CN101774379A - 一种车用混合动力四轮式电驱动系统 - Google Patents

一种车用混合动力四轮式电驱动系统 Download PDF

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Abstract

一种车用混合动力四轮式电驱动系统，包括综合控制器通过CAN总线分别连接发动机控制器、充放电装置及各个牵引电机控制器并控制整个电驱动系统的能量及时供需和动力分配。本发明既具备四轮驱动的所有优点，又具有电传动系统的所有优势，从而可解决续驶里程不足的问题；综合控制器通过电子差速控制算法，省略了传统的机械差速器，在车辆没有机械转向装置的作用下可实现车辆的任意半径转向，使得车辆在无人驾驶的情况下，通过远程遥控也能自由运动，拓宽车辆的应用范围；采用发动机最佳燃油消耗控制方式，能够达到最佳的动态性能；除采用速度、电流双闭环控制结构外，引入功率环，保证整个系统工作过程中的平稳，并使系统具有理想的牵引特性。

Description

一种车用混合动力四轮式电驱动系统
技术领域
本发明涉及车辆驱动技术领域，尤其涉及一种车用混合动力四轮式电驱动系统。
背景技术
车辆的驱动系统由传统的后驱向多轮驱动的方向发展，其中四轮驱动技术的发展最为典型。车辆四轮驱动技术能够根据前后轴的转速等信息，控制并分配前后轴驱动力。随着对这一领域研究的不断进展，出现了多种不同结构形式、不同控制方案的实用系统；如果按四轮驱动的工作时间分类，可分为全时四轮驱动和分时四轮驱动，如果按前后扭矩分配方式进行分类，全时四轮驱动又可分为固定扭矩分配方式和变扭矩分配方式。其中变动扭矩分配方式的四轮驱动又可分为另外两大类，一种是利用前后轮转速差分配驱动扭矩，这种方式叫做被动分配方式；一种是利用电脑控制液压油压力分配驱动扭矩，这种方式叫做主动分配方式。首先，其中以机械传动为基础的四轮驱动技术可使汽车在运行中适应汽车行驶状态和路面情况，把驱动扭矩合理地分配给前后轮，充分发挥各轮胎的驱动力，提高汽车的操纵稳定性，在路况不好的情况下不容易出现车轮打滑现象，油耗也比一般的后轮驱动大；其次，电传动车辆能源利用率高、噪音小、无排放污染，是一种理想的车辆传动技术，但其发展受到相关技术领域发展水平的制约。目前，混合动力与纯电动车辆是电传动研究的两个方向，在电传动系统的结构上，多采用单个电机或左右侧两个电机来带动前轮或后轮，在驱动方式上和传统机械传动的后驱或前驱一样。
发明内容
针对以上缺陷，本发明的目的是提供一种车用混合动力四轮式电驱动系统，使其既具备四轮驱动的所有优点，又具有电传动系统的所有优势，从而可解决续驶里程不足的问题。
为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：
一种车用混合动力四轮式电驱动系统，包括发动机、发动机控制器、综合控制器、发电机、整流器、动力电池组、充放电装置以及四个逆变器与四个牵引电机控制器，所述综合控制器内部由稳压控制单元、电池充放电控制单元、电能制动控制、驾驶模式切换控制以及综合控制单元组成，此综合控制器通过CAN总线分别连接发动机控制器、充放电装置及各个牵引电机控制器并控制整个电驱动系统的能量及时供需和动力分配，综合控制器外部设有控制开关，综合控制器通过串行总线与远程控制模块连接；该综合控制器内设有电子差速控制单元及算法；所述整流器通过导线连接发电机，发电机的输入端接入发动机的输出端，所述充放电装置串联连接动力电池组，所述整流器分别连接充放电装置、扩展接口以及四个逆变器；每个逆变器均通过导线接入相应的电动机与减速器。
所述发动机控制器包括齿杆位置调节器、阻尼负载部分、计算单元以及混合动力电驱动系统负载；在进行控制时先把发动机的最佳燃油消耗曲线(最佳发动机转速与输出功率曲线)储存在控制器内存中，发动机控制器根据发电机的输出功率和发动机处在当时转速时所能发出的最佳功率的差值来控制发动机供油量。
每个牵引电机控制器采用速度与电流双闭环控制结构，此外还设有功率环线路结构；在控制方法上采用空间电压矢量控制方法，通过Clark变换、Park变换以及其反变换。
与现有技术相比，本发明有益效果为：
(1)既具备四轮驱动的所有优点，又具有电传动系统的所有优势，从而可解决续驶里程不足的问题；
(2)综合控制器通过电子差速控制算法，省略了传统的机械差速器，在车辆没有机械转向装置的作用下可实现车辆的任意半径转向，使得车辆在无人驾驶的情况下，通过远程遥控也能自由运动，拓宽车辆的应用范围；
(3)采用发动机最佳燃油消耗控制方式，不仅能使发动机稳态时工作在最佳经济燃油状态，而且能够达到最佳的动态性能；
(4)除采用速度、电流双闭环控制结构外，引入功率环，保证整个系统在工作过程中的平稳，并使系统具有理想的牵引特性。
附图说明
下面根据实施例和附图对本发明作进一步详细说明。
图1是本发明实施例所述车用混合动力四轮式电驱动系统的系统结构模块图；
图2是本发明实施例所述车用混合动力四轮式电驱动系统的发动机控制单元原理方框图；
图3是本发明实施例所述车用混合动力四轮式电驱动系统的牵引电机控制单元原理方框图；
图4是本发明实施例所述车用混合动力四轮式电驱动系统的综合控制器部分模块结构示意图。
具体实施方式
如图1与图4所示，本发明所述的车用混合动力四轮式电驱动系统，包括发动机、发动机控制器、综合控制器、发电机、整流器、动力电池组、充放电装置以及四个逆变器与四个牵引电机控制器，所述综合控制器内部由稳压控制单元、电池充放电控制单元、电能制动控制、驾驶模式切换控制以及综合控制单元组成，此综合控制器通过CAN总线分别连接发动机控制器、充放电装置及各个牵引电机控制器并监控其状态且控制整个电驱动系统的能量及时供需和动力分配，综合控制器外部设有控制开关，综合控制器通过串行总线与远程控制模块连接；该综合控制器内设有电子差速控制单元及算法，从而省略了传统的机械差速器，使之在车辆没有机械转向装置的作用下可实现车辆的任意半径转向，并使车辆在无人驾驶的情况下，通过远程遥控也能自由运动，拓宽车辆的应用范围；根据路况不同，综合控制算法自动选择适合当的驱动模式，在正常的路面上会选用后轮驱动的方式；当遇到路面不良或驱动轮打滑的情况，会自动检测整车信息并立即向前排的两个车轮发出动力输出指令，实时控制四轮之间的动力分配关系，由原来的两轮驱动自然切换到四轮驱动状态，应用更加简单。所述整流器通过导线连接发电机，发电机的输入端接入发动机的输出端，所述充放电装置串联连接动力电池组，所述整流器分别连接充放电装置、扩展接口以及四个逆变器；每个逆变器均通过导线接入相应的电动机与减速器。
如图2所示，本发明所述的车用混合动力四轮式电驱动系统，所述发动机控制器包括齿杆位置调节器、阻尼负载部分、计算单元以及混合动力电驱动系统负载，所述混合动力电驱动系统负载直接与计算单元相连接；在进行控制时先把发动机的最佳燃油消耗曲线(最佳发动机转速与输出功率曲线)储存在控制器内存中，控制器根据发电机的输出功率和发动机处在当时转速时所能发出的最佳功率的差值来控制发动机供油量，如果需要的功率大于最佳输出功率，控制单元增加供油量，否则减少供油量；两个功率相等时供油量保持不变，该控制方法不仅能使发动机稳态时工作在最佳经济燃油状态，而且能够达到最佳的动态性能，即当车辆做猛冲时，发动机就在整个过程中处于最大供油状态，刹车时就处于最小供油状态。
如图3所示，本发明所述的车用混合动力四轮式电驱动系统，每个牵引电机控制器在控制结构上，采用速度与电流双闭环控制结构，引入功率环，保证整个系统在工作过程中的平稳，并使系统具有理想的牵引特性；在控制方法上采用空间电压矢量控制方法，通过Clark变换、Park变换以及其反变换，将控制量从固定、幅值变化的交流成份转换成旋转、幅值变化的d轴、q轴直流分量，d轴直流分量控制电机气隙磁场强度、q轴控制电机扭矩大小，实现控制变量的解耦控制。
以上本发明所述的车用混合动力四轮式电驱动系统，工作时发动机带动发电机发出三相交流电，三相交流电幅值与频率随发动机转速变化而变化；变化的三相交流电经过可控整流器后，在综合控制器的作用下变成幅值稳定直流电；直流电直接为逆变器提供输入电压，并在综合控制器的控制下，通过充放电装置给动力电池组充电；逆变器将直流电逆变成幅值和频率变化的三相交流电加在交流牵引电机上，为牵引电机提供电源，在电机控制器作用下实现速度调整或者扭矩调整的功能；牵引电机和减速器相连，通过减速器减速后带动车辆转动。实际工作中，发动机工作转速为1600转/分到2500转/分之间，发动机和发电机同轴，发电机在发动机的带动下发出幅值、频率可变三相交流电经整流控制后变成稳定的540伏直流电压，该直流电压一方面直接和四个逆变器相连，为牵引电机提供电能；一方面和充放电装置相连，为动力电池组提供充电电源，当电驱动系统在加速、爬坡等需要大电流情况下，动力电池组通过充放电装置与发电机整流后的540V直流电联合为电驱动系统供电，当发电机发出的电能足够电驱动系统使用时，或者在动力电池组荷电容量低于0.3时，动力电池组不提供电能；当电驱动系统需要的电能小于发电机所能发出的电能，且动力电池组荷电容量低于0.3时，在综合控制器的控制下系统会自动给动力电池组充电，并在电池组荷电容量高于0.95时自动停止充电。此外，电池组的充放电还可人为的通过开关控制在任意时间充放电。

Claims (6)

1.一种车用混合动力四轮式电驱动系统，包括发动机、发动机控制器、综合控制器、发电机、整流器、动力电池组、充放电装置以及四个逆变器与四个牵引电机控制器，其特征在于：所述综合控制器通过CAN总线分别连接发动机控制器、充放电装置及各个牵引电机控制器并控制整个电驱动系统的能量供需和动力分配，综合控制器通过串行总线与远程控制模块连接；所述整流器通过导线连接发电机，发电机的输入端接入发动机的输出端，所述充放电装置串联连接动力电池组，所述整流器分别连接充放电装置、扩展接口以及四个逆变器。
2.根据权利要求1所述的车用混合动力四轮式电驱动系统，其特征在于：所述综合控制器内部由稳压控制单元、电池充放电控制单元、电能制动控制、驾驶模式切换控制以及综合控制单元组成。
3.根据权利要求1或2所述的车用混合动力四轮式电驱动系统，其特征在于：所述综合控制器内设有电子差速控制单元。
4.根据权利要求1所述的车用混合动力四轮式电驱动系统，其特征在于：所述发动机控制器包括齿杆位置调节器、阻尼负载部分、计算单元以及混合动力电驱动系统负载。
5.根据权利要求4所述的车用混合动力四轮式电驱动系统，其特征在于：所述发动机控制器根据发电机的输出功率和发动机处在当时转速时所能发出的最佳功率的差值控制来发动机供油量。
6.根据权利要求1所述的车用混合动力四轮式电驱动系统，其特征在于：每个牵引电机控制器采用空间电压矢量控制方法，通过Clark变换、Park变换以及其反变换。
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