振件在内的情况下实现，而第三级则在克服前两级的情况下仅通过传动轴和从动轴的耦连接合实现。在优选的构造中，在此第一级摩擦连接产生1-3Ncm的转矩，进一步优选2Ncm的转矩，该转矩于搅拌器的空载运行时存在。在空载运行时，搅拌罐内没有或者没有值得一提的作用于搅拌器转矩的搅拌物。减振器的第二级在低负荷下作用，例如在从第一级出发直至35-70Ncm的转矩范围内，在该第二级内减振件至少接近形状配合地作用。搭接减振件的第三级在超过第二级的最大值时作用，例如在大于70Ncm的负荷时作用。

此外在优选的构造中，减振件由弹性体材料组成，例如热塑性弹性体(TPE)、硅树脂或者丁腈橡胶(NBR)，进一步优选在考虑到第一减振级中的摩擦负荷情况下由聚氨酯(PU)组成。

在本发明主题的一种扩展设计中，轴或连接对彼此间改进的定心由此实现，即传动轴和/或者从动轴优选作为补充通过工作时彼此相对固定的部件定心。这样在外壳侧，也就是进一步在搅拌罐支座侧设有固定部件，该部件与装入搅拌罐支座内的搅拌罐的固定部件共同作用。此外，这样更易于找到传动轴和从动轴的连接部位。

此外在一种优选的构造中设计为，作为定中心对设有底部固定的、分配给搅拌器支座的套筒和搅拌器侧的、由从动轴穿过的环形体。相应地优选在轴耦连区与的径向外面设定彼此相对固定的部件之间优选补充的定心。在将搅拌罐装入搅拌罐支座内时的方便操作由此实现，即搅拌罐的环形体和底部固定的套筒在所配设的环形面上在横截面上构造为圆形，进一步优选带有各一个垂直于截面平面定向的中心轴线，其容纳各自的轴线，也就是从动轴与环形体相关的轴线或传动轴与套筒相关的轴线，从而环形体或套筒与各自的轴线同轴地定向。

作为替代或者与上述定中心对的组合，定心也可以通过转动件(连接对)实现。

分别所列举的数字上的范围-就此而言这些范围并非示范性列举-也包括全部中间值，而且特别是在下限和/或者上限的1/10步限制在各自其他的界限上。“和”在这种情况下是指两个极限以分别一个或者多个十分之一向这些极限推移，也就是限定。

附图说明

下面借助仅示出一个实施例的附图对本发明进行详细说明。其中：

图1示出依据本发明的厨用机器视图，包括搅拌罐以及设置在搅拌罐内可传动的搅拌器；

图2示出按图1中的线II-II的剖面放大图；

图3示出按图2中的线III-III的、机器侧传动轴和搅拌罐侧的从动轴的连接区的剖面图，即第一负荷状态；

图4示出图3中涉及连接段的截出的放大图；

图5示出了按图4的视图，涉及与图4相比更高负荷的一种状态；

图6示出了按图5中线VI-VI的剖面；

图7示出了与该附图相应的另一视图，但与图5的视图相比连接的负荷有所增加；

图8示出按图7中线VIII-VIII的剖面；

图9示出了搅拌器连同所配设的从动轴的透视详图；

图10示出要分配给搅拌器的从动轴的减振件的俯视图；

图11示出了减振件设置在搅拌器从动轴上时图9中区域XI的放大图；

图12示出了按图11中线XII-XII的剖面。

具体实施方式

首先参照图1介绍和描述带有外壳2的厨用机器1，外壳具有操作区3。该操作区3特别是带有转速调节器，此外需要时带有温度选择器以及显示器。

此外，外壳2具有用于可以取下和需要时可以加热的搅拌罐5的搅拌罐支座4。搅拌罐设有刀具形式的搅拌器6，其通过连接器7在搅拌罐5装入搅拌罐支座4时与可以通过转速调节器调节的、装入厨用机器1外壳2内的电机连接。

搅拌罐5的罐底10设计为扁平的并基本上是平面的，其中，还可以在该罐底10集成例如以厚膜加热器的形式整体的电阻加热件。

垂直于罐底10定向的搅拌器轴x从中心穿过罐底10。搅拌器6借助夹紧固定在罐底10上。

正如特别是从图2的视图中可看到的那样，搅拌器6具有穿过罐底10的从动轴9。该从动轴与搅拌器6的、在此为刀的工具抗扭连接。

从动轴9首先在相应圆形开口11的区域内穿过罐底10的固定外壳12的区域内穿过。借助固定外壳将整个搅拌器6夹紧固定在罐底10上。固定外壳12向下的，也就是伸出罐底10背向搅拌器6的侧面的部段构成截面上呈圆形的环形体13。

从动轴9继续伸出环形体13的部段抗扭配设有连接同步件14。该同步件也可与从动轴9一体构造。

该连接同步件14在截面上，也就是在垂直于轴线或搅拌器轴x观察的平面上，外部轮廓基本上星形地构造，此外在圆周观察具有六个彼此均匀相距设置的、倒圆的同步件顶端15。在这些同步件顶端15之间，连接同步件14的外部轮廓容纳凹面的轮廓，从而同步件顶端15之间形成凹处16。

在所示的实施形式中，在同步件顶端15的区域内的同步件直径与凹处16的同步件直径的比例约为1.5∶1。

连接同步件14的轴向长度相当于其最大直径的约1.5倍。

在另一构造中，连接同步件的高度/宽度比在0.5到2之间，优选在1到1.5之间。

连接同步件14的自由端具有环形倒角17，用于形成辅助插入部。

在到自由端的轴向距离为连接同步件14轴向长度的大致三分之一处，连接同步件14具有环形槽18。其槽底与连接同步件14的外部轮廓在轮廓上相同地构造，该连接同步件在与外部轮廓相比有几乎均匀的径向槽深度，该槽深度大致相当于同步件顶端15或凹处16的直径的0.2倍。由于这种构造，在槽底内获得了依据图12所示截面倒圆的接触顶端19，该接触顶端与同步件顶端15沿径向成一条直线地设置。在接触顶端19之间也形成平行于外部轮廓的凹处16凹地延伸的槽底20。

沿轴向看，槽高度与设计为O形圈的减振件21的直径相适应。该减振件优选由橡胶材料或者热塑性弹性体组成，并具有与O形圈结构相应的环形外部轮廓以及内部轮廓，其中，减振件21的内径与连接同步件14在槽18内部径向回移的接触顶端19区域内的外径相适应。圈形减振件21的横断面直径和并因此外径这样地确定尺寸，使得在减振件21在槽18内的松弛，也就是环形状态下，减振件的外部轮廓相对连接同步件14的同步件顶端15径向回移。减振件21的外径相应选择小于连接同步件14在同步件顶端15区域内的外径。在所示的实施形式中，选择减振件21的横断面直径为径向槽深度的大约四分之三。

减振件21相应不可丢失处于连接同步件14的槽18内，虽然该减振件例如为更换可以无需工具取出。

在可选择的构造中，容纳减振件21的槽18与连接同步件14的自由端相距这样一个间距定位，该间距相当于连接同步件14轴向长度的大致一半至三分之二。在这种情况下优选间距约为连接同步件14轴向长度的三分之二，因此减振件21在与连接对连接时的插入行程保持在相当小。

由于连接同步件14及其槽18的上述轮廓和减振件21的尺寸，在依据图11和12的视图无负荷的位置上，形成减振件21的松弛定向，其中在横向于轴线平面的投影中，在接触顶端19之间延伸的减振件部段延伸到两个同步件顶端15之间的、配设的径向回移的底部区域内。环形减振件21相应地局部径向从槽18中伸出。

厨用机器1具有可分配给搅拌器6的环形体13、固定在机器1的底盘22上的套筒23。该套筒与搅拌器轴x同轴地延伸，具有与搅拌器侧的环形体13的外径相适应的内径。在搅拌罐5插入搅拌罐支座4内时，相应地通过将搅拌器6的环形体13嵌入套筒23内，实现第一中心定向。

此外在厨用机器1内设有可以通过电机驱动的连接件24。该连接件为与底盘侧的套筒23同轴定向的传动轴8的一部分。

连接件24构造为罐形，以便可以轴向插接搅拌器侧的连接同步件14。连接件24的支座内部轮廓与连接同步件14的外部轮廓相适应，也就是说，与此相应径向扩展平行延伸的，从而形成连接件24的、与连接同步件14的外部轮廓相反的内部轮廓。由此产生在圆周均匀分布设置的、设计用于承接连接同步件14的同步件顶端15的顶端容纳区26，该容纳区与同步件顶端15的轮廓相适应地在其凹处内倒圆。在两个周向上相邻的顶端容纳区26之间，连接件24的内壁与连接同步件-凹处16相适应凸出地拱起。

顶端容纳区26区域内或拱顶27区域内的直径这样选择，使得在连接-插接配合时，也就是连接同步件14装入连接件24内时，在理想情况下，也就是在轴线彼此准确定向的情况下，连接同步件14与连接件24的内壁之间形成十分之一至1mm范围内的环形间隙。

此外特别是如从图3和4的视图中所看到的那样，在连接同步件14和连接件24的插接配合中，减振件21不同于圆形地构造，这一点是由于在同步件顶端15之间延伸的减振件部段受到连接件24的拱顶27径向从外部的作用造成的。相应地，该部段在两个连接同步件14之间弦状地松弛，因此与连接区段相关地实现减振件21的一种三点式支承，即一方面是在连接同步件14的槽18内的两个同步件顶端15上和另一方面是在连接件侧的拱顶27区域内的点状接触。

下面详细介绍在所示的实施方式中涉及旋转方向a的减振性能，但以相同的方式也适用于相反的旋转方向。

减振件21是减振装置E涵盖低和中负荷范围的第一级。

减振件21在图3和4中所示的这种定向相当于静止状态，也就是在连接器7未旋转传动的情况下。此外通过减振件21的这种点状接触(图4中的点K)，实现了在低负荷-例如通过搅拌器6的负荷-情况下从连接件24到连接同步件14的旋转传递。旋转传递通过减振件21松弛的弦进行，这种状态相当于关于可能的剩余中心偏移的最大可能的误差补偿时的最软状态。通过点状接触可以实现摩擦接合的传递，这直至在连接同步件14和连接件24彼此没有相对回转移动的情况下的转矩的极限值。

在超过负荷极限值和达到作用于连接器7的中等负荷后，连接对(连接同步件14和连接件24)之间的同步接触通过减振件21的型面形状实现(参见图5中的点K)。在这种情况下，连接件24和连接同步件14进行了虽然很小的相对回转移动，从而造成顶端容纳区26所配设的侧壁与同步件顶端15之间在无负荷位置上保留的自由空间F通过减振件21阻隔，而这些侧壁不出现接触。中等负荷在这种情况下相当于减振件21的阻尼值，从而该减振件依据图6无压缩地保持其预先规定的圆形形状。

接近达到传动轴8和从动轴9的形状配合的共同作用，这是在中间连接减振件21的情况下同步件顶端15与所配设的顶端容纳区26相向的侧壁之间进行。

减振装置E的第二级在高负荷下达到，其中依据图8在减振件横截面少量压缩的情况下，同步件顶端15和顶端容纳区26相对的侧壁直接产生接触(参见图7中的点K)。通过相应选择连接对的材料，特别是同步件顶端15和顶端容纳区26的材料，第二级相应地比通过可压缩的减振件21形成的第一减振级更加刚性或更硬地设计。连接同步件14和连接件24以及相应的同步件顶端15和顶端容纳区26由在高负荷范围内传递力的材料制成，例如由相应设计的硬塑料或者金属材料制成。

搅拌器6与传动轴8之间连接的定心根据上述解决方案，首先通过不旋转部件(环形体13和套筒23)上单独的定心件实现，因此可以实现尽可能小、不旋转的中心偏移。可能存在的剩余中心偏移通过差别作用的减振装置E补偿，该装置针对低负荷的工作状态设计并在高工作负荷情况下不受损害。

减振件21以弹性圈的形式这样装入径向作用的传动啮合部的特殊成型的槽18内，使其可以夹紧弦的方式自由运动。特殊成型的槽18在这种情况下这样设计，使其在取决于连接对(连接同步件14和连接件24)的回转角情况下为减振断面提供不同的自由空间。

此外，自由空间F这样构造，使得在第一低负荷状态下通过减振件21的松弛部分实现连接对的接触。这样力传递仅通过夹紧的弦进行，但不通过环形减振件21的压紧实现。此外自由空间F这样设计，使中等负荷的第二状态下通过减振件21的型面形状进行连接对的接触。此外自由空间F这样构造，使得在最高负荷的第三状态下，通过同步件顶端15与顶端容纳区26之间的径向硬连接啮合的传递连接对的接触直接传递负荷。根据减振装置E的差别作用方式，以自组织的类型和方式使减振硬度与各自的负荷状态相适应。

由于连接对彼此的直接硬安置可以超过由减振件21形成的第一减振级，减振件21不承受最大负荷，因此密封件21没有不必要的高磨损。确切地说，该密封件可与低负荷相适应地进行调整，这样导致进一步改进第一级的减振特性。

所公开的所有特征(本身)对本发明均是重要的。因此，本申请的公开内容也有利地包括所属/附加的优先权文本的公开内容(在先申请的副本)，也出于将这些文本的特征同时纳入本申请书的权利要求内。

附图标记清单

1厨用机器

2外壳

3操作区

4搅拌罐支座

5搅拌罐

6搅拌器

7连接器

8传动轴

9从动轴

10罐底

11开口

12固定外壳

13环形体

14连接同步件

15同步件顶端

16凹处

17倒角

18槽

19接触顶端

20槽底

21减振件

22底盘

23套筒

24连接件

25---

26顶端容纳区

27拱顶

x搅拌器轴

E减振装置

F自由空间

K点。

Claims (15)

1.一种电机驱动的厨用机器(1)，包括搅拌罐(5)和设置在该搅拌罐内部的、具有从动轴(9)的搅拌器(6)，其中，所述从动轴(9)在所述搅拌罐(5)的装入过程中与配设的搅拌罐支座(4)的传动轴(8)连接，其中，连接器(7)通过所述传动轴和从动轴(8、9)所配设的部段的、横截面为非圆形的结构形成，其特征在于，所述传动轴和/或者从动轴(8、9)在连接区域内具有一沿周向至少两级作用的减振装置(E)，其中，在超过确定的转矩后起作用的第二级设计成比第一级更刚性。

2.按权利要求1所述的厨用机器，其特征在于，所述第二级通过本身形成所述传动轴和/或从动轴(8、9)的结构产生。

3.按前述权利要求之一或者多项所述的厨用机器，其特征在于，通过所述减振装置(E)仅传递周向上的力。

4.按前述权利要求之一或者多项所述的厨用机器，其特征在于，至少所述减振装置(E)的第一级通过可从所述传动轴和/或从动轴(8、9)拆卸的减振件(21)形成。

5.按前述权利要求之一或者多项所述的厨用机器，其特征在于，所述减振件(21)可以装入所述传动轴和/或者从动轴(8、9)的面内。

6.按前述权利要求之一或者多项所述的厨用机器，其特征在于，所述减振件(21)环状地环绕或者填充所述传动轴和/或从动轴(8、9)。

7.按前述权利要求之一或者多项所述的厨用机器，其特征在于，所述减振件(21)在周向上逐段地阻隔所述传动轴和/或从动轴(8、9)之间的间隙。

8.按前述权利要求之一或者多项所述的厨用机器，其特征在于，所述第一级和所述第二级在所述传动轴和/或从动轴的不同轴向区域内起作用。

9.按前述权利要求之一或者多项所述的厨用机器，其特征在于，在第二级内，所述传动轴和/或从动轴(8、9)总是形状配合地共同作用。

10.按前述权利要求之一所述的厨用机器，其特征在于，所述减振件(21)在圆周上仅部分贴靠在配属于所述传动轴和/或从动轴(8、9)的轮廓上。

11.按前述权利要求之一或者多项所述的厨用机器，其特征在于，所述减振件(21)在初始状态下为圆环形，但在安装状态下或者在连接位置上则有不同于圆形的构造。

12.按前述权利要求之一或者多项所述的厨用机器，其特征在于，所述减振件(21)是O形圈。

13.按前述权利要求之一或者多项所述的厨用机器，其特征在于，优选作为补充，所述传动轴和/或者从动轴(8、9)通过工作时彼此相对固定的部件定心。

14.按前述权利要求之一或者多项所述的厨用机器，其特征在于，设有一在底架侧固定的套筒(23)和一在搅拌器侧的、由所述从动轴(9)穿过的环形体(13)作为一对定心件。

15.按前述权利要求之一或者多项所述的厨用机器，其特征在于，所述环形体(13)和所述套筒(23)相互配置的环形面的横截面为圆形。

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