CN101807684A - 电池叠片的极片裁切系统 - Google Patents

电池叠片的极片裁切系统 Download PDF

Info

Publication number
CN101807684A
CN101807684A CN201010112733A CN201010112733A CN101807684A CN 101807684 A CN101807684 A CN 101807684A CN 201010112733 A CN201010112733 A CN 201010112733A CN 201010112733 A CN201010112733 A CN 201010112733A CN 101807684 A CN101807684 A CN 101807684A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pole piece
block
motor
fixedly mounted
lug
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201010112733A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101807684B (zh
Inventor
王胜玲
王维东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Yinghe Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Yinghe Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Yinghe Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Yinghe Technology Co Ltd
Priority to CN201010112733A priority Critical patent/CN101807684B/zh
Publication of CN101807684A publication Critical patent/CN101807684A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101807684B publication Critical patent/CN101807684B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Abstract

本发明提供一种电池叠片的极片裁切系统，包括放卷装置，极耳裁切装置，极片运送装置，极耳切断装置，下料装置以及安装板，所述的放卷装置通过导轨设置在该安装板上，并将极片送至极片裁切装置前端，所述的极耳裁切装置包括上压块以及切刀对极耳进行裁切，所述的极片运送装置用于连接极耳裁切装置以及极耳切断装置，所述的极耳切断装置对极片进行切断，所述的下料装置设置在安装板上并与极耳切断装置相连，用于下料并回收极耳。本发明的电池叠片的极片裁切系统通过设置放卷装置，极耳裁切装置，极片运送装置，极耳切断装置，下料装置以及安装板，可以实现对极片的自动裁切。

Description

电池叠片的极片裁切系统
技术领域
本发明涉及一种极片裁切设备，特别是关于一种适应于大型锂电池的电池叠片的极片裁切系统。
背景技术
随着锂离子电池的不断发展，锂离子电池的应用也越来越广泛，目前手机及蓝牙锂电池制作设备已走向成熟，也随之将锂电池制作设备的发展方向朝电动车上锂电池的制作设备发展，对于大型锂电池的生产目前采用叠片的形式实现，但叠片所需的极片则采用人工裁切的方式完成，由于人工的因素，对裁切后的极片对齐度及一致性都会产生很大的影响，且生产效率差。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供一种效率更高自动的电池叠片的极片裁切系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种电池叠片的极片裁切系统，包括放卷装置，极耳裁切装置，极片运送装置，极耳切断装置，下料装置以及安装板，所述的放卷装置通过导轨设置在该安装板上，并将极片送至极片裁切装置前端，所述的极耳裁切装置包括上压块以及切刀对极耳进行裁切，所述的极片运送装置用于连接极耳裁切装置以及极耳切断装置，所述的极耳切断装置对极片进行切断，所述的下料装置设置在安装板上并与极耳切断装置相连，用于下料并回收极耳。
本发明解决进一步技术问题的方案是：所述的放卷装置包括固定板、电机座、电机、导轨、放卷轴、固定块、摆杆、过轮、固定压轮、传感器以及活动压轮。
本发明解决进一步技术问题的方案是：所述的导轨固定安装在安装板上，且通过导轨的滑块与固定块固定连接；固定板固定安装在固定块上，且相对于固定块相互垂直；电机固定安装在电机座上，且通过电机座与安装板固定安装。
本发明解决进一步技术问题的方案是：电机带动滚珠丝杆副做旋转运动，并通过滚珠丝杆副中的丝杆螺母与固定块固定连接，使通过电机的驱动带动固定块做直线往复运动，以对极片的放卷进行整体纠偏；放卷轴固定安装在固定板上，料卷固定安装在放卷轴上；极片绕过各过轮至极片裁切装置前端；摆杆固定安装在固定板上，且摆杆上设有两个过轮，使极片在通过摆杆上的过轮时，自动控制极片放卷时的张力；固定压轮固定安装在固定块上；活动压轮通过气缸的控制相对于固定压轮做压紧与松开动作；传感器感应极片中极耳的位置。
本发明解决进一步技术问题的方案是：所述的极片裁切装置包括导入块、下压块、下切刀架、导出块、上压块、切刀以及挡块，所述的导入块、下压块以及导出块固定安装在下切刀架上，上压块及切刀设置在下切刀架的正上方，且通过气缸的驱动控制上压块的压紧与松开动作以及切刀的裁切动作。
本发明解决进一步技术问题的方案是：所述的极片运送装置包括支架、电机座、电机、平皮带以及导向轮，所述的支架与安装板固定安装；电机座与支架固定安装；电机固定安装在电机座上，平皮带将电机与导向轮连接，并通过电机的控制带动平皮带在导向轮上运动。
本发明解决进一步技术问题的方案是：所述的极耳切断装置包括压块、上切刀架、下切刀架、切刀、螺杆、手轮、同步轮、连杆、固定块、连接块以及连接板。
本发明解决进一步技术问题的方案是：压块与切刀固定安装在上切刀架上，且通过上切刀架上方的控制机构控制压块与切刀的上下运动；连杆的一端与手轮固定安装，另一端与同步轮固定安装，且连杆通过轴承与固定块连接；连接块与固定块固定安装，螺杆通过轴承与连接块连接，且螺杆的另一端与同步轮固定安装；同步轮与同步轮通过同步带连接，并通过手动控制手轮的运动以控制螺杆的运动；螺杆的另一端与下切刀架连接，并通过手轮的控制螺杆可在下切刀架内做相对直线运动，以带动整个极耳切断装置做整体运动；连接块通过连接板与安装板固定安装。
本发明解决进一步技术问题的方案是：所述的下料装置包括支架、电机座、电机、平皮带、导向轮以及废料盒，所述的支架固定安装在安装板上；电机座固定安装在支架上；电机固定安装在电机座上；电机的传动力通过平皮带传至导向轮，且通过平皮带的运动带动位于平皮带上的极片运动，废料盒用于极耳切断后多余的极耳下料。
相较于现有技术，本发明的电池叠片的极片裁切系统通过设置放卷装置，极耳裁切装置，极片运送装置，极耳切断装置，下料装置以及安装板，可以实现对极片的自动裁切。
附图说明
图1是本发明的电池叠片的极片裁切系统的结构示意图。
图2是本发明的电池叠片的极片裁切系统的局部右视图。
具体实施方式
以下内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
请结合图1及图2所示，本发明电池叠片的极片裁切系统包括放卷装置，极耳裁切装置，极片运送装置，极耳切断装置，下料装置以及安装板001，其中将极片用000所示。所述的放卷装置通过导轨设置在该安装板上，并将极片送至极片裁切装置前端，所述的极耳裁切装置包括上压块以及切刀对极耳进行裁切，所述的极片运送装置用于连接极耳裁切装置以及极耳切断装置，所述的极耳切断装置对极片进行切断，所述的下料装置设置在安装板上并与极耳切断装置相连，用于下料并回收极耳
由图1所示，所述的放卷装置包括固定板002、电机座003、电机004、导轨005、导轨006、放卷轴007、固定块008、摆杆010、过轮012、固定压轮013、传感器014以及活动压轮015。
所述的导轨005与导轨006固定安装在安装板001上，且通过导轨005、006的滑块与固定块008固定连接；固定板002固定安装在固定块008上，且相对于固定块008相互垂直；电机004固定安装在电机座003上，且通过电机座003与安装板001固定安装；电机004带动滚珠丝杆副(未标示)做旋转运动，并通过滚珠丝杆副(未标示)中的丝杆螺母(未标示)与固定块008固定连接，使通过电机004的驱动带动固定块004做直线往复运动，以对极片000的放卷进行整体纠偏；放卷轴007固定安装在固定板002上，料卷固定安装在放卷轴007上；极片000绕过各过轮至极片裁切装置前端；摆杆010固定安装在固定板002上，且摆杆010上设有两个过轮012，使极片000在通过摆杆010上的过轮012时，自动控制极片000放卷时的张力；固定压轮013固定安装在固定块002上；活动压轮015通过气缸(未标示)的控制相对于固定压轮013做压紧与松开动作；传感器014感应极片中极耳的位置，以更准确有对极片进行分切。
所述的极片裁切装置包括导入块101、下压块102、下切刀架103、导出块104、上压块105、切刀106以及挡块107。
导入块101、下压块102以及导出块104固定安装在下切刀架103上，上压块105及切刀106设置在下切刀架103的正上方，且通过气缸(未标示)的驱动控制上压块105的压紧与松开动作以及切刀106的裁切动作。
所述的极耳裁切装置的位置整体可做调节，固将电机座与支架的相对位置亦设为可调，防止皮带过松或过紧。
所述的极片运送装置包括支架201、电机座202、电机203、平皮带204以及导向轮205。所述的支架201与安装板001固定安装；电机座202与支架201固定安装；电机203固定安装在电机座202上，平皮带204将电机203与导向轮205连接，并通过电机203的控制带动平皮带204在导向轮205上运动。
所述的极耳切断装置包括压块301、上切刀架302、下切刀架303、切刀304、同步轮305、螺杆306、手轮307、同步轮308、连杆309、固定块310、连接块311以及连接板312。
压块301与切刀304固定安装在上切刀架302上，且通过上切刀架302上方的控制机构(未标示)控制压块301与切刀304的上下运动；连杆309的一端与手轮307固定安装，另一端与同步轮308固定安装，且连杆309通过轴承(未标示)与固定块310连接；连接块311与固定块310固定安装，螺杆306通过轴承(未标示)与连接块311连接，且螺杆306的另一端与同步轮305固定安装；同步轮305与同步轮308通过同步带(未标示)连接，并通过手动控制手轮307的运动以控制螺杆306的运动；螺杆306的另一端与下切刀架303连接，并通过手轮307的控制螺杆306可在下切刀架303内做相对直线运动，以带动整个极耳切断装置做整体运动；连接块311通过连接板312与安装板001固定安装。
所述的下料装置包括支架401、电机座402、电机403、平皮带404、导向轮405以及废料盒501。
支架401固定安装在安装板001上；电机座402固定安装在支架401上；电机403固定安装在电机座402上；电机403的传动力通过平皮带404传至导向轮405，且通过平皮带404的运动带动位于平皮带404上的极片000运动，以实现下料动作；废料盒501用于极耳切断后多余的极耳下料，极耳的废料直接掉入废料盒，统一收集及处理。
本发明的电池叠片的极片裁切系统通过设置放卷装置，极耳裁切装置，极片运送装置，极耳切断装置，下料装置以及安装板，可以实现对极片的自动裁切。

Claims (9)

1.一种电池叠片的极片裁切系统，其特征在于：包括放卷装置，极耳裁切装置，极片运送装置，极耳切断装置，下料装置以及安装板，所述的放卷装置通过导轨设置在该安装板上，并将极片送至极片裁切装置前端，所述的极耳裁切装置包括上压块以及切刀对极耳进行裁切，所述的极片运送装置用于连接极耳裁切装置以及极耳切断装置，所述的极耳切断装置对极片进行切断，所述的下料装置设置在安装板上并与极耳切断装置相连，用于下料并回收极耳。
2.根据权利要求1所述的电池叠片的极片裁切系统，其特征在于：所述的放卷装置包括固定板、电机座、电机、导轨、放卷轴、固定块、摆杆、过轮、固定压轮、传感器以及活动压轮。
3.根据权利要求2所述的电池叠片的极片裁切系统，其特征在于：所述的导轨固定安装在安装板上，且通过导轨的滑块与固定块固定连接；固定板固定安装在固定块上，且相对于固定块相互垂直；电机固定安装在电机座上，且通过电机座与安装板固定安装。
4.根据权利要求3所述的电池叠片的极片裁切系统，其特征在于：电机带动滚珠丝杆副做旋转运动，并通过滚珠丝杆副中的丝杆螺母与固定块固定连接，使通过电机的驱动带动固定块做直线往复运动，以对极片的放卷进行整体纠偏；放卷轴固定安装在固定板上，料卷固定安装在放卷轴上；极片绕过各过轮至极片裁切装置前端；摆杆固定安装在固定板上，且摆杆上设有两个过轮，使极片在通过摆杆上的过轮时，自动控制极片放卷时的张力；固定压轮固定安装在固定块上；活动压轮通过气缸的控制相对于固定压轮做压紧与松开动作；传感器感应极片中极耳的位置。
5.根据权利要求1所述的电池叠片的极片裁切系统，其特征在于：所述的极片裁切装置包括导入块、下压块、下切刀架、导出块、上压块、切刀以及挡块，所述的导入块、下压块以及导出块固定安装在下切刀架上，上压块及切刀设置在下切刀架的正上方，且通过气缸的驱动控制上压块的压紧与松开动作以及切刀的裁切动作。
6.根据权利要求1所述的电池叠片的极片裁切系统，其特征在于：所述的极片运送装置包括支架、电机座、电机、平皮带以及导向轮，所述的支架与安装板固定安装；电机座与支架固定安装；电机固定安装在电机座上，平皮带将电机与导向轮连接，并通过电机的控制带动平皮带在导向轮上运动。
7.根据权利要求1所述的电池叠片的极片裁切系统，其特征在于：所述的极耳切断装置包括压块、上切刀架、下切刀架、切刀、螺杆、手轮、同步轮、连杆、固定块、连接块以及连接板。
8.根据权利要求7所述的电池叠片的极片裁切系统，其特征在于：压块与切刀固定安装在上切刀架上，且通过上切刀架上方的控制机构控制压块与切刀的上下运动；连杆的一端与手轮固定安装，另一端与同步轮固定安装，且连杆通过轴承与固定块连接；连接块与固定块固定安装，螺杆通过轴承与连接块连接，且螺杆的另一端与同步轮固定安装；同步轮与同步轮通过同步带连接，并通过手动控制手轮的运动以控制螺杆的运动；螺杆的另一端与下切刀架连接，并通过手轮的控制螺杆可在下切刀架内做相对直线运动，以带动整个极耳切断装置做整体运动；连接块通过连接板与安装板固定安装。
9.根据权利要求1所述的电池叠片的极片裁切系统，其特征在于：所述的下料装置包括支架、电机座、电机、平皮带、导向轮以及废料盒，所述的支架固定安装在安装板上；电机座固定安装在支架上；电机固定安装在电机座上；电机的传动力通过平皮带传至导向轮，且通过平皮带的运动带动位于平皮带上的极片运动，废料盒用于极耳切断后多余的极耳下料。
CN201010112733A 2010-02-10 2010-02-10 电池叠片的极片裁切系统 Active CN101807684B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201010112733A CN101807684B (zh) 2010-02-10 2010-02-10 电池叠片的极片裁切系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201010112733A CN101807684B (zh) 2010-02-10 2010-02-10 电池叠片的极片裁切系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101807684A true CN101807684A (zh) 2010-08-18
CN101807684B CN101807684B (zh) 2012-10-03

Family

ID=42609362

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201010112733A Active CN101807684B (zh) 2010-02-10 2010-02-10 电池叠片的极片裁切系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101807684B (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102306823A (zh) * 2011-07-29 2012-01-04 深圳市赢合科技股份有限公司 叠片设备和叠片方法
CN103427107A (zh) * 2013-09-03 2013-12-04 深圳市赢合科技股份有限公司 一种备极耳装置及具有该装置的电芯卷绕设备
CN103633376A (zh) * 2013-11-13 2014-03-12 深圳市四方精樽科技有限公司 一种锂电池电芯加工设备的极片运动裁剪方法和组件
CN104319416A (zh) * 2014-11-06 2015-01-28 无锡先导自动化设备股份有限公司 极片插入装置
CN104588780A (zh) * 2014-12-31 2015-05-06 长兴荣力机械有限公司 一种可定位的极耳切割机
CN105731166A (zh) * 2016-04-29 2016-07-06 东莞市泽源机械有限公司 一种自动卷绕机极片移动送料切料装置
CN106006140A (zh) * 2016-06-27 2016-10-12 浙江金开来新能源科技有限公司 一种具有纠偏功能的极片传输设备
CN107331885A (zh) * 2017-08-10 2017-11-07 东莞阿李自动化股份有限公司 一种电芯加工设备
CN108780873A (zh) * 2018-05-08 2018-11-09 深圳市诚捷智能装备股份有限公司 自动焊接极耳装置
CN114436030A (zh) * 2021-10-18 2022-05-06 江苏中关村嘉拓新能源设备有限公司 一种旋转同步式极片裁切机构及裁切方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6421892B1 (en) * 1999-07-01 2002-07-23 Hyundai Motor Company Assembling machine for positive electrode plate for Ni-MH batteries
CN201044251Y (zh) * 2007-04-20 2008-04-02 武汉深蓝自动化设备有限公司 一种滚剪式分板机

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6421892B1 (en) * 1999-07-01 2002-07-23 Hyundai Motor Company Assembling machine for positive electrode plate for Ni-MH batteries
CN201044251Y (zh) * 2007-04-20 2008-04-02 武汉深蓝自动化设备有限公司 一种滚剪式分板机

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102306823A (zh) * 2011-07-29 2012-01-04 深圳市赢合科技股份有限公司 叠片设备和叠片方法
CN102306823B (zh) * 2011-07-29 2013-09-25 深圳市赢合科技股份有限公司 叠片设备和叠片方法
CN103427107A (zh) * 2013-09-03 2013-12-04 深圳市赢合科技股份有限公司 一种备极耳装置及具有该装置的电芯卷绕设备
CN103427107B (zh) * 2013-09-03 2015-07-29 深圳市赢合科技股份有限公司 一种备极耳装置及具有该装置的电芯卷绕设备
CN103633376A (zh) * 2013-11-13 2014-03-12 深圳市四方精樽科技有限公司 一种锂电池电芯加工设备的极片运动裁剪方法和组件
CN103633376B (zh) * 2013-11-13 2015-12-09 江苏省电力公司连云港供电公司 一种锂电池电芯加工设备的极片运动裁剪方法和组件
CN104319416A (zh) * 2014-11-06 2015-01-28 无锡先导自动化设备股份有限公司 极片插入装置
CN104588780A (zh) * 2014-12-31 2015-05-06 长兴荣力机械有限公司 一种可定位的极耳切割机
CN105731166A (zh) * 2016-04-29 2016-07-06 东莞市泽源机械有限公司 一种自动卷绕机极片移动送料切料装置
CN106006140A (zh) * 2016-06-27 2016-10-12 浙江金开来新能源科技有限公司 一种具有纠偏功能的极片传输设备
CN107331885A (zh) * 2017-08-10 2017-11-07 东莞阿李自动化股份有限公司 一种电芯加工设备
CN107331885B (zh) * 2017-08-10 2023-11-14 江苏伟正电气科技有限公司 一种电芯加工设备
CN108780873A (zh) * 2018-05-08 2018-11-09 深圳市诚捷智能装备股份有限公司 自动焊接极耳装置
CN108780873B (zh) * 2018-05-08 2021-07-09 深圳市诚捷智能装备股份有限公司 自动焊接极耳装置
CN114436030A (zh) * 2021-10-18 2022-05-06 江苏中关村嘉拓新能源设备有限公司 一种旋转同步式极片裁切机构及裁切方法
CN114436030B (zh) * 2021-10-18 2024-01-02 江苏嘉拓新能源智能装备股份有限公司 一种旋转同步式极片裁切机构及裁切方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN101807684B (zh) 2012-10-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101807684B (zh) 电池叠片的极片裁切系统
CN201608228U (zh) 双面贴胶装置
CN204277075U (zh) 一种金属带自动裁切送料装置
CN201285774Y (zh) 电池极片贴胶机
CN202657738U (zh) 锂电池极片切断及贴胶带装置
CN102306744A (zh) 一种极片成型机
CN104085724B (zh) 一种光伏电池片的贴膜机构
CN101767730A (zh) 隔膜放卷装置
CN201997844U (zh) 一种锂电池正极片清粉焊接机
CN103111510B (zh) 一种对夹框类产品进行多工位自动生产的设备
CN203974205U (zh) 铝箔胶带贴附机
CN109335675A (zh) 自动贴球顶机及其工作方法
CN201601174U (zh) 电池叠片的极片裁切装置
CN205595357U (zh) 一种eva在线裁剪模板铺设一体机
CN201524836U (zh) 金属板料纵剪分条机
CN202114336U (zh) 气动切pin脚机
CN205128711U (zh) 一种金属板材连续送料切断系统
CN205752410U (zh) 动力极耳贴胶机构
CN209598306U (zh) 一种极片加工装置
CN204333141U (zh) 一种切断贴胶装置及其极片卷绕设备
CN202030349U (zh) 切边绷带机
CN209127626U (zh) 自动贴球顶机
CN200941404Y (zh) 锂离子动力电池隔膜折叠装置
CN202296513U (zh) 摄像头模组点胶和固化用贴膜和裁切治具
CN207172254U (zh) 一种膜片切割计量装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C53 Correction of patent of invention or patent application
CB02 Change of applicant information

Address after: 518000, Guangdong, Baoan District, Shenzhen big wave Street wins community win Industrial Park 1, 1-2, 2, 1-3

Applicant after: Shenzhen YingHe Technology Co., Ltd.

Address before: 518000 Guangdong city of Shenzhen province Baoan District Dalang street Langkou community Hua Chang Lu Hua Chang Industrial Zone second 1-3

Applicant before: Shenzhen City Yinghe Technology Co., Ltd.

COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: APPLICANT; FROM: SHENZHEN YINGHE TECHNOLOGY CO., LTD. TO: SHENZHEN YINGHE TECHNOLOGY CO., LTD.

C53 Correction of patent of invention or patent application
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: He Aibin

Inventor before: Wang Shengling

Inventor before: Wang Weidong

COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: WANG SHENGLING WANG WEIDONG TO: HE AIBIN

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant