CN101782811A - 输入设备和输入方法、信息处理设备、方法和系统及程序 - Google Patents

输入设备和输入方法、信息处理设备、方法和系统及程序 Download PDF

Info

Publication number
CN101782811A
CN101782811A CN201010002596A CN201010002596A CN101782811A CN 101782811 A CN101782811 A CN 101782811A CN 201010002596 A CN201010002596 A CN 201010002596A CN 201010002596 A CN201010002596 A CN 201010002596A CN 101782811 A CN101782811 A CN 101782811A
Authority
CN
China
Prior art keywords
directionkeys
operating unit
user
free space
operated
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201010002596A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101782811B (zh
Inventor
新仓英生
山本一幸
吹野直纪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Publication of CN101782811A publication Critical patent/CN101782811A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101782811B publication Critical patent/CN101782811B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0346—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of the device orientation or free movement in a 3D space, e.g. 3D mice, 6-DOF [six degrees of freedom] pointers using gyroscopes, accelerometers or tilt-sensors
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/02—Input arrangements using manually operated switches, e.g. using keyboards or dials
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
    • G06F3/0489—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using dedicated keyboard keys or combinations thereof
    • G06F3/04892—Arrangements for controlling cursor position based on codes indicative of cursor displacements from one discrete location to another, e.g. using cursor control keys associated to different directions or using the tab key
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/41—Structure of client; Structure of client peripherals
    • H04N21/422—Input-only peripherals, i.e. input devices connected to specially adapted client devices, e.g. global positioning system [GPS]
    • H04N21/42204—User interfaces specially adapted for controlling a client device through a remote control device; Remote control devices therefor
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/41—Structure of client; Structure of client peripherals
    • H04N21/422—Input-only peripherals, i.e. input devices connected to specially adapted client devices, e.g. global positioning system [GPS]
    • H04N21/42204—User interfaces specially adapted for controlling a client device through a remote control device; Remote control devices therefor
    • H04N21/42206—User interfaces specially adapted for controlling a client device through a remote control device; Remote control devices therefor characterized by hardware details
    • H04N21/42222—Additional components integrated in the remote control device, e.g. timer, speaker, sensors for detecting position, direction or movement of the remote control, microphone or battery charging device

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

本发明公开了输入设备和输入方法、信息处理设备、方法和系统及程序。输入设备包括：操作单元，该操作单元被用户握持并且被在三维自由空间中操作以远程地操作信息处理设备；方向键，该方向键设在操作单元上并且被用户操作来指向一方向；以及发送单元，当在自由空间中操作操作单元的时候操作了方向键时，该发送单元把对应于自由空间中的操作的信息和对应于所操作的方向键的信息发送到信息处理设备，使得对象图像仅线性地移动与在对方向键的操作之后自由空间中的操作量中、方向键的方向分量相对应的量。

Description

输入设备和输入方法、信息处理设备、方法和系统及程序
技术领域
本发明涉及输入设备和输入方法、信息处理设备和信息处理方法、信息处理系统及程序，并且更具体地涉及实现极佳可操作性的输入设备和方法、信息处理设备和方法、信息处理系统及程序。
背景技术
鼠标一般用于移动个人计算机上的指针。在一个方向上操纵桌面上的鼠标使得指针在该方向上移动。
当鼠标在预定方向上移动时，该鼠标中的球在鼠标的移动方向上滚动。该球的滚动速度和方向被检测到，并且指针的移动根据检测到的速度和方向的值而被控制。
与在桌面上操作的鼠标相对比，已经提出可在任何方向上在三维自由空间中操作的鼠标(例如，公开号为2007-241734的日本未审查专利申请)，即所谓的空中鼠标(air mice)。空中鼠标通过使用内置的加速度传感器和角速度传感器来检测操作速度和方向。
使用可以在任何方向上移动的空中鼠标使得指针在包括对角线方向在内的任何方向上的移动更容易。
发明内容
然而，虽然空中鼠标具有容易在任何方向上移动指针的优点，但是由于用户的不稳定手运动，空中鼠标难以在一个方向上稳定地移动指针。
本发明鉴于该问题而做出并且实现了极佳的可操作性。
根据本发明一个实施例，一种输入设备包括：操作单元，该操作单元被用户握持并且被在三维自由空间中操作以远程地操作信息处理设备；方向键(directional button)，该方向键设在所述操作单元上并且被所述用户操作来指向一方向；以及发送单元，当在所述自由空间中操作所述操作单元的时候操作了所述方向键时，该发送单元把对应于所述自由空间中的操作的信息和对应于所操作的方向键的信息发送到所述信息处理设备，使得对象图像(object image)仅线性地移动与在对所述方向键的操作之后所述自由空间中的操作量中、所述方向键的方向分量相对应的量。
根据本发明的实施例，一种信息处理设备包括：接收单元，该接收单元接收来自操作单元的信号，所述操作单元被用户握持并且被在三维自由空间中操作以远程地操作所述信息处理设备，并且所述操作单元设有被所述用户操作来指向一方向的方向键；以及控制单元，该控制单元控制对象图像，使得当在所述自由空间中操作所述操作单元的时候操作了所述方向键时，对象图像线性地移动与在对所述方向键的操作之后所述自由空间中的操作量中、所述方向键的方向分量相对应的量。
根据本发明的实施例，一种信息处理系统包括输入设备以及受来自该输入设备的远程控制信号控制的信息处理设备。所述输入设备包括：操作单元，该操作单元被用户握持并且被在三维自由空间中操作以远程地操作所述信息处理设备，并且所述操作单元设有被所述用户操作来指向一方向的方向键；以及发送单元，该发送单元发送对应于所述自由空间中所述操作单元的操作的信息和对应于所操作的方向键的信息。所述信息处理设备包括控制单元，该控制单元控制对象图像，使得当在所述自由空间中操作所述操作单元的时候操作了所述方向键时，所述对象图像仅线性地移动与在对所述方向键的操作之后所述自由空间中的操作量中、所述方向键的方向分量相对应的量。
根据本发明的实施例，一种输入设备包括：操作单元，该操作单元被用户握持并且被在三维自由空间中操作以远程地操作信息处理设备；方向键，该方向键设在所述操作单元上并且被所述用户操作来指向一方向；以及发送单元，当在所述自由空间中操作所述操作单元的时候操作了所述方向键时，该发送单元把对应于所述自由空间中的操作的信息和对应于所操作的方向键的信息发送到所述信息处理设备，使得对象图像线性地移动到位于所述方向键所指示的方向上的另一图像上。
根据本发明的实施例，一种信息处理设备包括：接收单元，该接收单元接收来自操作单元的信号，所述操作单元被用户握持并且被在三维自由空间中操作以远程地操作所述信息处理设备，并且所述操作单元设有被所述用户操作来指向一方向的方向键；以及控制单元，该控制单元控制对象图像，使得当在所述自由空间中操作所述操作单元的时候操作了所述方向键时，对象图像线性地移动到位于所述方向键所指示的方向上的另一图像上。
根据本发明的实施例，一种信息处理系统包括输入设备以及受来自该输入设备的远程控制信号控制的信息处理设备。所述输入设备包括：操作单元，该操作单元被用户握持并且被在三维自由空间中操作以远程地操作所述信息处理设备，并且所述操作单元设有被所述用户操作来指向一方向的方向键；以及发送单元，该发送单元发送对应于所述自由空间中所述操作单元的操作的信息和对应于所操作的方向键的信息。所述信息处理设备包括控制单元，该控制单元控制对象图像，使得当在所述自由空间中操作所述操作单元的时候操作了所述方向键时，对象图像线性地移动到位于所述方向键所指示的方向上的另一图像上。
根据本发明的实施例，一种输入设备包括操作单元和方向键，所述操作单元被用户握持并且被在三维自由空间中操作以远程地操作信息处理设备，所述方向键设在所述操作单元上并且被所述用户操作来指向一方向。所述输入设备还包括发送单元，当在所述自由空间中操作所述操作单元的时候操作了所述方向键时，该发送单元把对应于所述操作单元在所述自由空间中的操作的信息和对应于所操作的方向键的信息发送到所述信息处理设备，使得对象图像仅线性地移动与在对所述方向键的操作之后所述自由空间中的操作量中、所述方向键的方向分量相对应的量。
根据本发明的实施例，一种接收单元接收来自操作单元的信号，所述操作单元被用户握持并且被在三维自由空间中操作以远程地操作信息处理设备，并且所述操作单元设有被所述用户操作来指向一方向的方向键，控制单元控制对象图像，使得当在所述自由空间中操作所述操作单元的时候操作了所述方向键时，所述对象图像线性地移动与在对所述方向键的操作之后所述自由空间中的操作量中、所述方向键的方向分量相对应的量。
根据本发明的实施例，一种输入设备包括：操作单元，该操作单元被用户握持并且被在三维自由空间中操作以远程地操作信息处理设备，并且所述操作单元设有被所述用户操作来指向一方向的方向键；以及发送单元，该发送单元发送对应于所述操作单元在所述自由空间中的操作的信息和对应于所操作的方向键的信息。根据本发明的实施例，信息处理设备包括控制单元，该控制单元控制对象图像，使得当在所述自由空间中操作所述操作单元的时候操作了所述方向键时，所述对象图像线性地移动与在对所述方向键的操作之后所述自由空间中的操作量中、所述方向键的方向分量相对应的量。
根据本发明的实施例，一种输入设备包括操作单元和方向键，所述操作单元被用户握持并且被在三维自由空间中操作以远程地操作信息处理设备，所述方向键设在所述操作单元上并且被所述用户操作来指向一方向。所述输入设备还包括发送单元，当在所述自由空间中操作所述操作单元的时候操作了所述方向键时，该发送单元把对应于所述自由空间中的操作的信息和对应于所操作的方向键的信息发送到所述信息处理设备，使得对象图像线性地移动到位于所述方向键所指示的方向上的另一图像上。
根据本发明的实施例，接收单元接收来自操作单元的信号，所述操作单元被用户握持并且被在三维自由空间中操作以远程地操作信息处理设备，并且所述操作单元设有被所述用户操作来指向一方向的方向键，控制单元控制对象图像，使得当在所述自由空间中操作所述操作单元的时候操作了所述方向键时，对象图像线性地移动到位于所述方向键所指示的方向上的另一图像上。
根据本发明的实施例，一种输入设备包括：操作单元，该操作单元被用户握持并且被在三维自由空间中操作以远程地操作信息处理设备，并且所述操作单元设有被所述用户操作来指向一方向的方向键；以及发送单元，该发送单元发送对应于所述操作单元在所述自由空间中的操作的信息和对应于所操作的方向键的信息。根据本发明的实施例，信息处理设备包括控制单元，该控制单元控制对象图像，使得当在所述自由空间中操作所述操作单元的时候操作了所述方向键时，对象图像线性地移动到位于所述方向键所指示的方向上的另一图像上。
根据本发明的上述实施例，可以实现极佳的可操作性。
附图说明
图1是示出根据本发明一实施例的信息处理系统的配置的框图。
图2是输入设备的外部配置的透视图。
图3是用于说明输入设备的使用的透视图。
图4图示出传感器的轴。
图5是示出输入设备中的算术单元的功能配置的框图。
图6是示出图像显示器中的算术单元的功能配置的框图。
图7示出对象图像。
图8是描述命令发送处理的流程图。
图9A和图9B图示出横摇角(roll angle)。
图10图示出未使用横摇角进行校正的指针移动。
图11图示出使用横摇角进行了校正的指针移动。
图12是描述显示控制处理的流程图。
图13图示出模式1下的指针移动。
图14图示出模式1下的指针移动。
图15图示出模式2下的指针移动。
图16图示出模式2下的指针移动。
图17图示出模式2下的指针移动。
图18是描述另一显示控制处理的流程图。
图19图示出具有不可见指针的显示。
图20图示出指针在状态1下的初始显示位置。
图21图示出指针在状态2下的初始显示位置。
具体实施方式
下面是对实现本发明的最佳模式的描述(在下文中称作“实施例”)。描述将按照以下顺序进行。
1.第一实施例(系统配置)
2.第一实施例(输入设备配置)
3.第一实施例(算术单元的功能配置)
4.第一实施例(对象图像)
5.第一实施例(输入设备的命令发送处理)
6.第一实施例(图像显示器的显示控制处理1)
7.第一实施例(图像显示器的显示控制处理2)
8.修改
<1.第一实施例>
[系统配置]
图1是图示出根据本发明一实施例的信息处理系统的配置的框图。
信息处理系统1包括用作信息处理设备的图像显示器12以及用作远程地控制图像显示器12的指点设备(pointing device)或者遥控器的输入设备11。
输入设备11包括加速度传感器31、角速度传感器32、方向键33、确认键34、拖动键35、算术单元36、通信单元37和天线38。
输入设备11是所谓的空中遥控器。加速度传感器31和角速度传感器32分别检测在三维空间中的期望方向上移动了的输入设备11的加速度和角速度。
方向键33包括上键33U、下键33D、左键33L和右键33R。用户按压这些键，以使作为对象图像的指针向上、向下、向左或者向右移动。确认键34位于方向键33的中央并且被按压以确认选择。
拖动键35用于拖动可移动对象。具体而言，当有必要在预定方向上移动可移动对象时，在按压拖动键35的同时在自由空间中的预定方向上移动引导可移动对象上的指针的输入设备11。
算术单元36例如是微处理器，并且检测加速度传感器31、角速度传感器32、方向键33、确认键34和拖动键35的操作结果。表示对应于检测结果的命令等的信号被通信单元37放大和调制，并且被经由天线38通过无线电波发送到图像显示器12。
图像显示器12例如是电视接收机，并且包括天线51、通信单元52、算术单元53和显示单元54。
天线51接收来自输入设备11的无线电波。通信单元52放大并解调经由天线51接收到的信号。算术单元53例如是微处理器，并且根据来自通信单元52的信号执行预定操作。显示单元54显示图像。虽然未在图1中示出，但是图像显示器12具有接收电视广播和在显示单元54上显示电视图像的功能。
[输入设备配置]
图2是输入设备的外部配置的透视图。输入设备11具有用作操作单元的体41，该操作单元可由用户操作以生成用于控制信息处理设备的操作信号。体41在其上表面具有方向键33和确认键34并且在其左侧表面具有拖动键35。
附接在体41内部顶端的是传感器电路板71，其上安装有加速度传感器31和角速度传感器32。在体41内部后侧的中间部分，安装有算术/通信电路板72，其上布置有算术单元36和通信单元37。提供每个组件所必需的电力的电池73容纳在体41内部的底部附近。
图3是用于说明输入设备的使用的透视图。如图3所示，用户紧紧握持输入设备11同时使其顶部对准图像显示器12，并且在三维空间中的任何方向上移动输入设备11并按压方向键33。这些动作使得作为对象图像的指针91在所操作方向上移动。
图4图示出传感器的轴。附接在输入设备11顶部的角速度传感器32和加速度传感器31是使用MEMS(微机电系统)技术制造的。X、Y和Z表示在三维自由空间中彼此正交的绝对轴。Y轴是垂直轴，而X轴和Z轴是处于水平面中的轴。Z轴指向用户。X′、Y′和Z′表示角速度传感器32的正交轴，并且X″、Y″和Z″表示加速度传感器31的正交轴。角速度传感器32的X′、Y′和Z′轴分别与加速度传感器31的X″、Y″和Z″轴平行。
当用户在使体41的顶部(即，位于图4中的左上方向上的一端)对准位于输入设备前面的图像显示器12的显示单元54的同时在三维空间中的期望方向上移动整个体41时，作为双轴振动角速度传感器的角速度传感器32检测俯仰角(pitch angle)θ和偏航角(yaw angle)ψ的角速度，其中俯仰角θ和偏航角ψ分别测量关于与X′轴和Y′轴平行的俯仰旋转轴和偏航旋转轴的旋转。可以使用地磁角传感器来代替振动角速度传感器。加速度传感器31检测X″轴和Y″轴方向上的加速度。加速度传感器31可以把重力加速度感测为矢量。对于加速度传感器31，可以使用具有三个传感轴(X″轴、Y″轴和Z″轴)的三轴加速度传感器。
用户将输入设备11紧紧握在其手中并且在三维自由空间中的任何方向上操作和移动整个输入设备11。换言之，输入设备11是在空中任何方向上而非在桌面上操作和移动的所谓的空中遥控器。输入设备11检测其已被移动的方向并且输出表示移动方向的操作信号。如果键33至35中的任何一个被按压，那么输入设备11还输出对应于所按压键的操作信号。
[算术单元的功能配置]
图5是示出输入设备11中的算术单元36的功能配置的框图。算术单元36包括获取部分101、计算部分102和发送器103。
获取部分101获取角速度、加速度、键信息，等等。计算部分102计算横摇角、校正角速度、指针移动距离，等等。发送器103将指针移动距离、命令和其他信息发送到图像显示器12。
图6是示出图像显示器12中的算术单元53的功能配置的框图。算术单元53包括接收器121、显示控制器122、判定部分123、执行部分124和设定部分125。
接收器121接收从输入设备11发送的信号。用作控制单元的显示控制器122可控地显示图像。判定部分123进行各种判定。执行部分124执行命令。设定部分125设定指针的位置。
[对象图像]
图7示出对象图像。在该实施例中，指针91和可移动对象202被看作根据输入设备11的操作而被可移动地显示的对象图像。指针91被置于可移动对象202和选择对象201上，以移动可移动对象202和选择选择对象201。
[输入设备的命令发送处理]
图8是描述命令发送处理的流程图。参考图8，将就输入设备11如何执行发送命令的处理来进行描述。
在图8的步骤S11中，获取部分101获取角速度。具体而言，如图9A所示，角速度传感器32输出关于当用户在三维自由空间中握持并移动输入设备11时输入设备11所进行的运动的X′轴的角速度ωθ(t)和关于该运动的Y′轴的角速度ωψ(t)。获取部分101获取输出角速度(ωψ(t)，ωθ(t))。更具体而言，角速度(ωψ(t)，ωθ(t))被算术单元36中的A/D转换器从模拟转换为数字，然后被获取部分101捕获。
在步骤S12中，获取部分101获取加速度。具体而言，如图9B所示，加速度传感器31输出当用户在三维自由空间中握持并移动输入设备11时输入设备11所进行的运动的X″轴方向和Y′轴方向上的加速度(Ax(t)，Ay(t))。获取部分101获取输出加速度(Ax(t)，Ay(t))。更具体而言，加速度(Ax(t)，Ay(t))被算术单元36中的A/D转换器从模拟转换为数字，然后被获取部分101捕获。
在步骤S13中，计算部分102计算横摇角。横摇角
Figure G2010100025960D00091
是通过利用下面的式1从加速度(Ax，Ay)获得的。加速度Ax和Ay是分别利用加速度传感器31的X″轴和Y″轴感测到的分量。
Figure G2010100025960D00092
如图9B所示，当输入设备11如标号11B所示，从标号11A所示的水平位置关于轴Z″旋转了横摇角
Figure G2010100025960D00093
时，加速度的每个分量(Ax，Ay)满足下面的式2。从而得到式1。
在步骤S14中，计算部分102计算校正角速度。校正角速度(ωψ′，ωθ′)是通过利用下式得到的。
&omega; &psi; &prime; &omega; &theta; &prime; = cos &phi; - sin &phi; sin &phi; cos &phi; &omega; &psi; &omega; &theta; &CenterDot; &CenterDot; &CenterDot; ( 3 )
如图9A所示，校正角速度(ωψ′，ωθ′)是当输入设备被从标号11B所示的用户实际握持输入设备的位置在顺时针方向上旋转了横摇角
Figure G2010100025960D00096
到标号11A所示的水平位置时关于Y轴和X轴的角速度。角速度(ωψ，ωθ)是当处于标号11A所示水平位置的输入设备11在逆时针方向上旋转了横摇角
Figure G2010100025960D00101
时实际检测到的关于Y′轴和X′轴的角速度。
在步骤S15中，计算部分102计算指针移动距离。指针移动距离可以例如通过将校正角速度(ωψ′，ωθ′)乘以检测所需的持续时间而得到。
基于根据校正角速度(ωψ′，ωθ′)确定的指针移动距离，指针在图像显示器12上的移动距离被控制为对应于用户实际使得输入设备进行了的移动，从而减小用户感到异常的可能。
如图9A所示，假定如标号11B所示被从标号11A所示的水平位置倾斜了横摇角的输入设备11在箭头A的方向(即，与X轴平行的水平方向)上移动，那么箭头A的方向被看作相对于加速度传感器31的X′轴在顺时针方向上倾斜了横摇角
Figure G2010100025960D00103
的方向。
图10图示出未使用横摇角进行校正的指针移动。如果角速度未经校正，如图10所示，那么指针91A在箭头B的方向(即，朝向右下并且相对于水平方向倾斜了横摇角
Figure G2010100025960D00104
)上移动并且作为指针91B出现。因为尽管用户在水平方向上移动了输入设备，指针91还是向右下移动，因此用户感到异常。
图11图示出使用横摇角进行了校正的指针移动。如果角速度通过横摇角
Figure G2010100025960D00105
进行了校正，如图11所示，那么指针91A在箭头C的方向上(水平方向上)移动并且作为指针91C出现。箭头C的方向与箭头A的方向平行。因为指针91在与输入设备已被用户移动的方向相同的方向上移动，因此用户不感到异常。
现在转到图8，在步骤S16中，获取部分101获取通过操作每个键而发出的键信息。该步骤也可以在步骤S11之前执行。
接着，在步骤S17中，发送器103发送指针移动距离以及与键相关联的命令。与每个键相关联的命令是基于对应于所操作键的键信息而生成的，并且是在步骤S16中获取的。
当在自由空间中移动体41的同时操作方向键中的任何一个时，对应于体41在自由空间中的移动的信息、作为对应于所操作方向键的信息的指针移动距离以及命令被从算术单元36的发送器103输出，被通信单元37放大，并且被经由天线38通过无线电波发送到图像显示器12。为了如下目的而发送信息和命令：使得对象图像仅线性地移动与自由空间中的操作量中、所操作的方向键的方向分量相对应的量。指针移动距离和命令被图像显示器12接收到(这稍后将在图12中的步骤S51中描述)。
对方向键的操作可以通过用户连续地按压方向键或者通过将所按压的方向键锁定为操作状态来实现。
在步骤S17之后，处理返回到步骤S11，并且步骤S11至S17的处理被重复。
[图像显示器的显示控制处理1]
如上所述，一旦输入设备11发送信号，图像显示器12就根据这些信号执行处理。作为由图像显示器12执行的处理的一个示例，将描述利用方向键33控制指针91的位置的处理。
图12是描述显示控制处理的流程图。图像显示器12根据从输入设备11发送的信号来执行该处理。
在步骤S51中，接收器121接收指针移动距离和命令。指针移动距离和命令是在图8的步骤S17中从输入设备11发送的那些。
在步骤S52中，判定部分123判定确认键是否已被按压。如果判定确认键34已被按压，那么执行部分124在步骤S53中执行接收到的命令所必需的工作。然后，处理被终止。
在步骤S52中，如果判定确认键34未被按压，那么判定部分123在步骤S54中判定方向键中的任意一个是否已被按压。如果判定方向键33中的任何一个都未被按压，那么显示控制器122在步骤S55中控制指针的显示。具体而言，显示控制器122基于从输入设备11接收到的指针移动距离来计算指针91的位置。例如，通过利用下式从指针移动距离(ΔX，ΔY)获得由(X(t)，Y(t))表示的指针位置。
(X(t)，Y(t))＝(X(t)+ΔX，Y(t)+ΔY) ...(4)
然后，显示控制器122在通过计算得到的位置处显示指针91，指针91因而出现在与用户所操作的输入设备11在三维空间中的移动相对应的位置处。接着，处理返回步骤S51。
如果在步骤S54中判定方向键33之一已被按压，那么判定部分123在步骤S56中判定哪种模式被设定。模式根据用户的指令而被预先设定为模式1或者模式2。或者，可以由用户视情况选择模式。
如果模式1被设定，那么在步骤S57中，显示控制器122在方向键所指示的方向上移动指针。具体而言，如果在自由空间中移动输入设备11的同时按压方向键33中的任意一个，那么显示控制器122判定在输入设备11在自由空间中的移动方向中只有对应于该方向键33的方向分量是有效的。更具体而言，如果在自由空间中操作体41的同时操作了方向键33中的任意一个，那么显示控制器122控制对象图像，使得对象图像仅线性地移动如下量：该量对应于在对方向键33的操作之后在自由空间中操作的体41的操作量中由方向键33指示的方向分量。换言之，控制器122管制(regulate)指针91的移动，以便在除方向键33所指示方向之外的所有方向上限制指针91的移动，并且允许指针91仅在方向键33所指示的方向上移动。
图13和图14图示出指针在模式1下的移动。
如图13所示，假定当指针91A在显示时，在按压右键33R的情况下使输入设备11在自由空间中向右移动。由于用户的不稳定手运动，现实生活中的输入设备11除了水平运动分量之外还生成各种方向运动分量；然而，在图13所示的这种情况下，在各种方向运动分量中，只有作为水平方向分量的、对应于右键33R的方向被确定为有效。结果，指针91A在水平(x轴)方向上线性地移动了与输入设备11水平移动了的操作量相对应的量并且出现为指针91B。换言之，指针91被管制，以限制y轴方向上的移动并且仅允许x轴方向上的移动。通过调节操作时间，指针91线性地移动到期望位置。
图14图示出当绘制直线时如何显示指针的示例。由于用户的不稳定手运动，可能难以在自由空间中精确地笔直移动输入设备11。当用户刚好使输入设备11在自由空间中向右移动时，手运动使得指针91A所绘制的线(即，指针91A的轨迹)如虚线所示波动，并且指针91A的轨迹并非精确笔直的。
在该实施例中，试图用指针91A绘制水平直线的用户在按压右键33R的同时使输入设备11在自由空间中向右移动。尽管这时发生手运动，但是在方向运动分量中，只有对应于右键33R的方向(即水平运动分量)被判定为有效。结果，指针91A在水平(x轴)方向上仅移动了与输入设备11已被水平移动的操作量相对应的量，并且出现为指针91B。就这种情况来说，指针被管制，以限制y轴方向上的移动并且仅允许x轴方向上的移动。因此，用户可以容易地绘制水平直线，而不受用户的手运动影响。
如果例如同时操作上键33U和右键33R，那么使得指针91在上偏右45度的方向上线性地移动。
在上面的描述中，指针91仅被移动与输入设备11在自由空间中已被操作的操作量相对应的距离；然而，指针可以仅被移动与方向键33已被操作的操作时间相对应的距离。
如果在步骤S56中判定模式2被设定，那么显示控制器122在步骤S58中在最接近指针的选择对象上并且在方向键所指示的方向上移动指针。在模式2中，体41在三维空间中的移动被忽略。换言之，加速度传感器31和角速度传感器32所检测到的加速度和角速度被忽略。
图15至图17图示出指针在模式2下的移动。
在图15所示的示例中，由于输入设备11向右上的移动，指针91A通过步骤S55中的处理、在带有由用户的手运动引起的抖动的情况下向右上非线性地移动到指针91B的位置。此时，指针91B不在对象上。如果在指针91B仍在该位置的情况下进一步操作右键33R，那么指针91B移动到选择对象201，选择对象201位于与右键33R的方向相对应的水平方向(即，x轴方向)上并且位置离开指针91B但是离指针91B最近。简而言之，指针91B移动到编号1的选择对象201，并且出现为指针91C。对确认键34的后续操作选择编号1的选择对象201。与其他情况一样，指针被管制，以限制y轴方向上的移动并且仅允许x轴方向上的移动。
这样，即使指针91未悬停在对象上，也可以通过操作方向键33而将指针91快速且精确地线性移动到期望位置。
在图16中，通过在自由空间中操作输入设备11，指针91A在带有由用户手运动引起的抖动的情况下非线性地移动到指针91B的位置，该位置在编号1的选择对象201上。然后，在指针91B仍在编号1的选择对象201上时操作下键33D。结果，指针91B从编号1的选择对象201移动到编号2的选择对象201，编号2的选择对象201位于满足下键33D的指令的更低方向上并且其位置离开指针91B但是离指针91B最近并且紧挨着编号1的选择对象201。这是由于以下原因而发生的：指针被管制，以限制x轴方向上的移动并且仅允许y轴方向上的移动。从此，每当下键33D被操作时，指针91B就移动到下游对象，例如编号3的选择对象201然后是编号4的选择对象201。
这样，即使指针91悬停在对象上，也可以通过操作方向键33而将指针91快速且精确地线性移动到期望位置。
图17示出三个可移动对象202和位于编号1的可移动对象202上方而非上面的指针91A。如果在如上所述定位指针91A的情况下按压下键33D，那么指针91A移动到编号1的可移动对象202，并且出现为指针91B，编号1的可移动对象202位于满足下键33D指令的更低方向上并且其位置离开指针91A但是离指针91A最近。这是由于以下原因而发生的：指针被管制，以限制x轴方向上的移动并且仅允许y轴方向上的移动。在该实施例中，位于对象上面的指针91被控制为出现在对象中央。在指针位于可移动对象202上面时按压拖动键35并且在预定方向上移动输入设备11使得用户可以将可移动对象202拖动到期望位置。
这样，即使指针91未悬停在对象上，也可以通过操作方向键33而将指针91快速且精确地线性移动到期望位置。
在图12的步骤S57和S58中的处理被执行之后，处理返回到步骤S51并且步骤S51至S57或者步骤S51至S58中的处理被重复。
[图像显示的显示控制处理2]
图18是描述另一显示控制处理的流程图。图像显示器12也根据从输入设备11发送的信号执行该处理。
图18中的步骤S101至S103和步骤S105至S109与图12中的步骤S51至S58相同。在图19所示的实施例中，在与图12中的步骤S52和步骤S54相对应的步骤S102和步骤S105之间添加步骤S104的判定处理。
在步骤S104中，判定部分123判定指针是否在一定时间段内一直静止。如果判定指针91未在一定时间段内静止或者正在移动，那么处理转到步骤S105并且图12中的相同处理被执行，并且其描述不再重申。
如果在步骤S104中判定指针91在一定时间段内一直静止，那么显示控制器122在步骤S110中使指针不可见。
图19示出没有指针的显示。如图19所示，曾显示的指针91变得不再可见。这例如当从用户将输入设备11放在桌子上起已经过去一定时间时发生。该功能防止指针91在用户不在使用输入设备时不必要地出现在显示上，并且防止指针91阻挡需要示出的图像。
在步骤S111中，判定部分123判定输入设备11是否已被移动。例如，当检测到的角速度和加速度的绝对值超过预设的基准值时，判定部分123判定输入设备11已被移动。
如果判定输入设备11未被移动，那么判定部分123在步骤S112中判定输入设备11上的任意键是否被按压。如果判定没有按压任何键，那么处理返回到步骤S111并且步骤S111和S112被重复。换言之，在输入设备11实际上被用户使用之前，步骤S111和S112中的处理被重复。
步骤S111和S112的重复可被设定为在重复时间达到预定时间时终止。这可以减少电池73的消耗。
如果在步骤S111中判定输入设备11已被移动和在步骤S112中判定键被按压，那么判定部分123判定输入设备11实际上正被用户使用。然后，在步骤S113中，判定部分123判定哪种状态被设定。状态根据用户的指令而被预先设定为状态1或者状态2。
如果状态1被设定，那么在步骤S114中，设定部分125把指针的位置设定在显示的中央。然后，显示控制器122在步骤S116中在设定位置处显示指针。
如上所述，如果在指针91如图19所示不可见时输入设备11被移动或者键被按压，那么指针91在初始显示位置出现。
图20图示出指针在状态1下的初始显示位置。如图20所示，状态1下的指针91在显示单元54的大致中央出现。在图20中的示例中，指针91使其指向端位于显示单元54的中心点221。
另一方面，如果在步骤S113中判定状态2被设定，那么设定部分125在步骤S115中将指针的位置设定在特定对象上。然后，在步骤S116中，显示控制器122在设定位置处显示指针。
图21图示出指针在状态2下的初始显示位置。如图21所示，状态2下的指针91在作为特定对象的选择对象201上出现。
如上所述，指针91的初始显示位置一般被固定在通常由用户指定的特定位置，从而使得用户可以快速地找到指针91的所在并且使得后续动作更容易。
<2.修改>
在上面的描述中，受输入设备11远程控制的图像显示器12是电视接收机；然而，图像显示器12可以是个人计算机和其他类型的信息处理设备。
此外，所要控制的信息处理设备可以是诸如蜂窝电话和PDA(个人数字助理)之类的便携式信息处理设备。
上面提到的处理序列可以由硬件执行，但是它们也可以由软件执行。由软件执行是通过具有其中存储了构成该软件的程序的专用硬件存储设备的计算机或者能够执行各种安装程序的各种功能的计算机或者例如其中程序是从程序存储介质安装的通用个人计算机来支持的。
描述本说明书中的程序的步骤不仅包括按照所述顺序以依赖于时间的方式执行的处理，而且包括并行或者分离执行的处理。
应当注意，这里的术语“系统”表示由多个设备构成的整个装置。
本申请包含与2009年1月19日向日本专利局提交的日本在先专利申请JP 2009-008745中所公开的主题有关的主题，该申请的全部内容通过引用结合于此。
应当明白，本发明不限于上述实施例，并且各种修改和变更当在发明内容的范围内时可以发生。

Claims (22)

1.一种输入设备，包括：
操作单元，该操作单元被用户握持并且被在三维自由空间中操作以远程地操作信息处理设备；
方向键，该方向键设在所述操作单元上并且被所述用户操作来指向一方向；以及
发送单元，当在所述自由空间中操作所述操作单元的时候操作了所述方向键时，该发送单元把对应于所述自由空间中的操作的信息和对应于所操作的方向键的信息发送到所述信息处理设备，使得对象图像仅线性地移动与在对所述方向键的操作之后所述自由空间中的操作量中、所述方向键的方向分量相对应的量。
2.如权利要求1所述的输入设备，其中
所述对象图像是指针。
3.一种由输入设备执行的输入方法，包括：
提供操作单元和方向键，所述操作单元被用户握持并且被在三维自由空间中操作以远程地操作信息处理设备，所述方向键设在所述操作单元上并且被所述用户操作来指向一方向；并且
当在所述自由空间中操作所述操作单元的时候操作了所述方向键时，把对应于所述自由空间中的操作的信息和对应于所操作的方向键的信息发送到所述信息处理设备，使得对象图像仅线性地移动与在对所述方向键的操作之后所述自由空间中的操作量中、所述方向键的方向分量相对应的量。
4.一种信息处理设备，包括：
接收单元，该接收单元接收来自操作单元的信号，所述操作单元被用户握持并且被在三维自由空间中操作以远程地操作所述信息处理设备，并且所述操作单元设有被所述用户操作来指向一方向的方向键；以及
控制单元，该控制单元控制对象图像，使得当在所述自由空间中操作所述操作单元的时候操作了所述方向键时，所述对象图像仅线性地移动与在对所述方向键的操作之后所述自由空间中的操作量中、所述方向键的方向分量相对应的量。
5.如权利要求4所述的信息处理设备，其中
所述对象图像是指针。
6.如权利要求5所述的信息处理设备，其中
所述控制单元在预先设定的位置建立所述指针的初始显示位置。
7.如权利要求6所述的信息处理设备，其中
所述指针的初始显示位置是由所述用户设定的。
8.一种用于处理信息的方法，包括：
提供接收单元和控制单元；
通过使用所述接收单元来接收信号，所述信号是从操作单元发送的，所述操作单元被用户握持并且被在三维自由空间中操作以远程地操作信息处理设备，并且所述操作单元设有被所述用户操作来指向一方向的方向键；以及
通过使用所述控制单元来控制对象图像，使得当在所述自由空间中操作所述操作单元的时候操作了所述方向键时，所述对象图像仅线性地移动与在对所述方向键的操作之后所述自由空间中的操作量中、所述方向键的方向分量相对应的量。
9.一种使计算机执行功能的程序，所述功能包括：
接收装置，用于接收从操作单元发送的信号，所述操作单元被用户握持并且被在三维自由空间中操作以远程地操作信息处理设备，并且所述操作单元设有被所述用户操作来指向一方向的方向键；以及
控制装置，用于控制对象图像，使得当在所述自由空间中操作所述操作单元的时候操作了所述方向键时，所述对象图像仅线性地移动与在对所述方向键的操作之后所述自由空间中的操作量中、所述方向键的方向分量相对应的量。
10.一种信息处理系统，包括：
输入设备；以及
信息处理设备，该信息处理设备受来自所述输入设备的远程控制信号的控制，其中
所述输入设备包括
操作单元，该操作单元被用户握持并且被在三维自由空间中操作以远程地操作所述信息处理设备，并且所述操作单元设有被所述用户操作来指向一方向的方向键，以及
发送单元，该发送单元发送对应于所述操作单元在所述自由空间中的操作的信息和对应于所操作的方向键的信息，并且所述信息处理设备包括
控制单元，该控制单元控制对象图像，使得当在所述自由空间中操作所述操作单元的时候操作了所述方向键时，所述对象图像仅线性地移动与在对所述方向键的操作之后所述自由空间中的操作量中、所述方向键的方向分量相对应的量。
11.一种输入设备，包括：
操作单元，该操作单元被用户握持并且被在三维自由空间中操作以远程地操作信息处理设备；
方向键，该方向键设在所述操作单元上并且被所述用户操作来指向一方向；以及
发送单元，当在所述自由空间中操作所述操作单元的时候操作了所述方向键时，该发送单元把对应于所述自由空间中的操作的信息和对应于所操作的方向键的信息发送到所述信息处理设备，使得对象图像线性地移动到位于所述方向键所指示的方向上的另一图像上。
12.如权利要求11所述的输入设备，其中
所述对象图像是指针。
13.一种由输入设备执行的输入方法，包括：
提供操作单元和方向键，所述操作单元被用户握持并且被在三维自由空间中操作以远程地操作信息处理设备，所述方向键设在所述操作单元上并且被所述用户操作来指向一方向；并且
当在所述自由空间中操作所述操作单元的时候操作了所述方向键时，把对应于所述自由空间中的操作的信息和对应于所操作的方向键的信息发送到所述信息处理设备，使得对象图像线性地移动到位于所述方向键所指示的方向上的另一图像上。
14.一种信息处理设备，包括：
接收单元，该接收单元接收来自操作单元的信号，所述操作单元被用户握持并且被在三维自由空间中操作以远程地操作所述信息处理设备，并且所述操作单元设有被所述用户操作来指向一方向的方向键；以及
控制单元，该控制单元控制对象图像，使得当在所述自由空间中操作所述操作单元的时候操作了所述方向键时，所述对象图像线性地移动到位于所述方向键所指示的方向上的另一图像上。
15.如权利要求14所述的信息处理设备，其中
所述对象图像是指针。
16.如权利要求15所述的信息处理设备，其中
所述控制单元在预先设定的位置建立所述指针的初始显示位置。
17.如权利要求16所述的信息处理设备，其中
所述指针的初始显示位置是由所述用户设定的。
18.一种用于处理信息的方法，包括：
提供接收单元和控制单元；
通过使用所述接收单元来接收信号，所述信号是从操作单元发送的，所述操作单元被用户握持并且被在三维自由空间中操作以远程地操作信息处理设备，并且所述操作单元设有被所述用户操作来指向一方向的方向键；以及
通过使用所述控制单元来控制对象图像，使得当在所述自由空间中操作所述操作单元的时候操作了所述方向键时，所述对象图像线性地移动到位于所述方向键所指示的方向上的另一图像上。
19.一种使计算机执行功能的程序，所述功能包括：
接收装置，用于接收从操作单元发送的信号，所述操作单元被用户握持并且被在三维自由空间中操作以远程地操作信息处理设备，并且所述操作单元设有被所述用户操作来指向一方向的方向键；以及
控制装置，用于控制对象图像，使得当在所述自由空间中操作所述操作单元的时候操作了所述方向键时，所述对象图像线性地移动到位于所述方向键所指示的方向上的另一图像上。
20.一种信息处理系统，包括：
输入设备；以及
信息处理设备，该信息处理设备受来自所述输入设备的远程控制信号的控制，其中
所述输入设备包括
操作单元，该操作单元被用户握持并且被在三维自由空间中操作以远程地操作所述信息处理设备，并且所述操作单元设有被所述用户操作来指向一方向的方向键，以及
发送单元，该发送单元发送对应于所述操作单元在所述自由空间中的操作的信息和对应于所操作的方向键的信息，并且所述信息处理设备包括
控制单元，该控制单元控制对象图像，使得当在所述自由空间中操作所述操作单元的时候操作了所述方向键时，所述对象图像线性地移动到位于所述方向键所指示的方向上的另一图像上。
21.一种使计算机执行功能的程序，所述功能包括：
接收从操作单元发送的信号，所述操作单元被用户握持并且被在三维自由空间中操作以远程地操作信息处理设备，并且所述操作单元设有被所述用户操作来指向一方向的方向键；以及
控制对象图像，使得当在所述自由空间中操作所述操作单元的时候操作了所述方向键时，所述对象图像仅线性地移动与在对所述方向键的操作之后所述自由空间中的操作量中、所述方向键的方向分量相对应的量。
22.一种使计算机执行功能的程序，所述功能包括：
接收从操作单元发送的信号，所述操作单元被用户握持并且被在三维自由空间中操作以远程地操作信息处理设备，并且所述操作单元设有被所述用户操作来指向一方向的方向键；以及
控制对象图像，使得当在所述自由空间中操作所述操作单元的时候操作了所述方向键时，所述对象图像线性地移动到位于所述方向键所指示的方向上的另一图像上。
CN2010100025960A 2009-01-19 2010-01-19 输入设备和输入方法、信息处理设备、方法和系统及程序 Expired - Fee Related CN101782811B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009008745A JP4737296B2 (ja) 2009-01-19 2009-01-19 入力装置および方法、情報処理装置および方法、情報処理システム、並びにプログラム
JP2009-008745 2009-01-19

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101782811A true CN101782811A (zh) 2010-07-21
CN101782811B CN101782811B (zh) 2013-02-13

Family

ID=42336542

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010100025960A Expired - Fee Related CN101782811B (zh) 2009-01-19 2010-01-19 输入设备和输入方法、信息处理设备、方法和系统及程序

Country Status (3)

Country Link
US (2) US9342242B2 (zh)
JP (1) JP4737296B2 (zh)
CN (1) CN101782811B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102778994A (zh) * 2011-05-11 2012-11-14 冠捷投资有限公司 浏览网页的遥控复位方法及系统
CN103376916A (zh) * 2012-04-30 2013-10-30 晶隼科技股份有限公司 三维指向装置及系统
CN103823573A (zh) * 2014-02-24 2014-05-28 联想(北京)有限公司 一种信息处理方法、指针定位装置及电子设备

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7997540B2 (en) 2007-09-06 2011-08-16 Universal City Studios Llc Fast track switch
TW201122927A (en) * 2009-12-22 2011-07-01 Avermedia Information Inc Method and system for movement information transformation
CN102436314B (zh) * 2010-09-29 2014-08-06 中国移动通信有限公司 一种移动终端的光标定位方法及装置
JP5935794B2 (ja) * 2011-03-09 2016-06-15 コクヨ株式会社 プレゼンテーション用システム
JP5902919B2 (ja) * 2011-11-09 2016-04-13 任天堂株式会社 情報処理プログラム、情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法
JP5905783B2 (ja) * 2012-06-28 2016-04-20 シャープ株式会社 画像表示システム
CN103841442B (zh) * 2012-11-22 2017-06-27 华为技术有限公司 一种控制空中鼠标的方法，空中鼠标以及机顶盒
US9804689B2 (en) 2013-02-19 2017-10-31 Pixart Imaging Inc. Handheld pointer device and pointer positioning method thereof
US10067576B2 (en) * 2013-02-19 2018-09-04 Pixart Imaging Inc. Handheld pointer device and tilt angle adjustment method thereof
WO2015156068A1 (ja) * 2014-04-10 2015-10-15 ソニー株式会社 画像処理装置及び画像処理方法
CN105653017B (zh) * 2014-11-14 2018-09-25 昆山纬绩资通有限公司 电子装置及电子装置的重力感测校正方法
JP6068428B2 (ja) * 2014-12-25 2017-01-25 シャープ株式会社 画像表示システムの制御方法及び制御装置
CN105487685A (zh) * 2015-11-20 2016-04-13 小米科技有限责任公司 空鼠遥控器的优化方法、装置和终端设备
KR102624185B1 (ko) 2018-02-05 2024-01-15 엘지전자 주식회사 디스플레이 장치

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05127818A (ja) * 1991-11-07 1993-05-25 Fujitsu Ltd コンピユータの入力装置
JPH05181603A (ja) * 1991-12-09 1993-07-23 Hitachi Ltd 情報入力機器
US6100875A (en) * 1992-09-03 2000-08-08 Ast Research, Inc. Keyboard pointing device
US5510811A (en) * 1992-11-25 1996-04-23 Microsoft Corporation Apparatus and method for controlling cursor movement
US20020049978A1 (en) * 2000-10-20 2002-04-25 Rodriguez Arturo A. System and method for access and placement of media content information items on a screen display with a remote control device
JP2003005904A (ja) * 2001-06-19 2003-01-10 Matsushita Electric Ind Co Ltd ポインタ遠隔制御装置、及びポインタ遠隔制御装置を用いたインターフェースシステム
US6724368B2 (en) * 2001-12-14 2004-04-20 Koninklijke Philips Electronics N.V. Remote control system and method for a television receiver
WO2006025653A1 (en) * 2004-09-03 2006-03-09 Xce Co., Ltd. Method and apparatus for moving cursor using numerical keys
CN2862182Y (zh) * 2005-11-25 2007-01-24 环达电脑(上海)有限公司 便携易握持控制型无线鼠标
JP4530419B2 (ja) 2006-03-09 2010-08-25 任天堂株式会社 座標算出装置および座標算出プログラム
US9327192B2 (en) * 2006-11-17 2016-05-03 Nintendo Co., Ltd. Game system and storage medium storing game program
CN1975647A (zh) * 2006-12-08 2007-06-06 杭州电子科技大学 一种无线感知鼠标
JP2008287810A (ja) * 2007-05-18 2008-11-27 Funai Electric Co Ltd 情報再生装置および電子機器
JP4325707B2 (ja) * 2007-07-04 2009-09-02 ソニー株式会社 入力装置、制御装置、制御システム及び制御方法
JP4322942B2 (ja) * 2007-10-29 2009-09-02 株式会社東芝 情報処理装置、スクロール制御プログラムおよびスクロール制御方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102778994A (zh) * 2011-05-11 2012-11-14 冠捷投资有限公司 浏览网页的遥控复位方法及系统
CN103376916A (zh) * 2012-04-30 2013-10-30 晶隼科技股份有限公司 三维指向装置及系统
CN103823573A (zh) * 2014-02-24 2014-05-28 联想(北京)有限公司 一种信息处理方法、指针定位装置及电子设备

Also Published As

Publication number Publication date
US20100182235A1 (en) 2010-07-22
CN101782811B (zh) 2013-02-13
JP2010165285A (ja) 2010-07-29
US9342242B2 (en) 2016-05-17
JP4737296B2 (ja) 2011-07-27
US20160231831A1 (en) 2016-08-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101782811B (zh) 输入设备和输入方法、信息处理设备、方法和系统及程序
CN101641664B (zh) 输入设备、控制设备、控制系统、控制方法及手持设备
US8878775B2 (en) Display device and control method thereof
US8957909B2 (en) System and method for compensating for drift in a display of a user interface state
US8531399B2 (en) Control apparatus, input apparatus, control system, control method, and handheld apparatus
US10093280B2 (en) Method of controlling a cursor by measurements of the attitude of a pointer and pointer implementing said method
EP2219102B1 (en) Input device, control device, control system, handheld device and control method
EP2161651B1 (en) Control device, input device, control system, hand-held type information processing device, control method and its program
CN101339471B (zh) 输入设备、控制设备、控制系统以及控制方法
CN101606119A (zh) 输入装置、控制装置、控制系统、控制方法及手持装置
CN101627281A (zh) 输入装置、控制装置、控制系统、控制方法和手持装置
US9244537B2 (en) Method for remote-controlling target apparatus using mobile communication terminal and remote control system thereof
CN102099814A (zh) 3d定位器映射
CN101611369B (zh) 输入设备、控制设备、控制系统、控制方法及手持设备
CN101568896A (zh) 信息处理装置、系统、方法、程序和输入装置
CN101606117B (zh) 输入装置、控制装置、控制系统、控制方法以及手持装置
US8614671B2 (en) Input apparatus, control apparatus, control system, and control method
US20150188988A1 (en) Electronic devices, and file sharing methods thereof
US9740307B2 (en) Processing unit, computer program amd method to control a cursor on a screen according to an orientation of a pointing device
US20100259475A1 (en) Angle sensor-based pointer and a cursor control system with the same
CN101568897B (zh) 输入设备、控制设备、控制系统、控制方法及手持设备
KR100948806B1 (ko) 무선 공간인식 3차원 마우스 장치 및 이의 제어 방법
KR20170120060A (ko) 통신 단말기 및 이를 이용한 전자기기 원격제어방법

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130213

Termination date: 20210119

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee