CN101784909A - 距离估计 - Google Patents

Abstract

一种方法，包括：在每个第一时间，周期性地启用在接收机处对信号的接收；变换接收到的信号，以确定接收到的信号中的数据；对确定的数据与参考数据进行比较；以及使用确定的数据与所述参考数据之间的差来估计对所述第一时间的倍数的修正，从而确定所述接收机与所述信号的源之间的距离。

Description

距离估计

技术领域

本发明的实施方式涉及距离估计。具体地，涉及用于使用至少一个射频信号的距离估计的装置、方法、计算机程序、芯片集以及模块。

背景技术

在很多情况下，期望确定从一个点到另一点的距离，以便例如定位对象。可以通过使用射频(RF)波来确定两个点之间的距离。某些距离确定方法包括：使用第一设备向第二设备发射RF信号，以及通过分析在信号传播期间已经发生的衰减来确定二者之间的距离。

其他距离确定方法包括：确定从第一设备向第二设备发射的信号的飞行时间，继而使用以下公式：

d＝c×t_tof    (1)

其中d等于第一设备与第二设备之间的距离，c是光速，而t_tof是飞行时间。

为了使得距离估计尽可能准确，应当以尽可能小的误差来确定飞行时间。

发明内容

按照本发明的各种实施方式，提供一种方法，包括：在每个第一时间周期性地启用接收机处的信号接收；变换接收到的信号，以确定接收到的信号中的数据；对所确定的数据与参考数据进行比较；以及使用所确定的数据与参考数据之间的差来估计对第一时间的倍数的修正，以确定接收机与信号的源之间的距离。

按照本发明的各种实施方式，提供一种装置，包括：接收机，配置用于在每个第一时间周期性地启用以接收信号；变换电路，配置用于变换接收到的所述信号，以确定接收到的信号中的数据；比较器，配置用于对所确定的数据与参考数据进行比较；以及估计电路，配置用于使用所确定的数据与参考数据之间的差来估计对第一时间的倍数的修正，以确定接收机与信号的源之间的距离。

按照本发明的各种实施方式，提供一种模块，包括：变换电路，配置用于变换接收到的信号以确定接收到的信号中的数据，所述信号是在每个第一时间周期性地接收到的；比较器，配置用于对所确定的数据与参考数据进行比较；以及估计电路，配置用于使用所确定的数据与参考数据之间的差来估计对第一时间的倍数的修正，以确定接收机与信号的源之间的距离。

按照本发明的各种实施方式，提供一种芯片集，包括：变换电路，配置用于变换接收到的信号以确定接收到的信号中的数据，所述信号是在每个第一时间周期性地接收到的；比较器，配置用于对所确定的数据与参考数据进行比较；以及估计电路，配置用于使用所确定的数据与参考数据之间的差来估计对第一时间的倍数的修正，以确定接收机与信号的源之间的距离。

按照本发明的各种实施方式，提供一种计算机程序，包括：用于变换接收到的信号以确定接收到的信号中的数据的指令，其中所述信号是在每个第一时间周期性地接收到的；用于对所确定的数据与参考数据进行比较的指令；以及用于使用所确定的数据与参考数据之间的差来估计对第一时间的倍数的修正以确定接收机与信号的源之间的距离的指令。

附图说明

为了更好地理解本发明的各种实施方式，现在将仅以示例的方式参考附图，其中：

图1示出了一种装置；

图2示出了向第二装置发射信号的第一装置；

图3示出了一种距离估计的方法；

图4示出了发射机的示意图；

图5示出了接收机的示意图；

图6a示出了正交相移键控的星座图；

图6b示出了正交相移键控的星座图，包括表示所测量的数据的值；

图7示出了从第一装置向第二装置发射的第一信号，以及从第二装置向第一装置发射的第二信号；以及

图8示出了距离估计的第二方法的示意性框图。

具体实施方式

附图示出了一种装置10，包括：接收机18，配置用于在每个第一时间周期性地启用以接收信号；变换电路306，配置用于变换接收到的信号，以确定接收到的信号中的数据；比较器316，配置用于对所确定的数据与参考数据进行比较；以及估计电路304和320，配置用于使用所确定的数据与参考数据之间的差来估计对第一时间的倍数的修正，以确定接收机与信号的源之间的距离。

图1示出了装置10。装置10例如可以是便携式电子设备。装置10包括处理器12、存储设备14、收发机20、用户输出设备22以及用户输入设备24。

处理器12连接至存储设备14以对其进行写入和读出。存储设备14可以是单个存储器单元，或者多个存储器单元。

处理器12连接至用户输入设备24以从其接收输入，用户输入设备24例如可以包括小键盘和/或音频输入。处理器12还连接至用户输出设备22，以向其提供输出。用户输出设备22用于向用户传递信息，并且例如可以包括显示器和音频输出。用户输入设备24和用户输出设备22可以提供为单个单元，诸如触摸屏显示设备。

处理器12可操作用于从无线电收发机20接收输入以及向其提供输出。无线电收发机20充当发射机16和/或接收机18。无线电收发机20可以配置用于发射和接收正交频分复用(OFDM)信号，诸如无线局域网(WLAN)802.11a信号。

在下文中使用多个功能框来描述接收机18、发射机16和收发机20。接收机18、发射机16或者收发机20可以包括用于执行这些功能的单个集成电路或者一组集成电路(也即，芯片集)。集成电路可以包括一个或多个硬线连接的专用集成电路(ASIC)和/或使用计算机程序指令26来执行功能的一个或多个可编程处理器。

用于执行本发明实施方式的芯片或者芯片集可以包含在模块内。这种模块可以集成在装置10内，和/或可与装置10分离。

本领域技术人员还将理解，尽管下文将功能描述为由发射机16、接收机18或者收发机20来执行，但是至少部分功能可以备选地由装置10的主处理器12来执行。特别地，时间偏移估计和距离估计可由处理器12来执行。

计算机程序指令26可以经由电磁载波信号到达装置10，或者从诸如计算机程序产品、存储器或者记录介质(诸如，CD-ROM或者DVD)的物理实体28复制到装置10。

发射机16、接收机18或收发机20的存储设备或者装置10的存储设备12可以存储计算机程序指令26，当被加载到处理器中时，所述计算机程序指令控制装置10的操作。计算机程序指令26可以提供使装置能够执行图3和图8中所示方法的逻辑和例程。

所述计算机程序指令提供：

用于变换接收到的所述信号以确定接收到的信号中的数据的指令，其中所述信号是在每个第一时间周期性接收的；

用于对所确定的数据与参考数据进行比较的指令；以及

用于使用所确定的数据与参考数据之间的差来估计对第一时间的倍数的修正以确定接收机与信号的源之间的距离的指令。

图2示出了向第二装置120发射OFDM信号130的第一装置110。第一装置110和第二装置120可以采用与图1中所示装置相同的形式。

图3示出了用于估计图2中所示的第一装置110与第二装置120之间距离的方法的流程图。

在图3的框140，第一装置110向第二装置120发射信号130。

图4示出了用来发射信号130的发射机16的功能示意图。在此实施方式中，发射机16配置用于发射OFDM信号。发射机16包括涉及串并转换204、符号创建206、变换208、数模转换212和214、上变频216以及符号时钟220的电路。

装置10的处理器12配置用于向发射机16的串并转换器204输出串行比特流202。串行比特流202是将要向第二装置120发射的数据。串并转换器204通过交织串行比特流202上的数据，将串行比特流转换为N个并行比特流203。图4示出串行比特流202被转换为四个并行比特流203，这示出了本发明的一个具体实施方式。在实践中，串行比特流可以被转换为任意数目的并行比特流。

N个并行比特流203作为输入被提供给符号创建电路206。符号创建电路206配置用于将N个并行比特流中的每个的分段转换为符号。每个符号可以包括任意数目的比特。符号创建电路206按照符号时钟220设置的时基周期性地创建符号。

符号创建电路206创建N个符号，这些符号继而被设置在连接符号创建电路206与变换电路208的总线240上。在符号时钟220的每个周期T_clock期间，N个不同的符号在设置周期T_set中被设置在总线240上。时钟周期T_clock可以包括保护周期T_guard，在该周期期间不在总线240上设置信息，这使得变换电路208能够清楚地区分符号创建电路206所提供的信息何时改变。如果存在保护周期，则T_clock＝T_set+T_guard。

符号创建电路206可以使用诸如振幅调制或者相移键控等调制技术来创建符号。适当调制技术的一个示例是正交相移键控(QPSK)。在QPSK中，将比特流划分为同相分量(I)和正交分量(Q)。每个符号包括两个比特。图6a将每个可能QPSK符号的位置([0，1]、[1，1]、[1，0]、[0，0])显示为星座图上的向量点610、620、630和640。

变换电路208对输入符号执行变换。适当变换的一个示例是离散傅里叶逆变换，其将输入信号从频域变到时域。快速傅里叶逆变换算法可以用来执行离散傅里叶逆变换。在对N个输入符号执行离散傅里叶逆变换之后，产生包括用于N个输入符号中的每一个的OFDM子载波的信号。

变换电路208的每个信号输出的实部作为输入提供给数模转换器(DAC)212。类似地，每个信号的虚部提供给DAC214。来自DAC212、214的输出被提供给上变频器216，其将每个信号的频率从基带频率变为适于RF发射的频率。上变频器216将输出提供给天线218，其将OFDM信号130作为电磁波进行发射。

在图3的框150，在第二装置120的天线322处接收到OFDM信号130。

图5示出了第二装置120的接收机18的功能性示意图，其配置用于接收OFDM信号130。接收机18包括接收符号时钟308、下变频器314、模数转换器(ADC)310和312、变换电路306、符号估计电路316、并串转换电路302、时间偏移估计电路320以及距离估计电路321。

接收符号时钟308周期性地启用天线322以接收OFDM信号。当天线322在启用期间接收到OFDM信号130时，它将信号作为输入提供给下变频器314。下变频器314降低接收到的OFDM信号的频率，并且将信号的实部和虚部提供给第一ADC 312和第二ADC310。第一ADC 312将信号的实部提供给变换电路306(以数字化形式)，而第二ADC 310提供虚部(以数字化形式)。

在图3的框160，对接收到的信号执行变换以确定数据。

接收机的变换电路306执行发射机16的变换电路208所执行变换的逆变换。例如，在发射机16的变换电路208配置用于执行逆向离散傅里叶变换以将信号从频域变换到时域的情况下，接收机18的变换电路306配置用于执行离散傅里叶变换。快速傅里叶变换算法可以用来执行离散傅里叶变换。

变换电路306变换输入信号(包括实部和虚部)并将N个数据符号输出至符号估计电路304，其中每个输出数据信号与符号有关。

在图3的框170，对所确定的数据(对应于接收符号)与参考数据进行比较，以确定接收到了哪些符号。

图5中所示的实施方式示出了向符号估计电路304提供的4行信号，反映了提供给发射机16中的变换电路208的四行符号。在变换之后从接收到的OFDM信号恢复出的符号数目取决于插入所发射信号中的符号数目。

在理想条件下，接收机18的变换电路306所输出的数据(其表示符号)在星座图上将严格对应于发射机16的符号创建电路206所创建的符号。也即，如果发射机16的符号创建电路206创建了对应于图6a中的点610、620、630和640(分别表示符号[0，1]、[1，1]、[0，0]和[1，0])的符号，则接收机18的变换电路306将输出对应于点610、620、630和640的数据。

然而，如果条件不理想，变换电路306输出的数据将不会严格对应于向量点610、620、630和640。

接收机18的符号估计电路316包括存储设备318和比较器316。存储设备318存储与发射机16的符号创建电路206可以创建的所有可能符号相对应的参考数据。例如，在图6a所示的QPSK示例中，对应于符号610、620、630和640的参考数据存储在存储设备318中。

比较器316配置用于对参考数据与变换电路306所确定的数据进行比较。在理想情况下，比较器316能够根据比较来确定所确定的数据与存储的参考数据严格匹配，并因此能够确定所确定的数据与哪些符号相关。在非理想情况下，比较器316配置用于根据比较来确定所确定的数据最有可能与哪些参考符号相关。

如果发射机16的符号时钟220与接收机18的接收符号时钟308不同步，则会出现非理想情况，从而导致接收机18的变换电路306所确定的数据相对于存储设备318中存储的参考数据发生相位偏移。

如果符号时钟220、308是同步的但是接收机18的天线接收到的电磁信号不是以与发射的电磁信号相同的相位被接收的(也即，如果接收机18离发射机16的距离不是相对应于整数个信号波长)，也会出现非理想条件，从而导致接收机18的变换电路306所确定的数据相对于存储设备318中存储的参考数据发生相位偏移。

图6b示出了具有与所确定的数据的部分相关的向量点650的星座图。向量点650与符号[1，1]相关，但是相对于由点620给出的符号[1，1]的理想位置发生了相位偏移。

比较器316配置用于对所确定的数据的部分与存储设备318中存储的参考数据进行比较，并且确定与所确定向量点650最接近的“理想点”。在此例中，最接近的理想点是向量点620，其对应于符号[1，1]。比较器316由此估计：所确定数据的部分对应于符号[1，1]。

一旦符号估计电路304已经估计出了哪些符号与所确定的数据对应，则将所估计的符号输出至并串转换器302。并串转换器302合并N个并行的比特流(在所示情况中，N＝4)以产生串行比特流202，执行与发射机16的串并转换器204所执行操作的逆操作。将串行比特流202输出至装置的处理器12以便处理。

在图3的框180，估计第一装置110与第二装置120之间的距离。

第一装置110与第二装置120之间的距离d由以下公式给出：

d＝c×t_tof    (1)

其中c是光速，而t_tof是接收到的信号的飞行时间。

考虑如下情况：接收符号时钟308按照与符号时钟220相同的周期操作，并且与符号时钟220同步。这可以通过由第一装置110向第二装置120发射与其时钟的有关信息来实现。

在这种情况下，可以假设：测量到的发射机16与接收机18之间的相位差，是由于在接收机18处接收到的电磁信号与发射的电磁信号处于不同相位而引起的。

可以通过以下方式来粗略估计接收到的信号的飞行时间t_tof-approx：对电磁OFDM信号130的发射与接收之间经过的、接收时钟308的整时间周期的数目n进行计数，继而将其乘以接收时钟220的周期T_clock：

t_tof-approx＝nT_clock    (2)

由此，第一装置110与第二装置120之间距离的粗略估计是：

D_approx＝c×nT_clock    (3)

然而，对距离的这一估计可以通过确定接收到的信号的相位与发射信号的相位的不同程度来改进。

星座图上每个向量点的位置由以下公式给出：

z＝Re^iθ    (4)

其中z是星座图上向量点的位置，R是点到同相和正交轴的交点的半径，而θ是向量与同相轴之间的角度。

测量的向量点650与理想向量点620之间的相位偏移θ_offset由以下给出：

θ_offset＝θ₂-θ₁    (5)

其中θ₂是从星座图的同相轴测量的所确定的向量点650的相位，θ₁是理想点620的相位(参见图6b)。

相位偏移θ_offset可以用来对时钟周期时间T_clock的第n倍进行修正，由此还可以对飞行时间的粗略估计t_tof-approx进行修正，这是通过计算时间偏移Δt，其中：

$\mathrm{\Δt}=\frac{{\mathrm{\θ}}_{\mathrm{offset}}}{\mathrm{\ω}}---\left(6\right)$

其中ω是所确定的向量点650的角频率，也即，用于所检测符号的子载波频率。

时间偏移估计电路320配置用于：在从符号估计电路304接收到有关相位偏移信息之后，执行公式(6)中给出的计算。

通过将电磁信号的发射与接收之间经过的时间周期数目与平均时间偏移Δt相加，可以得到接收到的信号的飞行时间的改进估计t_tof-imp：

t_tof-imp＝nT+Δt    (7)

继而可以使用飞行时间的改进估计来进行对距离d的改进计算：

d_est-imp＝c×t_tof-imp    (8)

其中d_est-imp是第一装置110到第二装置120之间距离的改进估计。

距离估计电路321配置用于：在从时间偏移估计电路320接收到相关的时间偏移信息之后，执行公式(7)和(8)中给出的计算。

可选地，对距离d_est-imp可以估计多次(例如，每个子载波一次)，并且由距离估计电路321进行平均，以降低误差。

图7示出了从第一装置710向第二装置720发射的第一OFDM信号730，以及从第二装置720向第一装置710发射的第二信号740。第一装置710和第二装置720采用与图1中描述的装置10相同的形式。

在此实施方式中，第一装置710和第二装置720每个都包括收发机20，其具有上文描述的发射机16和接收机18的功能。应当认识到，图4和图5中发射机16和接收机18的示意图示出了收发机在发射和接收时的功能。这些示意图中每个组件/框不需要与收发机20中的独立元件相关。例如，用于接收的天线322可以与用于发射的天线218相同。

在收发机20中，发射机16的符号时钟220与接收机18的接收时钟308是同步的，具有相同的周期性，并且可以使用相同的时钟源进行操作。

图8示出了与图7中的本发明实施方式相关的方法的流程图。在框810，第一装置710向第二装置720发射第一信号730。从符号创建器206创建第一符号时，第一装置710开始对符号时钟220逝去的时间周期T_clock的数目n进行计数。

在图8的框820，第二装置720接收到第一信号730并等待时间周期mT_clock，继而向第一装置710发射第二信号740，其中m是整数，T_clock是第一装置710中的符号时钟220的周期。

第一装置710接收到第二信号740，并且执行与上文关于图3的框150中信号130的接收而讨论的相同过程。

在图8的框830，按照与上文关于图3的框160讨论的相同方式，接收机18的变换电路306对接收到的第二信号执行变换，以确定数据。

在图8的框840，按照与上文关于图3的框170描述的相同方式，对所确定的数据(对应于接收到的符号)与参考数据进行比较，以确定接收到了哪些符号。

在图8的框850，使用所确定的数据与参考数据之间的差来估计第一装置710与第二装置720之间的距离。

如上文讨论的，可以使用公式5和6来计算针对特定符号的时间偏移Δt。第二设备720在接收第一信号730与发射第二信号740之间所用的时间(等于mT_clock)是第一装置710已知的，这意味着：有益地，第一装置710能够使用以下公式来确定第一信号和第二信号的合并飞行时间t_tof-12：

t_tof-12＝T_clock(n-m)+Δt    (9)

不论何时第二装置720响应于第一信号730的接收而发射第二信号740，在第一信号730的接收与第二信号740的发射之间所用的时间mT_clock可以保持相同，并且该预定值可以在第一装置710中已知。在第二装置720选择偏离预定值的情况下(例如，因为要使用的发射信道不可用)，其可以在第二信号740或者在向第一装置710发射的其他信号中作为数据包括m或mT_clock的值的指示。

从第一装置710到第二装置720的估计距离d_est由以下公式(10)给出：

$d_{\mathrm{est}}=\frac{c[T_{\mathrm{clock}}(n-m)+\mathrm{\Δt}]}{2}---\left(10\right)$

可选地，对距离d_est可以估计多次(每个子载波一次)，并且由距离估计电路321进行平均以降低误差。

在某些实施方式中，可以在第一装置710和第二装置720二者处确定第一装置710与第二装置720之间的估计距离d_est。

在一个实施方式中，可以从第一装置710向第二装置720发射第三信号。第一装置710可以使用第一信号和第二信号来确定估计距离d_est，并且第二装置720可以使用第二信号和第三信号来确定估计距离d_est。

备选地，可以从第二装置720向第一装置710发射第三信号，并且从第一装置向第二装置720发射第四信号。在此示例中，第一装置710可以使用第一信号和第二信号来确定估计距离d_est，而第二装置720可以使用第三信号和第四信号来确定估计距离d_est。

第二装置720例如可以将其距离估计发射给第一装置710，以使得第一装置710能够使用在第二装置720处计算的估计值来产生平均距离估计。

图3和图8中所示的至少部分框可以表示方法中的步骤和/或计算机程序26中的代码部分。所示出的框的特定顺序不一定是暗示对于框来说存在必须的顺序或优选的顺序，框的顺序和布置可以改变。

尽管在上文中已经参考各种示例示出了本发明的实施方式，但是应当理解：可以在不脱离要求保护的发明范围的情况下，对给出的示例进行修改。

上文中描述的特征可以按照不同于上文明确已描述组合的组合方式加以使用。

尽管上文的说明书努力将注意力集中在本发明被认为是特别重要的那些特征上，但是应当理解，发明人要求保护此前提及和/或在附图中示出的任何可受专利保护的特征或特征组合，不论是否对其进行了特别强调。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.一种方法，包括：

在每个第一时间，周期性地启用在接收机处对正交频分复用信号的接收，所述正交频分复用信号包括多个子载波；

变换接收到的所述正交频分复用信号，以便从接收到的所述正交频分复用信号的所述子载波中确定数据；

对从所述子载波中确定的所述数据与参考数据进行比较；以及

使用从所述子载波中确定的所述数据与所述参考数据之间的差来估计对所述第一时间的倍数的修正，以确定所述接收机与所述正交频分复用信号的源之间的距离。

2.如权利要求1的方法，其中通过确定所述正交频分复用信号的飞行时间来确定所述距离，并且所述正交频分复用信号的所述飞行时间是使用所述第一时间的倍数与对所述第一时间的所述倍数的所述修正来确定的。

3.如权利要求1或2的方法，其中对从所述子载波中确定的所述数据与所述参考数据进行比较，以确定所述子载波在发射时的相位与所述子载波在接收时的相位之间的相位差，以及使用确定的所述相位差来估计对所述第一时间的所述倍数的所述修正，以确定所述接收机与所述正交频分复用信号的源之间的所述距离。

4.如权利要求3的方法，其中如果确定没有相位差，则所述参考数据与从所述子载波中确定的所述数据是相同的。

5.如任一前述权利要求的方法，其中将所述正交频分复用信号从频域变换到时域。

6.如任一前述权利要求的方法，其中对所述接收机与所述正交频分复用信号的所述源之间的所述距离进行多次测量，每次使用所述正交频分复用信号的不同子载波。

7.如任一前述权利要求的方法，其中所述接收机是收发机，进一步包括：所述收发机向其他收发机发射其他信号，以及随后所述其他收发机向所述收发机发射所述正交频分复用信号。

8.如权利要求7的方法，其中所述其他收发机在接收到所述其他信号与向所述收发机发射所述信号之间所用的时间是所述第一时间的倍数。

9.如权利要求8的方法，其中通过确定所述正交频分复用信号的飞行时间来确定所述距离，并且所述正交频分复用信号的所述飞行时间是使用所述第一时间的倍数、所述其他收发机所用的所述时间以及对所述第一时间的所述倍数的修正来确定的。

10.一种装置，包括：

接收机，配置用于在每个第一时间周期性地启用以接收正交频分复用信号，所述正交频分复用信号包括多个子载波；

变换电路，配置用于变换接收到的所述正交频分复用信号，以便从接收到的所述正交频分复用信号的所述子载波中确定数据；

比较器，配置用于对从所述子载波中确定的所述数据与参考数据进行比较；以及

估计电路，配置用于使用从所述子载波中确定的所述数据与所述参考数据之间的差来估计对所述第一时间的倍数的修正，以确定所述接收机与所述正交频分复用信号的源之间的距离。

11.如权利要求10的装置，其中所述估计电路配置用于通过确定所述正交频分复用信号的飞行时间来确定所述距离，并且所述正交频分复用信号的所述飞行时间是使用所述第一时间的倍数与对所述第一时间的所述倍数的所述修正来确定的。

12.如权利要求10或11的装置，其中所述比较器配置用于对从所述子载波中确定的所述数据与所述参考数据进行比较，以确定所述子载波在发射时的相位与所述子载波在接收时的相位之间的相位差，以及

所述估计电路配置用于使用确定的所述相位差来估计对所述第一时间的所述倍数的所述修正，以确定所述接收机与所述正交频分复用信号的源之间的所述距离。

13.如权利要求12的装置，其中如果确定没有相位差，则所述参考数据与从所述子载波中确定的所述数据是相同的。

14.如权利要求10到13中任一项的装置，其中所述变换器配置用于将所述正交频分复用信号从频域变换到时域。

15.如权利要求10到14中任一项的装置，其中所述估计电路配置用于对所述接收机与所述正交频分复用信号的所述源之间的所述距离进行多次测量，每次使用所述正交频分复用信号的不同子载波。

16.一种模块，包括：

变换电路，配置用于变换接收到的包括多个子载波的正交频分复用信号，以便从接收到的所述正交频分复用信号的所述子载波中确定数据，所述正交频分复用信号是在每个第一时间周期性地接收到的；

比较器，配置用于对从所述子载波中确定的所述数据与参考数据进行比较；以及

估计电路，配置用于使用从所述子载波中确定的所述数据与所述参考数据之间的差来估计对所述第一时间的倍数的修正，以确定接收机与所述正交频分复用信号的源之间的距离。

17.如权利要求16的模块，其中所述估计电路配置用于通过确定所述正交频分复用信号的飞行时间来确定所述距离，并且所述正交频分复用信号的所述飞行时间是使用所述第一时间的倍数与对所述第一时间的所述倍数的所述修正来确定的。

18.一种芯片集，包括：

变换电路，配置用于变换接收到的包括多个子载波的正交频分复用信号，以便从接收到的所述正交频分复用信号的所述子载波中确定数据，所述正交频分复用信号是在每个第一时间周期性地接收到的；

比较器，配置用于对从所述子载波中确定的所述数据与参考数据进行比较；以及

估计电路，配置用于使用从所述子载波中确定的所述数据与所述参考数据之间的差来估计对所述第一时间的倍数的修正，以确定接收机与所述正交频分复用信号的源之间的距离。

19.如权利要求18的芯片集，其中所述估计电路配置用于通过确定所述正交频分复用信号的飞行时间来确定所述距离，并且所述正交频分复用信号的所述飞行时间是使用所述第一时间的倍数与对所述第一时间的所述倍数的所述修正来确定的。

20.一种设备，包括：

接收装置，用于在每个第一时间周期性地接收正交频分复用信号，所述正交频分复用信号包括多个子载波；

变换装置，用于变换接收到的所述正交频分复用信号，以便从接收到的所述正交频分复用信号的所述子载波中确定数据；

比较装置，用于对从所述子载波中确定的所述数据与参考数据进行比较；以及

估计装置，用于使用从所述子载波中确定的所述数据与所述参考数据之间的差来估计对所述第一时间的倍数的修正，以确定接收机与所述正交频分复用信号的源之间的距离。

21.如权利要求20的设备，其中所述估计装置配置用于通过确定所述正交频分复用信号的飞行时间来确定所述距离，并且所述正交频分复用信号的所述飞行时间是使用所述第一时间的倍数与对所述第一时间的所述倍数的所述修正来确定的。

22.一种计算机程序，包括：

用于变换接收到的包括多个子载波的正交频分复用信号以确定接收到的所述正交频分复用信号中的数据的指令，其中所述正交频分复用信号是在每个第一时间周期性地接收到的；

用于对从所述子载波中确定的所述数据与参考数据进行比较的指令；以及

用于使用从所述子载波中确定的所述数据与所述参考数据之间的差来估计对所述第一时间的倍数的修正以确定接收机与所述正交频分复用信号的源之间的距离的指令。

23.如权利要求22的计算机程序，其中所述距离是通过确定所述正交频分复用信号的飞行时间来确定的，并且所述正交频分复用信号的所述飞行时间是使用所述第一时间的倍数与对所述第一时间的所述倍数的所述修正来确定的。

24.如权利要求22或23的计算机程序，其中从所述子载波中确定的所述数据与所述参考数据进行比较，以确定所述子载波在发射时的相位与所述子载波在接收时的相位之间的相位差，以及确定的所述相位差被用来估计对所述第一时间的所述倍数的所述修正，以确定所述接收机与所述正交频分复用信号的源之间的所述距离。

25.如权利要求23的计算机程序，其中如果确定没有相位差，则所述参考数据与从所述子载波中确定的所述数据是相同的。

26.如权利要求22到25中任一项的计算机程序，其中将所述正交频分复用信号从频域被变换到时域。

27.如权利要求22到26中任一项的计算机程序，还包括对所述接收机与所述源之间的所述距离进行多次测量的指令，每次使用所述正交频分复用信号的不同子载波。

Claims (19)

1.一种方法，包括：

在每个第一时间，周期性地启用在接收机处对信号的接收；

变换接收到的所述信号，以确定接收到的所述信号中的数据；

对确定的所述数据与参考数据进行比较；以及

使用确定的所述数据与所述参考数据之间的差来估计对所述第一时间的倍数的修正，以确定所述接收机与所述信号的源之间的距离。

2.如权利要求1的方法，其中通过确定所述信号的飞行时间来确定所述距离，并且所述信号的所述飞行时间是使用所述第一时间的倍数与对所述第一时间的所述倍数的所述修正来确定的。

3.如权利要求1或2的方法，其中对确定的所述数据与所述参考数据进行比较，以确定所述信号在发射时的相位与所述信号在接收时的相位之间的相位差，以及使用确定的所述相位差来估计对所述第一时间的所述倍数的所述修正，以确定所述接收机与所述信号的源之间的所述距离。

4.如权利要求3的方法，其中如果确定没有相位差，则所述参考数据和确定的所述数据是相同的。

5.如任一前述权利要求的方法，其中将所述信号从频域变换到时域。

6.如任一前述权利要求的方法，其中对所述接收机与所述源之间的所述距离进行多次测量，每次使用不同的接收到的信号，其中每个接收到的信号是正交频分复用的子载波信号。

7.如任一前述权利要求的方法，其中所述接收机是收发机，进一步包括：所述收发机向其他收发机发射其他信号，以及随后所述其他收发机向所述收发机发射所述信号。

8.如权利要求7的方法，其中所述其他收发机在接收到所述其他信号与向所述收发机发射所述信号之间所用的时间是所述第一时间的倍数。

9.如权利要求8的方法，其中通过确定所述信号的飞行时间来确定所述距离，并且所述信号的所述飞行时间是使用所述第一时间的倍数、所述其他收发机所用的所述时间以及对所述第一时间的所述倍数的修正来确定的。

10.一种装置，包括：

接收机，配置用于在每个第一时间周期性地启用以接收信号；

变换电路，配置用于变换接收到的所述信号，以确定接收到的所述信号中的数据；

比较器，配置用于对确定的所述数据与参考数据进行比较；以及

估计电路，配置用于使用确定的所述数据与所述参考数据之间的差来估计对所述第一时间的倍数的修正，以确定所述接收机与所述信号的源之间的距离。

11.如权利要求10的装置，其中所述估计电路配置用于通过确定所述信号的飞行时间来确定所述距离，并且所述信号的所述飞行时间是使用所述第一时间的倍数与对所述第一时间的所述倍数的所述修正来确定的。

12.一种模块，包括：

变换电路，配置用于变换接收到的信号，以确定接收到的所述信号中的数据，所述信号是在每个第一时间周期性接收的；

比较器，配置用于对确定的所述数据与参考数据进行比较；以及

估计电路，配置用于使用确定的所述数据与所述参考数据之间的差来估计对所述第一时间的倍数的修正，以确定接收机与所述信号的源之间的距离。

13.如权利要求12的模块，其中所述估计电路配置用于通过确定所述信号的飞行时间来确定所述距离，并且所述信号的所述飞行时间是使用所述第一时间的倍数与对所述第一时间的所述倍数的所述修正来确定的。

14.一种芯片集，包括：

变换电路，配置用于变换接收到的信号，以确定接收到的所述信号中的数据，所述信号是在每个第一时间周期性地接收到的；

比较器，配置用于对确定的所述数据与参考数据进行比较；以及

估计电路，配置用于使用确定的所述数据与所述参考数据之间的差来估计对所述第一时间的倍数的修正，以确定接收机与所述信号的源之间的距离。

15.如权利要求14的芯片集，其中所述估计电路配置用于通过确定所述信号的飞行时间来确定所述距离，并且所述信号的所述飞行时间是使用所述第一时间的倍数与对所述第一时间的所述倍数的所述修正来确定的。

16.一种设备，包括：

接收装置，用于在每个第一时间周期性地接收信号；

变换装置，用于变换接收到的所述信号，以确定接收到的所述信号中的数据；

比较装置，用于对确定的所述数据与参考数据进行比较；以及

估计装置，用于使用确定的所述数据与所述参考数据之间的差来估计对所述第一时间的倍数的修正，以确定接收机与所述信号的源之间的距离。

17.如权利要求16的设备，其中所述估计装置配置用于通过确定所述信号的飞行时间来确定所述距离，并且所述信号的所述飞行时间是使用所述第一时间的倍数与对所述第一时间的所述倍数的所述修正来确定的。

18.一种计算机程序，包括：

用于变换接收到的信号以确定接收到的所述信号中的数据的指令，其中所述信号是在每个第一时间周期性地接收到的；

用于对确定的所述数据与参考数据进行比较的指令；以及

用于使用确定的所述数据与所述参考数据之间的差来估计对所述第一时间的倍数的修正以确定接收机与所述信号的源之间的距离的指令。

19.如权利要求18的计算机程序，其中所述距离是通过确定所述信号的飞行时间来确定的，并且所述信号的所述飞行时间是使用所述第一时间的倍数与对所述第一时间的所述倍数的所述修正来确定的。

Images