CN112003658B - 一种接收机俯仰角估计方法、存储介质及终端设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种接收机俯仰角估计方法、存储介质及终端设备，所述方法包括通过接收机接收参考信号，并且确定所述参考信号对应的第一路径的到达时间；基于所述到达时间，确定所述接收机对应的第一路径距离；基于预设的距离修正值对所述第一路径距离进行修正，并基于修正后的第一路径距离确定所述接收机对应的俯仰角。本发明通过接收参考信号确定接收机到基站之间的第一直射路径的到达时间，以得到基站与接收机之间的第一路径距离，并通过参考点的距离校准值对第一路径距离进行校正，提高了第一路径距离精确性，从而提高了接收俯仰角的精确性。

Description

一种接收机俯仰角估计方法、存储介质及终端设备
技术领域
本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种接收机俯仰角估计方法、存储介质及终端设备。
背景技术
浮空平台移动通信是无线基础设施建设的新方向。为了提供高质量的服务，对浮空平台场景下的无线信道测量是很有必要的，通过信道测量得到大量的原始数据，从而分析得到信道模型中的参数值，为浮空平台移动通信的研究和系统性能仿真提供基本的无线信道模型参考。然而，浮空平台场景下信道特性与接收机的俯仰角有直接关系，因此为了能更好的对信道特性进行描述，需要确定接收机所处位置的接收俯仰角。但是，现有的接收俯仰角估计方法需要基站与接收机保持高度时间同步，这样使得获取到的俯仰角经常存在精确度低的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种接收机俯仰角估计方法、存储介质及终端设备。
为了解决上述技术问题，本发明实施例第一方面提供了一种接收机俯仰角估计方法，所述方法包括：
通过接收机接收参考信号，并且确定所述参考信号对应的第一路径的到达时间；
基于所述到达时间，确定所述接收机对应的第一路径距离；
基于预设的距离修正值对所述第一路径距离进行修正，并基于修正后的第一路径距离确定所述接收机对应的俯仰角。
所述接收机俯仰角估计方法，其中，所述参考信号对应的基站所处平面位于所述接收机所处平面的上方，并且所述接收机位于所述基站的信号范围内。
所述接收机俯仰角估计方法，其中，所述距离修正值的确定过程包括：
通过接收机接收第一参考信号对应的参考到达时间，其中，所述接收机位于预设参考位置；
基于所述参考到达时间，确定所述接收机对应的第一路径的参考距离；
基于所述参考距离以及预设参考位置与第一参考信号之间的水平距离，确定第一参考信号对应的基站对应的距离修正值。
所述接收机俯仰角估计方法，其中，所述第一参考信号对应的基站与所述参考信号对应的基站相同。
所述接收机俯仰角估计方法，其中，所述参考信号为PBCH的DMRS符号。
所述接收机俯仰角估计方法，其中，所述通过接收机接收参考信号具体包括：
通过接收机接收基站发送的广播信号；
基于所述广播信号的PSS信号以及SSS信号，确定所述广播信号的PBCH信号；
提取所述PBCH信号的DMRS符号，以得到所述参考信号。
所述接收机俯仰角估计方法，其中，所述确定所述参考信号对应的第一路径的到达时间包括：
确定所述参考信号对应的信道频域冲激响应，并确定所述信道频域冲激响应的自相关矩阵；
确定所述自相关矩阵对应的信号子空间以及噪声子空间；
基于所述信号子空间以及所述噪声子空间，确定所述参考信号对应的第一路径的到达时间。
所述接收机俯仰角估计方法，其中，所述基于预设的距离修正值对所述第一路径距离进行修正具体为：
计算所述第一路径距离与预设的距离修正值的差值，将所述差值作为修正后的第一路径距离。
本发明实施例第二方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上任一所述的接收机俯仰角估计方法中的步骤。
本发明实施例第三方面提供了一种终端设备，其包括：处理器、存储器及通信总线；所述存储器上存储有可被所述处理器执行的计算机可读程序；
所述通信总线实现处理器和存储器之间的连接通信；
所述处理器执行所述计算机可读程序时实现如上任一所述的接收机俯仰角估计方法中的步骤。
有益效果：与现有技术相比，本发明提供了一种接收机俯仰角估计方法、存储介质及终端设备，所述方法包括通过接收机接收参考信号，并且确定所述参考信号对应的第一路径的到达时间；基于所述到达时间，确定所述接收机对应的第一路径距离；基于预设的距离修正值对所述第一路径距离进行修正，并基于修正后的第一路径距离确定所述接收机对应的俯仰角。本发明通过接收参考信号确定接收机到基站之间的第一直射路径的到达时间，以得到基站与接收机之间的第一路径距离，并通过参考点的距离校准值对第一路径距离进行校正，提高了第一路径距离精确性，从而提高了接收俯仰角的精确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不符创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的接收机俯仰角估计方法的流程图。
图2为本发明提供的接收机俯仰角估计方法中信道传输模型的示意图。
图3为本发明提供的接收机俯仰角估计方法中信道测量模型的示意图。
图4为本发明提供的接收机俯仰角估计方法中俯仰角测量模型的示意图。
图5为本发明提供的接收机俯仰角估计方法中参考信号获取过程的流程图。
图6为本发明提供的接收机俯仰角估计方法中到达时间获取过程的流程图。
图7为本发明提供的终端设备的结构原理图。
具体实施方式
本发明提供一种接收机俯仰角估计方法、存储介质及终端设备，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
发明人经过研究发现，浮空平台移动通信是无线基础设施建设的新方向。为了提供高质量的服务，对浮空平台场景下的信道测量是很有必要的，通过信道测量得到大量的原始数据，从而分析得到信道模型中的参数值，为浮空平台移动通信的研究和系统性能仿真提供基本的无线信道模型参考。然而，浮空平台场景下信道特性与接收机的俯仰角有直接关系，因此为了能更好的对信道特性进行描述，需要确定接收机所处位置的接收俯仰角。但是，现有的接收俯仰角估计方法需要基站与接收机保持高度时间同步，这样使得获取到的俯仰角经常存在精确度低的问题。
举例说明：一种对俯仰接收角估算方法，其通过在高空基站(即将基站搭载在浮空平台上)与接收机上装上GPS全球导航卫星系统，来对高空基站与接收机进行定位(即直接获取基站与接收机的经纬度海拔信息)，在对高空基站与接收机定位后计算高空基站与接收机定位距离，从而得到接收俯仰角。但是，GPS信号很容易受到使用环境的影响(例如,多径、目标的速度变化、电离层和对流层不确定性延迟，GPS设备的时钟误差以及卫星位置的不准确等因素)，造成GPS的定位存在一定误差，进而导致俯仰角精确度低的问题，
为了解决上述问题，在本发明实施例中，通过接收机接收参考信号，并且确定所述参考信号对应的第一路径的到达时间；基于所述到达时间，确定所述接收机对应的第一路径距离；基于预设的距离修正值对所述第一路径距离进行修正，并基于修正后的第一路径距离确定所述接收机对应的俯仰角。本发明通过接收参考信号确定接收机到基站之间的第一直射路径的到达时间，以得到基站与接收机之间的第一路径距离，并通过参考点的距离校准值对第一路径距离进行校正，提高了第一路径距离精确性，从而提高了接收俯仰角的精确性。
下面结合附图，通过对实施例的描述，对发明内容作进一步说明。
本实施提供了一种接收机俯仰角估计方法，如图1所示，所述方法包括：
S10、通过接收机接收参考信号，并且确定所述参考信号对应的第一路径的到达时间。
具体地，所述参考信号为参考信号对应的基站发射的广播信号，其中，所述广播信号为5G信号以及4G信号等。所述基站所处平面位于所述接收机所处平面的上方。可以理解的是，所述基站相对于接收机为高空基站，例如，接收机位于地面，基站位于高于地面的高空中，或者接收机位于海平面，基站位于高于海平面的高空；再或者接收机位于山顶，基站位于高于山顶的高空等。在本实施例的一个实现方式中，所述基站布置于浮空平台上，以使得基站所在平面高于接收机所处平面。此外，由于接收机需要接收基站对应的参考信号，从而所述接收机位于所述基站的信号范围内。可以理解的是，接收机为基站的信号覆盖范围内，并且接收机可以接收基站发送的广播信号。
进一步，对于基站为高空基站，由于基站位于高空位置(甚至平流层)，高空基站与接收机之间的传输存在直射路径分量和反射多径分量，从而，如图2所示，高空基站的信道模型可以视为莱斯信道，此外，对于高空基站，高空基站的信道测量模型可以如图3所示，并且由图3可知，在对高空基站的信道测量时，接收机与高空基站之间的信道测量与接收俯仰角相关，其中，如图4所示，所述俯仰角为接收机与基站可以基于直射路径的路径距离与高空基站与接收机所处平面的距离确定。基于此，在接收到参考信号后，需要确定该参考信号对应的第一路径。其中，所述第一路径为直射路径。此外，当接收机接收参考信号时，基站正常执行移动通信业务，例如，5G业务等，这样本申请在不改变高空基站的网络架构和信号发送格式的情况下，可以确定接收机对应的接收俯仰角，从而降低了俯仰角估计的成本。
进一步，在本实施例的一个实现方式中，所述基站为5G(5th generation mobilenetworks，第五代移动通信)基站，所述基站会周期发送同步信号，同步信号包括主同步信号(Primary Synchronization Signal，PSS)和辅同步信号(Secondary SynchronizationSignal,SSS)；所述主同步信号、辅同步信号以及物理广播信道PBCH一起组合成SSB(SSblock或者Synchronization Signal Block)。SSB在时域上包含4个OFDM(OrthogonalFrequency Division Multiplexing，正交频分复用)符号，在频域上包含240个子载波，其中，PSS在SSB的第一个OFDM符号传输，频域包含127个子载波，其他的子载波不发送任何数据；SSS在SSB的第三个OFDM传输，频域包含127个子载波；SSS的两边分别有8个和9个空子载波；PBCH在第2、4个OFDM符号位置，并且使用SSS周边的48个子载波，PBCH占用576的RE，所述PBCH包含了用于传输DMRS(Demodulation Reference Signal，解调参考信号)的RE。此外，PBCH用于传输DMRS导频符号对于接收机而言为已知，可以采用DMRS符号进行信道估计。基于此，所述参考信号为PBCH的DMRS符号。
进一步，在本实施例的一个实现方式中，如图5所示，所述通过接收机接收参考信号具体包括：
通过接收机接收基站发送的广播信号；
基于所述广播信号的PSS信号以及SSS信号，确定所述广播信号的PBCH信号；
提取所述PBCH信号的DMRS符号，以得到所述参考信号。
具体地，所述广播信号包括PSS信号以及SSS信号，在获取到广播信号后，读取所述广播信号的PSS信号以及SSS信号，分别解调PSS信号以及SSS信号，以得到PSS信号对应的
Figure BDA0002526387920000071
和SSS信号对应的
Figure BDA0002526387920000072
其中，
Figure BDA0002526387920000073
在得到
Figure BDA0002526387920000074
和
Figure BDA0002526387920000075
之后，根据
Figure BDA0002526387920000076
和
Figure BDA0002526387920000077
确定PCI(物理小区号，Physical-layer cell ID)，并通过PCI可以确定PBCH的DMRS的位置，并提取所述PBCH信号的DMRS符号，以得到所述参考信号。这样通过接收机小区搜索可以获取到参考信号，并且本实施例在小区搜索过程中，无需对PBCH信号进行解调，从而提高了数据处理的速度。
进一步，在本实施例的一个具体实现方式中，如图6所示，所述确定所述参考信号对应的第一路径的到达时间包括：
确定所述参考信号对应的信道频域冲激响应，并确定所述信道频域冲激响应的自相关矩阵；
确定所述自相关矩阵对应的信号子空间以及噪声子空间；
基于所述信号子空间以及所述噪声子空间，确定所述参考信号对应的第一路径的到达时间。
具体地，由于实际的电磁波传播环境存在严重的多径现象，电磁波会在障碍物表面发生反射、散射和绕射等现象，使接收端接收到的信号存在不同的时延和强度。电磁波的多径传输信道通常可以表示为如下信道模型：
Figure BDA0002526387920000081
其中，h(t)为多径信道的冲激响应，L为多径信道的路径数目，ap和τp是在t时刻第p条路径接收信号的衰减系数和到达实际延迟。τp(p＝0,…,L-1)使用MUSIC算法进行估计。其中,τp按照多径信号到达时间先后顺序排列，则τ0为第一条路径信号时延，即高空信道模型下的直射路径。ap(p＝0,…,L-1)为无线信道对信号的衰减，可以通过信道估计等方法进行估计。t为时间索引。δ(·)表示狄拉克函数，即：
Figure BDA0002526387920000082
基于上述信道模块，多径环境下接收信号可以描述为：
Figure BDA0002526387920000083
其中，n是离散信号的时间索引，s(n)为发送信号，s(n-τp)表示s(n)发送信号到达接收端的时延为τp(p＝0,…,L-1)，L表示多径的数目,w(n)为高斯白噪声。对以上信号经过傅里叶变换FFT后可以表示为：
Figure BDA0002526387920000084
其中，N为PBCH的OFDM符号中DMRS符号的数量，S(k)＝FFT{s(n)}，W(k)＝FFT(w(n))。
由此，信道的频域冲激响应为：
Figure BDA0002526387920000085
那么，对于N个子信道(对于OFDM符号，每个频域上的DMRS符号可以看成是一个子信道，每一个OFDM子信道传输一个DMRS符号)，信道的频域冲激响应用可以表示为：
H＝B·A+W′
其中，H＝[H(0),H(1),L,H(N-1)]T；
Figure BDA0002526387920000091
Figure BDA0002526387920000092
Figure BDA0002526387920000093
Figure BDA0002526387920000094
进一步，在确定H后，H的自相关矩阵RHH为：
RHH＝E{H·HH}
进一步，将自相关矩阵将RHH进行SVD分解可以得到：
SVD(RHH)＝UΣVH
其中，SVD(RHH)表示对RHH矩阵进行SVD分解，即通过SVD分解，将原矩阵分解为三个矩阵的乘积，其中，V矩阵大小为表示原始域的标准正交基，U表示变换后的标准正交基，VH表示V矩阵的共轭转置，Σ表示V中向量与U中向量之间的比例关系，Σ＝diag[λ1,λ2,L,λL]，并且自相关矩阵RHH的特征值为：
Figure BDA0002526387920000095
由特征值可知，当存在加性高斯白噪声时，信道冲激响应H的自相关矩阵的特征值由两部分组成：前L个特征值等于发送信号方差
Figure BDA0002526387920000096
与白噪声方差
Figure BDA0002526387920000097
之和，后N-L个特征值全部等于白噪声方差
Figure BDA0002526387920000098
其中，前L个特征值对应的特征向量为信号特征向量，后N-L个特征值对应的特征向量为噪声特征向量。基于此，对应于信号和噪声的特征向量，包含了信号向量s的N维子空间被划分为两个正交的子空间，分别为信号子空间和噪声子空间。
其中，噪声子空间的投影矩阵被定义为：
Figure BDA0002526387920000101
其中，Qw为噪声的特征向量组成的特征矩阵。
进一步，由于向量B(τk)仅存在于信号子空间，并且信号子空间正交于噪声子空间，从而B(τk)正交于噪声子空间，由此可知：
PwB(τk)＝0。
基于此，多径时延参数τk,0≤k≤L-1可以通过式子(1)的MUSIC伪谱峰值得到，其中，式子(1)为：
Figure BDA0002526387920000102
此外，在搜索到式子(1)的MUSIC伪谱峰值后，第一个伪谱峰对应的视距坐标记为第一条路径的到达时间TOA。
S20、基于所述到达时间，确定所述接收机对应的第一路径距离。
具体地，所述第一路径距离为接收机到基站的直线距离，在获取到第一条路径对应到达时间后，可以根据光在空气中的传播速度以及所述到达时间，确定第一条路径对应的第一路径距离，即所述接收机对应的第一路径距离。在本实施例中，所述第一路径距离的计算公式可以为：
Figure BDA0002526387920000103
其中，C为光速，τ1为到达时间。
S30、基于预设的距离修正值对所述第一路径距离进行修正，并基于修正后的第一路径距离确定所述接收机对应的俯仰角。
具体地，所述距离修正值为预先确定，用于对接收机接收到参考信号对应的第一路径距离进行修正，以提高第一路径距离的精确性。所述距离修正值用于反映基于参考信号确定第一路径距离和接收机与基站之间的水平距离的差异值。在本实施例中，所述基于预设的距离修正值对所述第一路径距离进行修正具体为：计算所述第一路径距离与预设的距离修正值的差值，将所述差值作为修正后的第一路径距离。
进一步，在修正后的第一路径距离后，如图4所示，可以基于三角函数确定所述接收机对应的俯仰角。其中，所述俯仰角的计算公式可以为：
Figure BDA0002526387920000111
其中，θ1为俯仰角，h为基站的高度，
Figure BDA0002526387920000112
为修正后的第一路径距离。
进一步，在本实施例的一个实现方式中，所述距离修正值的确定过程包括：
通过接收机接收第一参考信号对应的参考到达时间，其中，所述接收机位于预设参考位置；
基于所述参考到达时间，确定所述接收机对应的第一路径的参考距离；
基于所述参考距离以及预设参考位置与第一参考信号之间的水平距离，确定第一参考信号对应的基站对应的距离修正值。
具体地，所述预设参考位置为预先设定的参考点，所述预设参考位置接收到第一参考信号对应的基站与所述参考信号对应的基站相同，并且所述预设参考位置与基站之间的水平距离为已知的。可以理解的是，如图4所示，对于预设参考位置P0而言，预设参考位置P0与基站之间的水平距离(即预设参考位置P0与基站在预设参考位置所在平面的投影点之间的直线距离)d0为已知，并且基站与预设参考位置所处平面的距离(即基站的高度)h为已知。基于此，在通过第一参考信号确定预设参考位置到基站的参考距离后，可以基于参考距离以及水平距离可以确定第一参考信号对应的基站对应的距离修正值，并且在获取到第一参考信号对应的距离修正值后，将所述距离修正值作为该基站对应的距离修正值。
举例说明：假设预设参考位置P0到基站的水平距离为d0，基于第一参考信号计算得到的参考距离为
Figure BDA0002526387920000113
Figure BDA0002526387920000114
其中，C为光速，τ0为到达时间。如图4所示，基站与预设参考位置之间的真实距离可以通过勾股定理确定，即
Figure BDA0002526387920000115
从而距离修正值Δd为：
Figure BDA0002526387920000116
此外，值得说明的，通过接收机接收第一参考信号对应的参考到达时间的过程与通过接收机接收参考信号对应的到达时间的过程相同，这里就不在一一赘述，具体可以参照通过接收机接收参考信号对应的到达时间的过程。
综上所述，本实施例提供了一种接收机俯仰角估计方法，所述方法包括通过接收机接收参考信号，并且确定所述参考信号对应的第一路径的到达时间；基于所述到达时间，确定所述接收机对应的第一路径距离；基于预设的距离修正值对所述第一路径距离进行修正，并基于修正后的第一路径距离确定所述接收机对应的俯仰角。本发明通过接收参考信号确定接收机到基站之间的第一直射路径的到达时间，以得到基站与接收机之间的第一路径距离，并通过参考点的距离校准值对第一路径距离进行校正，提高了第一路径距离精确性，从而提高了接收俯仰角的精确性。此外，本实施例在估计接收俯仰角时，不需要改变5G基站信号发送格式与组网方式，提高了接收俯仰角估计的方便性和灵活性。此外，本实施例通过第一条路径的到达时间估计出基站与接收机的距离，并基于该距离确定接收机对应的俯仰角，不需要基站与接收机保持严格的时间同步，可以避免时间不同步对俯仰角精确度的影响，进一步提高了接收俯仰角的精确性。
基于上述接收机俯仰角估计方法，本实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上述实施例所述的接收机俯仰角估计方法中的步骤。
基于上述接收机俯仰角估计方法，本发明还提供了一种终端设备，如图7所示，其包括至少一个处理器(processor)20；显示屏21；以及存储器(memory)22，还可以包括通信接口(Communications Interface)23和总线24。其中，处理器20、显示屏21、存储器22和通信接口23可以通过总线24完成相互间的通信。显示屏21设置为显示初始设置模式中预设的用户引导界面。通信接口23可以传输信息。处理器20可以调用存储器22中的逻辑指令，以执行上述实施例中的方法。
此外，上述的存储器22中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
存储器22作为一种计算机可读存储介质，可设置为存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令或模块。处理器20通过运行存储在存储器22中的软件程序、指令或模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的方法。
存储器22可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器22可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。例如，U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
此外，上述存储介质以及终端设备中的多条指令处理器加载并执行的具体过程在上述方法中已经详细说明，在这里就不再一一陈述。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种接收机俯仰角估计方法，其特征在于，所述方法包括：
通过接收机接收参考信号，并且确定所述参考信号对应的第一路径的到达时间，所述第一路径为直射路径；
基于所述到达时间，确定所述接收机对应的第一路径距离；
基于预设的距离修正值对所述第一路径距离进行修正，并基于修正后的第一路径距离确定所述接收机对应的俯仰角；
确定参考信号对应的第一路径的到达时间，包括：
接收机搜索到MUSIC伪谱峰值后，第一个伪谱峰对应的视距坐标为第一条路径的到达时间；
所述距离修正值的确定过程包括：
通过接收机接收第一参考信号对应的参考到达时间，其中，所述接收机位于预设参考位置，所述第一参考信号对应的基站与所述参考信号对应的基站相同；
基于所述参考到达时间，确定所述接收机对应的第一路径的参考距离；
基于所述参考距离以及预设参考位置与第一参考信号之间的水平距离，确定第一参考信号对应的基站对应的距离修正值Δd：
Figure FDA0003666865570000011
其中，
Figure FDA0003666865570000012
d0假设预设参考位置P0到基站的水平距离，C为光速，τ0为到达时间，h为基站与预设参考位置所处平面的距离；
所述基于预设的距离修正值对所述第一路径距离进行修正，包括：
计算所述第一路径距离与预设的距离修正值的差值，将所述差值作为修正后的第一路径距离。
2.根据权利要求1所述接收机俯仰角估计方法，其特征在于，所述参考信号对应的基站所处平面位于所述接收机所处平面的上方，并且所述接收机位于所述基站的信号范围内。
3.根据权利要求1-2任一所述接收机俯仰角估计方法，其特征在于，所述参考信号为PBCH的DMRS符号。
4.根据权利要求3所述接收机俯仰角估计方法，其特征在于，所述通过接收机接收参考信号具体包括：
通过接收机接收基站发送的广播信号；
基于所述广播信号的PSS信号以及SSS信号，确定所述广播信号的PBCH信号；
提取所述PBCH信号的DMRS符号，以得到所述参考信号。
5.根据权利要求1所述接收机俯仰角估计方法，其特征在于，所述确定所述参考信号对应的第一路径的到达时间包括：
确定所述参考信号对应的信道频域冲激响应，并确定所述信道频域冲激响应的自相关矩阵；
确定所述自相关矩阵对应的信号子空间以及噪声子空间；
基于所述信号子空间以及所述噪声子空间，确定所述参考信号对应的第一路径的到达时间。
6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1-5任意一项所述的接收机俯仰角估计方法中的步骤。
7.一种终端设备，其特征在于，包括：处理器、存储器及通信总线；所述存储器上存储有可被所述处理器执行的计算机可读程序；
所述通信总线实现处理器和存储器之间的连接通信；
所述处理器执行所述计算机可读程序时实现如权利要求1-5任意一项所述的接收机俯仰角估计方法中的步骤。
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