CN101813487A - 导航装置以及导航装置的显示方法 - Google Patents

Abstract

本发明的导航装置以及导航装置的显示方法，包括：显示部，显示地图；希望地点输入部；及路径探索部；其中，还具有当通过将光标移动到地图上希望的地点处来输入希望地点时，判断光标范围内存在的候选对象数的对象数判断部；当对象数判断部判断候选对象为一个时，将候选对象作为希望地点设定的希望地点设定部；当对象数判断部判断候选对象有多个时，控制部将显示部上的地图扩大显示、或将光标的尺寸缩小，直到光标范围内存在的候选对象变为一个，或直到这多个候选对象之间的间隔变得比光标的尺寸大。根据本发明，即使在地图上多个候补对象(道路或设施)密集的区域，用户也能都准确地在希望的候补对象社设定希望地点。

Description

导航装置以及导航装置的显示方法

技术领域

本发明涉及一种能够在显示部显示的地图上设定目的地、经由地或者登录地等希望地点的导航装置，特别涉及一种在地图上道路或设施密集的地方也能够很容易地设定希望地点的导航装置。

背景技术

目前，导航装置能够边滚动其屏幕上显示的地图，边在该地图上设定希望地点。将该希望地点作为目的地或者经由地设定之后，计算出从当前位置到作为目的地或者经由地的希望地点的引导路径，并且沿着该引导路径对用户进行路径引导的导航装置已经普及。

但是，利用上述导航装置在某道路上设定希望地点时，或者将某设施作为希望地点设定时，如果在该希望地点的附近有其他的道路、设施邻接时，往往会因为地图上两个相邻的道路或设施的距离过小而使用户不慎将希望地点设定在该邻接的其他道路上，或者是将邻接的其他设施设定为希望地点。尤其是在多条道路或多个设施密集的区域，设定希望地点更加困难。

发明内容

本发明是基于上述问题而做出的，目的在于提供一种使用光标或触摸输入进行希望地点设定时，即使光标或触摸的范围内存在多个候选对象，也能够准确地设定希望地点的导航装置以及该导航装置的显示方法。

本发明涉及的第一种导航装置包括：当前位置检测部，检测出当前位置；地图数据存储部，存储地图数据；显示部，显示由上述地图数据生成的地图；希望地点输入部，由遥控器或者操作键构成，使光标在上述显示部显示的地图上移动，从而输入希望地点；路径探索部，将上述由希望地点输入部输入的地点作为目的地或者经由地探索引导路径；其特征在于，还具有：对象数判断部，当上述光标移动至上述地图上的希望地点处并进行希望地点输入时，判断上述光标内存在的候选对象数；希望地点设定部，当上述对象数判断部判断上述候选对象数为1时，将该候选对象设定为上述希望地点；控制部，当上述对象数判断部判断上述候选对象为多个时，扩大在上述显示部上显示的地图或者缩小上述光标，直到上述光标内存在的候选对象数为1。

另外，上述控制部扩大在上述显示部上显示的地图或者缩小上述光标，直到上述光标内存在的候选对象数为1时，在上述显示部上显示将上述剩下的1个候选对象设定为希望地点的设定画面。

本发明涉及的第二种导航装置包括：当前位置检测部，检测出当前位置；地图数据存储部，存储地图数据；显示部，显示由上述地图数据生成的地图；希望地点输入部，由与上述显示部重叠设置的触摸屏构成，通过触摸上述显示部显示的地图上的希望地点来输入希望地点；路径探索部，将上述由希望地点输入部输入的地点作为目的地或者经由地探索引导路径；其特征在于，还具有：对象数判断部，当触摸上述触摸屏上的希望地点进行希望地点输入时，判断上述触摸区域内存在的候选对象数；希望地点设定部，当上述对象数判断部判断上述候选对象数为1时，将该候选对象设定为上述希望地点；控制部，当上述对象数判断部判断上述候选对象为多个时，扩大在上述显示部显示的地图，直到上述触摸区域内存在的候选对象数为1。

另外，上述控制部扩大在上述显示部显示的地图，直到上述触摸区域内存在的候选对象数为1时，在上述显示部上显示将上述剩下的1个候选对象设定为希望地点的设定画面。

本发明涉及的第三种导航装置包括：当前位置检测部，检测出当前位置；地图数据存储部，存储地图数据；显示部，显示由上述地图数据生成的地图；希望地点输入部，由遥控器或者操作键构成，使光标在上述显示部显示的地图上移动，从而输入希望地点；路径探索部，将上述由希望地点输入部输入的地点作为目的地或者经由地探索引导路径；其特征在于，还具有：对象数判断部，当上述光标移动至上述地图上的希望地点处并进行希望地点输入时，判断上述光标内存在的候选对象数；希望地点设定部，当上述对象数判断部判断上述候选对象数为1时，将该候选对象设定为上述希望地点；控制部，当上述对象数判断部判断上述候选对象为多个时，扩大在上述显示部显示的地图或者缩小上述光标，直到上述多个候选对象之间的间隔大于上述光标的大小。

另外，上述控制部扩大在上述显示部显示的地图或者缩小上述光标，直到上述多个候选对象之间的间隔大于上述光标的大小后，当上述多个候选对象中的1个被选择时，在上述显示部上显示将上述1个候选对象设定为希望地点的设定画面。

本发明涉及的第四种导航装置包括：当前位置检测部，检测出当前位置；地图数据存储部，存储地图数据；显示部，显示由上述地图数据生成的地图；希望地点输入部，由与上述显示部重叠设置的触摸屏构成，通过触摸上述显示部显示的地图上的希望地点来输入希望地点；

路径探索部，将上述由希望地点输入部输入的地点作为目的地或者经由地探索引导路径；其特征在于，还具有：对象数判断部，当触摸上述触摸屏上的希望地点进行希望地点输入时，判断上述触摸区域内存在的候选对象数；希望地点设定部，当上述对象数判断部判断上述候选对象数为1时，将该候选对象设定为上述希望地点；控制部，当上述对象数判断部判断上述候选对象为多个时，扩大在上述显示部显示的地图，直到上述多个候选对象之间的间隔大于上述触摸区域的大小。

另外，上述控制部扩大在上述显示部显示的地图，直到上述多个候选对象之间的间隔大于上述触摸区域的大小后，当上述多个候选对象中的1个被选择时，在上述显示部上显示将上述1个候选对象设定为希望地点的设定画面。

另外，当上述触摸区域呈近似椭圆形时，上述控制部扩大在上述显示部显示的地图，直到上述多个候选对象之间的间隔大于上述触摸区域的最长部分的长度。

另外，上述候选对象包含道路或设施。

本发明涉及的第一种导航装置的显示方法，包括：当前位置检测步骤，检测出当前位置；显示步骤，显示由地图数据存储部存储的数据生成的地图；希望地点输入步骤，通过遥控器或者操作键使光标在上述显示部显示的地图上移动，从而输入希望地点；路径探索步骤，将上述由希望地点输入步骤输入的地点作为目的地或者经由地探索引导路径；其特征在于，还具有：对象数判断步骤，当上述光标移动至上述地图上的希望地点处并进行希望地点输入时，判断上述光标内存在的候选对象数；希望地点设定步骤，当由上述对象数判断步骤判断上述候选对象数为1时，将该候选对象设定为上述希望地点；控制步骤，当上述对象数判断步骤判断上述候选对象为多个时，扩大由上述显示步骤显示的地图或者缩小上述光标，直到上述光标内存在的候选对象数为1。

本发明涉及的第二种导航装置的显示方法，包括：当前位置检测步骤，检测出当前位置；显示步骤，显示由地图数据存储部存储的数据生成的地图；希望地点输入步骤，通过在同上述显示部重叠设置的触摸屏上触摸由上述显示步骤显示的地图上的希望地点来输入希望地点；路径探索步骤，将上述由希望地点输入步骤输入的地点作为目的地或者经由地探索引导路径；其特征在于，还具有：对象数判断步骤，当触摸上述触摸屏上的希望地点进行希望地点输入时，判断上述触摸区域内存在的候选对象数；希望地点设定步骤，当由上述对象数判断步骤判断上述候选对象数为1时，将该候选对象设定为上述希望地点；

控制部，当上述对象数判断步骤判断上述候选对象为多个时，扩大在上述显示步骤显示的地图，直到上述触摸区域内存在的候选对象数为1。

本发明涉及的第三种导航装置的显示方法，包括：当前位置检测步骤，检测出当前位置；显示步骤，显示由地图数据存储部存储的数据生成的地图；希望地点输入步骤，通过遥控器或者操作键使光标在上述显示步骤显示的地图上移动，从而输入希望地点；路径探索步骤，将上述由希望地点输入步骤输入的地点作为目的地或者经由地探索引导路径；其特征在于，还具有：对象数判断步骤，当上述光标移动至上述地图上的希望地点处并进行希望地点输入时，判断上述光标内存在的候选对象数；希望地点设定步骤，当由上述对象数判断步骤判断上述候选对象数为1时，将该候选对象设定为上述希望地点；控制步骤，当由上述对象数判断步骤判断上述候选对象为多个时，扩大由上述显示步骤显示的地图或者缩小上述光标，直到上述多个候选对象之间的间隔大于上述光标的大小。

本发明涉及的第四种导航装置的显示方法，包括：当前位置检测步骤，检测出当前位置；显示部，显示由地图数据存储部存储的数据生成的地图；希望地点输入步骤，通过在同上述显示部重叠设置的触摸屏上触摸由上述显示步骤显示的地图上的希望地点来输入希望地点；路径探索步骤，将上述由希望地点输入步骤输入的地点作为目的地或者经由地探索引导路径；其特征在于，还具有：对象数判断步骤，当触摸上述触摸屏上的希望地点进行希望地点输入时，判断上述触摸区域内存在的候选对象数；希望地点设定步骤，当由上述对象数判断步骤判断上述候选对象数为1时，将该候选对象设定为上述希望地点；

控制步骤，当上述对象数判断步骤判断上述候选对象为多个时，扩大由上述显示步骤显示的地图，直到上述多个候选对象之间的间隔大于上述触摸区域的大小。

具有上述构成的本发明能达到的效果如下：

即使在地图上道路或者区域密集的区域，也能够准确地在希望的道路上设定希望地点、或者将希望的设施设定为希望地点。

附图说明

图1是适用于本发明的车载导航装置的结构框图。

图2是本发明实施例的车载导航装置的工作流程图。

图3是本发明实施例的车载导航装置的工作流程图。

图4是适用于本发明的车载导航装置的显示例。

图5是适用于本发明的车载导航装置的显示例。

图6是适用于本发明的车载导航装置的显示例。

图7是适用于本发明的车载导航装置的显示例。

图8是适用于本发明的车载导航装置的显示例。

图9是适用于本发明的车载导航装置的显示例。

图10是适用于本发明的车载导航装置的显示例。

图11是适用于本发明的车载导航装置的显示例。

图12是适用于本发明的车载导航装置的显示例。

图13是适用于本发明的车载导航装置的显示例。

图14是适用于本发明的车载导航装置的显示例。

图15是适用于本发明的车载导航装置的显示例。

图16是适用于本发明的车载导航装置的显示例。

图17是适用于本发明的车载导航装置的显示例。

图18是适用于本发明的车载导航装置的显示例。

图19是适用于本发明的车载导航装置的显示例。

图20是适用于本发明的车载导航装置的显示例。

具体实施方式

下面，参照说明书附图说明本发明的具体实施方式。

图1是适用于本发明的车载导航装置的结构框图。

图号10是适用本发明的车载导航装置。

图号12是由硬盘或半导体存储器构成的地图数据存储部，存储着根据各个比例尺而区分成适当尺寸的经度范围和纬度范围的地图数据。该地图数据中存储着路径引导所需要的各种信息，包括：根据利用目的(加油站、银行等)分成多个种类的设施等的特征物的位置坐标、电话号码等各种信息，包括各个道路的道路类别、道路名称以及道路的起点·终点等位置坐标的道路信息，包括交叉点的名称、位置坐标等的交叉点信息。

图号18是具有方位传感器、距离传感器、GPS接收机等的当前位置检测部，通过当前位置检测部18检测车辆的行进方向以及当前位置坐标。

图号17是由彩色CRT或彩色液晶显示器构成的显示部。

图号16是希望地点输入部，可以是能进行远距离操作的遥控器、导航机前面板上的操作键、或者是重叠配置在显示部17画面上的触摸屏。通过该希望地点输入部16能够设定目的地、经由地或者用户想要进行地点登录的场所等。

图号13是对象数判断部，判断上述希望地点输入部16利用遥控器或操作键控制的光标范围内、或者手指触摸触摸屏时触摸范围内存在的候选道路或者候选设施的数量。

图号15是希望地点设定部，当上述对象数判断部13判断有多个上述候选道路或候选设施时，将用户能够容易地从这多个候选道路或候选设施中选择一个候选道路或者候选设施的画面显示在上述显示部17上，当用户在该画面选择一个候选道路或候选设施时，通过该希望地点设定部能够在选择的道路上设定希望地点，或者将该选择的一个设施作为希望地点设定。

图号14是路径探索部，探索当将上述希望地点设定部15设定的希望地点作为目的地或经由地设定时地，例如从现在位置到目的地或经由地的引导路径。

图号19是控制部，当上述对象数判断部13判断上述候选道路或候选设施有多个时，为了使用户能够容易地从这多个候选道路中选择一个候选道路、或者从这多个候选设施中选择一个候选设施，而将上述显示部17的画面上显示的地图扩大、或者将上述光标的尺寸缩小。

图号20是音频单元，处理沿引导路径的引导提示音信号、车载导航装置10连接的光盘播放器或者来自外部便携终端的音频信号，并用图中未示出的放大器将这些信号增幅，之后从扬声器100输出。

另外，图号11是连接并控制本框图上的上述各个部分(12～20)的中央处理器(CPU)，上述对象数判断部13、路径探索部14、希望地点设定部15以及控制部19与中央处理器11可以由同一个CPU构成。

[第一实施方式]

下面，说明本发明第一实施方式中的车载导航装置。

图2是本发明第一实施方式的车载导航装置的工作流程图、图4～图10是该第一实施方式的车载导航装置的显示例图。首先，参照图2说明本发明第一实施方式的车载导航装置的希望地点设定动作。

如图2所示，用户在上述希望地点输入部16输入希望地点(步骤S21)。本实施方式的希望地点的输入方法是指上述希望地点输入部16由遥控器或操作键构成时的输入方法。希望地点输入部16是遥控器或操作键时，利用例如众所周知的8方向按键或手柄滚动地图，当希望地点与光标P(参见图4)重合状态时停止地图滚动。在该状态按下例如遥控器或操作键的“确定”键，光标P的位置即作为希望地点输入。输入希望地点之后，上述对象数判断部13判断上述输入的希望地点的指定范围内存在的候选对象的数量(步骤S22)。上述使用遥控器或操作键输入希望地点时，指定范围是指光标P的内部。另外，上述候选对象包括道路和设施。上述对象数判断部13判断指定范围内的上述候选对象数N大于等于2个(N≥2)时，上述控制部19使地图扩大或使光标P的尺寸缩小(步骤S23)。

上述控制部19使地图扩大或使光标P的尺寸缩小之后，上述对象数判断部13判断上述指定范围内的上述候选对象的数量是否变为1个(步骤S24)。当上述对象数判断部13判断上述指定范围内的上述候选对象数N仍然大于等于2个(N≥2)(步骤S24：否)时，返回步骤S23，继续通过上述控制部19使地图扩大，或者使光标P缩小。当上述对象数判断部13判断上述指定范围内的上述候选对象的数量为1个(步骤S24：是)时，上述中央处理器11判断在规定时间(例如5ms)内用户是否选择上述1个候选对象(步骤S25)。

如果判断用户在规定的时间内没有选择该候选对象(步骤S25：否)时，返回滚动后的地图画面。如果判断用户在规定的时间内选择了上述1个候选对象(步骤S25：是)时，通过上述希望地点设定部15，在上述选择的候选对象上设定希望地点(步骤S26)。在前面阐述的步骤S22中，候选对象的数量N从最开始就是1个(步骤S22：否)时，判断用户是否选择了该候选对象(步骤S25)。其后的处理与上述的处理相同。

另外，在上述希望地点设定动作中，通过对象数判断部13判断指定范围内的候选对象数N为1个(步骤S24：是)之后，判断用户在规定时间(例如5ms)内是否选择了上述1个候选对象(步骤S25)，判断用户在规定时问内选择了上述1个候选对象(步骤S25：是)时，通过希望地点设定部15在上述选择的候选对象上设定希望地点(步骤S26)。但是，上述的希望地点设定步骤也可以有其他实现方式，即通过对象数判断部13判断指定范围内的候选对象数N为1个(步骤S24：是)之后，也可以不等待用户的选择操作，通过希望地点设定部15直接在这一个候选对象上设定希望地点。

下面，参照图4～图10进一步详细地说明本发明的第一实施方式。

图4和图8表示希望地点输入部16由遥控器或操作键盘构成时，在地图画面上输入希望地点的显示例图。另外，图4～图7表示候选对象是道路时本实施方式的显示例。如图4所示，光标P停在道路密集的位置时，如果在该状态下按下例如遥控器或操作按键的“确定”键，则该光标P处被作为希望地点输入。此时，上述对象数判断部13判断光标P的范围内存在4条候选道路(A、B、C、D)。于是，如图5所示，控制部19将地图扩大，直到光标P的范围内存在的候选道路变为1条。或者，如图6所示，控制部19将光标P的尺寸缩小(P’)，直到光标P’范围内存在的候选道路变为1条。

在图5或图6的状态下，如果用户再次按下遥控器或操作按键的“确定”键，则在该选择的候选道路(B)上设定希望地点的同时，显示如图7所示的显示画面。该显示画面以双画面显示，左部分Z是包含选择了的候选对象的地图显示画面，右部分Y是目的地选择列表画面。在该目的地选择列表画面，例如选择了“目的地设定”，则上述希望地点被设定为目的地，上述路径探索部14探索从当前位置检测部18检测的现在位置到作为目的地的上述希望地点的引导路径。之后，根据该引导路径，从扬声器100输出引导语音，同时在显示部17上显示引导画面，从而将用户引导到目的地。另一方面，如果在图7所示的目的地选择列表画面上选择“标记点登录”，则将在道路(B)上设定的希望地点作为标记点存储，用户能够对作为标记点的希望地点的地点名称、显示该地点的图标、或者电话号码等进行编辑。另外，如果选择目的地选择列表画面的“附近设施”，则将上述设定了的希望地点周边的设施例如，加油站、银行、便利店等类别，在显示部上列表显示。接着，如果选择加油站，则该希望地点附近的加油站全部在上述显示部上列表显示。另外，如果选择图7所示的“回避区域设定”，则将上述设定了的希望地点作为回避区域进行，其后探索路径时，尽可能探索不通过该回避区域的路径。另外，图7所示的“删除”一项是在想要解除事前进行的地点登录、删除在该地点所显示的地点名称或图标时使用。“详细信息”一项是在想要显示作为希望地点而设定的地点、设施的信息时使用。

图8～图10是候选对象为设施时本实施方式的显示例。如图8所示，如果在光标P停在设施密集的位置时，按下例如遥控器或操作键盘的“确定”键，则这一光标P所在的位置作为希望地点输入。此时，上述对象数判断部13判断光标P范围内存在3个(设施E、F、G)候选设施(设施图标)。于是，如图9所示，控制部19使地图扩大，直到光标P范围内存在的设施变为1个(设施G)，或者，如图10所示，控制部19使光标P缩小(P1)，直到光标P1范围内存在的设施变为1个(设施G)。

如果在图9或图10的状态下，用户再次按下遥控器或操作按键的“确定”键，则希望地点被设定在该选择的候补设施(G)上。其后的动作与上述参照图4～图7说明的动作相同。

[第二实施方式]

下面，说明本发明的第二实施方式的车载导航装置。

图11～图14是该第二实施方式的车载导航装置的显示例图。另外，该第二实施方式的车载导航装置的工作流程图与上述第一实施方式的车载导航装置的工作流程图相同。

本实施方式的希望地点的输入方法是上述希望地点输入部16由触摸屏构成时的输入方法。希望地点输入部16为触摸屏时，通过触摸例如显示部17的画面上的上下左右任意一个角落来滚动地图，使希望地点在画面上出现，此时，直接用手指触摸地图上的希望地点，则该触摸区域O(参照图11)被作为希望地点输入。使用该触摸屏输入方法时，希望地点的指定范围与上述第一实施方式的光标P不同，是用户手指所触摸的区域O。因此，在图2的步骤S23中，上述控制部19只进行地图扩大处理。除此之外，由于本实施方式的动作流程与第一实施方式的工作流程图中的各步骤的处理相同，因此这里省略详细地说明。

下面，参照图11～图14详细说明本发明的第二实施方式。图11～图14是希望地点输入部16由触摸屏构成时、在地图画面上输入希望地点的显示例图。其中，图11和图12是候选对象为道路时的显示例。如图11所示，如果用户的手指触摸地图上道路密集的地方时，则该触摸区域O被作为希望地点输入。此时，上述对象数判断部13判断触摸区域O范围内存在4条(A、B、C、D)候选道路。于是，如图12所示，控制部19使地图扩大，直到触摸领域O范围内存在的候选道路变为1条(B)。

图13和图14是候选对象为设施时的本实施方式的显示例。如图13所示，如果用户的手指触摸地图上设施(设施图标)密集的地方，则该触摸区域O被作为希望地点输入。此时，上述对象数判断部13判断触摸区域O范围内有3个候选设施(设施E、F、G)。于是，如图14所示，控制部19使地图扩大，直到触摸区域O范围内存在的设施变为1个(设施G)。

并且，如果在图12或图14的状态下，触摸例如没有图示的触摸屏上的“确定”键，则希望地点被设定在选择的候选道路(B)或候选设施(G)上的同时，在显示部17上以双画面显示如图7所示的包含候选对象的地图显示画面和目的地选择列表画面。之后的希望地点设定动作与上述第一实施方式相同。

[第三实施方式]

图3是本发明的第三实施方式的车载导航装置的工作流程图。图15～图18是该第三实施方式的车载导航装置的显示例图。首先，参照图3说明本发明第三实施方式的车载导航装置的希望地点设定动作。

在本实施方式中，因为图3中步骤S31～步骤S33的动作分别与图2中步骤S21～步骤S23的动作相同，所以省略详细地说明。

本实施方式的希望地点输入方法是上述希望地点输入部16由遥控器或操作键构成时的输入方法。当使用上述遥控器或操作键输入希望地点时，指定范围是光标P的内部。另外，步骤S32中的候补对象包含道路和设施。在本实施方式中，上述控制部19使地图扩大、或者使光标P的尺寸缩小(步骤S33)之后，上述中央处理部11判断上述指定范围内存在的多个候选对象之间的间隔是否大于上述指定范围(光标P)的尺寸(步骤S34)。如果上述中央处理部11判断上述候选对象之间的间隔不大于上述指定范围(光标P)的尺寸(步骤34：否)时，则返回步骤S33，上述中央处理部11进一步扩大地图或进一步缩小光标P的尺寸。如果上述中央处理部11判断上述候选对象之间的间隔大于上述指定范围(光标P)的尺寸(步骤34：是)，则上述中央处理部11判断用户在规定时间(例如5ms)内是否从上述候选对象中选择1个候选对象(步骤S35)。此时，由于上述多个候选对象之间的间隔大于上述指定范围(光标P)的尺寸，用户稍移光标就能够很容易地选择1个候选对象。如果用户在规定的时间内没有选择1个候选对象(步骤S35：否)，则返回滚动后的地图画面。如果用户在规定时间内选择上述1个候选对象(步骤S35：是)，则通过上述希望地点设定部15在上述选择了的候选对象上设定希望地点(步骤S36)。另外，如果在步骤S32中，候选对象的数量从最开始就是1个(步骤S32：否)时，则判断用户是否选择了该候选对象(步骤S35)。其后的处理与上述的处理相同。

下面，参照图4、图8以及图15～图18，进一步详细说明本发明的第三实施方式。图4和图8表示希望地点输入部16由遥控器或操作键构成时，在地图画面上输入希望地点的显示例图。另外，图4、图15、图16表示候选对象为道路时的本实施方式的显示例图。如图4所示，如果在光标P停在道路密集的位置的状态下按下例如遥控器或操作按键的“确定”键，则该光标P所在的位置被作为希望地点输入。此时，上述对象数判断部13判断光标P的范围内存在4条候选道路(A、B、C、D)。于是，如图15所示，控制部19将地图扩大，直到上述候选道路A、B、C、D之间的各个间隔(显示间隔)都大于光标P的尺寸(通过中央处理器11判断)，或者如图16所示，控制部19将该光标P缩小(P1’)，直到上述候选道路A、B、C、D的各自的间隔都大于光标P1’的尺寸。这样，通过扩大地图或者缩小光标，用户能够使用遥控器或操作按键，很容易地从候选道路A、B、C、D中选择一条候选道路。由于选择一条候选道路之后的动作与上述第一实施当时的动作相同，所以这里省略说明。

图8、图17、图18是候选对象为设施时的本实施方式的显示例图。如图8所示，如果在光标P停在设施密集的位置的状态下按下例如遥控器或操作按键的“确定”键，则该光标P所在的位置被作为希望地点输入。此时，上述对象数判断部13判断光标P的范围内有3个(设施E、F、G)候选设施(设施图标)。于是，如图17所示，控制部19将地图扩大，直到上述候选设施E、F、G的各自的间隔(显示间隔)都大于光标P的尺寸(通过中央处理器11判断)，或者如图18所示，控制部19将该光标P缩小(P’)，直到上述候选设施E、F、G的各自的间隔都大于光标P’的尺寸。这样，通过扩大地图或者缩小光标，用户能够使用遥控器或操作按键，很容易地从候选设施E、F、G中选择一个候选设施。由于选择一个候选设施之后的动作与上述第一实施方式的动作相同，所以这里省略说明。

[第四实施方式]

下面，说明本发明的第四实施方式的车载导航装置。图19以及图20时该第四实施方式的车载导航装置的显示例图。另外，该第四实施方式的车载导航装置的工作流程图，与上述第三实施方式的工作流程图(图3)相同。

本实施方式的希望地点的输入方法是上述希望地点输入部16由触摸屏构成时的输入方法。希望地点输入部16为触摸屏时，通过触摸例如显示部17的画面上的上下左右任意一个角落来滚动地图，使希望地点在画面上出现，此时，直接用手指触摸地图上的希望地点，则该触摸区域O(参照图11)被作为希望地点输入。使用该触摸屏输入方法时，希望地点的指定范围与上述第三实施方式的光标P不同，是用户手指所触摸的区域O。因此，在图3的步骤S33中，上述控制部19只进行地图扩大处理。除此之外，由于本实施方式的动作流程与第三实施方式的工作流程图中的各步骤的处理相同，因此这里省略详细说明。

下面，参照图11、图13、图19以及图20详细说明本发明的第四实施方式。本实施方式与第二实施方式相同，是希望地点输入部16由触摸屏构成时、在地图画面上输入希望地点的实施例。图19以及图20是希望地点输入部16由触摸屏构成时、在地图画面上输入希望地点的显示例图。其中，图19是候选对象为道路时的显示例。

如图11所示，如果用户的手指触摸地图上道路密集的地方，则该触摸区域O被作为希望地点输入。此时，上述对象数判断部13判断触摸区域O范围内存在4条(A、B、C、D)候选道路。于是，如图19所示，控制部19使地图扩大，直到上述候选道路A、B、C、D的各自的间隔(显示间隔)都大于触摸区域O的尺寸(通过中央处理器11判断)。这里如图11所示，如果手指的触摸区域O为近似椭圆形，上述中央处理部11判断上述多个候选对象之间的间隔是否大于触摸区域O的最长部分的长度(如图19中的图号L)(图3的步骤S34)。这样，通过扩大地图，用户在触摸屏上能够很容易地从候选道路A、B、C、D中选择一条候选道路。

图20是候选对象为设施时的显示例图。如图13所示，如果用户的手指触摸地图上设施(设施图标)密集的地方，则该触摸区域O被作为希望地点输入。此时，上述对象数判断部13判断触摸区域O范围内有3个候选设施(设施E、F、G)。于是，如图20所示，控制部19使地图扩大，直到上述候选设施E、F、G的各自的间隔(显示间隔)都大于触摸区域O的最长部分的长度L(通过中央处理器11判断)。这样，通过扩大地图，用户在触摸屏上能够很容易地从候选设施E、F、G中选择一个候选设施。

并且，在图19或图20的状态下，选择一条候选道路或一个候选设施时，则在显示部17上以双画面显示如图7所示的包含候选对象的地图显示画面和目的地选择列表画面。之后的希望地点设定动作与上述第一实施方式相同。

综上，对本发明的实施例进行了说明。但本发明并不限于上述实施例所记述的范围，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种导航装置，包括：

显示部，显示地图；

希望地点输入部，由用户操作，使光标在上述显示部显示的地图上移动，从而输入希望地点；

路径探索部，将由上述希望地点输入部输入的希望地点作为目的地或者经由地探索引导路径；

上述导航装置的特征在于，还具有：

对象数判断部，当上述光标移动至上述地图上的希望地点处并进行希望地点输入时，判断上述光标内存在的候选对象数；

希望地点设定部，当上述对象数判断部判断上述候选对象数为1时，将该候选对象设定为上述希望地点；

控制部，当上述对象数判断部判断上述候选对象为多个时，扩大在上述显示部上显示的地图或者缩小上述光标，直到上述光标内存在的候选对象数为1。

2.根据权利要求1所述导航装置，其中，上述光标内存在的候选对象数为1时，在上述显示部上显示将上述1个候选对象设定为希望地点的设定画面。

3.一种导航装置，包括：

显示部，显示地图；

希望地点输入部，由与上述显示部重叠设置的触摸屏构成，通过触摸上述显示部显示的地图上的希望地点来输入希望地点；

路径探索部，将上述由希望地点输入部输入的地点作为目的地或者经由地探索引导路径；

上述导航装置的特征在于，还具有：

对象数判断部，当触摸上述触摸屏上的希望地点进行希望地点输入时，判断上述触摸区域内存在的候选对象数；

希望地点设定部，当上述对象数判断部判断上述候选对象数为1时，将该候选对象设定为上述希望地点；

控制部，当上述对象数判断部判断上述候选对象为多个时，扩大在上述显示部显示的地图，直到上述触摸区域内存在的候选对象数为1。

4.根据权利要求3所述导航装置，其中，上述触摸区域内存在的候选对象数为1时，在上述显示部上显示将上述1个候选对象设定为希望地点的设定画面。

5.一种导航装置，包括：

显示部，显示地图；

希望地点输入部，由遥控器或者操作键构成，使光标在上述显示部显示的地图上移动，从而输入希望地点；

路径探索部，将上述由希望地点输入部输入的地点作为目的地或者经由地探索引导路径；

上述导航装置的特征在于，还具有：

对象数判断部，当上述光标移动至上述地图上的希望地点处并进行希望地点输入时，判断上述光标内存在的候选对象数；

希望地点设定部，当上述对象数判断部判断上述候选对象数为1时，将该候选对象设定为上述希望地点；

控制部，当上述对象数判断部判断上述候选对象为多个时，扩大在上述显示部显示的地图或者缩小上述光标，直到上述多个候选对象之间的间隔大于上述光标的大小。

6.根据权利要求5所述导航装置，其中，由上述控制部扩大在上述显示部显示的地图或者缩小上述光标，直到上述多个候选对象之间的间隔大于上述光标的大小后，当上述多个候选对象中的1个被选择时，在上述显示部上显示将上述1个候选对象设定为希望地点的设定画面。

7.一种导航装置，包括：

显示部，显示地图；

希望地点输入部，由与上述显示部重叠设置的触摸屏构成，通过触摸上述显示部显示的地图上的希望地点来输入希望地点；

路径探索部，将上述由希望地点输入部输入的地点作为目的地或者经由地探索引导路径；

上述导航装置的特征在于，还具有：

对象数判断部，当触摸上述触摸屏上的希望地点进行希望地点输入时，判断上述触摸区域内存在的候选对象数；

希望地点设定部，当上述对象数判断部判断上述候选对象数为1时，将该候选对象设定为上述希望地点；

控制部，当上述对象数判断部判断上述候选对象为多个时，扩大在上述显示部显示的地图，直到上述多个候选对象之间的间隔大于上述触摸区域的大小。

8.根据权利要求7所述导航装置，其中，由上述控制部扩大在上述显示部显示的地图，直到上述多个候选对象之间的间隔大于上述触摸区域的大小后，当上述多个候选对象中的1个被选择时，在上述显示部上显示将上述1个候选对象设定为希望地点的设定画面。

9.根据权利要求7所述导航装置，其中，当上述触摸区域呈近似椭圆形时，上述控制部扩大在上述显示部显示的地图，直到上述多个候选对象之间的间隔大于上述触摸区域的最长部分的长度。

10.根据权利要求1～9任一项所述导航装置，其中，上述候选对象包括道路或设施。

11.一种导航装置的显示方法，包括：

显示步骤，显示地图；

希望地点输入步骤，通过遥控器或者操作键使光标在上述显示部显示的地图上移动，从而输入希望地点；

路径探索步骤，将上述由希望地点输入步骤输入的地点作为目的地或者经由地探索引导路径；

其特征在于，还具有：

对象数判断步骤，当上述光标移动至上述地图上的希望地点处并进行希望地点输入时，判断上述光标内存在的候选对象数；

希望地点设定步骤，当由上述对象数判断步骤判断上述候选对象数为1时，将该候选对象设定为上述希望地点；

控制步骤，当上述对象数判断步骤判断上述候选对象为多个时，扩大由上述显示步骤显示的地图或者缩小上述光标，直到上述光标内存在的候选对象数为1。

12.一种导航装置的显示方法，包括：

显示步骤，显示地图；

希望地点输入步骤，通过在同上述显示部重叠设置的触摸屏上触摸由上述显示步骤显示的地图上的希望地点来输入希望地点；

路径探索步骤，将上述由希望地点输入步骤输入的地点作为目的地或者经由地探索引导路径；

其特征在于，还具有：

对象数判断步骤，当触摸上述触摸屏上的希望地点进行希望地点输入时，判断上述触摸区域内存在的候选对象数；

希望地点设定步骤，当由上述对象数判断步骤判断上述候选对象数为1时，将该候选对象设定为上述希望地点；

控制部，当上述对象数判断步骤判断上述候选对象为多个时，扩大在上述显示步骤显示的地图，直到上述触摸区域内存在的候选对象数为1。

13.一种导航装置的显示方法，包括：

显示步骤，显示地图；

希望地点输入步骤，通过遥控器或者操作键使光标在上述显示步骤显示的地图上移动，从而输入希望地点；

路径探索步骤，将上述由希望地点输入步骤输入的地点作为目的地或者经由地探索引导路径；

其特征在于，还具有：

对象数判断步骤，当上述光标移动至上述地图上的希望地点处并进行希望地点输入时，判断上述光标内存在的候选对象数；

希望地点设定步骤，当由上述对象数判断步骤判断上述候选对象数为1时，将该候选对象设定为上述希望地点；

控制步骤，当由上述对象数判断步骤判断上述候选对象为多个时，扩大由上述显示步骤显示的地图或者缩小上述光标，直到上述多个候选对象之间的间隔大于上述光标的大小。

14.一种导航装置的显示方法，包括：

显示部，显示地图；

希望地点输入步骤，通过在同上述显示部重叠设置的触摸屏上触摸由上述显示步骤显示的地图上的希望地点来输入希望地点；

路径探索步骤，将上述由希望地点输入步骤输入的地点作为目的地或者经由地探索引导路径；

其特征在于，还具有：

对象数判断步骤，当触摸上述触摸屏上的希望地点进行希望地点输入时，判断上述触摸区域内存在的候选对象数；

希望地点设定步骤，当由上述对象数判断步骤判断上述候选对象数为1时，将该候选对象设定为上述希望地点；

控制步骤，当上述对象数判断步骤判断上述候选对象为多个时，扩大由上述显示步骤显示的地图，直到上述多个候选对象之间的间隔大于上述触摸区域的大小。

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