CN101814638A - 具有同步数据采样的电池管理系统、方法以及电路 - Google Patents

具有同步数据采样的电池管理系统、方法以及电路 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种具有同步数据采样的电池管理系统、方法以及电路，其包括耦合于多个电池单元的多个子监测器，用于采集所述多个电池单元的状态信息，以及耦合于所述多个子监测器的中央控制器，用于将采样命令同时广播至所述子监控器，其中所述子监控器响应于所述采样命令开始采集所述多个电池单元的所述状态信息，此外，所述电池管理系统还包括耦合于所述多个子监测器和所述中央控制器的总线，用于将所述采样命令由所述中央控制器传输至所述多个子监测器；与现有技术相比，即使负载电流频繁变化，本发明也能在相同的环境内(在相同的情况下)对电池单元的状态信息进行采样。

Description

具有同步数据采样的电池管理系统、方法以及电路
技术领域
本发明是关于电池管理系统，尤其是关于一种具有同步数据采样的电池管理系统以及方法。
背景技术
通常，电池管理系统可用于监测包含多个电池单元的电池组的状态，并且收集和分析表示电池组状态的监测数据，从而保证电池组在正常状态下工作。监测数据一般包括电池单元的电压和电流。通过将同时采集的所有电池单元的电压值相加，即可得到电池组的当前电压。然而，由于电池单元彼此隔离，采用全局时钟以控制对多个电池单元的电压和电流进行同步采样比较困难并且成本较高。如果不采用全局时钟，则采用各个电池单元中配置的本地时钟在每个周期独立监测电池单元的状态。然而，即使所有本地时钟的设计参数相同，不同环境间的差异将导致微小的误差逐渐累计，影响到状态监测的同步性，从而导致电池管理系统的性能受到影响。
图1所示为现有技术的电池管理系统中的异步数据采样示意图100。如图1所示为第一个电池单元BATT1的数据采样时序图102和第二个电池单元BATT2的数据采样时序图104。电池单元BATT1和电池单元BATT2可以是电池组中的任意两个电池单元。电池管理系统周期性采样表示相应电池单元当前状态的监测数据。电池单元BATT1和电池单元BATT2的采样周期同为值TN。然而，由于电池管理系统根据电池单元各自的本地时钟对电池单元进行采样，累积的误差将导致电池单元BATT1的采样周期与电池单元BATT2的采样周期异步。
如果电池管理系统在TS时刻需要获取电池组的采样数据，电池管理系统将取得在采样周期T1(N)结束时得到的电池单元BATT1最近一次的采样数据D1(N)，并且取得在采样周期T2(N-1)结束时得到的电池单元BATT2最近一次的采样数据D2(N-1)。因此，采样周期T1(N)和采样周期T2(N-1)间的时间差可能达到一个采样周期TN。由于采样周期通常达到几个毫秒甚至更多，因此采样周期T1(N)和采样周期T2(N-1)间的时间差可能达到几个毫秒。
在一些应用中，例如电动汽车或者混合动力汽车的应用中，负载电流的波动将会很频繁。因此，由于采样周期T1(N)和采样周期T2(N-1)间的时间差可能达到几个毫秒，采样周期T1(N)末的负载电流和采样周期T2(N-1)末的负载电流很可能不同。因此，在采样周期T1(N)末获得的电池单元BATT1的采样数据D1(N)和在采样周期T2(N-1)末获得的电池单元BATT2的采样数据D2(N-1)可能是在不同环境下采样，从而降低电池管理系统的准确性。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于提供一种具有同步数据采样的电池管理的系统、方法以及电路，通过同步采集电池组内多个电池单元的状态信息，从而提高系统的准确性。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种具有同步数据采样的电池管理系统，其包括：耦合于多个电池单元的多个子监测器，用于采集所述多个电池单元的状态信息，以及耦合于所述多个子监测器的中央控制器，用于将采样命令同时广播至所述子监控器，其中所述子监控器响应于所述采样命令开始采集所述多个电池单元的所述状态信心。此外，所述具有同步数据采样的电池管理系统还包括耦合于所述多个子监测器和所述中央控制器的总线，用于将所述采样命令由所述中央控制器传输至所述多个子监测器。
本发明还提供了一种具有同步数据采样的电池管理方法，其至少包括下列步骤：将一个采样命令由一个中央控制器同时广播至多个子监测器；以及响应于该采样命令，采用所述多个子监测器开始采集所述多个电池单元的状态信息。此外，所述具有同步数据采样的电池管理方法还包括：在相同的采样周期内采集所述多个电池单元的所述状态信息以及在所述采样周期结束时将所述状态信息发送至所述中央控制器。
本发明还提供一种具有同步数据采样的电池管理电路，其包括：耦合于多个电池单元的多个子监测器，用于采集所述多个电池单元的状态信息；以及耦合于所述多个子监测器的总线，用于将采样命令同时传输至所述多个子监控器，其中所述子监控器响应于所述采样命令开始采集所述多个电池单元的所述状态信息。
与现有技术相比，即使负载电流频繁变化，本发明的具有同步数据采样的系统、方法以及电路也能在相同的环境内(在相同的情况下)对电池单元的状态信息进行采样，显著地提高了多电池管理系统的可靠性。
附图说明
以下结合附图和具体实施例对本发明的技术方案进行详细的描述，以使本发明的特征和优点更为明显。其中：
图1所示为现有技术的电池管理系统的异步数据采样示意图；
图2A所示为根据本发明的一个实施例的具有同步数据采样的电池管理系统的结构框图；
图2B所示为根据本发明的另一个实施例的具有同步数据采样的电池管理系统的结构框图；
图3所示为根据本发明的一个实施例的电池管理系统的同步数据采样示意图；
图4所示为根据本发明的另一个实施例的电池管理系统的同步数据采样示意图；
图5所示为根据本发明的一个实施例的电池管理系统的操作流程图；
图6所示为根据本发明的另一个实施例的电池管理系统的操作流程图。
具体实施方式
以下将对本发明的实施例给出详细的说明。虽然本发明将结合实施例进行阐述，但应理解为这并非意指将本发明限定于这些实施例。相反，本发明旨在涵盖由后附权利要求项所界定的本发明精神和范围内所定义的各种可选项、可修改项和等同项。
此外，在以下对本发明的详细描述中，为了提供针对本发明的完全的理解，阐明了大量的具体细节。然而，本领域技术人员将理解，没有这些具体细节，本发明同样可以实施。在另外的一些实例中，对于大家熟知的方案、流程、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本发明之主旨。
根据本发明的实施例，本发明提供一种对包含多个电池单元的电池组进行同步数据采样的电池管理系统。在一个实施例中，电池管理系统包含多个子监测器，用于对电池单元的状态信息进行采样，例如电池单元的电压和/或电池单元的温度。电池管理系统还包括耦合于子监测器的中央控制器，用于根据电池单元的状态信息估计电池组/单元的当前状态，例如电池的健康状态(state of health，SOH)和/或荷电状态(state of charge，SOC)，并且根据电池组/单元的当前状态管理电池组/单元。电池的健康状态(SOH)是一个反映电池组/单元一般状态的衡量基准，例如，电池组/单元的充电接受率、内部电阻、电池电压以及自放电性能。电池的荷电状态(SOC)表示电池组内部的有效电荷的值。在一个实施例中，如果所估计的电池组的荷电状态指示电池组的有效电荷小于一个预定阈值，中央控制器则会警告用户电池组电量不足。
在一些实施例中，也可以在中央控制器和各个子监测器之间插入多个上层控制器，从而增强系统的适应性。当中央控制器将一个采样命令群发给各个子监测器时，各个子监测器可同时开始一个采样周期，并在相同的时间段内对电池单元的状态信息进行采样。在采样周期结束时，各个子监测器将采样数据反馈给中央控制器。
图2A所示为根据本发明的一个实施例的具有同步数据采样的电池管理系统200A的结构框图。在一个实施例中，电池管理系统200A可以是集散分层式的结构。然而，电池管理系统200A也可以具有其他的配置结构，并不仅限于此种结构。
在一个实施例中，电池管理系统200A包括多个子监测器(例如，子电控单元2081-208N)，用于对电池单元2102-210N的状态信息(例如，电池单元电压和/或电池单元温度)进行采样。子电控单元2081-208N在相同的采样周期内对电池单元2102-210N的状态信息进行采样，并通过通信与控制总线212将采样数据反馈给中央控制器(例如，中央电控单元214)。
根据由子电控单元2081-208N接收到的采样数据，中央电控单元214可估计电池组以及组内电池单元的当前状态，例如，电池组或某一电池单元的健康状态和/或荷电状态。
在电池管理系统200A的操作过程中，为了收集电池单元的状态信息，中央电控单元214通过通信与控制总线212广播一个采样命令至子电控单元2081-208N。响应于该采样命令，子电控单元2081-208N可同时开始对电池单元2102-210N的状态信息进行采样。
在相同的采样周期内，子电控单元2081-208N对电池单元2102-210N的状态信息实施采样。当采样周期结束时，子电控单元2081-208N可通过通信与控制总线212将采样数据反馈给中央电控单元214。之后，子电控单元2081-208N将在接收到中央电控单元214的下一个采样命令时开始另一个采样周期。
在另一个实施例中，当电池管理单元200A启动后，子电控单元2081-208N将在由子电控单元2081-208N的本地时钟各自控制的连续采样周期内对电池单元2102-210N的状态信息进行采样。当中央电控单元214通过通信与控制总线212广播一个采样命令至子电控单元2081-208N时，响应于该采样命令，子电控单元2081-208N可将各自的采样周期彼此同步。在一个实施例中，响应于采样命令，子电控单元2081-208N将同时停止各自当前的采样周期，并开始一个新的采样周期。在新的采样周期结束时，子电控单元2081-208N可通过通信与控制总线212将采样数据反馈给中央电控单元214。之后，在各自本地时钟的控制下，各个子电控单元可在后续的连续采样周期内继续对相应的电池单元的状态信息进行采样。
总而言之，在一个实施例中，响应于来自中央电控单元214的采样命令，子电控单元2081-208N可在一个采样周期内同时对电池单元的状态信息进行采样，即各个子电控单元的采样周期同时开始和结束。并且，在接收到另一个采样命令之前，子电控单元2081-208N将不再采集电池单元的状态信息。在另一个实施例中，当系统启动时，子电控单元2081-208N可在各自的本地时钟的控制下开始在连续的采样周期内对电池单元的状态信息进行采样。响应于来自中央电控单元的采样命令，子电控单元2081-208N将同时停止各自当前的采样周期并开始一个新的采样周期。各个子电控单元2081-208N对应的新的采样周期将在同一时刻开始和结束，并且子电控单元2081-208N将在新的采样周期之后的继续在连续采样周期内收集电池单元的状态信息。
有利的是，即使负载电流频繁变化，电池管理系统也能在相同的环境内(在相同的情况下)对电池单元的状态信息进行采样。由此，基于由子电控单元2081-208N采集的电池单元的状态信息，中央电控器214可更加准确地估计电池组的当前状态。
图2B所示为根据本发明的另一个实施例的具有同步数据采样的电池管理系统的结构框图。与图2A标记相同的元素具有相同的功能。类似地，在一个实施例中，电池管理系统200B具有集散分层式结构。然而，电池管理系统200B也可以具有其他的结构，而并不仅限于此。
在电池管理系统200B中，可将多个上层控制器(例如，上层电控单元2041-204M)耦合于中央电控单元214和子电控单元2081-208N之间。上层电控单元2041-204M的个数可少于或等于子电控单元2081-208N的个数。每个上层电控单元可通过相应的通信与控制总线与一定数量(一个或多个)的子电控单元通信，例如，上层电控单元2041可以通过通信与控制总线2061与子电控单元2041-204E(0＜E≤N)进行通信。上层电控单元2041-204M亦可以通过通信与控制总线212与中央电控单元214进行通信。
在一个实施例中，上层电控单元2041-204M通过分析经由相应的通信与控制总线接收到的来自相应子电控单元的采样数据，从而估计相应电池单元的健康状态和荷电状态。例如，上层电控单元2041通过分析经由通信与控制总线2061接收到的来自子电控单元2081-208E的采样数据，从而估计电池单元2101-210E的健康状态和荷电状态。并且，上层电控单元2041-204M可将分析数据，例如，关于相应电池单元的健康状态和荷电状态的估计信息，通过通信与控制总线212发送给中央电控器214。上层电控单元2041-204M亦可将采样数据与分析数据一并发送给中央电控单元214。
根据接收到的来自于上层电控单元2041-204M的数据，中央电控单元214可以估计电池组的状态，例如，电池组的健康状态和荷电状态。
在电池管理系统200B的操作过程中，为了收集电池单元的状态信息，中央电控单元214可以通过通信与控制总线212将一个采样命令广播至上层电控单元2041-204M。因此，上层电控单元2041-204M可以通过相应的通信与控制总线将采样命令同时广播至目标子电控单元。由此，目标子电控单元可同时开始一个采样周期，或者将各自的采样周期彼此同步。在采样周期结束时，目标子电控单元可将采样数据通过相应的上层电控单元反馈至中央电控单元214。
此外，在图2B中，通过将上层电控单元配置于中央电控单元214和子电控单元2081-208N之间，中央控制单元214可通过相应的上层电控单元将采样命令广播至子电控单元2081-208N中的一个子集，从而采集电池单元2101-210N中的相应子集的状态信息。例如，中央电控单元214通过上层电控单元2041将采样命令广播至子电控单元2081-208E，从而收集电池单元2101-210E的状态信息。此外，每个上层电控单元可以通过分析来自相应子电控单元的采样数据，从而估计电池单元的相应子集的当前状态，并且将估计信息发送给中央电控单元214，协助中央电控单元214估计整个电池组的状态，从而提高中央电控单元214的效率。
图3所示为根据本发明的一个实施例的电池管理系统(例如，图2A中的电池管理系统200A)的同步数据采样示意图。图3将结合图2A进行描述。
如图3所示为子电控单元LECU1的数据采样时序图302和子电控单元LECU2的数据采样时序图304。子电控单元LECU1和LECU2可以是电池管理系统200A中的任意两个子电控单元。当电池管理系统200A启动后，子电控单元LECU1和LECU2将在一个预备阶段内等待由中央电控单元214广播的采样命令，预备采集相应电池单元的状态信息。当子电控单元LECU1和LECU2在TC时刻接收到来自中央电控单元214的采样命令，子电控单元LECU1和LECU2将同时分别开始一个采样周期T1(1)和一个采样周期T2(1)。
子电控单元LECU1和LECU2将在相同的采样周期TN内采集相应电池单元的状态信息。当采样周期结束时，子电控单元LECU1和LECU2通过通信与控制总线212将采样数据D1(1)和采样数据D2(1)反馈给中央电控单元214。之后子电控单元LECU1和LECU2将返回至预备阶段，并继续等待由中央电控单元214广播的另一个采样命令。
图4所示为根据本发明的一个实施例的电池管理系统(例如，图2A中的电池管理系统200A)的同步数据采样示意图。图4将结合图2A进行描述。如图4所示为子电控单元LECU1的数据采样时序图402和子电控单元LECU2的数据采样时序图404。子电控单元LECU1和LECU2可以是电池管理系统200A中的任意两个子电控单元。
与图3所示的实施例相比，当电池管理系统启动后，子电控单元LECU1和LECU2将在由子电控单元LECU1和LECU2的本地时钟各自控制的连续采样周期内对相应的电池单元的状态信息进行采样。当两个子电控单元在TC时刻接收到来自中央电控单元214的采样命令时，子电控单元LECU1和LECU2将他们的采样周期彼此同步。在一个实施例中，子电控单元LECU1和LECU2将结束他们当前的采样周期T1(N-1)和T2(N-1)，并同时开始一个新的采样周期T1(N)和T2(N)。
子电控单元LECU1和LECU2将在同样的采样周期TN内采集相应电池单元的状态信息。在采样周期结束时，子电控单元LECU1和LECU2将通过通信与控制总线212将采样数据D1(N)和采样数据D2(N)分别反馈至中央电控单元214。之后，在各自的本地时钟的控制下，子电控单元LECU1和LECU2可在后续的连续采样周期内继续对相应的电池单元的状态信息进行采样，例如，子电控单元LECU1和LECU2可在采样周期T1/2(N)之后的由各自的本地时钟控制的连续采样周期T1/2(N+1)，T1/2(N+2)…内采集相应电池单元的状态信息。
在图3中，当电池管理系统200A启动后，子电控单元2081-208N保持预备状态，并在接收到采样命令后开始采集电池单元的状态信息。由此，一旦中央电控单元214广播一个采样命令至子电控单元2081-208N，响应于该采样命令，子电控单元2081-208N可相对较快地开始采集电池单元的状态信息。在图4中，当电池管理系统200A启动后，即使没有收到采样命令，子电控单元2081-208N将各自周期性采集电池单元的状态信息。由此，一旦中央电控单元214打算收集由子电控单元2081-208N的某一子集所采集的电池单元2101-210N的相应子集的状态信息，但并不需要同步采样的信息，中央电控单元214可直接得到由子电控单元2081-208N的相应子集在最近的采样周期内采集得到的相应电池单元的状态信息，而并不需要广播一个采样命令。
图5所示为根据本发明的一个实施例的电池管理系统(例如，图2A中的电池管理系统200A)的操作流程图。图5将结合图2A进行描述。
在方框502中，电池管理系统200A开始工作。在方框504中，子电控单元2081-208N将在一个预备阶段内等待由中央电控单元214广播的采样命令，预备采集电池单元2101-210N的状态信息。在方框506中，如果中央电控单元214通过通信与控制总线212将一个采样命令同时广播至子电控单元2081-208N，响应于该采样命令，在方框508中子电控单元2081-208N将开始采集电池单元2101-210N的状态信息。在方框506中，如果中央电控单元214没有广播采样命令，流程图500将返回至方框504。
在方框510中，子电控单元2081-208N可在相同的采样周期(在同一时刻开始的采样周期)内采集电池单元2101-210N的状态信息。在方框512中，子电控单元2081-208N在采样周期结束时将采样数据通过通信与控制总线212反馈至中央电控单元214。之后，流程图500将返回至方框504。由此，子电控单元2081-208N将等待由中央电控单元214广播的另一个采样命令，预备采集电池单元2101-210N的状态信息。
图6所示为根据本发明的一个实施例的电池管理系统(例如，图2A中的电池管理系统200A)的操作流程图。图6将结合图2A进行描述。
在方框602中，电池管理系统200A开始工作。在方框604中，子电控单元2081-208N将在由子电控单元2081-208N的本地时钟各自控制的连续采样周期内对电池单元2102-210N的状态信息进行采样。在方框606中，如果中央电控单元214将采样命令经由通信与控制总线212同时广播至子电控单元2081-208N，响应于该采样命令，在方框608中子电控单元2081-208N将结束各自当前的采样周期，并同时开始一个新的采样周期。在方框606中，如果中央电控单元214没有广播采样命令，流程图600将返回至方框604。
在方框610中，子电控单元2081-208N将在相同的采样周期内采集电池单元2102-210N的状态信息。在方框612中，子电控单元2081-208N在采样周期结束时将采样数据通过通信与控制总线212反馈至中央电控单元214。之后，流程图600返回方框604。由此，在各自的本地时钟的控制下，子电控单元2081-208N在后续的连续采样周期内继续对相应的电池单元的状态信息进行采样。
综上所述，根据本发明的实施例，揭示了一种可以对包含多个电池单元的电池组进行同步数据采样的电池管理系统。该电池管理系统包含多个本地监测器(例如，图2A中的子电控单元2081-208N)，从而采集相应电池单元的状态信息(例如，电池单元电压和/或电池单元温度)。该电池管理系统还包括一个中央控制器(例如，图2A中的中央电控单元214)以及多个上层控制器(例如，图2A中的上层电控单元2041-204M)，从而估计电池组/单元的当前状态(例如，健康状态和/或荷电状态)。
当中央控制器将采样命令同时广播至本地监测器时，本地监测器将同时开始并在相同的采样周期内采集相应电池单元的状态信息。在采样周期结束时，本地监测器将采样数据反馈至中央控制器。有利的是，在某些应用中(例如，电动汽车/混合动力汽车的应用中)，即使负载电流频繁变化，电池管理系统也可以在同样的环境下(相同的条件下)采集电池单元的状态信息。
上文具体实施方式和附图仅为本发明之常用实施例。显然，在不脱离后附权利要求书所界定的本发明精神和保护范围的前提下可以有各种增补、修改和替换。本领域技术人员应该理解，本发明在实际应用中可根据具体的环境和工作要求在不背离发明准则的前提下在形式、结构、布局、比例、材料、元素、组件及其它方面有所变化。因此，在此披露之实施例仅用于说明而非限制，本发明之范围由后附权利要求及其合法等同物界定，而不限于此前之描述。

Claims (23)

1.一种具有同步数据采样的电池管理系统，其特征在于，所述具有同步数据采样的电池管理系统包括：
耦合于多个电池单元的多个子监测器，用于采集所述多个电池单元的状态信息；以及
耦合于所述多个子监测器的中央控制器，用于将采样命令同时广播至所述子监控器，其中所述子监控器响应于所述采样命令开始采集所述多个电池单元的所述状态信息。
2.根据权利要求1所述的具有同步数据采样的电池管理系统，其特征在于，所述状态信息至少包括以下信息之一：所述多个电池单元的电压、所述多个电池单元的电流，和所述多个电池单元的温度。
3.根据权利要求1所述的具有同步数据采样的电池管理系统，其特征在于，所述具有同步数据采样的电池管理系统还包括耦合于所述中央控制器和所述多个子监测器之间的总线，所述总线可用于将所述采样命令从所述中央控制器同时传输至所述多个子监测器。
4.根据权利要求3所述的具有同步数据采样的电池管理系统，其特征在于，所述多个子监测器将所述多个电池单元的所述状态信息通过所述总线发送至所述中央控制器。
5.根据权利要求1所述的具有同步数据采样的电池管理系统，其特征在于，所述多个子监测器在相同的采样周期内采集所述多个电池单元的所述状态信息，并在所述采样周期结束时将所述状态信息发送至所述中央控制器。
6.根据权利要求1所述的具有同步数据采样的电池管理系统，其特征在于，所述中央控制器根据所述多个电池单元的所述状态信息估计所述多个电池单元的状态。
7.根据权利要求1所述的具有同步数据采样的电池管理系统，其特征在于，当所述电池管理系统开始工作时，所述多个子监测器开始在由各自的本地时钟所控制的连续采样周期内采集所述多个电池单元的所述状态信息，并且响应于所述采样命令，停止在所述连续采样周期中的当前采样周期，并开始在一个新的采样周期内采集所述多个电池单元的所述状态信息。
8.根据权利要求1所述的具有同步数据采样的电池管理系统，其特征在于，所述具有同步数据采样的电池管理系统还包括多个耦合于所述中央控制器和所述多个子监测器的上层控制器，其中每个所述上层控制器可用于根据所述多个电池单元中的至少一个电池单元的所述状态信息估计所述至少一个电池单元的状态。
9.根据权利要求8所述的具有同步数据采样的电池管理系统，其特征在于，所述上层控制器接收来自所述中央控制器的所述采样命令，并将所述采样命令同时广播至所述多个子监测器。
10.一种具有同步数据采样的电池管理方法，其特征在于，所述具有同步数据采样的电池管理方法包括：
将一个采样命令由一个中央控制器同时广播至多个子监测器；以及
响应于该采样命令，采用所述多个子监测器开始采集所述多个电池单元的状态信息。
11.根据权利要求10所述的具有同步数据采样的电池管理方法，其特征在于，所述具有同步数据采样的电池管理方法还包括：
根据所述多个电池单元的所述状态信息估计所述多个电池单元的状态。
12.根据权利要求10所述的具有同步数据采样的电池管理方法，其特征在于，所述状态信息至少包括以下信息之一：所述多个电池单元的电压、所述多个电池单元的电流，和所述多个电池单元的温度。
13.根据权利要求10所述的具有同步数据采样的电池管理方法，其特征在于，所述具有同步数据采样的电池管理方法还包括：
通过总线将所述采样命令由所述中央控制器同时传输至所述多个子监测器。
14.根据权利要求13所述的具有同步数据采样的电池管理方法，其特征在于，所述具有同步数据采样的电池管理方法还包括：
将所述多个电池单元的所述状态信息通过所述总线发送至所述中央控制器。
15.根据权利要求10所述的具有同步数据采样的电池管理方法，其特征在于，所述具有同步数据采样的电池管理方法还包括：
在相同的采样周期内采集所述多个电池单元的所述状态信息；以及
在所述采样周期结束时将所述状态信息发送至所述中央控制器。
16.根据权利要求10所述的具有同步数据采样的电池管理方法，其特征在于，所述具有同步数据采样的电池管理方法还包括：
当所述电池管理系统开始工作时，开始在由本地时钟所控制的连续采样周期内采集所述多个电池单元的所述状态信息；以及
响应于所述采样命令，停止在所述连续采样周期中的当前采样周期，并开始在一个新的采样周期内采集所述多个电池单元的所述状态信息。
17.根据权利要求10所述的具有同步数据采样的电池管理方法，其特征在于，所述具有同步数据采样的电池管理方法还包括：
根据所述多个电池单元中的至少一个电池单元的所述状态信息，估计所述至少一个电池单元的状态。
18.一种具有同步数据采样的电池管理电路，其特征在于，所述具有同步数据采样的电池管理电路包括：
耦合于多个电池单元的多个子监测器，用于采集所述多个电池单元的状态信息；以及
耦合于所述多个子监测器的总线，用于将采样命令同时传输至所述多个子监控器，其中所述子监控器响应于所述采样命令开始采集所述多个电池单元的所述状态信息。
19.根据权利要求18所述的具有同步数据采样的电池管理电路，其特征在于，所述状态信息至少包括以下信息之一：所述多个电池单元的电压、所述多个电池单元的电流，和所述多个电池单元的温度。
20.根据权利要求18所述的具有同步数据采样的电池管理电路，其特征在于，所述多个子监测器在相同的采样周期内采集所述多个电池单元的所述状态信息。
21.根据权利要求18所述的具有同步数据采样的电池管理电路，其特征在于，所述具有同步数据采样的电池管理电路还包括一个耦合于所述多个子监测器的中层控制器，用于根据所述多个电池单元的所述状态信息估计所述多个电池单元的状态。
22.根据权利要求21所述的具有同步数据采样的电池管理电路，其特征在于，所述中央控制器通过所述总线同时将所述采样命令广播至所述多个子监测器。
23.根据权利要求18所述的具有同步数据采样的电池管理电路，其特征在于，当所述具有同步数据采样的电池管理电路开始工作时，所述多个子监测器开始在由各自的本地时钟所控制的连续采样周期内采集所述多个电池单元的所述状态信息，并且响应于所述采样命令，停止在所述连续采样周期中的当前采样周期，并开始在一个新的采样周期内采集所述多个电池单元的所述状态信息。
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