CN101808578A - 通过使用旋转的中间部件减小冲击力的机械拾取 - Google Patents

通过使用旋转的中间部件减小冲击力的机械拾取 Download PDF

Info

Publication number
CN101808578A
CN101808578A CN200880108760A CN200880108760A CN101808578A CN 101808578 A CN101808578 A CN 101808578A CN 200880108760 A CN200880108760 A CN 200880108760A CN 200880108760 A CN200880108760 A CN 200880108760A CN 101808578 A CN101808578 A CN 101808578A
Authority
CN
China
Prior art keywords
support
auxiliary stand
subject support
hasp
chunk
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN200880108760A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101808578B (zh
Inventor
H·A·蒂尔曼斯
A·J·J·v·d·霍斯特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koninklijke Philips NV
Original Assignee
Koninklijke Philips Electronics NV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koninklijke Philips Electronics NV filed Critical Koninklijke Philips Electronics NV
Publication of CN101808578A publication Critical patent/CN101808578A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101808578B publication Critical patent/CN101808578B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves 
    • A61B5/055—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves  involving electronic [EMR] or nuclear [NMR] magnetic resonance, e.g. magnetic resonance imaging
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/20—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
    • G01R33/28—Details of apparatus provided for in groups G01R33/44 - G01R33/64
    • G01R33/30—Sample handling arrangements, e.g. sample cells, spinning mechanisms
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/20—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
    • G01R33/28—Details of apparatus provided for in groups G01R33/44 - G01R33/64
    • G01R33/30—Sample handling arrangements, e.g. sample cells, spinning mechanisms
    • G01R33/307—Sample handling arrangements, e.g. sample cells, spinning mechanisms specially adapted for moving the sample relative to the MR system, e.g. spinning mechanisms, flow cells or means for positioning the sample inside a spectrometer
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/20—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
    • G01R33/28—Details of apparatus provided for in groups G01R33/44 - G01R33/64
    • G01R33/32—Excitation or detection systems, e.g. using radio frequency signals
    • G01R33/34—Constructional details, e.g. resonators, specially adapted to MR
    • G01R33/341—Constructional details, e.g. resonators, specially adapted to MR comprising surface coils

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

当将受试者置于诊断成像器中用于诊断扫描时，受试者支撑物(26)通常沿着路径拾取辅助支架(24)而不停止或者减速。为了减少在受试者支撑物(26)、辅助支架(24)以及受试者本身上的压力，提供了一种用于将辅助支架(26)逐渐加速到受试者支撑物(26)的速度的装置和方法。凸轮表面(60)接合搭扣组块(52)的销(54b)，使得将平移运动转化成旋转运动，将对辅助支架(24)的加速散布在距离(d-d1)上。

Description

通过使用旋转的中间部件减小冲击力的机械拾取
本发明涉及诊断成像领域。其尤其用在与将辅助设备与受试者支撑物一起装入和卸出磁共振成像设备的成像区域相关的应用中，并且将在此特别参照其进行描述。应该理解，本申请也可以应用于一个可移动系统需要平滑加速到另一个可移动系统的速度的其它情况，并且不限于上面所提到的应用。
在磁共振成像环境中，连同全身RF线圈一起使用局部专用接收线圈来接收磁共振信号，通常是有利的。通常，将这些局部线圈包含在与受试者支撑物一起移动的独立的辅助支架中。另一个示例可以是在将受试者放置于用于最佳X射线图像的位置时与受试者支撑物一起移动的X射线胶片卷筒。由于不总是使用辅助设备，或者有时移除辅助支架是有利的，所以不将它们永久地贴附到受试者支撑物上。
当预备对受试者成像时，受试者支撑物开始移动并且在它移动入成像区域的途中，辅助支架也与它一起移动。到达正确的位置时，将辅助支架从受试者支撑物上释放，并且通过静止部件对其进行锁定。当以这种方式释放辅助支架时，出现一些问题。辅助支架在重量上不可忽略，并且可能在释放期间明显扰乱受试者支撑物的移动。由于受试者位于紧挨在释放点上，这种辅助支架速度的突然变化对受试者来说可能是吵杂的和不舒适的。受试者支撑物可能由于受试者支撑物释放辅助支架而摇晃，这导致受试者更不舒适，受试者很可能已经对经受成像扫描产生焦虑。除了关系到受试者，速度的突然变化可能破坏在辅助支架上承载的设备。例如，可能破坏或者损坏可以是线圈电子部件的的部分的印刷电路板。在完成扫描之后，受试者支撑物返回到其开始位置，并且再次拾取辅助支架。
已经使用了诸如弹簧的机械阻尼器来减弱在辅助支架释放和拾取期间的过渡。滞后问题可能与机械阻尼器相关。另外，如果弹簧不返回其初始压缩，可能出现将辅助支架相对于受试者支撑物进行定位的问题。同时，噪声和受试者摇晃的问题没有完全消除。
本发明提供了克服上述问题和其它问题的新的并且改进的设备和方法。
根据一个方面，提供了一种诊断成像设备。桶架(gantry)限定了成像区域。辅助设备支架容纳用于在诊断成像扫描期间在成像区域中有选择使用的辅助设备。支架包括可旋转搭扣组块。受试者支撑物支撑受试者并且将受试者移动入和移动出成像区域。受试者支撑物包括第一支架拾取元件，其用于接合辅助设备支架的可旋转搭扣组块，并且将辅助设备支架逐渐加速或者减速到受试者支撑物的速度。
根据另一个方面，提供了一种诊断成像装置。桶架限定了成像区域。辅助设备支架容纳用于在诊断成像扫描期间在成像区域内有选择使用的辅助设备。支架包括固定的搭扣组块。受试者支撑物支撑受试者并且将受试者移动入和移动出成像区域。受试者支撑物包括第一可旋转支架拾取元件，其用于接合辅助设备支架的固定的搭扣组块，并且将辅助设备支架逐渐加速到受试者支撑物的速度。
根据另一个方面，提供了一种磁共振成像扫描器。桶架容纳主磁线圈，其在桶架的成像区域中产生基本上均匀的主磁场。受试者支撑物将受试者定位在成像区域内。梯度线圈组件在主磁场上叠加梯度场。RF线圈组件将RF信号发送到成像区域中，并且对来自成像区域的磁共振信号进行检测。局部RF接收线圈由辅助支架携带。辅助支架具有可旋转搭扣组块，其用于将至少一个支架拾取设备接合在受试者支撑物上。当搭扣组块接合至少一个支架拾取设备时，可旋转支架模块将辅助支架加速到受试者支撑物的速度。
根据另一个方面，提供了一种诊断成像的方法。将受试者支撑物平移到诊断成像设备的成像区域中。通过将接附到辅助支架的搭扣组块与接附到受试者支撑物的第一支架拾取元件相接合，将辅助支架加速到受试者支撑物的速度。在第一支架拾取元件接合搭扣组块之后，将第一受试者支撑物的平移运动转换成旋转运动。
一个优点在于减少在灵敏的辅助支架部件上的压力。
另一个优点在于辅助支架的消音举起。
另一个优点在于减少在受试者上的压力。
在阅读并理解了下列详细描述之后，本领域中的普通技术人员将意识到更多其它优点。
本发明可以以各种部件和部件的布置以及各种操作和操作的布置而变得明显。附图仅仅是为了对优选实施例进行说明的目的，而不应被解释为限制本发明。
图1是磁共振系统的图表说明；
图2说明了在第一支架接合元件与搭扣组块接合之前，图1的系统的拾取设备的方位；
图3说明了当第一支架元件接合搭扣组块时，拾取设备的元件的位置；
图4说明了在辅助支架已经加速到受试者支撑物的速度之后，拾取设备的元件的方位。
参考图1，磁共振扫描器10包括圆柱主磁体组件12。所说明的主磁体组件12包括超导低温屏蔽螺线管，其限定了将受试者放置入其中用于成像的腔膛14。主磁体组件12产生沿着腔膛14纵向(z)轴方向取向的基本上恒定的主磁场。虽然对圆柱形主磁体组件12进行了说明，但是应该理解，其它诸如垂直场、开放磁体、非超导磁体的磁体布置，以及其它配置也是可预期的。另外，可以使用诸如CT、PET、SPECT、x射线、超声波等其它诊断成像系统。
梯度线圈16在腔膛14内产生用于对磁共振信号进行空间编码、用于产生磁化干扰场梯度的磁场梯度等。在一些实施例中，磁场梯度线圈16包括线圈区段，将其配置为在诸如纵向或z、横向或x、以及垂直或y方向的三个正交方向中产生磁场梯度。
任选的全身射频线圈组件18产生用于在受试者两极中激励磁共振的射频脉冲。或者，可以使用局部线圈或者线圈阵列激励磁共振。可选地，全身射频线圈组件18还用于对从成像区域发出的磁共振信号进行检测。或者，局部线圈或者线圈阵列可以用于该目的。在图1中，将射频屏蔽20放置在RF线圈18和梯度线圈16之间。
为了对磁共振信号进行更加灵敏、局部化的空间编码、激励和接收，诸如局部线圈阵列22的额外辅助设备22位于辅助支架24内。各种类型的局部线圈阵列都是可预期的，例如，具有一个射频耦合的表面RF线圈、具有两个射频耦合的正交线圈组件、具有若干耦合的相控阵列、具有多个射频耦合的感应线圈阵列、组合RF和梯度线圈等。在一些应用中，辅助设备22是脊柱相控阵线圈。更一般地，对于给定应用，辅助设备22可以是对于给定应用的适合位于受试者之下的任何设备，例如在x射线荧光检查情况下的X射线胶片卷筒等。将受试者放置在诸如桌面的、位于辅助支架24之上的受试者支撑物26上。桌面26和辅助支架24最初放置在病床、手推车或者其它病人准备台28上，将受试者支撑桌面26布置用于滑入并且随后滑出磁共振扫描器10的腔膛，以便实现受试者装载和卸下。
在所说明的磁共振系统的示例中，梯度脉冲放大器30将受控电流分送给磁场梯度线圈16，以便产生所选择的磁场梯度。梯度放大器还将电脉冲分送给装备有梯度线圈的局部线圈阵列的梯度线圈。最好是数字的射频发射机32将射频脉冲或者脉冲分组施加到射频线圈组件18或者另一个激励线圈或者线圈阵列，以便产生所选择的磁共振激励。将射频接收机34耦合至局部线圈22或者另一个接收线圈或者线圈阵列，以便对所感应的磁共振信号进行接收和解调。
为了捕获受试者的磁共振成像数据，将受试者放置在磁体腔膛14内部，其中被成像区域在主磁场的等中心(isocenter)处或者接近等中心处。序列控制器40与梯度放大器30和射频发射机32进行通信，以便产生所选择的瞬态或者稳态磁共振序列、对这些磁共振进行空间编码、有选择地扰乱磁共振、或者否则生成受试者的所选择的磁共振信号特性。通过局部线圈22和全身线圈18对所生成的磁共振信号进行检测，将其传送到射频接收机34，并且存储在k空间存储器42中。通过重构处理器44对成像数据进行重构，以便产生存储在图像存储器46中的图像表示。在一个恰当实施例中，重构处理器44执行逆傅立叶变换重构。
通过视频处理器48对所得到的图像表示进行处理，并且将其显示在装配有人类可读显示器的用户界面50上。界面50最好是个人计算机或者工作站。可以通过打印机驱动器对图像表示进行处理和打印，通过计算机网络或者因特网等对其进行传送，而不是产生视频图像。在图1所示的实施例中，用户界面50还允许放射线学者或者其他操作者与磁共振序列控制器40进行通信，以便选择磁共振成像序列、对成像序列进行修改、执行成像序列等。
并不是每次成像扫描都要求使用局部线圈22，而是在扫描基础上在一次扫描上作出该决定。一些诸如脊椎成像序列的序列适合采用在受试者之下的局部线圈22，而其它序列可能不要求使用局部线圈22。如果使用局部线圈22，那么辅助支架24置于受试者支撑物26之下。在一些实施例中，支架24接合了挡板或者锁闩，使得用户意识到该支架24要校准为能被受试者支撑物26所拾取。
使用机械拾取/释放机构将辅助支架24接附到受试者支撑物26，并且移动入扫描器腔膛，并且在正确的位置释放，该机械拾取/释放机构采用至少一个可旋转元件，其配置为抵着预定义的曲面作凸轮运动以便将线圈支架24从桌面速度逐渐减速到静止。可以使用各种配置的可旋转元件，并且可以选择凸轮表面(一个或多个)的曲率或者形状，以便赋予辅助支架所选择的逐渐加速。此外，使用相同机构对辅助支架24进行加速，并且将其接附到受试者支撑物26。将受试者支撑物26和辅助支架24一起接近它们在扫描器10之外的病床或者手推车28上的静止位置。还可以用一套滚筒、滚球轴承等代替凸轮机构。
现在参考图2，将用于辅助支架24的说明性拾取作为示例进行描述。将诸如所说明的搭扣组块52的旋转元件安装到辅助支架24。在所说明的实施例中，搭扣组块可操作与接合各个周围表面的5个销54a-e连接。将搭扣组块54可旋转并且通过头部销54a安装在辅助支架24上。将第一支架拾取元件56固定安装在受试者支撑物26上，并且随着其沿腔膛14的纵(z)轴平移。如图2中所描绘的，将第二支架拾取设备58紧固在病床或者手推车28上，并且作为搭扣组块52的锚或者起始点。在所说明的实施例中，将固定元件56通过扣件26F紧固在诸如桌面26的受试者支撑物上，而将固定元件58通过扣件28F紧固在病床或者手推车上。或者，可以将固定元件56、58与桌面26和/或病床或者手推车28整体形成。
在卸载期间，受试者支撑物26在图2所指示的方向中移动。如图3中所示，一旦将紧固至受试者支撑物26的第一支架拾取元件56移动足够远，第一凸轮表面60就接合搭扣组块52的销54b。如图3中通过箭头所指示的，由于第一支架拾取元件56继续平行于腔膛14的纵(z)轴，所以第一凸轮表面60促使销54b在相同的方向向前，但是由于搭扣模块52是绕销54a可旋转的，所以第一凸轮表面60还促使销54b向上。因此，销54e进入第一支架拾取元件56中的接管凹槽62。类似地，销54d开始退出在第二支架拾取元件58中的接管凹槽64。通过销54a对销54b的前向分量进行匹配，并且因此，对搭扣组块52和辅助支架24进行匹配。在搭扣组块运动开始时，在受试者支撑物的前边缘与辅助支架24的前边缘之间存在距离d。
由于第一支架拾取元件56以恒定速率前进，搭扣组块52(并且因此接附到销54a的辅助支架24)在相同的方向上逐渐加速。现在参考图4，销54e在接管凹槽62中继续直到它不能再移动为止。此外，销54d移动出凹槽64，并且帮助搭扣组块52旋转。当销54d完全在凹槽64之外时，搭扣组块52停止其旋转运动。由于平移运动不再转化成旋转运动，搭扣组块52(以及接附到其上的辅助支架24)与第一支架拾取元件56和受试者支撑物26的前向速度匹配。在该位置处，搭扣组块52不再旋转，距离d减少到距离d1。将第一支架拾取元件56的平移运动通过搭扣组块52部分转化成旋转运动。结果，辅助支架的加速散布在距离d和d1的差上。这样，辅助支架24拾取的影响是渐进的而不是突然的。
在一个实施例中，当执行扫描时，搭扣组块52、第一支架拾取元件56和第二支架拾取元件58保持在设备10的成像区域外面。可以使用光学编码设备，以便确定受试者支撑物26的位置。由于拾取机构不使用诸如弹簧的弹性部件，所以不存在滞后作用或者其它位置不确定性的来源，并且因此可以从受试者支撑物26的位置中精确地推断出辅助支架24的位置。可以采用闭锁设备(未示出)，以便确保受试者支撑物26在成像扫描期间保持固定。
在加载期间，过程反向进行。在所说明的示例中，固定部件56、58彼此互为镜像，并且搭扣组块52左右对称，使得支架释放过程随着撤出桌面26进行，并且携带辅助支架24接近病床或者手推车28上的静止位置与释放过程是类似的。从图4开始，受试者支撑物26和辅助支架24开始在与扫描之前他们移动的方向相反的方向中移动。当销54c接触第二凸轮表面66时，第二凸轮表面66促使销54c向下。这开始在相反的方向中旋转搭扣组块52，并且销54e开始退出接管凹槽62，而销54d开始进入接管凹槽64。再次，将辅助支架24的平移运动转换成搭扣组块52的旋转运动，减缓辅助支架24同时受试者支撑物26保持匀速移动。一旦拴54d不能再移动，也就是说一旦系统已经返回图3的配置，搭扣组块52就停止旋转，并且辅助支架24与第二辅助拾取元件58的速度匹配，第二辅助拾取元件58在空间中是固定的，即速度为零。同样，在距离d-d1上对辅助支架减速，而不是几乎没有减速距离的骤停。
在一些可选实施例中，预期将搭扣组块52固定接附而不是可旋转接附至辅助支架24。在这些实施例中，第一和第二支架拾取元件56、58是可旋转接附的。如同之前的实施例，将平移运动转化成旋转运动，但不是搭扣组块52旋转，而是第一和第二支架拾取元件56、58旋转。凸轮、滑动、滚珠轴承或者滚筒中介耦合等的其它配置都是预期的，以实现将受试者支撑物24的前向运动转化成旋转运动，使得在一段距离上逐渐加速辅助支架而不是突然捕获辅助支架。
在一些实施例中，凸轮表面具有设计用于提供从静止加速到桌面速度的基本上恒定的一个重力加速度的曲率。也预期快于或者慢于一个重力加速度的加速度。此外，可以将凸轮表面设计为提供从静止加速到桌面速度的非恒定加速度。通常，技术人员可以容易地设计提供任何期望加速度曲线的凸轮表面曲率。
加速度曲线与销、特别是枢轴销54a的水平和垂直位置有关，枢轴销54a将旋转元件52接附到辅助支架24上。根据受试者支撑物26、辅助支架24、以及病床或者手推车28的结构，受试者支撑物26上的受试者的重量产生受试者支撑物26的足够的垂直(向下)位移以垂直移动枢轴销54a是可能的，其可能随后导致辅助支架24和受试者支撑物26相对水平位置的误差。在该情况下，从扫描器腔膛内受试者支撑物26的位置推断出的辅助支架24的位置将有一些误差。为了调节受试者支撑物的垂直(向下)移动，在一些实施例中，将枢轴销安装在诸如拉杆、以及板簧或者用于将枢轴销从受试者支撑物的任何垂直运动中隔离出来的其它弹性元件的伸长构件上。
已参考优选实施例对本发明进行了描述。在阅读和理解了前述详细描述基础上，其他人可以进行修改和改变。意在将本发明解释为包括包含在所附权利要求或者其等同替代范围内的所有修改和改变。

Claims (15)

1.一种成像设备，包括：
成像器(10)，其限定成像区域；
辅助设备支架(24)，其容纳用于在所述成像区域中有选择使用的辅助设备(22)，所述支架(24)包括可旋转元件(52)；
受试者支撑物(26)，其用于支撑受试者并且将所述受试者移入和移出所述成像区域，所述受试者支撑物(26)包括第一支架拾取元件(56)，其用于接合所述辅助设备支架(24)的所述可旋转元件(52)，并且将所述辅助设备支架(24)逐渐加速到所述受试者支撑物(26)的速度。
2.如权利要求1所述的成像设备，还包括：
第二支架拾取元件(58)，其用于当所述受试者支撑物(26)退出所述成像区域时接合所述可旋转元件(52)，并且将所述辅助设备支架(24)逐渐从所述受试者支撑物(26)的速度减速到静止。
3.如权利要求1所述的成像设备，其中，当所述可旋转元件(52)对所述辅助支架设备(24)进行加速和减速时，其将平移运动转化成旋转运动。
4.如权利要求1所述的成像设备，其中，所述成像器是磁共振扫描器(10)，并且所述辅助设备(22)包括射频线圈(22)。
5.一种诊断成像方法，包括：
将受试者支撑物(26)平移到成像设备(10)的成像区域中；以及
通过将接附到辅助支架(24)的搭扣组块(52)与接附到所述受试者支撑物(26)的第一支架拾取元件(56)接合，使得当所述第一支架拾取元件(56)接合所述搭扣组块(52)时所述第一受试者支撑物(26)的平移运动被转化成旋转运动，来将所述辅助支架加速到所述受试者支撑物的速度。
6.如权利要求5所述的方法，还包括：
在旋转所述搭扣组块(52)的同时，对所述搭扣组块(52)加速。
7.如权利要求5所述的方法，还包括：
在旋转所述第一支架拾取元件(56)和第二支架拾取元件(58)的同时，对所述搭扣组块(52)加速。
8.如权利要求5所述的方法，还包括：
将所述受试者支撑物(26)从所述成像区域撤出，并且使用第二支架拾取元件(58)将所述辅助支架(24)减速到静止。
9.如权利要求8所述的方法，其中，将所述辅助支架减速的步骤包括使销(54c)抵着第二凸轮表面(66)作凸轮运动以引起所述搭扣组块(52)旋转，并且使销(54d)进入所述第二支架拾取元件(58)的减速凹槽(64)。
10.一种拾取机构，通过该拾取机构，线性平移的受试者支撑物(26)拾取辅助支架(24)，以便将所述辅助支架(24)与所述受试者支撑物(26)一起传送到成像系统中，所述拾取机构包括：
与所述受试者支撑物(26)连接的第一结构(56)；以及
与所述辅助支架(24)连接的第二结构(52)；
所述第一结构(56)和所述第二结构(52)中的一个是可旋转元件，响应于所述受试者支撑物(24)到所述成像系统中的平移，所述第一结构(56)和所述第二结构(52)接合在一起，所述可旋转元件在所述接合期间旋转，以便将所述辅助支架(24)逐渐加速到所述线性平移的受试者支撑物(26)的线性平移速度。
11.如权利要求10所述的拾取机构，其中，所述第二结构(52)是所述可旋转元件，并且经由枢轴销(54a)与所述辅助支架(24)连接。
12.如权利要求11所述的拾取机构，其中，所述第一结构(56)和所述第二结构(52)通过凸轮运动接合以使得所述可旋转元件(52)绕所述枢轴销(54a)旋转，并且所述凸轮运动沿着具有为所述辅助支架提供所选择的加速度曲线的曲率的加速凹槽(62)。
13.如权利要求10所述的拾取机构，还包括：
第三结构(58)，所述第二结构(52)和所述第三结构(58)中的一个是可旋转元件，响应于所述受试者支撑物线性平移出所述成像系统，所述第二结构(52)和所述第三结构(58)接合在一起，在所述接合期间所述可旋转元件旋转，以便将所述辅助支架(24)从所述线性平移的受试者支撑物(26)的线性平移速度减速到静止。
14.如权利要求13所述的拾取机构，其中，所述第一结构(56)和所述第三个结构(58)是彼此的镜像，并且所述第二结构(52)左右对称。
15.一种磁共振系统，包括：
磁共振扫描器(10)；
病床或者手推车(28)；
受试者支撑物(26)，其配置为从所述病床或者手推车(28)线性平移到所述磁共振扫描器中，以便将受试者装载到所述扫描器中；
辅助支架(24)，其设置为从所述病床或者手推车(28)线性平移到所述磁共振扫描器中，以便装载到所述扫描器中；以及
如权利要求10所述的拾取机构，其布置用于当所述受试者支撑物(26)从所述病床或者手推车(28)线性平移到所述磁共振扫描器中时拾取所述辅助支架(24)。
CN2008801087607A 2007-09-28 2008-09-24 通过使用旋转的中间部件减小冲击力的机械拾取 Active CN101808578B (zh)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP07117527.7 2007-09-28
EM07117527.7 2007-09-28
EP07117527 2007-09-28
PCT/IB2008/053876 WO2009040741A1 (en) 2007-09-28 2008-09-24 Mechanical pick-up with reduced impact force by using a rotating intermediate part

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101808578A true CN101808578A (zh) 2010-08-18
CN101808578B CN101808578B (zh) 2013-01-02

Family

ID=40297681

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2008801087607A Active CN101808578B (zh) 2007-09-28 2008-09-24 通过使用旋转的中间部件减小冲击力的机械拾取

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8283923B2 (zh)
EP (1) EP2192856B1 (zh)
JP (1) JP5391202B2 (zh)
CN (1) CN101808578B (zh)
AT (1) ATE525018T1 (zh)
WO (1) WO2009040741A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2192856B1 (en) * 2007-09-28 2011-09-21 Koninklijke Philips Electronics N.V. Mechanical pick-up with reduced impact force by using a rotating intermediate part
US11320500B2 (en) * 2018-12-28 2022-05-03 Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives Cryogenic device for magnetic resonance imagery scanner and magnetic resonance imagery assembly comprising such cryogenic device

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4475072A (en) * 1982-11-12 1984-10-02 General Electric Company Patient-positioning X-ray table
US4926455A (en) * 1989-01-13 1990-05-15 Picker International, Inc. Spot filmer cassette transport vibration suppression
US5010564A (en) * 1989-09-14 1991-04-23 Eureka X-Ray Tube, Inc. Dual axis translation mechanism
DE69120338T2 (de) * 1990-04-27 1996-10-31 Toshiba Kawasaki Kk Gerät zur medizinischen Bilderzeugung mit genauer Stellung des Patienten
JPH04114634A (ja) * 1990-09-04 1992-04-15 Toshiba Corp 医療診断用寝台
JPH0938064A (ja) * 1995-07-28 1997-02-10 Shimadzu Corp 磁気共鳴断層撮像装置
US5808468A (en) 1996-12-13 1998-09-15 Bis; Kostaki G. Universal kinematic imaging table for rapid positional changes in patient centering
DE19929654C1 (de) * 1999-06-28 2001-05-10 Siemens Ag Koppeleinrichtung für eine Antriebseinrichtung und eine verstellbare Lagerungsplatte einer medizinischen Einrichtung
US6615428B1 (en) * 2000-10-16 2003-09-09 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc Dual stage telescoping imaging table
US6637056B1 (en) * 2001-06-01 2003-10-28 Analogic Corporation Lifting apparatus and method for patient table
US6955464B1 (en) * 2001-06-01 2005-10-18 Analogic Corporation Horizontal drive apparatus and method for patient table
CN100369581C (zh) 2002-11-27 2008-02-20 皇家飞利浦电子股份有限公司 用于将躺椅与磁共振成像扫描器自动自对准入位的方法与设备
JP4810182B2 (ja) * 2005-10-17 2011-11-09 キヤノン株式会社 放射線撮影装置
EP2192856B1 (en) * 2007-09-28 2011-09-21 Koninklijke Philips Electronics N.V. Mechanical pick-up with reduced impact force by using a rotating intermediate part

Also Published As

Publication number Publication date
ATE525018T1 (de) 2011-10-15
JP5391202B2 (ja) 2014-01-15
US8283923B2 (en) 2012-10-09
EP2192856A1 (en) 2010-06-09
US20100301863A1 (en) 2010-12-02
JP2010540062A (ja) 2010-12-24
CN101808578B (zh) 2013-01-02
WO2009040741A1 (en) 2009-04-02
EP2192856B1 (en) 2011-09-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6074138B2 (ja) データを誘導式に伝送するためのシステム及び方法
US7570056B2 (en) Magnetic resonance imaging apparatus
US7936170B2 (en) RF coil and apparatus to reduce acoustic noise in an MRI system
US7414401B1 (en) System and method for shielded dynamic shimming in an MRI scanner
US8179136B2 (en) Radio frequency (RF) coil array with double asymmetric saddle coil pairs
US20080315879A1 (en) System and apparatus for electromagnetic noise detection in an mr imaging scanner environment
KR101820301B1 (ko) 자기 공명 영상 장치 및 그 제어 방법
US20100102817A1 (en) Hybrid birdcage-tem radio frequency (rf) coil for multinuclear mri/mrs
US8441258B2 (en) Quadrature and linear RF coil array for MRI of human spine and torso
US6810990B2 (en) Method and apparatus for reducing acoustic noise in MRI scanners
US5500596A (en) Local coil array for magnetic resonance imaging of the lower extremities
US6584337B2 (en) Method and system for extended volume imaging using MRI
US20100079139A1 (en) Circuit and apparatus for decoupling rf surface coils
US6879158B2 (en) Method for accelerating focused excitation with multiple RF transmit coils
US20170003367A1 (en) Magnetic resonance imaging system and method
JP5584384B2 (ja) 並列ｒｆ送信による空間−スペクトル励起のための方法及びシステム
CN101808578B (zh) 通过使用旋转的中间部件减小冲击力的机械拾取
JP2005028141A (ja) 位置可変式ｍｒｉコイルにおいてループの分離を自動的に維持するための方法及び装置
US9354287B2 (en) System and apparatus for receiving magnetic resonance (MR) signals from an imaging subject
NL1030693C2 (nl) Werkwijze en systeem voor MR-aftastingsversnelling onder gebruikmaking van selectieve excitatie en parallelle transmissie.
JP4068954B2 (ja) Ｍｒｉ装置
CN219814117U (zh) 镜装置和成像设备
EP1553423A1 (en) Method and apparatus for magnetic resonance imaging
JPS62258647A (ja) 磁気共鳴イメ−ジング装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant