CN101798926B - 一种摇臂与动力臂连接的调角装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及了一种摇臂与动力臂连接的调角装置，主要有调角油缸、调角轴、调角油缸连接耳、滑动轴承、调角轴轴承、止动垫圈和圆螺母、用来连接动力臂的回转座、回转轴承座、回转轴承、隔套、摇臂大伞齿轮、回转大伞齿轮、小伞齿轮组；由于采用大伞齿轮、小伞齿轮组机构，使得具有稳定性高，动力(切割)头变换角度范围大的优点，可广泛用于各种工程机械，特别适合仰角大的切割头式短壁采煤机的应用。

Description

一种摇臂与动力臂连接的调角装置
技术领域
本发明属于摇臂与动力臂连接装置，是一种适用于各种变幅动力机械的用于摇臂与动力臂连接的调角装置。
背景技术
目前，现有的工程机械、摇臂式短壁采煤机中，摇臂(主臂)与动力臂(工作臂)大多数设置在一个平面内，采用铰接的方式，在摇臂与动力之间使用油缸进行角度变化，是一种连杆式调角装置或变幅装置。因此，为完成机械的功能，动力头到达目标，一般使用多连杆(三个连杆以上)机构，这种常见的多连杆(三个连杆以上)机构的调整角度，由于受到各个连杆在同一平面的影响，各杆之间无法交叉变换角度，从而影响了动力头为到达目标进行大角度调整，特别是双向调整，同时，这种连杆油缸调角装置，对动力头的工作稳定性要求高，大功率输出工作就难以满足，如使用这种机构就不能满足短壁采煤机的需求。
发明内容
本发明的目的针对中、小型煤矿现有开采设备落后所存在的问题，提供一种能够满足短壁采煤机摇臂与动力臂稳定性要求的，能够使动力切割头变换角度范围大的摇臂与动力臂连接的调角装置。
为了实现上述目的本发明的技术方案是：
一种摇臂与动力臂连接的调角装置，包括摇臂1，其特征在于包括调角油缸21、调角轴22、调角油缸连接耳23、滑动轴承24、调角轴轴承25、止动垫圈26和圆螺母27、用来连接动力臂3的回转座28、回转轴承座29、回转轴承210、隔套211、摇臂大伞齿轮212、回转大伞齿轮213、小伞齿轮组214、端盖215和闷盖216；所述的调角轴通过端盖由螺栓固定在摇臂壳体上，同样摇臂大伞齿轮也固定在摇臂的壳体上；在调角轴上套装调角轴滑动轴承后，再装回转大伞齿轮；所述的小伞齿轮组装在摇臂大伞齿轮与回转大伞齿轮之间，及调角轴滑动轴承与摇臂的壳体之间，小伞齿轮组的外圈上固定装所述的调角油缸连接耳，摇臂的壳体上在调角油缸连接耳处开设有相应与调角的开口；所述的回转大伞齿轮与回转座固定连接，并套装于调角轴上；在所述的回转座中与调角轴上装两盘回转轴承与隔套，在调角轴端上的回转轴承的内圈由止动垫圈和圆螺母固定；所述的回转轴承安装回转座与回转轴承座之间；所述的回转轴承座由螺栓固定在摇臂壳体上；所述的闷盖由螺栓固定在回转座上；所述的调角油缸铰接安装在摇臂的壳体上，调角油缸的活塞杆与调角油缸连接耳铰连接。
所述的小伞齿轮组214包括外环支架141、小伞齿轮142、内环支架143、小伞齿轮轴承144、小轴145和416垫圈片；所述的两套小伞齿轮轴承和小伞齿轮分别在小轴上，并对称分别装在外环支架和内环支架的孔中，在小伞齿轮与外环支架，及小伞齿轮与内环支架之间设有调整用的垫圈片。
本发明提供的摇臂与动力臂连接的调角装置与现有技术比较，具有稳定性高，动力(切割)头变换角度范围大的优点，可广泛用于各种工程机械，特别适合仰角大的切割头式短壁采煤机的应用。
附图说明
图1是摇臂与动力臂连接的调角装置的结构示意图；
图2是摇臂与动力臂连接的调角装置的主视图；
图3是摇臂与动力臂连接的调角装置的侧视图；
图4是摇臂与动力臂连接的调角装置的小伞齿轮组结构示意图；
具体实施方式
以下结合附图进行本发明的具体实施方式详细说明：
如图1至图3所示，本发明的摇臂与动力臂连接的调角装置。
摇臂与动力臂连接的调角装置，包括摇臂1，其特征在于包括调角油缸21、调角轴22、调角油缸连接耳23、滑动轴承24、调角轴轴承25、止动垫圈26和圆螺母27、用来连接动力臂3的回转座28、回转轴承座29、回转轴承210、隔套(211)、摇臂大伞齿轮212、回转大伞齿轮213、小伞齿轮组214、端盖215和闷盖216；所述的调角轴通过端盖由螺栓固定在摇臂壳体上，同样摇臂大伞齿轮也固定在摇臂的壳体上；在调角轴上套装调角轴滑动轴承后，再装回转大伞齿轮；所述的小伞齿轮组装在摇臂大伞齿轮与回转大伞齿轮之间，及调角轴滑动轴承与摇臂的壳体之间，小伞齿轮组的外圈上固定装所述的调角油缸连接耳，摇臂的壳体上在调角油缸连接耳处开设有相应与调角的开口；所述的回转大伞齿轮与回转座固定连接，并套装于调角轴上；在所述的回转座中与调角轴上装两盘回转轴承与隔套，在调角轴端上的回转轴承的内圈由止动垫圈和圆螺母固定；所述的回转轴承安装回转座与回转轴承座之间；所述的回转轴承座由螺栓固定在摇臂壳体上；所述的闷盖由螺栓固定在回转座上；所述的调角油缸铰接安装在摇臂的壳体上，调角油缸的活塞杆与调角油缸连接耳铰连接。
本发明的具体实施方式是切割头式短壁采煤机，动力臂3是切割头式短壁采煤机的切割臂，切割臂连接在摇臂与动力臂铰接的调角装置的回转座28上。并连接一个用于摆动切割臂的摆动油缸。
如图4所示，摇臂与动力臂连接的调角装置的小伞齿轮组结构示意图。
小伞齿轮组214包括外环支架141、小伞齿轮142、内环支架143、小伞齿轮轴承144、小轴145和416垫圈片；所述的两套小伞齿轮轴承和小伞齿轮分别在小轴上，并对称分别装在外环支架和内环支架的孔中，在小伞齿轮与外环支架，及小伞齿轮与内环支架之间设有调整用的垫圈片。
本发明提供的摇臂与动力臂连接的调角装置适合仰角大的切割头式短壁采煤机的应用，也可以应用其它的动力机械和工程机械中。

Claims (2)

1.一种摇臂与动力臂连接的调角装置，包括摇臂(1)，其特征在于：包括调角油缸(21)、调角轴(22)、调角油缸连接耳(23)、滑动轴承(24)、调角轴轴承(25)、止动垫圈(26)和圆螺母(27)、用来连接动力臂(3)的回转座(28)、回转轴承座(29)、回转轴承(210)、隔套(211)、摇臂大伞齿轮(212)、回转大伞齿轮(213)、小伞齿轮组(214)、端盖(215)和闷盖(216)；所述的调角轴通过端盖由螺栓固定在摇臂壳体上，同样摇臂大伞齿轮也固定在摇臂的壳体上；在调角轴上套装调角轴滑动轴承后，再装回转大伞齿轮；所述的小伞齿轮组装在摇臂大伞齿轮与回转大伞齿轮之间，及调角轴滑动轴承与摇臂的壳体之间，小伞齿轮组的外圈上固定装所述的调角油缸连接耳，摇臂的壳体上在调角油缸连接耳处开设有相应于调角的开口；所述的回转大伞齿轮与回转座固定连接，并套装于调角轴上；在所述的回转座中与调角轴上装两盘回转轴承与隔套，在调角轴端上的回转轴承的内圈由止动垫圈和圆螺母固定；所述的回转轴承安装回转座与回转轴承座之间；所述的回转轴承座由螺栓固定在摇臂壳体上；所述的闷盖由螺栓固定在回转座上；所述的调角油缸铰接安装在摇臂的壳体上，调角油缸的活塞杆与调角油缸连接耳铰连接。
2.根据权利要求1所述的一种摇臂与动力臂连接的调角装置，其特征在于：所述的小伞齿轮组(214)包括外环支架(141)、小伞齿轮(142)、内环支架(143)、小伞齿轮轴承(144)、小轴(145)和垫圈片(416)；两套小伞齿轮轴承和小伞齿轮分别在小轴上，并对称分别装在外环支架和内环支架的孔中，在小伞齿轮与外环支架，及小伞齿轮与内环支架之间设有调整用的垫圈片。
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