CN101775696B - 双轴向经编机送纱机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种双轴向经编机送纱机构，包括机架、送纱器、同步带传动装置、X向针板挂纱装置和固定板，固定板固定安装在机架的横梁上，X向针板挂纱装置有两个，分别固定安装在机架的左、右立柱上，其包括针板伺服电机经同步带传动连接的针板小车滑动装置；固定板设有导轨和限位轨道，限位轨道平面的中间部分与机架的横梁相平行，两端为向横梁方向上翘的弧形面，送纱器通过滑块装连在固定板的导轨上，送纱器设有滚轮与限位轨道相抵的翻转支架，送纱器上还装连有同步带传动装置，同步带传动装置包括同步带及两端的可调节的同步带固定座；本发明的双轴向经编机送纱机构可以防止纱线在挂针时出现脱针、滑针，且纱线在钩针处绷紧，纱线张力均匀。

Description

双轴向经编机送纱机构

技术领域

本发明属于经编机的一个构件，特别是双轴向经编机送纱机构。

背景技术

现在用于双轴向经编机的送纱机构，一般都包括穿纱部件，滑动小车和针板挂纱装置，针板挂纱装置与经编机的机架装连，而穿纱部件装连在滑动小车上，穿纱部件随着滑动小车在机架横梁上的运动而移动，当滑动小车移动到与机架装连的针板挂纱装置处，纱线从穿纱部件的穿纱板中的磁眼中穿出并准确地挂到针板挂纱装置处的钩针处，这一工序就完成了，这里要保证纱线能准确挂到钩针处，不能出现滑针、脱针现象，而且穿有纱线的穿纱部件在随滑动小车移动时，要保证纱线张力的均匀，就要求滑动小车在机架横梁上的运动平稳、均匀，这些问题都直接影响了织布的质量。

发明内容

本发明的目的是为解决上述问题，而提供一种可以防止纱线在挂针时出现脱针、滑针，且纱线在钩针处绷紧，纱线张力均匀的双轴向经编机送纱机构。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是一种双轴向经编机送纱机构，包括机架、送纱器、同步带传动装置、X向针板挂纱装置和固定板，固定板固定安装在机架的横梁上，X向针板挂纱装置有两个，分别固定安装在机架的左、右立柱上，固定板设有导轨，送纱器包括小车滑动支板、滑块、穿纱部件，滑块和穿纱部件与小车滑动支板装连，送纱器通过滑块滑动配合装连在所述固定板设有的导轨上，小车滑动支板设有同步带固定座，同步带传动装置包括传动支撑板、装连在传动支撑板上的电机和同步带轮安装座、同步带及同步带轮，电机经过渡轮与同步带轮、同步带、传动连接，送纱器通过小车滑动支板上的同步带固定座与同步带传动装置上的同步带固定连接，其创新点在于：

a、所述固定板上还设有限位轨道，限位轨道面的中间部分与机架的横梁相平行，两端为向横梁方向上翘的弧形面，所述小车滑动支板上设有绞轴，绞轴的一端固接有翻转支架，另一端固定连接有翻转框架，翻转框架与穿纱部件固定连接，所述翻转支架设有与限位轨道相抵的滚轮，翻转框架的两侧固定安装有压纱支板；

b、所述滑动小车支板上设有两个可调节距离的同步带固定座，同步带的两端分别固定在滑动小车支板的两个同步带固定座上，并通过螺钉用同步带固定盖压紧，将同步带，同步带固定座和同步带固定盖固定连接为一体，两个同步带固定座之间用调节螺杆或调节螺母螺纹连接，其调节螺杆或螺母两端的螺纹为同轴心反向的螺纹；

c、所述X向针板挂纱装置，包括基座、链条导轨、P型钩针、链条顶针、和链条，链条导轨安装在基座上，链条卡装在链条导轨内，基座上安装有针板小车滑动装置，针板小车滑动装置经针板同步带与针板伺服电机传动连接，针板小车滑动装置包括针床安装板、针床、针压板和钩针，针床安装板与针压板、针床以及钩针固定连接。

所述翻转支架具有呈Y字型结构的三个支腿，其中两个支腿的端部装连有与限位轨道相抵的滚轮，另外一个支腿上设有与小车滑动支板上的绞轴一端相配合的哈夫套，且哈夫套的内孔套在绞轴的端头，哈夫套处通过螺钉将翻转支架与小车滑动支板上的绞轴紧固为一体。

所述限位轨道包括位于中间部分的限位角铁和与限位角铁两端装连的限位滑板，限位滑板上设有向横梁方向上翘的弧形滑槽。

所述固定板通过螺栓紧固在机架的横梁上，固定板上设有上、下两条用螺栓紧固在固定板上的导轨，所述小车滑动支板上设有与固定板的上、下导轨滑动配合的上、下两个滑块。

所述固定板上设有钢管座，并通过钢管座固定连接有与机架的横梁相平行的钢管，钢管座上还通过连接件紧固有限位轨道中间部分的限位角铁。

所述翻转框架的两侧固定安装有压纱支板，所述两侧的压纱支板的形状相对于翻转框架为对称。

所述翻转支架上设有的滚轮为尼龙滚轮。

所述同步带传动装置中的同步带为齿形带，所述滑动小车支板设有的同步带固定座上具有与同步带上的齿相匹配的齿，同步带的齿与同步带固定座上的齿啮合并用同步带固定盖压紧，再通过螺栓固定连接。

所述针床安装板上设有腰型孔，

所述针床上具有定位凸台。

所述P型钩针端部具有凹槽，链条顶针的顶端具有橡胶顶头。

采用上述结构后，由于在与机架的横梁装连的固定板上不仅装连有导轨，而且还装连有限位轨道，滑动小车支板上装连有与导轨配合的滑块和与限位轨道滚轮配合的Y字型翻转支架，翻转支架和翻转框架分别固定连接在一根绞轴上，绞轴动配合装连在滑动小车支板上，限位轨道的两端为向横梁方向上翘的弧形导轨面，当滑动小车支板在同步带传动装置的同步带上运动至接近机架两侧的针板挂纱装置处，翻转支架上的滚轮沿限位轨道进入上翘的弧形导轨面内继续前移，在绞轴的限制下，翻转支架绕绞轴中心作旋转，此时与翻转支架同样固定在绞轴另一端的翻转框架也随之转动，与翻转框架固连的压纱支板将穿纱板上穿出的纱线向下压，至针板挂纱装置中的P型钩针处，当滑动小车支板返回运动时，纱线就会绕在P型钩针处绷紧，不会出现滑针和脱针现象，当滑动小车支板运动到机架横梁的另一端时，由于限位轨道上翘的弧形槽的作用，翻转支架反方向旋转，翻转框架也随之反转，这时与翻转框架装连的另一侧的压纱支板起作用，仍可以将纱线准确地压入P型钩针处。同时本发明在滑动小车支板上设置的两个同步带固定座之间的调节螺杆，其两端的螺纹为同轴心反向的螺纹，只要旋动调节螺杆，就可以很轻松的调节同步带的松紧，保证了滑动小车支板随同步带运动的平稳均匀。因此，本发明的双轴向经编机送纱机构运行平稳、送纱均匀，不易脱针、滑针，为提高织物的质量打下了良好的基础。

附图说明

图1是本发明双轴向经编机送纱机构的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是图1的后视图；

图4是图2的A向视图；

图5是图1的送纱器与X向针板挂纱装置工作状态图；

图6是图1中同步带传动装置结构示意图；

图7是图6的B向视图；

图8是图6中同步带与同步带固定座连接结构示意图；

图9是图6中同步带固定座与滑动小车支板连接结构示意图。

图10是图1中X向针板挂纱装置结构示意图；

图11是图10的D向视图；

图12是图中X向针板挂纱装置的钩纱状态图。

具体实施方式

以下结合附图给出的实施例对本发明作进一步描述。

参见图1、2、3、4、5，一种双轴向经编机送纱机构，包括机架5、送纱器1、同步带传动装置2、X向针板挂纱装置3和固定板4，固定板4固定安装在机架5的横梁5-1上，X向针板挂纱装置3有两个，分别固定安装在机架5的左、右立柱5-2上，固定板4设有导轨4-1，送纱器1包括小车滑动支板1-1、滑块1-2、穿纱部件1-3，滑块1-2和穿纱部件1-3与小车滑动支板1-1装连，送纱器1通过滑块1-2滑动配合装连在所述固定板4设有的导轨4-1上，小车滑动支板1-1设有同步带固定座1-1-1，同步带传动装置2包括传动支撑板2-1、装连在传动支撑板2-1上的电机2-2和同步带轮安装座2-3、同步带2-4及同步带轮2-5，电机2-2经过渡轮2-7与同步带轮2-5、同步带2-4传动连接，送纱器1通过小车滑动支板1-1上的同步带固定座1-1-1与同步带传动装置2上的同步带2-4固定连接，其创新点在于：

a、所述固定板4上还设有限位轨道4-2，限位轨道4-2面的中间部分与机架5的横梁5-1相平行，两端为向横梁方向上翘的弧形面，所述小车滑动支板1-1上设有绞轴1-5，绞轴1-5的一端固接有翻转支架1-6，另一端固定连接有翻转框架1-4，翻转框架1-4与穿纱部件1-3固定连接，所述翻转支架1-6设有与限位轨道4-2相抵的滚轮1-6-1，翻转框架1-4的两侧固定安装有压纱支板1-4-1；

b、所述滑动小车支板1-1上设有两个可调节距离的同步带固定座1-1-1，同步带2-4的两端分别固定在滑动小车支板1-1的两个同步带固定座1-1-1上，用同步带固定盖1-1-2压紧，并通过螺钉将同步带2-4，同步带固定座1-1-1和同步带固定盖1-1-2固接为一体，两个同步带固定座1-1-1之间用调节螺杆2-6或调节螺母螺纹连接，其调节螺杆2-6或螺母两端的螺纹为同轴心反向的螺纹；

c、所述X向针板挂纱装置3，包括基座3-12、链条导轨3-11、P型钩针3-10、链条顶针3-8和链条3-6，链条导轨3-11安装在基座3-12上，链条3-6卡装在链条导轨3-11内，基座3-12上安装有针板小车滑动装置3-1，针板小车滑动装置3-1经针板同步带3-2与针板伺服电机3-13传动连接，针板小车滑动装置3-1包括针床安装板3-3、针床3-4、针压板3-5和钩针3-7，针床安装板3-3与针压板3-5、针床3-4以及钩针3-7固定连接。

参见图4、5，为了使翻转支架1-6在翻转时平稳，压纱支板1-4-1压纱准确，到位，确保纱线能压入X向针板挂纱装置3的P型钩针3-10和链条顶针3-8处，所述翻转支架1-6具有呈Y字型结构的三个支腿，其中两个支腿的端部装连有与限位轨道4-2相抵的滚轮1-6-1，另外一个支腿上设有与小车滑动支板1-1上的绞轴1-5一端相配合的哈夫套1-6-2，且哈夫套1-6-2的内孔套在绞轴1-5的端头，哈夫套1-6-2处通过螺钉将翻转支架1-6与小车滑动支板1-1上的绞轴1-5紧固为一体。所述限位轨道4-2包括位于中间部分的限位角铁4-2-1和与限位角铁4-2-1两端装连的限位滑板4-2-2，限位滑板4-2-2上设有向横梁方向上翘的弧形滑槽。

为了使滑动小车支板1-1运行平稳，挂纱准确，所述固定板4通过螺栓紧固在机架5的横梁5-1上，固定板4上设有上、下两条用螺栓紧固在固定板4上的导轨4-1，所述小车滑动支板1-1上设有与固定板4的上、下导轨4-1滑动配合的上、下两个滑块1-2。所述固定板4上设有钢管座4-3，并通过钢管座4-3固定连接有与机架5的横梁5-1相平行的钢管4-4，钢管座4-3上还通过连接件紧固有限位轨道4-2中间部分的限位角铁4-2-1。所述翻转框架1-4的两侧固定安装有压纱支板1-4-1，所述两侧的压纱支板1-4-1的形状相对于翻转框架1-4为对称。

参见图6、7、8、9，为了进一步使滑动小车支板1-1运行平稳，保证送纱张力均匀一致，所述翻转支架1-6上设有的滚轮1-6-1为尼龙滚轮。所述同步带传动装置2的传动支撑板2-1上设有安装电机2-2的长腰孔2-1-1，可方便调节电机2-2的位置，保证传输动力顺畅。所述同步带传动装置2中的同步带2-4为齿形带，滑动小车支板1-1设有的同步带固定座1-1-1上具有与同步带2-4上的齿相匹配的齿，同步带2-4的齿与同步带固定座1-1-1上的齿啮合并用同步带固定盖1-1-2压紧，再通过螺栓固定连接。

为了防止X向针板挂纱中纱线的脱落，参见图10、11、12，所述针床安装板3-3上设有腰型孔3-3-1，所述针床3-4上具有定位凸台3-4-1。所述P型钩针3-10端部具有凹槽3-10-1，链条顶针3-8的顶端具有橡胶顶头3-9。

参见图1、2、3、4、5，本发明的双轴向经编机送纱装置，在使用中，首先根据织物的需要，确定链条顶针3-8的个数，并调整钩针3-7的位置，使其能达到使用要求。

然后通过调节小车滑动支板1-1上的调节螺杆2-6，带动连接在齿形带2-4两端的同步带固定座1-1-1作同轴向的相对运动或反向运动，进而调节齿形同步带2-4的的松紧，以保证小车滑动支板1-1能随齿形同步带2-4稳定，均匀地往复运动，由于同步带固定座1-1-1通过螺钉装连在小车滑动支板1-1上设有的长形孔中，调整完毕，将同步带固定座1-1-1与小车滑动支板1-1之间的螺钉紧固连接。

最后，再调整翻转支架1-6上的滚轮1-6-1与限位轨道4-2之间的位置、压纱支板1-4-1的位置等，一切检查合格，即可将纱线穿入送纱器1的穿纱部件1-3中，即可以开机工作了。

开机后小车滑动支板1-1随齿形同步带2-4沿着固定板4上的导轨4-1作往复运动，同时带动纱线往复铺设，当小车滑动支板1-1运动接近机架5的横梁5-1的一端时，由于固定板4上的限位轨道4-2两端装连有限位滑板4-2-2，限位滑板4-2-2上设有向横梁方向上翘的弧形滑槽，与限位轨道4-2相抵的翻转支架1-6的尼龙滚轮1-6-1，顺着上翘的弧形槽作作弧线移动，迫使翻转支架1-6作以绞轴1-5为轴心的转动，同时，固接在绞轴1-5另一端的翻转框架1-4也随之转动，与翻转框架1-4的两侧固定连接的压纱支板1-4-1也随之转动，其中一个压纱支板1-4-1恰好压住从穿纱板1-3-1中穿出的纱线，使纱线抵到的钩针3-7和链条顶针3-8之间，如图11所示针板伺服电机3-13工作，经针板同步带3-2带动针板小车滑动装置3-1作X向定量位移，将纱线位移所要求的移动量，此时，小车滑动支板1-1运动到极限位置并开始作反向移动，将纱线恰好挂在P型钩针3-10上并绷紧，而小车滑动支板1-1在作反向运动时，翻转支架1-6上的滚轮1-6-1也逐渐从弧形槽中滚出，并且两个翻转支架1-6上的滚轮1-6-1抵在限位轨导4-2的中间部分限位角铁4-2-1的平面处，使翻转支架1-6处于平直状态，压纱支板1-4-1脱开纱线，使纱线平直地随小车滑动支板1-1移动，至横梁的另一端，在接近端头处，重复上述动作，只是翻转支架1-6向反方向转动，由于压纱支板1-4-1相对翻转框架1-4对称设置，因此翻转框架1-4的另一侧的压纱支板1-4-1压在纱线上起作用，将纱线准确地抵到钩针和链条顶针之间，此时，小车滑动支板1-1又开始反向运动，将纱线挂在P型钩针3-10上并绷紧。如此循环，完成送纱挂纱工序，避免了滑针、脱针现象。

由于齿形同步带2-4采用非封闭型，其两端分别用带齿的同步带固定座1-1-1及同步带固定盖1-1-2压紧后，同步带固定座1-1-1上具有与调节螺杆2-6的螺纹相配合的螺纹孔，用调节螺杆2-6将两端的同步带固定座1-1-1螺纹连接，为了防止松动，可以在调节螺杆2-6与同步带固定座1-1-1之间增加一个锁紧螺母，当调整好同步带2-4的松紧后，将锁紧螺母拧紧即固定了齿形同步带2-4与同步带固定座1-1-1之间的位置，再用螺栓将同步带固定座1-1-1固定在小车滑动支板1-1的长形孔中，当同步带2-4长时间负荷性运动，产生延伸时，只要松开固定螺栓和锁紧螺母，旋动调节螺杆2-6，由于调节螺杆2-6两端为左、右旋螺纹，当旋动调节螺杆2-6时，会使同步带2-4同步收紧或同步放松，当同步带2-4调至相应的张紧力后，再将锁紧螺母拧紧，同时将同步带固定座1-1-1与小车滑动支板1-1之间的螺栓拧紧，这样就可以保证小车滑动支板1-1运行平稳，均匀，保证了纱线在铺设中纱线张力均匀一致，使织物平整，提高产品质量。

Claims (10)

1.一种双轴向经编机送纱机构，包括机架(5)、送纱器(1)、同步带传动装置(2)、X向针板挂纱装置(3)和固定板(4)，固定板(4)固定安装在机架(5)的横梁(5-1)上，X向针板挂纱装置(3)有两个，分别固定安装在机架(5)的左、右立柱(5-2)上，固定板(4)设有导轨(4-1)，送纱器(1)包括小车滑动支板(1-1)、滑块(1-2)、穿纱部件(1-3)，滑块(1-2)和穿纱部件(1-3)与小车滑动支板(1-1)装连，送纱器(1)通过滑块(1-2)滑动配合装连在所述固定板(4)设有的导轨(4-1)上，小车滑动支板(1-1)设有同步带固定座(1-1-1)，同步带传动装置(2)包括传动支撑板(2-1)、装连在传动支撑板(2-1)上的电机(2-2)和同步带轮安装座(2-3)、同步带(2-4)及同步带轮(2-5)，电机(2-2)经过渡轮(2-7)与同步带轮(2-5)、同步带(2-4)传动连接，送纱器(1)通过小车滑动支板(1-1)上的同步带固定座(1-1-1)与同步带传动装置(2)上的同步带(2-4)固定连接，其特征在于：

a、所述固定板(4)上还设有限位轨道(4-2)，限位轨道(4-2)面的中间部分与机架(5)的横梁(5-1)相平行，两端为向横梁方向上翘的弧形面，所述小车滑动支板(1-1)上设有绞轴(1-5)，绞轴(1-5)的一端固接有翻转支架(1-6)，另一端固定连接有翻转框架(1-4)，翻转框架(1-4)与穿纱部件(1-3)固定连接，所述翻转支架(1-6)设有与限位轨道(4-2)相抵的滚轮(1-6-1)，翻转框架(1-4)的两侧固定安装有压纱支板(1-4-1)；

b、所述滑动小车支板(1-1)上设有两个可调节距离的同步带固定座(1-1-1)，同步带(2-4)的两端分别固定在滑动小车支板(1-1)的两个同步带固定座(1-1-1)上，用同步带固定盖(1-1-2)压紧，并通过螺钉将同步带(2-4)，同步带固定座(1-1-1)和同步带固定盖(1-1-2)固接为一体，两个同步带固定座(1-1-1)之间用调节螺杆(2-6)或调节螺母螺纹连接，其调节螺杆(2-6)或螺母两端的螺纹为同轴心反向的螺纹；

c、所述X向针板挂纱装置(3)，包括基座(3-12)、链条导轨(3-11)、P型钩针(3-10)、链条顶针(3-8)和链条(3-6)，链条导轨(3-11)安装在基座(3-12)上，链条(3-6)卡装在链条导轨(3-11)内，基座(3-12)上安装有针板小车滑动装置(3-1)，针板小车滑动装置(3-1)经针板同步带(3-2)与针板伺服电机(3-13)传动连接，针板小车滑动装置(3-1)包括针床安装板(3-3)、针床(3-4)、针压板(3-5)和钩针(3-7)，针床安装板(3-3)与针压板(3-5)、针床(3-4)以及钩针(3-7)固定连接。

2.根据权利要求1所述的双轴向经编机送纱机构，其特征在于：所述翻转支架(1-6)具有呈Y字型结构的三个支腿，其中两个支腿的端部装连有与限位轨道(4-2)相抵的滚轮(1-6-1)，另外一个支腿上设有与小车滑动支板(1-1)上的绞轴(1-5)一端相配合的哈夫套(1-6-2)，且哈夫套(1-6-2)的内孔套在绞轴(1-5)的端头，哈夫套(1-6-2)处通过螺钉将翻转支架(1-6)与小车滑动支板(1-1)上的绞轴(1-5)紧固为一体。

3.根据权利要求1或2所述的双轴向经编机送纱机构，其特征在于：所述限位轨道(4-2)包括位于中间部分的限位角铁(4-2-1)和与限位角铁(4-2-1)两端装连的限位滑板(4-2-2)，限位滑板(4-2-2)上设有向横梁方向上翘的弧形滑槽。

4.根据权利要求1所述的双轴向经编机送纱机构，其特征在于：所述固定板(4)通过螺栓紧固在机架(5)的横梁(5-1)上，固定板(4)上设有上、下两条用螺栓紧固在固定板(4)上的导轨(4-1)，所述小车滑动支板(1-1)上设有与固定板(4)的上、下导轨(4-1)滑动配合的上、下两个滑块(1-2)。

5.根据权利要求3所述的双轴向经编机送纱机构，其特征在于：所述固定板(4)上设有钢管座(4-3)，并通过钢管座(4-3)固定连接有与机架(5)的横梁(5-1)相平行的钢管(4-4)，钢管座(4-3)上还通过连接件紧固有限位轨道(4-2)中间部分的限位角铁(4-2-1)。

6.根据权利要求1所述的双轴向经编机送纱机构，其特征在于：所述翻转框架(1-4)的两侧固定安装有压纱支板(1-4-1)，所述两侧的压纱支板(1-4-1)的形状相对于翻转框架(1-4)为对称。

7.根据权利要求1或2所述的双轴向经编机送纱机构，其特征在于：所述翻转支架(1-6)上设有的滚轮(1-6-1)为尼龙滚轮。

8.根据权利要求1所述的双轴向经编机送纱机构，其特征在于：所述同步带传动装置(2)中的同步带(2-4)为齿形带，所述滑动小车支板(1-1)设有的同步带固定座(1-1-1)上具有与同步带(2-4)上的齿相匹配的齿，同步带(2-4)的齿与同步带固定座(1-1-1)上的齿啮合并用同步带固定盖(1-1-2)压紧，再通过螺栓固定连接。

9.根据权利要求1所述的双轴向经编机送纱机构，其特征在于：所述针床安装板(3-3)上设有腰型孔(3-3-1)，所述针床(3-4)上具有定位凸台(3-4-1)。

10.根据权利要求1或9所述的双轴向经编机送纱机构，其特征在于：所述P型钩针(3-10)端部具有凹槽(3-10-1)，链条顶针(3-8)的顶端具有橡胶顶头(3-9)。

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