CN101780622A - 一种滚珠丝杆顶升式自动防窜滚轮架 - Google Patents

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Abstract

一种滚珠丝杆顶升式自动防窜滚轮架，包括由主动滚轮架、从动滚轮架、检测装置及电控部件四部分组成，主动滚轮座上部连接轴承座，主动轴中部安装滚轮，其另一端与驱动减速机连接，驱动减速机通过法兰组件与回转主电机连接；所述从动滚轮架的从动底座上部两侧通过螺栓安装固定座，活动座后端连接滚珠丝杆升降机；防窜电机减速机通过联轴器与滚珠丝杆减速机连接；检测装置设有位移传感器并通过螺栓固定在微调机构上部。本发明有益效果为：具有提高工作效率、反应速度快、可达到实时控制、减少了设备体积、节约能源、降低损耗、使用寿命长、可靠性较高等优点。

Description

一种滚珠丝杆顶升式自动防窜滚轮架
技术领域
本发明涉及圆柱体环缝焊接技术，尤其涉及一种滚珠丝杆顶升式自动防窜滚轮架。
背景技术
防窜滚轮架可广泛用于压力容器、石油管道、核电、化工等圆柱体环缝焊接技术；特别是对于厚壁窄间隙对接及窄坡口焊接的工件进行环缝焊接场合，展现独特的优势，通过滚珠丝丝杆顶升式防窜可将焊缝保持在相同的位置。原产品的滚轮架在底座上通过螺栓连接滚轮座，滚轮座上安装轴承并带有转动滚轮、电控箱及一手控盒，工作时工件筒体放在滚轮架滚轮上，通过滚轮座的滚轮转动就可实现筒体的旋转；但由于工件在加工过程中的圆度误差以及滚轮架摆放位置的偏差，致使工件的中心线与滚轮架较为理想的中心线偏差存在一定的角度，这些情况会造成工件在旋转过程中沿一定的螺旋线前进，即沿轴向窜动，而这种轴向窜动对于原有滚轮架是无法解决的，因此也无法进行很好的自动化焊接，无法提高工作效率，从而影响焊接质量。
发明内容
针对以上缺陷，本发明的目的是提供一种可有效防止工件轴向窜动并保持其稳定运行、可节能减耗、使用寿命较长的滚珠丝杆顶升式自动防窜滚轮架，从而可达到在稳定运行的基础上提高工作效率的目的。
为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：
一种滚珠丝杆顶升式自动防窜滚轮架，包括由主动滚轮架、从动滚轮架、检测装置及电控部件四部分组成，主动滚轮座上部连接轴承座，主动轴中部安装滚轮，其另一端与驱动减速机连接，驱动减速机与回转主电机连接；所述从动滚轮架的从动底座上部两侧安装固定座，活动座后端连接滚珠丝杆升降机；滚珠丝杆升降机的蜗杆一侧与编码器连接，其另一端与联轴器连接，防窜电机减速机通过联轴器与滚珠丝杆减速机连接；检测装置设有位移传感器并通过螺栓固定在微调机构上部。
本发明所述的滚珠丝杆顶升式自动防窜滚轮架的有益效果为：具有提高工作效率、反应速度快、可达到实时控制、减少了设备体积、节约能源、降低损耗、使用寿命长、可靠性较高等优点；通过对两个滚轮进行改进、安装销轴、升降电机等零件，使滚轮能够在滚珠丝杆升降机的带动下，带动滚轮进行升降，随时调整工件的中心线与滚轮架的中心线重合；检测装置内安装有传感器，经过信号处理，通过滚珠丝杆升降减速机的升降来控制工件的窜动量；此外，还具有良好的安全保护功能、操作方便。
附图说明
下面根据实施例和附图对本发明作进一步详细说明。
图1是本发明实施例所述滚珠丝杆顶升式自动防窜滚轮架的从动滚轮架部分结构示意图；
图2是本发明实施例所述滚珠丝杆顶升式自动防窜滚轮架的从动滚轮架侧视图；
图3是本发明实施例所述滚珠丝杆顶升式自动防窜滚轮架的主动滚轮架部分结构示意图；
图4是图3的B-B方向视图；
图5是本发明实施例所述滚珠丝杆顶升式自动防窜滚轮架的检测机构示意图。
图中：
1、主动底座；2、主动滚轮座；3、轴承座；4、滚轮；5、回转主电机；6、主动轴；7、驱动减速机；8、挡轮机构；9、位移传感器；10、微调机构；11、检测装置支撑架；12、从动轴；13、销轴；14、滚珠丝杆升降机；15、防窜电机减速机；16、活动座；17、固定座；18、联轴器；19、编码器；20、工件；21、从动底座；22、销轴；23、销轴。
具体实施方式
如图1-5所示，本发明所述的滚珠丝杆顶升式自动防窜滚轮架，包括由主动滚轮架、从动滚轮架、检测装置及电控部件四部分组成，主动滚轮架上设有主动底座1，主动底座1两侧通过螺栓连接两个主动滚轮座2，主动滚轮座2上部采用螺栓连接轴承座3，主动轴6中部安装滚轮4，其另一端与驱动减速机7连接，驱动减速机7通过法兰组件与回转主电机5连接；所述从动滚轮架的从动底座21上部两侧通过螺栓安装固定座17，活动座16通过销轴13与固定座17连接，活动座16上部前侧安装轴承座3，从动轴12中部安装有滚轮4，所述活动座16后端通过销轴23连接滚珠丝杆升降机14，滚珠丝杆升降机14通过销轴22连接于固定座17后端可通过滚珠丝杆的伸缩进行滚轮进行升降活动；滚珠丝杆升降机14的蜗轮蜗杆一侧与编码器19连接，其另一端与联轴器18连接，防窜电机减速机15通过联轴器18与滚珠丝杆减速机14连接。防窜滚轮架上的检测装置设有位移传感器9并通过螺栓固定在微调机构10上面，挡轮机构8固定在微调机构10前端，该微调机构10通过螺栓固定在支撑架11上；电控箱内安装有PLC、变频器及各种电器保护元件。
以上本发明所述的滚珠丝杆顶升式自动防窜滚轮架，防窜机构为固定座17与活动座16通过销轴13连接，活动座16可绕销轴13转动一定角度，在活动座16前端安装有轴承座3、从动轴12及滚轮4，活动座16的后端安装有滚珠丝杆升降机14及防窜电机减速机15，滚珠丝杆升降机14的另一端固定在固定座17的后端板上，这样通过防窜电机减速机15将力传递给滚珠丝杆升降机14，由于滚珠丝杆升降机14蜗轮螺母的旋转，致使滚珠丝杆进行升降伸缩，从而带动活动座16与固定座17之间的夹角变大或变小；由于活动座16安装有滚轮4，滚轮4上放有工件20，所以会带动工件筒体一起升降。滚珠丝杆升降机14采用精密滚珠丝杆副，高效率并只需很小的能动力就可产生很大的推动力；滚珠丝杆采用硬质合金材质，具有使用寿命长的优点，同时提高了工作效率、降低了能源消耗，防窜电机减速机15采用制动电机，当电机断电时能够自锁，防止滚轮绕轴自由转动，提高设备的可靠性；传感器9精度可达0.02mm，当工件发生窜动时，挡轮会随之前进或后退，传感器9将收集到工件窜动的位移信号、并且将传感器9的信号传递电控箱中的PLC，PLC经过系统的计算处理后，迅速进行分析判定，计算出结果，而后通过导线将信号传递到执行元器件(即启动防窜电机)进行相应的动作，电机带动滚珠丝杆升降机14进行上升或下降调节；调节后检测装置再检测，而后再将信号反馈、再计算、再调整，直到将工件的窜动达到规定的精度，在一定的范围内窜动为止。

Claims (2)

1.一种滚珠丝杆顶升式自动防窜滚轮架，包括由主动滚轮架、从动滚轮架、检测装置及电控部件四部分组成，其特征在于：主动滚轮座(2)上部连接轴承座(3)，主动轴(6)中部安装滚轮(4)，其另一端与驱动减速机(7)连接，驱动减速机(7)与回转主电机(5)连接；所述从动滚轮架的从动底座(21)上部两侧安装固定座(17)，活动座(16)后端连接滚珠丝杆升降机(14)；滚珠丝杆升降机(14)的蜗杆一侧与编码器(19)连接，其另一端与联轴器(18)连接，防窜电机减速机(15)通过联轴器(18)与滚珠丝杆减速机(14)连接；检测装置设有位移传感器(9)并通过螺栓固定在微调机构(10)上部。
2.根据权利要求1所述的滚珠丝杆顶升式自动防窜滚轮架，其特征在于：所述检测装置设有位移传感器(9)并通过螺栓固定在微调机构(10)上部。
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