CN101786564A - 纸片类分离收集机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种纸币分离导出机构，其能够以简单的构成防止收集不良的发生。纸币分离收集机构具备：用于容纳纸币(P)的纸币容纳库(1)；设置于纸币容纳库的搬入搬出口(3)的进给辊(5)；与进给辊对置的逆转辊，其中设置部分地嵌入了从轮毂部以放射状伸长的第一叶片辊(22)的第一叶片的辊(21)及部分地嵌入了第二叶片(24)的第二叶片辊，其中第二叶片是从由轮毂部以放射状伸长的放射状部弯曲成前端位于收集纸币时的收集转动方向的前方的叶片，将第一叶片辊和第二叶片辊作为一组一体地固定于逆转辊轴，利用第一叶片及第二叶片拍落被进给辊及逆转辊夹持的从搬入搬出口排出的纸币的后端。

Description

纸片类分离收集机构

技术领域

本发明涉及组装于处理纸币或发票等纸片类的纸币存取款机或者光学式读取装置等的纸片类容纳库的纸片类分离收集机构。

背景技术

以往的纸片类分离收集机构具备：在被构成为能够升降的载台上容纳纸片类的纸片类容纳库；设置于纸片类容纳库的搬入搬出口的进给辊；对收集于载台上的最上面的纸片类进行挤压的拣选辊(Pickerroller)；一端能够转动地支承进给辊轴并且另一端能够转动地支承拣选辊轴的拣选臂；架设在设置于进给辊和拣选辊的带轮间的带；与进给辊对置配置、在进给辊和逆转辊轴之间配置了单向离合器的逆转辊；在进给辊的外侧安装于进给辊轴的搬送辊；能够转动地安装于保持部件并与搬送辊对置配置、在轮毂部的外周面的整周上等间距地嵌入了向收集纸片类时的收集转动方向的后方侧弯曲的多个叶片的叶片辊；具有从搬送路退避叶片辊的连杆或螺线管等的退避机构，在分离导出纸片类之时停止对螺线管的通电以使叶片辊避开搬送路，当收集纸片类之时对螺线管进行通电以使叶片辊挤压搬送辊，利用叶片辊将被进给辊和逆转辊夹持并从搬入搬出口排出的纸片类的后端从上往下放下而收集在载台上，并防止后续的纸片类的追尾(例如参照专利文献1)。

另外，在同样的纸片类分离收集机构中具有下述结构：设置在轮毂部的外周面的部分上等间距地嵌入了放射状伸长的叶片或向纸片类的收集转动方向的后方侧弯曲的多个叶片的叶片辊，在分离导出纸片类之时使没有嵌入叶片的轮毂部的部分朝向搬入搬出口而使各叶片避开搬送路，省略了退避机构(例如参照专利文献2)。

专利文献1：日本特开平6-24597号公报(主要是段落0035-0043、0046、0051、0055、图1)

专利文献2：日本特开2006-21861号公报(主要是段落0020-0023、0032、图1、图3、图7)

但是，上述的现有技术中，通过使叶片向收集转动方向的后方弯曲从而在收集时从上往下放下纸片类的后端，因此即使利用叶片的前端按压收集的纸片类也很快就离开了纸片类，在下一个叶片按压收集的纸片类之前的期间纸片类有时发生折弯瑕疵等，后续的纸片类会追尾到因该折弯瑕疵等浮起的地方，存在往往发生卡纸等收集不良而无法正常进行收集这样的问题。

另外，在专利文献1的技术中，当分离导出纸片类时因为对螺线管停止通电而使叶片辊避开搬送路，所以需要退避用的专用螺线管或连杆机构，存在构成复杂而使制造成本增加这样的问题。

并且，在专利文献2的技术中因为仅部分地配置了叶片，所以在收集纸片类时敲击纸片类的后端及定时因每张纸片类而不同，存在往往产生卡纸等而无法正常进行收集这样的问题。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而做出的，目的在于提供一种能够以简单的构成能够防止发生收集不良的纸片类分离收集机构。

本发明为了解决上述问题，纸片类分离收集机构具备：用于容纳纸片类的纸片类容纳库；设置于上述纸片类容纳库的搬入搬出口的进给辊；与上述进给辊对置的逆转辊，其中设置第一叶片辊及第二叶片辊，上述第一叶片辊是部分地嵌入了从轮毂部以放射状伸长的第一叶片的辊，上述第二叶片辊是部分地嵌入了第二叶片的辊，上述第二叶片是从由轮毂部以放射状伸长的放射状部弯曲成前端位于收集纸片类时的收集转动方向的前方的叶片，利用上述第一叶片及第二叶片拍落被上述进给辊与上述逆转辊夹持的从上述搬入搬出口排出的纸片类的后端。

基于此，本发明仅通过对使部分地嵌入了第一叶片及第二叶片的叶片辊转动的转动轴的转动进行控制，能够使各叶片退避以便将各叶片容纳于限制部件和轮毂部之间从而不妨碍分离导出动作，能够以简单的构成获得廉价的纸币分离收集机构，并且在收集时，使解除了限制部件的限制的前头的第二叶片的前端先于第一叶片转动，能够扩大部分地嵌入的第一叶片及第二叶片的实际的动作范围，能够防止因后续纸币的追尾导致的收集不良的发生，能够得到在载台上正确地排列纸币P来进行收集这样的效果。

附图说明

图1是表示实施例1的纸币分离收集机构的侧面的说明图。

图2是表示实施例1的纸币分离收集机构的正面的说明图。

图3是表示实施例1的定位机构的外观的说明图。

图4是表示实施例1的叶片辊的外观的说明图。

图5是表示实施例1的第一叶片辊的侧面的说明图。

图6是表示实施例1的第二叶片辊的侧面的说明图。

图7是表示实施例1的各叶片的动作状态的放大说明图。

图8是表示实施例1的纸币分离收集机构涉及的纸币的分离导出动作的说明图。

图9是表示实施例1的纸币分离收集机构涉及的纸币的收集动作的说明图。

图10是表示实施例2的叶片辊的外观的说明图。

图11是表示实施例2的叶片辊的侧面的说明图。

图12是表示实施例2的各叶片的动作状态的放大说明图。

图13是表示实施例3的叶片辊的外观的说明图。

图14是表示实施例3的叶片辊的侧面的说明图。

图15是表示实施例3的各叶片的动作状态的放大说明图。

附图符号说明：1-纸币容纳库；2a-正面板；2b-背面板；2c-侧面板；2d-顶板；2e-底板；3-搬入搬出口；4-载台；5-进给辊；5a-进给辊轴；6-拣选辊；6a-拣选辊轴；7-拣选臂；8-带齿轮；9-驱动带；10-逆转辊；10a-逆转辊轴；11-驱动齿轮；12-单向离合器；13-定位部件；13a-被检测部；14-位置检测传感器；15a、15b-引导板；16-搬送路；17-纸币检测传感器；18-票据限制器；19-上面检测传感器；21-第一叶片辊；21a、23a、31a、41a-轮毂部；22-第一叶片；23-第二叶片辊；24、42-第二叶片；24a-放射状部；24b-弯曲部；24c-前端部；26-限制器；28-纸币分离收集机构；31、41-叶片辊；42a-直线叶片；42b-靠前叶片。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明涉及的纸片类分离收集机构的实施例进行说明。

另外，在以下的说明中虽将处理的纸片类作为纸币进行说明，但只要是薄片状的纸片类，即使不是纸币而是债券或证书等也能够进行同样的处理。

实施例1：

图1、图2中，1是作为纸片类容纳库的纸币容纳库，纸币容纳库1被组装于未图示的作为装置主体的纸币存取款机，是由正面板2a和与其对置设置的背面板2b、设置于正面板2a及背面板2b的侧方的两张侧面板2c、顶板2d以及底板2e形成了的机架，将从设置于正面板2a的顶板2的侧的开口即搬入搬出口3被搬入的作为纸片类的纸币P容纳在该容纳空间中。

另外，图1表示了拆掉了前边一侧的侧面板2c的状态，图2表示了拆掉了正面板2a的状态。

4是载台，载台4与底板2e大致平行地对置配置于纸币容纳库1的内部，并且是设置成通过未图示的升降机构能够进行升降的板状部件，在其上面收集被搬入的纸币P。

5是进给辊，进给辊5被配置于纸币容纳库1的搬入搬出口3附近，如图2所示，以规定的间隔两个进给辊配置于进给辊轴5a上而能够以进给辊轴5a为中心进行正反转动，在他们的外周面的部分上安装了橡胶等摩擦系数大的高摩擦部件以便容易搬送纸币P，在外周面的周向整周上并列设置有两条环状的沟部。

6是拣选辊，拣选辊6配置于进给辊5导出搬送纸币P的方向的上游，并且设置于拣选辊轴6a而能够以拣选辊轴6a为中心进行正反转动，在其外周面的部分上安装了橡胶等摩擦系数大的高摩擦部件以便容易导出纸币P，将收集于载台4上的纸币P向进给辊5的方向搬送。

7是拣选臂，拣选臂7构成为一端能够转动地支承进给辊轴5a并且以进给辊轴5a为中心能够独立于进给辊轴5a的转动进行转动，在进给辊轴5a的相反侧的另一端能够转动地支承拣选辊轴6a。

另外，拣选臂7上设置有未图示的压缩螺旋弹簧等弹簧部件，对拣选辊6向载台4方向加力。

在上述的进给辊轴5a和拣选辊轴6a上分别安装有同齿数的带齿轮8，在他们之间架设有无端形状的驱动带9。

由此，伴随进给辊5的转动拣选辊6同步地沿同方向进行转动。

10是逆转辊，逆转辊10与进给辊5对置地配置于搬入搬出口3附近，如图2所示，在逆转辊轴10a上以规定的间隔被配置为两个，在他们外周面的周向的整个周向上设置有一条环状的沟部，以非接触状态与对置的进给辊5的沟部和高部齿合。

另外，如图3所示，在逆转辊轴10a的端部上隔着作为单向转动机构的单向离合器12安装有将电动机等未图示的驱动源的转动传递给逆转辊轴10a的驱动齿轮11，在收集纸币P时，仅能够沿图3箭头所示的将纸币P向收集搬送方向搬送时的转动方向(称为收集转动方向)转动，在分离导出纸币P时的将纸币P向导出搬送方向搬送之时单向离合器12空转后停止。

图3中，13是定位部件，定位部件13固定于逆转辊轴10a上，在其外周部的一部分上突出形成有被检测部13a。

14是位置检测传感器，位置检测传感器14是使发光部与受光部对置的光学传感器，由受光部检测来自发光部的光被定位部件13的被检测部13a遮断的情况从而具有检测逆转辊轴10a的角度位置的功能，能够根据该位置检测传感器14的输出进行对逆转辊轴10a的停止位置的控制。

图1中，15a、15b是隔着规定间隙对置配置的一对引导板，从设置于在正面板2a上设置的搬入搬出口3的进给辊5和逆转辊10的齿合部向导出搬送方向的下游侧延伸设置，作为被搬送的纸币P的搬送路发挥功能。

另外，在与引导板15a的逆转辊10对应的位置上设置有用于使逆转辊10的外周面向搬送路16内突出的窗部。

17是纸币检测传感器，纸币检测传感器17是夹着搬送路16使发光部和受光部对置的光学传感器，由受光部检测来自发光部的光被纸币P遮断的情况，具有检测纸币P的通过的功能。

另外，以短边方向为搬送方向搬送本实施例的纸币P。

18是作为冲击吸收部件的票据限制器(bill stopper)，设置有未图示的弹簧等冲击吸收单元，在收集纸币P时碰到由进给辊5和逆转辊10夹持而从搬入搬出口3放到载台4上的纸币P的前端，具有吸收被碰到的纸币P的运动能量的功能。

19是上面检测传感器，上面检测传感器19是夹着收集于载台4上的纸币P使发光部和受光部对置的光学传感器，由受光部检测来自发光部的光被载台4上的纸币P遮断的情况，具有检测最上面的纸币P的通过的功能。

图4中，21是第一叶片辊，第一叶片辊21是在轮毂部21a的外周面上部分地嵌入了由天然橡胶或合成橡胶等弹性材料形成的多个第一叶片22的辊，利用螺丝等固定于逆转辊轴10a，随着图4中的箭头所示的逆转辊轴10a沿收集转动方向的转动而转动，并随着逆转辊轴10a的停止而停止转动。

23是第二叶片辊，第二叶片辊23是在轮毂部23a的外周面上部分地嵌入了由天然橡胶或合成橡胶等弹性材料形成的多个第二叶片24的辊，利用螺丝等固定于逆转辊轴10a，随着逆转辊轴10a沿收集转动方向的转动而转动，并随着逆转辊轴10a的停止而停止转动。

另外，在引导板15a、15b及正面板2a上设置有具有比第一叶片及第二叶片22、24的前端的转动轨迹(参照图9中的双点划线)大的开口的窗部或切口或狭缝，以便在第一叶片辊及第二叶片辊21、23转动时不妨碍他们的第一叶片及第二叶片22、24进入搬送路16内及纸币容纳库1的纸币P的容纳空间。

如图5所示，本实施例的第一叶片22是以放射状从轮毂部21a的外周面向径向外侧伸长的笔直的柔韧性薄板部件，具有利用其前端拍落收集于载台4上的纸币P的后端的功能，在作为轮毂部21a外周面的规定的角度范围设定的嵌入范围(本实施例中是180度)内等间距地嵌入多个(本实施例中为5个)第一叶片22。

如图6所示，本实施例的第二叶片24是从以放射状由轮毂部23a的外周面向径向外侧伸长的放射状部24a经由弯曲部24b，从而前端部24c的前端按照以规定的角度(本实施例中为45度)位于图4中的箭头所示的收集转动方向的前方的方式弯曲的柔韧性薄板部件，具有利用其前端拍落收集于载台4上的纸币P的后端的功能，在轮毂部23a外周面的与第一叶片22相同的嵌入范围(本实施例中是180度)内等间距地嵌入多个(本实施例中为5个)第二叶片24。

本实施例的第一叶片辊及第二叶片辊21、23作为分别组合了一个的一组，并且使分别嵌入的第一叶片及第二叶片22、24的根部的相位一致而固定于逆转辊轴10a(参照图4)，沿长边方向至少配置两组(参照图2)以便在利用第一叶片及第二叶片22、24能够敲击被处理的纸币P中长边方向的长度为最短的纸币P。

由此，能够利用第一叶片及第二叶片22、24各自的前端拍落收集于载台4上所有的纸币P并靠近正面板2a侧。

另外，图2的例子中虽在逆转辊10的两侧分别配置了各一组的两组第一叶片辊21及第二叶片辊23，但第一叶片辊及第二叶片辊21、23和逆转辊10的位置关系并不限于此。

26是作为限制单元的限制器，限制器26在引导板15a的下侧，隔着第一叶片辊及第二叶片辊21、23倾斜配置于正面板2a相反侧的各叶片前端的转动轨迹的内侧，以便该引导板15a接近于第一叶片辊及第二叶片辊21、23的轮毂部21a、23a，并且限制器26具有下述功能：在逆转辊轴10a的转动停止时(待机时及纸币P的分离导出动作时)，第一叶片辊及第二叶片辊21、23上没有嵌入第一叶片及第二叶片22、24的轮毂部21a、23a的部分、即嵌入范围以外的轮毂部21a、23a的外周面朝向搬入搬出口3的方向而停止时将各叶片的前头侧的叶片弯曲而容纳于轮毂部21a、23a之间以便收集转动方向前头的叶片(本实施例中为第一叶片及第二叶片22、24的前头叶片)不突出到纸币P的搬送路16，从而避开搬送路16及纸币容纳库1的容纳空间的外侧。

作为本实施例的纸片类分离收集机构的纸币分离收集机构28由上述的进给辊5、拣选辊6、逆转辊10、引导板15a、第一叶片辊及第二叶片辊21、23以及限制器26等构成。

对上述构成的作用进行说明。

图7是表示实施例1的各叶片的动作状态的放大说明图。

如图7(a)所示，当逆转辊轴10a的转动停止时，第一叶片辊及第二叶片辊21、23在将他们的轮毂部21a、23a的嵌入范围以外的外周面朝向搬入搬出口3的方向，以弯曲的状态将各第一叶片及第二叶片22、24容纳于限制器26及轮毂部21a、23a之间而使第一叶片及第二叶片22、24避开搬送路16及纸币容纳库1的容纳空间的外侧的状态下停止。

此时，位置检测传感器14检测出定位部件13的被检测部13a。

从图7(a)所示的状态，若为了收集动作经由单向离合器12将被未图示的驱动源驱动的驱动齿轮11的转动力传递到逆转辊轴10a，则逆转辊轴10a向图7(b)箭头所示的收集转动方向转动，第一叶片辊及第二叶片辊21、23的各第一叶片及第二叶片22、24沿箭头方向转动而前头的第二叶片24的一部分开始突出到搬送路16内。

另外，如图7(c)所示，第一叶片辊及第二叶片辊21、23在收集转动方向的前头的第一叶片及第二叶片22、24，解除了限制器26的限制，通过其弹性恢复到原形状、即第一叶片22恢复到放射状、第二叶片24恢复到弯曲状态，从而敲击被进给辊5及逆转辊10排出到容纳空间的纸币P的后端。

此时，第二叶片24的前端位于收集转动方向的45度前方，因此第二叶片24的前端先行45度量而转动，其前端最先敲击纸币P的后端，接着第一叶片22的前端敲击纸币P的后端。

同样，末尾的各叶片敲击纸币P的后端，拍落纸币P的后端，一边按压这样收集了的纸币P一边使其靠近正面板2a侧，排列载台4上的纸币P。

并且，第一叶片辊21的末尾的第一叶片22敲击完纸币P后，逆转辊轴10a还转动，当位置检测传感器14检测到定位部件13的被检测部13a时，驱动源停止从而使逆转辊轴10a的转动停止。

此时，第一叶片辊及第二叶片辊21、23的各第一叶片及第二叶片22、24返回到容纳于如图7(a)所示的限制器26和轮毂部21a、23a之间的状态而停止。

这样，在本实施例的收集动作中，在第二叶片辊23前头的第二叶片24解除了限制器26的限制时，其前端先行45度量而转动，因此在第一叶片辊21的末尾的第一叶片22敲击完纸币P之前的期间，能够以超过180度的嵌入范围的实际225度的动作范围进行展开，可拍落纸币P并进行排列，即使部分地嵌入了叶片的部分叶片辊也能够正确地进行纸币P的收集。

另外，若变更上述的第二叶片辊23的第二叶片24的根部的厚度及弯曲部24b的弯曲程度，则能够增大第二叶片24解除限制器26的限制后的复原力从而可提高其复原速度，能够以超过45度的角度先行进行转动。

下面，对本实施例的纸币分离收集机构28涉及的纸币P的分离导出动作以及收集动作进行说明。

另外，下面说明的各动作是由未图示的控制部执行存储于未图示的存储部的程序来进行的。

在纸币P的分离导出时，逆转辊轴10a停止在由位置检测传感器14检测到的固定于该逆转辊10a上的定位部件13的被检测部13a的角度位置，第一叶片及第二叶片22、24在未突出于图7(a)所示的搬送路16的状态下避开了搬送路16。

确认了位置检测传感器14检测到定位部件13的被检测部13a的控制部使载台4上升，以规定的按压力将收集于载台4上的纸币P最上面的纸币P向拣选辊6按压。

将最上面的纸币P按压到拣选辊6的控制部使进给辊5沿图8的箭头所示的导出转动方向转动，该转动通过驱动带9传递到拣选辊6，使拣选辊6沿与进给辊5同方向即导出转动方向转动，从载台4上导出纸币P后向设置于搬入搬出口3的进给辊5侧搬送。

此时，因单向离合器12的空转转动未传递到逆转辊轴10a，因此逆转辊10以及第一叶片辊和第二叶片辊21、23不转动，第一叶片及第二叶片22、24的退避状态被维持。

然后，被搬送到进给辊5侧的纸币P停止转动并被逆转辊10分离为一张，通过沿导出转动方向转动的进给辊5向搬送路16导出，通过未图示的搬送单元搬送。

在纸币P的收集时，确认了位置检测传感器14检测到定位部件13的被检测部13a的控制部使载台4下降，当上面检测传感器19未检测到收集于载台4上的纸币P最上面的纸币P时使载台4停止，并使进给辊5沿图9的箭头A所示的方向转动。

此时，经由单向离合器12将转动传递给逆转辊轴10a，逆转辊10及第一叶片辊及第二叶片辊21、23沿图9的箭头B所示的收集转动方向转动，如使用图7说明的那样，第一叶片辊及第二叶片辊21、23的第一叶片及第二叶片22、24以实际的225度范围进行展开。

在该状态下，若纸币P被搬送到搬送路16，则该纸币P被进给辊5和逆转辊10夹持，通过进给辊5和逆转辊10的转动被放到纸币容纳库1的容纳空间中。

然后，被排出到容纳空间的纸币P碰到票据限制器18后向载台4的方向落下。

此时，如图7(c)所示，利用第一叶片及第二叶片22、24的前端以实际的225度范围敲击纸币P的后端，按压载台4上的纸币P来排列纸币P以便不妨碍后续纸币P的收集。

完成了纸币P的收集的控制部一边监视位置检测传感器14的输出一边待机，当输出了位置检测传感器14检测到定位部件13的被检测部13的信号时使驱动源停止，使第一叶片辊及第二叶片辊21、23的第一叶片及第二叶片22、24在容纳于限制器26及轮毂部21a、23a之间的状态下停止。

这样，在本实施例的纸币分离收集机构28中，在敲击收集的纸币后端而排列时，通过仅控制部分地嵌入了第一叶片及第二叶片22、24的第一叶片辊及第二叶片辊21、23的转动轴(本实施例是逆转辊轴10a)的转动，能够以不妨碍分离导出动作的方向使第一叶片辊及第二叶片辊21、23的各第一叶片及第二叶片22、24退避，能够省略用于使叶片辊退避的专用的退避机构等，能够以简单的构成实现廉价的纸币分离收集机构28。

另外，在部分地嵌入了第一叶片及第二叶片22、24的第一叶片辊及第二叶片辊21、23中，使第二叶片24的前端位于收集转动方向的前方，有意地使其相对第一叶片22先行，因此能够拍落排出到容纳空间的纸币P并且能够提高按压收集的纸币P浮起的效果，能够防止因后续的纸币P的追尾导致的卡纸等收集不良的发生，能够使纸币P正确地排列在载台4上而进行收集。

如以上说明那样，在本实施例中将部分地嵌入了从轮毂部放射状伸长的第一叶片的第一叶片辊及部分地嵌入了将从轮毂部伸长的放射状部的前端以使其位于纸币P的收集转动方向前方的方式进行弯曲的第二叶片的第二叶片辊作为一组，一体地固定于逆转辊转动轴，在分离导出时，将各叶片容纳于限制器及轮毂部之间以便收集转动方向前头的叶片不突出于纸币P的搬送路，收集时利用第一叶片及第二叶片拍落被进给辊及逆转辊夹持的、从搬入搬出口排出的纸币P的后端，从而通过仅控制使部分地嵌入了第一叶片及第二叶片的第一叶片辊及第二叶片辊转动的转动轴的转动，就能够使第一叶片辊及第二叶片辊的各叶片容纳于限制器及轮毂部之间而退避以便不妨碍分离导出动作，能够以简单的构成得到廉价的纸币分离收集机构，并且在收集时使解除了限制器的限制的第二叶片辊前头的叶片的前端先于第一叶片转动，能够扩大部分地嵌入了第一叶片及第二叶片的实际的动作范围，能够容易地进行排出的纸币P的拍落及按压收集的纸币P的浮起，可防止因后续纸币的追尾导致的收集不良的发生从而能够在载台上正确地排列纸币P而进行收集。

实施例2：

在下面的说明中，与上述实施例1相同的部分赋予相同的符号并省略其说明。

图10中，31是叶片辊，叶片辊31是在轮毂部31a的外周面上部分地组合嵌入了由天然橡胶或合成橡胶等弹性材料形成的多个第一叶片22及第二叶片24的辊，利用螺丝等固定于逆转辊轴10a，随着图10中的箭头所示的逆转辊轴10a沿收集转动方向的转动而转动，并随着逆转辊轴10a的停止而停止转动。

另外，在引导板15a、15b及正面板2a上设置有具有比第一叶片及第二叶片22、24的前端的转动轨迹大的开口的窗部或切口或狭缝，以便在叶片辊31转动时不妨碍其的第一叶片及第二叶片22、24进入搬送路16内及纸币容纳库1的纸币P的容纳空间。

本实施例的第一叶片22及第二叶片24形成为与上述实施例1相同的形状，如图11所示，在设定于轮毂部31a外周面的嵌入范围(本实施例中是180度)的、收集转动方向的前头侧等间距地配置嵌入多个第二叶片24，在末尾侧等间距地配置嵌入多个第一叶片22(本实施例中第二叶片24为2个、第一叶片22为3个，共计5个)。

另外，对第二叶片24及第一叶片22的配置而言，只要在嵌入范围的收集转动方向的前头配置第二叶片24而在末尾配置第一叶片22，而在这之间等间距地配置第二叶片24或第一叶片22即可，它们的嵌入顺序可以是任意的。

本实施例的叶片辊31配置于与如图2所示的实施例1的第一叶片辊及第二叶片辊21、23相同的位置，但叶片辊31和逆转辊10的位置关系并不限于此。

本实施例的限制器26与上述实施例1相同的配置，当逆转辊轴10a的转动停止时，叶片辊31没有嵌入第一叶片及第二叶片22、24的轮毂部31a的部分、即嵌入范围以外的轮毂部31a的外周面朝向搬入搬出口3的方向而停止时，将前头侧的叶片弯曲而容纳于轮毂部31a之间以便收集转动方向前头的叶片(本实施例为第二叶片24)不突出到纸币P的搬送路16，避开搬送路16及纸币容纳库1的容纳空间的外侧。

作为本实施例的纸片类分离收集机构的纸币分离收集机构28由上述的进给辊5、拣选辊6、逆转辊10、引导板15a、叶片辊31以及限制器26等构成。

对上述构成的作用进行说明。

图12是表示实施例2的各叶片的动作状态的放大说明图。

如图12(a)所示，当逆转辊轴10a的转动停止时，在将其轮毂部31a的嵌入范围以外的外周面朝向搬入搬出口3的方向，以弯曲的状态将各第一叶片及第二叶片22、24容纳于限制器26及轮毂部31a之间而使第一叶片及第二叶片22、24避开搬送路16及纸币容纳库1的容纳空间的外侧的状态下，叶片辊31停止。

此时，位置检测传感器14检测出定位部件13的被检测部13a。

从图12(a)所示的状态，若为了收集动作经由单向离合器12将被未图示的驱动源驱动的驱动齿轮11的转动力传递到逆转辊轴10a，则逆转辊轴10a向图12(b)箭头所示的收集转动方向转动，叶片辊31的各第一叶片及第二叶片22、24沿箭头方向转动，前头的第二叶片24的一部分开始突出到搬送路16内。

另外，如图12(c)所示，叶片辊31在收集转动方向的前头的第二叶片24，解除了限制器26的限制，通过其弹性恢复到原形状、即恢复到弯曲状态，从而敲击被进给辊5及逆转辊10排出到容纳空间的纸币P的后端。

此时，第二叶片24的前端位于收集转动方向的45度前方，因此第二叶片24的前端先行45度量而转动，其前端敲击纸币P的后端。

同样，末尾的各叶片敲击纸币P的后端拍落纸币P的后端，一边按压这样收集了的纸币P，一边使其靠近正面板2a，排列载台4上的纸币P。

并且，第一叶片辊21末尾的第一叶片22敲击完纸币P后，逆转辊轴10a还转动，当位置检测传感器14检测到定位部件13的被检测部13a时，驱动源停止从而使逆转辊轴10a的转动停止。

此时，叶片辊31的各第一叶片及第二叶片22、24返回到容纳于如图12(a)所示的限制器26和轮毂部31a之间的状态而停止。

这样，在本实施例的收集动作中与所述实施例1相同，在叶片辊31前头的第二叶片24解除了限制器26的限制时，其前端先行45度量而转动，因此在叶片辊31末尾的第一叶片22敲击完纸币P之前的期间，能够以超过180度的嵌入范围的实际225度的动作范围进行展开，可拍落纸币P并进行排列，即使部分地嵌入了叶片的部分叶片辊也能够正确地进行纸币P的收集。

本实施例的纸币分离收集机构28涉及的纸币P的分离导出动作及收集动作与上述实施例1的情况相同因此省略其说明。

如以上说明的那样，在本实施例中，除了具有与上述实施例1相同的效果以外，还具有如下效果：

将第二叶片嵌入于收集转动方向的前头，并且将第一叶片嵌入于末尾，将在这中间等间距地配置了第一叶片及第二叶片的叶片辊一体地固定于逆转辊转动轴上，当导出分离时，以收集转动方向前头的叶片不突出于纸币P的搬送路的方式将各叶片容纳于限制器及轮毂部之间，当收集时通过利用第一叶片及第二叶片拍落被进给辊及逆转辊夹持的从搬入搬出口排出的纸币P的后端，能够以更加简单的构成实现纸币分离收集机构的低成本化，并且当收集时所有的叶片能够以相同的角度范围敲纸币P的后端，能够防止因后续的纸币的追尾导致的收集不良的发生，能够在载台4上进行更稳定的纸币P的收集。

实施例3：

在下面的说明中与实施例1及实施例2相同的部分标记相同的符号并省略其说明。

图13中，41是叶片辊，叶片辊41是在轮毂部41a的外周面上部分地组合嵌入了由天然橡胶或合成橡胶等弹性材料形成的第一叶片22及第二叶片24的辊，利用螺丝等固定于逆转辊轴10a，随着图13中的箭头所示的逆转辊轴10a沿收集转动方向的转动而转动，并随着逆转辊轴10a的停止而停止转动。

另外，在引导板15a、15b及正面板2a上设置有具有比第一叶片及第二叶片22、24的前端的转动轨迹大的开口的窗部或切口或狭缝，以便在第一叶片辊41转动时不妨碍其的第一叶片及第二叶片22、24进入搬送路16内及纸币容纳库1的纸币P的容纳空间。

本实施例的第一叶片22形成为与上述实施例1相同的形状。

如图14所示，本实施例的第二叶片42是从以放射状从轮毂部41a的外周面向径向外侧伸长的笔直的柔韧性薄板部件，即将与上述实施例1的第一叶片22相同形状的直线叶片42a，以及从由轮毂部41a的外周面向径向外侧呈放射状延伸的放射状部经由弯曲部、以前端部的前端按照规定的角度(本实施例中为45度)位于收集转动方向的前方的方式弯曲的柔韧性薄板部件、即与上述实施例1的第二叶片24相同形状的靠前叶片42b作为从直线叶片42a的中部例如共同的放射状部分叉而形成。

如图14所示，以下述方式嵌入本实施例的第一叶片22及第二叶片42，即在轮毂部41a的外周面上设定的嵌入范围(本实施例为180度)的收集转动方向的前头侧，配置了将靠前叶片42b设置于前方的第二叶片42，在末尾侧等间距地配置了多个第一叶片22(本实施例中，第二叶片42为1个，第一叶片22为4个，共计5个)。

另外，对第二叶片42及第一叶片22的配置而言，只要将第二叶片42在嵌入范围的收集转动方向的前头而将第一断片22配置于末尾即可，在这中间等间距地配置第二叶片42或第一叶片22都可，它们的嵌入顺序也并不受限定。

而且，虽对从直线叶片42a的中部分叉来形成靠前叶片42b及直线叶片42a进行了说明，但也可将实施例1的第二叶片24及第一叶片22嵌入于与第二叶片24位于收集转动方向的前方相同的地方。

本实施例的叶片辊41与上述实施例2的情况相同地配置。

本实施例的限制器26与上述实施例1同样地配置，在逆转辊轴10a的转动停止时，第叶片辊41上没有嵌入第一叶片及第二叶片22、24的轮毂部41a的部分、即嵌入范围以外的轮毂部41a的外周面朝向搬入搬出口3的方向而停止时将前头侧的叶片弯曲而容纳于轮毂部41a之间以便收集转动方向前头的叶片(本实施例中为第二叶片42)不突出到纸币P的搬送路16，从而避开搬送路16及纸币容纳库1的容纳空间的外侧。

作为本实施例的纸片类分离收集机构的纸币分离收集机构28由上述的进给辊5、拣选辊6、逆转辊10、引导板15a、叶片辊41以及限制器26等构成。

对上述构成的作用进行说明。

图15是表示实施例3的各叶片的动作状态的放大说明图。

如图15(a)所示，当逆转辊轴10a的转动停止时，叶片辊41在将其轮毂部41a的嵌入范围以外的外周面朝向搬入搬出口3的方向，以弯曲的状态将各第一叶片及第二叶片22、42容纳于限制器26及轮毂部41a之间而使第一叶片及第二叶片22、42避开搬送路16及纸币容纳库1的容纳空间的外侧的状态下停止。

此时，位置检测传感器14检测出定位部件13的被检测部13a。

从图15(a)所示的状态，若为了收集动作经由单向离合器12将被未图示的驱动源驱动的驱动齿轮11的转动力传递到逆转辊轴10a，则逆转辊轴10a向图15(b)箭头所示的收集转动方向转动，叶片辊41的各第一叶片及第二叶片22、42沿箭头方向转动，前头的第二叶片42的靠前叶片42b的一部分开始突出到搬送路16内。

另外，如图15(c)所示，叶片辊41在收集转动方向的前头的第二叶片42的靠前叶片42b及直线叶片42a，解除了限制器26的限制，通过其弹性恢复到原形状、即直线叶片42a恢复到放射状、靠前叶片42b恢复到弯曲状态，从而敲击被进给辊5及逆转辊10排出到容纳空间的纸币P的后端。

此时，第二叶片42的前端位于收集转动方向的45度前方，因此第二叶片42的靠前叶片42b的前端先行45度量而转动，其前端最先敲击纸币P的后端，接着第二叶片42的直线叶片42a的前端敲击纸币P的后端。

之后，后续的各第一叶片22敲击纸币P的后端，拍落纸币P的后端，一边按压这样收集了的纸币P一边使其靠近正面板2a侧，排列载台4上的纸币P。

并且，叶片辊41末尾的第一叶片22敲击完纸币P后逆转辊轴10a还转动，当位置检测传感器14检测到定位部件13的被检测部13a时驱动源停止，从而使逆转辊轴10a的转动停止。

此时，叶片辊41的各第一叶片及第二叶片22、42返回到容纳于如图15(a)所示的限制器26和轮毂部41a之间的状态而停止。

这样，在本实施例的收集动作中，与上述实施例1相同，在叶片辊41前头的第二叶片42的靠前叶片42b解除了限制器26的限制时，其前端先行45度量而转动，因此在叶片辊41末尾的第一叶片22敲击完纸币P之前的期间，能够以超过180度的嵌入范围的实际225度的动作范围进行展开，可拍落纸币P并进行排列，即使部分地嵌入了叶片的部分叶片辊也能够正确地进行纸币P的收集。

本实施例的纸币分离收集机构28涉及的纸币P的分离导出动作及收集动作与上述实施例1的情况相同，因此省略其说明。

如上所述，在本实施例中，除了具有与上述实施例1相同的效果以外，还具有如下效果：将在收集转动方向的前方设置了靠前叶片的第二叶片嵌入于收集转动方向的前头，并且将第一叶片嵌入于末尾，将在这中间等间距地配置了第一叶片及第二叶片的叶片辊一体地固定于逆转辊转动轴上，当导出分离时以收集转动方向前头的叶片不突出于纸币P的搬送路的方式将各叶片容纳于限制器及轮毂部之间，当收集时通过利用第一叶片及第二叶片拍落被进给辊及逆转辊夹持的从搬入搬出口排出的纸币P的后端，能够在收集时靠前叶片敲击纸币P的后端之后，接着利用直线叶片敲击纸币P的后端，能够比实施例1缩小未敲击纸币P的后端的角度范围而使纸币P更稳定地收集于载台上。

Claims (8)

1.一种纸片类分离收集机构，具备：用于容纳纸片类的纸片类容纳库；设置于所述纸片类容纳库的搬入搬出口的进给辊；与所述进给辊对置的逆转辊，其特征在于，

在所述纸片类分离收集机构中设置第一叶片辊及第二叶片辊，其中所述第一叶片辊是部分地嵌入了从轮毂部以放射状伸长的第一叶片的辊，所述第二叶片辊是部分地嵌入了第二叶片的辊，所述第二叶片是从由轮毂部以放射状伸长的放射状部弯曲成前端位于收集纸张类时的收集转动方向的前方的叶片，

利用所述第一叶片及第二叶片拍落被所述进给辊与所述逆转辊夹持的从所述搬入搬出口排出的纸片类的后端。

2.根据权利要求1所述的纸片类分离收集机构，其特征在于，

在所述轮毂部的相同角度范围内嵌入所述第一叶片及所述第二叶片，使所述第一叶片和所述第二叶片同相位并成为一组。

3.一种纸片类分离收集机构，具备：用于容纳纸片类的纸片类容纳库；设置于所述纸片类容纳库的搬入搬出口的进给辊；与所述进给辊对置的逆转辊，其特征在于，

在所述纸片类分离收集机构中设置第一叶片及第二叶片，其中所述第一叶片是从轮毂部以放射状伸长的叶片，所述第二叶片是从由轮毂部以放射状伸长的放射状部弯曲成前端位于收集纸片类时的收集转动方向的前方的叶片，

利用所述第一叶片及第二叶片拍落被所述进给辊与所述逆转辊夹持的从所述搬入搬出口排出的纸片类的后端。

4.根据权利要求3所述的纸片类分离收集机构，其特征在于，

所述第二叶片嵌入于所述轮毂部的所述收集转动方向的前头，并且所述第一叶片嵌入于所述收集转动方向的末尾，在所述前头与末尾之间配置所述第一叶片或所述第二叶片。

5.一种纸片类分离收集机构，具备：用于容纳纸片类的纸片类容纳库；设置于所述纸片类容纳库的搬入搬出口的进给辊；与所述进给辊对置的逆转辊，其特征在于，

在所述纸片类分离收集机构中设置第一叶片及第二叶片，其中所述第一叶片是从轮毂部以放射状伸长的叶片，所述第二叶片具有从轮毂部以放射状伸长的叶片、以及从所述放射状的叶片分叉而弯曲成前端位于收集纸片类时的收集转动方向的前方的叶片，

利用所述第一叶片及第二叶片拍落被所述进给辊与所述逆转辊夹持的从所述搬入搬出口排出的纸片类的后端。

6.根据权利要求5所述的纸片类分离收集机构，其特征在于，

以所述弯曲的叶片位于所述收集转动方向的前方的方式将所述第二叶片嵌入于所述收集转动方向的前头，并且将所述第一叶片嵌入于所述收集转动方向的末尾，在所述前头与末尾之间配置所述第一叶片或所述第二叶片。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的纸片类分离收集机构，其特征在于，

设置限制器单元，在所述限制器单元与所述轮毂部之间容纳各叶片，以便所述收集转动方向的前头的叶片不突出于纸片类的搬送路，

在所述逆转辊的转动轴停止时通过所述限制器单元容纳各叶片而避开搬送路。

8.根据权利要求7所述的纸片类分离收集机构，其特征在于，

在利用所述进给辊和所述逆转辊分离纸片类并从所述搬入搬出口搬出时，没有嵌入叶片的所述轮毂部的部分朝向所述搬入搬出口，并且在通过所述限制器单元容纳各叶片而避开搬送路的状态下停止。

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