CN101791472A - 步行滑动增速器 - Google Patents
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Abstract
步行滑动增速器,包括底架滑轮组件、脚踏板组件、拉动链轮组件、增速齿轮组件和制动组件,底架滑轮组件由底架和设在底架下前后滑轮组成,脚踏板组件由设在底架上支撑架和设在支撑架上脚踏板组成,脚踏板后端与支撑架后端可转动连接;在支撑架和脚踏板前端设一与底架相垂直固定的拉动链轮组件,拉动链轮组件由拉动链条、拉动链轮和拉动飞轮相啮合组成,增速齿轮组件由设于底架与支撑架之间的一组同轴增速齿轮的大齿轮与另一组同轴增速齿轮的小齿轮相啮合,以及设在增速小齿轮外连接后滑轮飞轮的增速链条组成。行走时脚下压产生下压力以及人体自重,通过拉动链轮组、同轴增速齿轮组的增速作用,变为步行滑动的增速动力,起到加快步行速度的效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种增速器,特别是一种既能省力,又能增加行走速度的步行滑动增速器。
背景技术
自古以来,人们都希望增快行走或跑步的速度,能够行走如飞。轮滑鞋体积小,携带轻便,是很多年轻人喜欢的娱乐、健身、代步工具,它通过用力后蹬或侧蹬来获取前进的动力,滑行过程中人体重心上下起伏较大,左右曲线运动明显,影响人体直线运动,费力且无用功较大。
观察人行走的规律:当一只脚后蹬地,另一只脚前摆迈出,迈出脚的足跟先着地过渡到全脚掌着地,重心的变化是由后蹬脚支撑重心到迈出脚足跟着地开始支撑重心,至后蹬脚前摆到足跟着地,重心又移到着地脚上。如此,双脚交替前进,重心也交替落在着地脚上。值得注意的是在足跟着地时,足尖是上翘的,这时足尖距离地面约8厘米,当脚掌下压的时候形成一个落差做功。因此,在普通轮滑鞋的轻巧、简便的基础上,如何运用人体的自身重力和前脚掌下压所做的功来增加前进速度成为一个很有开发利用价值的技术问题。
CN95231499.1踏力驱动式轮滑鞋是利用双脚交替踏地,通过在轮滑鞋后跟部位的踏压撑架压迫链条使之弯曲并产生运动,带动滑轮转动,此轮滑鞋的不足之处是踏压撑架压迫链条使之弯曲的长度短,获得的动力少,无法从正常步行中获得脚掌着地的重力加速度,需要另外用力摆动双脚作曲线运动获得前进动力。
发明内容
本发明要解决的技术难题是提供一种只需双脚自然交替行走,并通过增速装置加快行走速度的步行滑动增速器。
本发明的设计方案是,步行滑动增速器,它包括底架滑轮组件、脚踏板组件、拉动链轮组件、增速齿轮组件和制动组件,所述底架滑轮组件由底架和设在底架下的前后滑轮组成,其特征是脚踏板组件由设在所述底架上的支撑架和设在所述支撑架上的脚踏板组成,脚踏板后端与支撑架后端可转动连接;在所述支撑架和脚踏板的前端设一与底架相垂直固定的拉动链轮组件,所述拉动链轮组件由拉动链条、拉动链轮和拉动飞轮相啮合组成,所述脚踏板前端与所述拉动链轮和拉动飞轮之间的链条两端相固接,所述增速齿轮组件由设于底架与支撑架之间的一组同轴增速齿轮的大齿轮与另一组同轴增速齿轮的小齿轮相啮合,以及设在另一组同轴增速小齿轮外连接所述后滑轮飞轮的变增速链条组成;
本发明的优点是符合节能减排的要求,不需要任何外界能源装置,也不需用力侧蹬或后蹬来获取前进的主要动力,只需自然行走时脚掌下压产生下压力以及人体自身的重力,通过拉动链轮、二组同轴增速齿轮组和增速链轮的重力增速作用,变为步行滑动的增速动力,走一步滑行一步,走得快滑行也快,起到加快步行速度的效果。人体重心和身体平衡由上身向前倾和手臂的自然摆动控制,两脚均可随时制动,前进时基本成直线运动,轻松省力。
附图说明
图1为本发明基本结构示意图。
图2为图1中的脚踏板以下俯视图。
图3为脚踏板和拉动链轮结构立体图。
图4-1为拉动链轮及其固定架侧视结构图。
图4-2为图4-1的左视结构图。
图5为各部分运动方向示意图。
图6为实施例二结构示意图。
图7为行走滑动示意图。
具体实施方式
实施方式一
步行滑动增速器结构参看图1-4,它包括底架滑轮组件、脚踏板组件、拉动链轮组件和增速链轮组件。所述底架滑轮组件包括底架4,前轮16和后轮5,前、后轮通过各自的轴承与底架4相连,底架4前后两端的中间设有前制动托17和后制动闸3。
所述脚踏板组件包括脚踏板10,支撑架9和立柱7,脚踏板10和支撑架9后端与立柱7相连,脚踏板10后端通过脚踏板轴8与立柱7活动连接,脚踏板10前端与拉动链24两端固定。拉动链轮25的轮轴由拉动链支架的直杆23和斜杆21上端相交固定,下端分别由直杆23和斜杆21固定在支撑架9和底架4上,传动部分为脚踏板10头端的拉动链条24通过拉动链轮25和拉动飞轮19传递脚踏板10头端的脚踏动力。
所述增速链轮组件包括A、B二组同轴的大小齿轮,参看图1和图2中的虚线框18内,A组为同轴大齿轮20与同轴拉动飞轮19,另一组为B组同轴大齿轮15与同轴小齿轮22,A组的拉动飞轮19与拉动链条24相啮合,A组的同轴大齿轮20与B组的同轴小齿轮22相啮合,B组的同轴大齿轮15与后滑轮6轴上的飞轮2与增速链条14相啮合。
所述制动组件包括前制动托17,后制动闸3和刹车盘5,前制动托17固定在底架4的前端下方,后制动闸3活动连接在底架4的后端下方,在后制动闸3与底架4之间设一复位弹簧,后制动闸3通过刹车线与刹车盘5连接,刹车盘5固定在后滑轮轴1上。制动可以采取迈出腿后制动闸制动,或用后蹬腿的前制托制动。
使用时将步行滑动增速器用尼龙扣27、13固定在脚上,双脚自然交替向前行走,如图5和图7所示,左脚后蹬地时,右脚前摆迈出,迈出脚的后足跟先着地,过渡到全脚掌着地,这时人体重心前移,右前脚掌由上抬到下压,带动脚踏板10下压而带动拉动链条24逆时针方向运转,使得A组拉动飞轮19同样逆时针转动,A组大齿轮20带动B组小齿轮21顺时针方向转动,增速链条14拉动后滑轮飞轮2顺时针转动,最终使得后滑轮6顺时针方向转动,结果是步行滑轮增速器前进,而增速是运用A组大齿轮20与B组小齿轮22的齿数比,以及B组小齿轮22与后滑轮飞轮2的齿数比来达到增速的目的。接着,右脚蹬地,左脚前摆迈出到足跟着地,过渡到全脚掌着地,这时人体的重心支撑又从右脚重新转移到左脚,左前脚掌由上抬到下压使得步行滑轮增速器做同上的运动,此时,在原有的惯性速度上又增加了左脚掌下压所带来的加速度,使得步行滑轮增速的速度越来越快。以正常成人平时行走为例,走一步花费时间约为0.5-0.55秒,距离约为75厘米,前脚掌由上抬起到下压的高度落差约8厘米,带动步行滑轮增速器前进约40厘米,加上惯性速度滑行的距离约30厘米,使得在同样时间内,迈出一步的距离变成了145厘米,因此增加的行走速度。如果快步行走效果更佳。当后蹬脚前摆时,由于增速器本身的重量使得拉动链条24顺时针回复到图1的位置,此时拉动飞轮19不做功。
实施方式二
在实施方式一的基础上,在后滑轮飞轮2与B组增速大齿轮15之间增加一个C组同轴齿轮组,所述C组同轴增速齿轮组由一个大牙盘29和一个牙盘齿轮30组成,增速链条14连接B组增速大齿轮15和牙盘齿轮30,传动链条28连接大牙盘29和后滑轮飞轮2,通过大牙盘29与后滑轮飞轮2的齿数比再次增速,增速效果较实施方式一更显著。
在左右转弯时,向前迈出的腿可以调节方向。设计时前滑轮16小于后滑轮6,有利于重心前移,增大足尖下压的距离,有利人体运动的稳定性。
Claims (6)
1.步行滑动增速器,它包括底架滑轮组件、脚踏板组件、拉动链轮组件、增速齿轮组件和制动组件,所述底架滑轮组件由底架和设在底架下的前后滑轮组成,其特征是脚踏板组件由设在所述底架上的支撑架和设在所述支撑架上的脚踏板组成,脚踏板后端与支撑架后端可转动连接;在所述支撑架和脚踏板的前端设一与底架相垂直固定的拉动链轮组件,所述拉动链轮组件由拉动链条、拉动链轮和拉动飞轮相啮合组成,所述脚踏板前端与所述拉动链轮和拉动飞轮之间的链条两端相固接,所述增速齿轮组件由设于底架与支撑架之间的一组同轴增速齿轮的大齿轮与另一组同轴增速齿轮的小齿轮相啮合,以及设在另一组同轴增速小齿轮外连接所述后滑轮飞轮的增速链条组成。
2.根据权利要求1所述的步行滑动增速器,其特征是所述增速链轮组件包括A、B二组同轴的大小增速齿轮,B组为同轴大齿轮(15)与同轴小齿轮(22),A组的同轴拉动飞轮(19)与拉动链条(24)相啮合,A组的同轴大齿轮(20)与B组的同轴小齿轮(22)相啮合,B组的同轴大齿轮(15)与后滑轮(6)轴上的后滑轮飞轮(2)与增速链条(14)相啮合。
3.根据权利要求1所述的步行滑动增速器,其特征是所述拉动链轮组件的拉动链轮(25)的轮轴由拉动链支架的直杆(23)和斜杆(21)上端相交固定,拉动链支架的下端分别由直杆(23)和斜杆(21)固定在支撑架(9)和底架(4)上。
4.根据权利要求1所述的步行滑动增速器,其特征是所述制动组件包括前制动托(17),后制动闸(3)和刹车盘(5),前制动托(17)固定在底架(4)的前端下方,后制动闸(3)活动连接在底架(4)的后端下方,在后制动闸(3)与底架(4)之间设一复位弹簧,后制动闸(3)通过刹车线与刹车盘(5)连接,刹车盘(5)固定在后滑轮轴(1)上。
5.根据权利要求1所述的步行滑动增速器,其特征是所述脚踏板(10)通过脚踏板轴(8)与立柱(7)活动连接。
6.根据权利要求1所述的步行滑动增速器,其特征是所述增速链轮组件为A、B、C三组同轴的大小增速齿轮,A组为同轴大齿轮(20)与同轴拉动飞轮(19),B组为同轴大齿轮(15)与同轴小齿轮(22),C组为同轴大牙盘(29)和同轴牙盘齿轮(30),A组的拉动飞轮(19)与拉动链条(24)相啮合,A组的同轴大齿轮(20)与B组的同轴小齿轮(22)相啮合,B组的同轴大齿轮(15)与C组的牙盘齿轮(30)通过增速链条(14)连接,C组的同轴大牙盘(29)与后滑轮(6)轴上的后滑轮飞轮(2)通过传动链条(28)相啮合。
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