CN101813470A - 测量汽车主销角度的系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种测量汽车主销角度的系统及方法。该系统包括定位系统、探测装置、汽车中央处理器和汽车转向系统。定位系统包括四轮定位单元、四轮定位通讯单元、诊断解码单元以及人机界面。进行测量时，四轮定位单元发送转动方向盘指令及相应参数至诊断解码单元，该诊断解码单元产生相应汽车转向指令并将该汽车转向指令发送至汽车中央处理器，由汽车中央处理器控制汽车转向系统转动。同时，四轮定位单元通过四轮定位通讯单元发送测量指令至探测装置，由探测装置测量车轮位置数据，并将所测得的车轮位置数据经四轮定位通讯单元传送至四轮定位单元，从而计算得到汽车主销角度。本发明节省人力，方便测量操作，提高了测量效率。

Description

测量汽车主销角度的系统及方法

技术领域

本发明涉及车辆检测技术领域，尤其涉及一种测量汽车主销角度的系统及方法。

背景技术

四轮定位仪主要用于检测汽车车轮之间的相互位置和角度以确定汽车车轮定位参数，从而指导汽车维修机师调整车轮定位参数，以满足汽车设计要求，实现汽车行驶的平顺性、安全性，减少汽车油耗和轮胎磨损。

四轮定位仪测量的角度主要有车轮角度和转向系统角度，前者包括前束角、外倾角等，后者即为主销角度，包括主销后倾角和主销内倾角。通常，用于测量主销角度的方法，首先读取装夹在车辆前轮上的传感器的数据，然后将方向盘分别左转及右转一定角度，并读取左转及右转时传感器的数据，通过计算得到主销后倾角及主销内倾角。这种测量方法通过人工转动方向盘来实现方向盘的左转和右转，即该种测量方法一般需要两个人操作，其中一个人操作四轮定位仪主机，另一个人到驾驶室转动方向盘，造成人力上的浪费；若由一个人操作，则需其在四轮定位仪主机与驾驶室间来回跑动，由于进行四轮定位时，通常是将车辆放置在举升机上，再将举升机举升到一定高度(通常为1.2～1.8m)来进行检测的，这样在每次进行主销角度测量时操作人员均需上下驾驶室，非常不方便。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述不足，提供一种能够节省人力、方便测量操作、提高测量效率的自动测量汽车主销角度的系统及方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种测量汽车主销角度的系统，其包括定位系统、固定于待测汽车车轮上用于测量车轮位置数据的探测装置以及位于待测汽车内部的汽车中央处理器和汽车转向系统，其中，所述定位系统包括四轮定位单元、四轮定位通讯单元、诊断解码单元以及人机界面；所述四轮定位单元发送转动方向盘指令及相应参数至所述诊断解码单元，该诊断解码单元接收所述转动方向盘指令及相应参数，产生相应汽车转向指令，并将该汽车转向指令发送至所述汽车中央处理器，由该汽车中央处理器根据该汽车转向指令控制所述汽车转向系统转动；所述四轮定位单元同时通过所述四轮定位通讯单元发送测量指令至所述探测装置，该探测装置根据所述测量指令进行车轮位置数据的测量，该探测装置将所测得的车轮位置数据经所述四轮定位通讯单元传送至所述四轮定位单元，由该四轮定位单元计算得到汽车主销角度。

所述四轮定位单元、四轮定位通讯单元以及诊断解码单元位于一体式设备中，所述人机界面连接至所述四轮定位单元和所述诊断解码单元。

所述四轮定位单元、四轮定位通讯单元以及诊断解码单元为独立设备，分别为四轮定位主机、四轮定位通讯设备盒以及诊断解码设备。

所述诊断解码设备与所述四轮定位主机由所述四轮定位通讯设备盒通讯连接。

所述人机界面为与所述四轮定位主机连接的独立设备或设置于该四轮定位主机上。

所述诊断解码单元包括四轮定位接口、诊断电控单元、信号处理电路及通讯单元，其中所述信号处理电路包括CANBUS总线信号处理电路、ODB II信号处理电路及汽车转向信号处理电路；所述四轮定位接口接收所述四轮定位单元发送的转动方向盘指令及相应参数，所述诊断电控单元根据该转动方向盘指令及相应参数形成汽车转向信号，该汽车转向信号经汽车转向信号处理电路处理产生汽车转向指令，该汽车转向指令由通讯单元传送至汽车中央处理器。

本发明还提供一种测量汽车主销角度的方法，其包括以下步骤：

(1)将探测装置固定于待测汽车的车轮上；

(2)定位系统的四轮定位单元发送转动方向盘指令及相应参数至定位系统的诊断解码单元，同时经定位系统的四轮定位通讯单元发送测量指令至所述探测装置；

(3)所述诊断解码单元接收所述转动方向盘指令及相应参数，产生相应汽车转向指令，并将该汽车转向指令发送至汽车中央处理器，该汽车中央处理器根据该汽车转向指令控制汽车转向系统转动；同时，所述探测装置根据所述测量指令进行车轮位置数据的测量；

(4)所述探测装置将所测得的车轮位置数据经所述四轮定位通讯单元传送至所述四轮定位单元，由该四轮定位单元计算得到汽车主销角度。

所述四轮定位单元、四轮定位通讯单元以及诊断解码单元位于一体式设备中或为独立设备；当所述四轮定位单元、四轮定位通讯单元以及诊断解码单元为独立设备时，分别为四轮定位主机、四轮定位通讯设备盒以及诊断解码设备，且所述方法在所述步骤(1)与步骤(2)之间进一步包括：所述四轮定位主机读取所述四轮定位通讯设备盒所存储的设备识别码，建立与该四轮定位通讯设备盒的通讯模式。

所述方法在所述步骤(1)与步骤(2)之间进一步包括：所述四轮定位单元读取待测汽车的车型，并从其数据库中找到与该车型匹配的车型代码及原厂标准车型参数；所述转动方向指令及相应参数符合对应该待测汽车车型的通信协议。

所述探测装置根据所述测量指令进行车轮位置数据的实时测量，并将测得的车轮位置数据实时传送至所述四轮定位单元，由该四轮定位单元计算得到汽车主销角度并予以显示。

本发明通过将四轮定位单元和诊断解码单元相结合，同时控制汽车转向系统实现转向及探测装置实现车轮位置数据测量，使得在利用探测装置进行待测汽车的车轮位置数据测量的同时，可以自动转动待测汽车的方向盘，以实现对于汽车主销角度的测量，因此，由一人单独操作四轮定位主机即可实现对汽车主销角度的测量，可节省人力；且无需操作者在四轮定位主机与驾驶室间来回跑动，上下驾驶室，方便进行测量操作，并能够大大提高测量效率。且，本发明车轮定位单元可根据待测汽车的车型发送符合其通信协议的相应转动方向盘指令及相应参数至诊断解码单元，与其建立通讯，因此可适用于多种汽车车型。

下面结合附图及实施例对本发明的测量汽车主销角度的系统及方法加以进一步说明。

附图说明

图1为本发明的测量汽车主销角度的系统第一较佳实施例的结构示意图。

图2为图1中的第一较佳实施例的具体结构示意图。

图3为图1中的第一较佳实施例的诊断解码单元的结构示意图。

图4为本发明的测量汽车主销角度的方法用于图1中的第一较佳实施例的流程图。

图5为本发明的测量汽车主销角度的系统第二较佳实施例的结构示意图。

图6为图5中的第二较佳实施例的诊断解码单元的结构示意图。

图7为本发明的测量汽车主销角度的方法用于图5中的第一较佳实施例的流程图。

具体实施方式

如图1所示，本发明测量汽车主销角度的系统第一较佳实施例包括定位系统10、用于测量车轮位置数据的探测装置20以及位于待测汽车内部的汽车中央处理器(即汽车CPU)30和汽车转向系统40。

其中，定位系统10通过汽车中央处理器30控制汽车转向系统40实现转向，同时，控制探测装置20进行车轮位置数据的测量。如图2所示，定位系统10为一体式系统，包括四轮定位单元11、四轮定位通讯单元13、诊断解码单元15及人机界面17，即四轮定位单元11、四轮定位通讯单元13、诊断解码单元15及人机界面17被整合于一体式设备中。其中，四轮定位单元11发送控制命令，接收并处理测量数据，其分别连接至四轮定位通讯单元13、诊断解码单元15以及人机界面17。四轮定位通讯单元13将四轮定位单元11和探测装置20通讯连接，以便四轮定位单元11通过该四轮定位通讯单元13控制探测装置20的运行并与探测装置20进行数据传递，在本实施例中，该四轮定位通讯单元13以射频方式与探测装置20进行通讯连接，可包括射频接收/发送单元，当然，该四轮定位通讯单元也可采用其他方式，例如有线方式，与探测装置20连接。

诊断解码单元15连接至四轮定位单元11，并可与汽车中央处理器30通讯，接收四轮定位单元11发出的转动方向盘指令及相应参数如转向力、转向力力矩及车速信号等，将其经过分析处理后发送可识别的执行指令给汽车中央处理器30，以令汽车中央处理器30控制汽车转向系统40根据指令自动转动汽车方向盘。此外，诊断解码单元15还用于通过汽车中央处理器30对汽车的各项性能参数进行检测、处理以及分析，从而了解汽车的运行状态，判断其是否出现某些故障。

如图3所示，诊断解码单元15包括四轮定位接口151、诊断电控(ECU)单元152、信号处理电路153及通讯单元154。其中，四轮定位接口151将诊断解码单元15连接至四轮定位单元11，其一端连接至四轮定位单元11，另一端连接至诊断电控单元152，以令四轮定位单元11和诊断电控单元152之间可进行信号传输。诊断电控单元152则按照通讯协议，根据四轮定位接口151传送的四轮定位单元11的指令发送相应的信号至信号处理电路153，由该信号处理电路153进行处理，产生便于发送且汽车中央处理器30可识别的执行指令。该信号处理电路153包括CANBUS(控制器局域网总线，Controller Area Network-BUS)总线信号处理电路1531、ODB II(车载诊断系统，On Board Diagnose II)信号处理电路1532及汽车转向信号处理电路1533，分别对诊断电控单元152发送的控制信号、诊断信号、转向信号等信号进行处理，形成便于发送且汽车中央处理器30可识别的指令，通过通讯单元154发送至汽车中央处理器30。该通讯单元154亦可作为独立单元设置于诊断解码单元15之外，用于将诊断解码单元15传送的指令发送至汽车中央处理器30。

对于本发明测量汽车主销角度的系统，当诊断解码单元15由其四轮定位接口151接收到来自四轮定位单元11的转动方向盘指令及相应参数时，其诊断电控单元152根据该转动方向盘指令及相应参数形成包含转向力、转向力力矩及车速信号等的汽车转向信号，并将该汽车转向信号传送至汽车转向信号处理单元1533，由该汽车转向信号处理单元1533处理产生汽车转向指令，经通讯单元154传送至汽车中央处理器30，以控制汽车转向系统40进行方向盘的转动从而进行主销角度测量。

人机界面17连接至四轮定位单元11和诊断解码单元15，以提供汽车四轮定位及解码诊断的人机操作界面，并可根据需要将测量数据、过程数据及结果数据等予以显示。在本实施例中，该人机界面17包括输入单元和显示单元如液晶显示屏。

探测装置20设置于汽车车轮上，各包括一个探测杆及一个轮夹，各探测杆经一轮夹固定设置于相应汽车车轮上，用于根据定位系统10的控制命令测量汽车的车轮位置数据，并将测量数据回传至定位系统10。在本实施例中，该探测装置20与四轮定位通讯单元13以射频方式进行通讯连接，其探测杆内可设置射频接收/发送单元。该探测装置20的探测杆亦可接收定位系统10传送的结果数据，并将其显示在自身的显示单元(如液晶显示屏)上。

汽车中央处理器30用于根据诊断解码单元15的汽车转向指令控制汽车转向系统40实现方向盘的转动。

本发明测量汽车主销角度的方法于第一较佳实施例中在进行汽车主销角度测量时，先将探测装置20固定于待测汽车的车轮上；其次，由定位系统10的四轮定位单元11发送转动方向盘指令及相应参数至定位系统10的诊断解码单元15，同时经定位系统10的四轮定位通讯单元13发送测量指令至探测装置20；当诊断解码单元15接收到转动方向盘指令及相应参数，产生相应汽车转向指令，并将该汽车转向指令发送至汽车中央处理器30，该汽车中央处理器30根据该汽车转向指令控制汽车转向系统40转动；同时，探测装置20根据所述测量指令进行车轮位置数据的测量；接着，所述探测装置20将所测得的车轮位置数据经所述四轮定位通讯单元13传送至所述四轮定位单元11，由该四轮定位单元11计算得到汽车主销角度。

具体而言，如图4所示，先将探测装置20的探测杆由轮夹固定在待测汽车的相应车轮上，步骤S400，而后，定位系统10经四轮定位单元11启动主销角度测量，四轮定位单元11从其数据库中加载数据，在操作者输入或选择待测汽车的车型，当然也可通过诊断解码单元15读取汽车的标识物件以识别待测汽车车型之后，根据所输入或选择的待测汽车车型，从数据库中找到与该车型匹配的车型代码及原厂标准车型参数，以便后续对汽车主销角度进行计算和比对，步骤S401；该四轮定位单元11发送启动指令至诊断解码单元15，步骤S402。

在步骤S403，定位系统10的四轮定位单元11发送转动方向盘指令及相应参数至该诊断解码单元15，同时经四轮定位通讯单元13发送测量指令至探测装置20，其中，该四轮定位单元11根据待测汽车的车型发送符合其通信协议的相应转动方向盘指令及相应参数至诊断解码单元15。

在步骤S404：该诊断解码单元15接收四轮定位单元11发出的转动方向盘指令及相应参数，并据此产生汽车中央处理器30可识别的汽车转向指令，将其传送至汽车中央处理器30。

步骤S405：汽车中央处理器30接收到该汽车转向指令后，便控制汽车转向系统40根据指令自动转动方向盘。

同时，探测装置20根据四轮定位单元11的测量指令，实时监控并测量车轮位置数据，并将测得的车轮位置数据实时传送至定位系统10，步骤S406。同时，该探测装置20可将测得的车轮位置数据于其显示单元上予以显示。

定位系统10接收车轮位置数据，步骤S407，由其四轮定位单元11根据所接收的车轮位置数据实时计算得到相应的中间汽车主销角度，且可将其计算得到的中间汽车主销角度显示于其人机界面17上，并回传至探测装置20，由其显示单元显示，以方便操作者调整汽车主销角度。

当测量完成时，定位系统10的四轮定位单元11发送结束主销测量的终止指令至诊断解码单元15，令诊断解码单元15终止转动方向盘指令，结束对汽车转向系统40的控制，步骤S408，此时，四轮定位单元11获得最终的汽车主销角度并将其显示于人机界面17上，并回传至探测装置20，由其显示单元显示。

由此，本发明第一实施例通过将四轮定位单元11和诊断解码单元15结合在一体式的定位系统10中，由该定位系统10同时控制汽车转向系统实现转向及探测装置20实现车轮位置数据测量，使得在利用探测装置20进行待测汽车的车轮位置数据测量的同时，可以自动转动待测汽车的方向盘，以实现对于汽车主销角度的测量，因此，由一人单独操作定位系统即可实现对汽车主销角度的测量，可节省人力；且无需操作者在定位系统与驾驶室间来回跑动、上下驾驶室，方便进行测量操作，并能够大大提高测量效率。

如图5所示，为本发明测量汽车主销角度的系统第二较佳实施例，该第二较佳实施例与上述第一较佳实施例的主要区别在于，其四轮定位单元、四轮定位通讯单元、诊断解码单元均为独立设备，分别为四轮定位主机11’、四轮定位通讯设备盒13’、诊断解码设备15’；人机界面则可以设置于四轮定位主机11’上，当然亦可以与四轮定位主机11’连接，单独设置；且诊断解码设备15’与四轮定位主机11’由四轮定位通讯设备盒13’通讯连接。其中，四轮定位主机11’经四轮定位通讯设备盒13’发送指令至诊断解码设备15’，令其通过汽车中央处理器30控制汽车转向系统40实现转向，同时，四轮定位主机11’经四轮定位通讯设备盒13’控制探测装置20进行车轮位置数据的测量。

四轮定位主机11’发送控制命令，接收并处理测量数据，其与四轮定位通讯设备盒13’通讯连接。四轮定位通讯设备盒13’分别与四轮定位主机(四轮定位仪主机)11’、探测装置20及诊断解码设备15’通讯连接，并在四轮定位主机11’与探测装置20以及四轮定位主机11’与诊断解码设备15’的数据交换过程中起中继作用，以便四轮定位主机11’通过该四轮定位通讯设备盒13’控制探测装置20和诊断解码设备15’的运行。在本实施例中，该四轮定位通讯设备盒13’以射频方式与四轮定位主机11’、探测装置20及诊断解码设备15’进行通讯连接，可包括射频接收/发送单元，当然，该四轮定位通讯设备盒13’也可采用其他方式，例如有线方式，与四轮定位主机11’、探测装置20及诊断解码设备15’连接。

诊断解码设备15’经四轮定位通讯设备盒13’接收四轮定位主机11’发出的转动方向盘指令及相应参数如转向力、转向力力矩及车速信号等，将其经过分析处理后发送可识别的执行指令给汽车中央处理器30，以令汽车中央处理器30控制汽车转向系统40根据指令自动转动汽车方向盘。此外，诊断解码设备15’还用于通过汽车中央处理器30对汽车的各项性能参数进行检测、处理以及分析，从而了解汽车的运行状态，判断其是否出现某些故障，此乃本领域普通技术人员所熟知的技术，在此不再赘述。

如图6所示，诊断解码设备15’的四轮定位接口151’与四轮定位通讯设备盒13’通讯连接，以令四轮定位通讯设备盒13’和其诊断电控单元152’之间可进行信号传输。诊断电控单元152’则按照通讯协议，根据四轮定位通讯设备盒13’传送的四轮定位主机11’的指令发送相应的信号至信号处理电路153’，由该信号处理电路153’进行处理，产生便于发送且汽车中央处理器30可识别的执行指令。该信号处理电路153’的CANBUS(控制器局域网总线，Controller Area Network-BUS)总线信号处理电路1531’、ODB II(车载诊断系统，On Board DiagnoseII)信号处理电路1532’及汽车转向信号处理电路1533’，分别对诊断电控单元152’发送的控制信号、诊断信号、转向信号等信号进行处理，形成便于发送且汽车中央处理器30可识别的指令，通过通讯单元154’发送至汽车中央处理器30。

对于本发明测量汽车主销角度的系统，当诊断解码设备15’由其四轮定位接口151’接收到四轮定位通讯设备盒13’传送的四轮定位主机11’的转动方向盘指令及相应参数时，其诊断电控单元152’根据该转动方向盘指令及相应参数形成包含转向力、转向力力矩及车速信号等的汽车转向信号，并将该汽车转向信号传送至汽车转向信号处理单元1533’，由该汽车转向信号处理单元1533’处理产生汽车转向指令，经通讯单元154’传送至汽车中央处理器30，以控制汽车转向系统40进行方向盘的转动而实现主销角度测量。

本发明测量汽车主销角度的方法于第二较佳实施例中进行汽车主销角度测量，与在上述第一较佳实施例中进行汽车主销角度测量的主要区别之处在于，四轮定位主机11’启动主销角度测量时，需先读取四轮定位通讯设备盒13’所存储的设备识别码，建立与该通讯设备盒13’的通讯模式后，再从数据库中加载数据；且四轮定位主机11’通过四轮定位通讯设备盒13’控制诊断解码设备15’。

具体而言，如图7所示，先将探测装置20的探测杆由轮夹固定在待测汽车的相应车轮上，步骤S700，而后，四轮定位主机11’启动主销角度测量，读取四轮定位通讯设备盒13’所存储的设备识别码，建立与该通讯设备盒13’的通讯模式，并从数据库中加载数据，在操作者输入或选择待测汽车的车型，当然也可通过诊断解码设备15’读取汽车的标识物件以识别待测汽车车型之后，根据所输入或选择的待测汽车车型，从数据库中找到与该车型匹配的车型代码及原厂标准车型参数，步骤S701；同时，该四轮定位主机11’经通讯设备盒13’发送启动指令至诊断解码设备15’，步骤S702。

在步骤S703，四轮定位主机11’经四轮定位通讯设备盒13’发送转动方向盘指令及相应参数给该诊断解码设备15’，同时经四轮定位通讯设备盒13’发送测量指令至探测装置20，其中，该四轮定位主机11’根据待测汽车的车型发送符合其通信协议的相应转动方向盘指令及相应参数至诊断解码设备15’。

在步骤S704：诊断解码设备15’从四轮定位通讯设备盒13’接收四轮定位主机11’发出的转动方向盘指令及相应参数，并据此产生汽车中央处理器30可识别的汽车转向指令，将其传送至汽车中央处理器30。

步骤S705：汽车中央处理器30接收到该汽车转向指令后，便控制汽车转向系统40根据指令自动转动方向盘。

同时，探测装置20根据四轮定位主机11’的测量指令，实时监控并测量车轮位置数据，并将测得的车轮位置数据经四轮定位通讯设备盒13’实时传送至四轮定位主机11’，步骤S706。同时，该探测装置20可将测得的车轮位置数据于其显示单元上予以显示。

四轮定位主机11’接收车轮位置数据，步骤S707，根据所接收的车轮位置数据实时计算得到相应的中间汽车主销角度，且可将其计算得到的中间汽车主销角度显示于其人机界面17’上，并回传至探测装置20，由其显示单元显示，以方便操作者调整汽车主销角度。

当测量完成时，四轮定位主机11’发送结束主销测量的终止指令至诊断解码设备15’，令诊断解码设备15’终止转动方向盘指令，结束对汽车转向系统40的控制，步骤S708，此时，四轮定位主机11’将最终得到的汽车主销角度显示于人机界面17’上，并回传至探测装置20，由其显示单元显示。

由此，本发明第二实施例通过将四轮定位主机11’和诊断解码设备15’相结合，由四轮定位主机11’同时控制汽车转向系统实现转向及探测装置20实现车轮位置数据测量，使得在利用探测装置20进行待测汽车的车轮位置数据测量的同时，可以自动转动待测汽车的方向盘，以实现对于汽车主销角度的测量，因此，由一人单独操作四轮定位主机即可实现对汽车主销角度的测量，可节省人力；且无需操作者在四轮定位主机与驾驶室间来回跑动，上下驾驶室，方便进行测量操作，并能够大大提高测量效率。

综上所述，本发明通过将四轮定位单元和诊断解码单元结合用于汽车主销角度测量，能够节省人力，方便测量操作，大大提高测量效率；四轮定位单元可根据待测汽车的车型发送符合其通信协议的相应转动方向盘指令及相应参数至诊断解码单元，与其建立通讯，因此可适用于多种汽车车型。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用以限定本发明的实施范围，因此凡其它未脱离本发明所揭示的精神下所完成的等效改变或修饰，均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种测量汽车主销角度的系统，其特征在于，包括定位系统、固定于待测汽车车轮上用于测量车轮位置数据的探测装置以及位于待测汽车内部的汽车中央处理器和汽车转向系统，其中，所述定位系统包括四轮定位单元、四轮定位通讯单元、诊断解码单元以及人机界面；所述四轮定位单元发送转动方向盘指令及相应参数至所述诊断解码单元，该诊断解码单元接收所述转动方向盘指令及相应参数，产生相应汽车转向指令，并将该汽车转向指令发送至所述汽车中央处理器，由该汽车中央处理器根据该汽车转向指令控制所述汽车转向系统转动；所述四轮定位单元同时通过所述四轮定位通讯单元发送测量指令至所述探测装置，该探测装置根据所述测量指令进行车轮位置数据的测量，该探测装置将所测得的车轮位置数据经所述四轮定位通讯单元传送至所述四轮定位单元，由该四轮定位单元计算得到汽车主销角度。

2.根据权利要求1所述的测量汽车主销角度的系统，其特征在于：所述四轮定位单元、四轮定位通讯单元以及诊断解码单元位于一体式设备中，所述人机界面连接至所述四轮定位单元和所述诊断解码单元。

3.根据权利要求1所述的测量汽车主销角度的系统，其特征在于：所述四轮定位单元、四轮定位通讯单元以及诊断解码单元为独立设备，分别为四轮定位主机、四轮定位通讯设备盒以及诊断解码设备。

4.根据权利要求3所述的测量汽车主销角度的系统，其特征在于：所述诊断解码设备与所述四轮定位主机由所述四轮定位通讯设备盒通讯连接。

5.根据权利要求3所述的测量汽车主销角度的系统，其特征在于：所述人机界面为与所述四轮定位主机连接的独立设备或设置于该四轮定位主机上。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的测量汽车主销角度的系统，其特征在于：所述诊断解码单元包括四轮定位接口、诊断电控单元、信号处理电路及通讯单元，其中所述信号处理电路包括CANBUS总线信号处理电路、ODB II信号处理电路及汽车转向信号处理电路；所述四轮定位接口接收所述四轮定位单元发送的转动方向盘指令及相应参数，所述诊断电控单元根据该转动方向盘指令及相应参数形成汽车转向信号，该汽车转向信号经汽车转向信号处理电路处理产生汽车转向指令，该汽车转向指令由通讯单元传送至汽车中央处理器。

7.一种测量汽车主销角度的方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)将探测装置固定于待测汽车的车轮上；

(2)定位系统的四轮定位单元发送转动方向盘指令及相应参数至定位系统的诊断解码单元，同时经定位系统的四轮定位通讯单元发送测量指令至所述探测装置；

(3)所述诊断解码单元接收所述转动方向盘指令及相应参数，产生相应汽车转向指令，并将该汽车转向指令发送至汽车中央处理器，该汽车中央处理器根据该汽车转向指令控制汽车转向系统转动；同时，所述探测装置根据所述测量指令进行车轮位置数据的测量；

(4)所述探测装置将所测得的车轮位置数据经所述四轮定位通讯单元传送至所述四轮定位单元，由该四轮定位单元计算得到汽车主销角度。

8.根据权利要求7所述的测量汽车主销角度的方法，其特征在于：所述四轮定位单元、四轮定位通讯单元以及诊断解码单元位于一体式设备中或为独立设备；当所述四轮定位单元、四轮定位通讯单元以及诊断解码单元为独立设备时，分别为四轮定位主机、四轮定位通讯设备盒以及诊断解码设备，且所述方法在所述步骤(1)与步骤(2)之间进一步包括：所述四轮定位主机读取所述四轮定位通讯设备盒所存储的设备识别码，建立与该四轮定位通讯设备盒的通讯模式。

9.根据权利要求7所述的测量汽车主销角度的方法，其特征在于：所述方法在所述步骤(1)与步骤(2)之间进一步包括：所述四轮定位单元读取待测汽车的车型，并从其数据库中找到与该车型匹配的车型代码及原厂标准车型参数；所述转动方向指令及相应参数符合对应该待测汽车车型的通信协议。

10.根据权利要求7所述的测量汽车主销角度的方法，其特征在于，所述探测装置根据所述测量指令进行车轮位置数据的实时测量，并将测得的车轮位置数据实时传送至所述四轮定位单元，由该四轮定位单元计算得到汽车主销角度并予以显示。

Images