CN101767278B - 导正装置 - Google Patents

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Abstract

一种导正装置，包括连接件、与连接件相连的第一夹持件和第二夹持件，第一、第二夹持件中至少一个可转动地与连接件相连，第一夹持件的端部开设有相通的第一凹槽和第一收容槽，第二夹持件的端部开设有相通的第二凹槽和第二收容槽，第一凹槽和第二凹槽结合形成与导正装置外部相通的通道，第一收容槽和第二收容槽结合形成与通道相通的收容部，收容部具有与导正装置外部相通的开口。该导正装置具有避免螺丝翻转的优点。

Description

导正装置
技术领域
本发明涉及一种导正装置，特别涉及一种用于自动螺丝机的螺丝导正装置。
背景技术
在生产过程中常会用到螺丝等紧固件来完成设备、零件等的装配，为了提高装配效率，近来逐渐采用自动螺丝机来代替手工夹持螺丝。自动螺丝机一般具有一个螺丝导正装置，该螺丝导正装置一方面可以避免螺丝在装配过程中掉落，另一方面可以调整螺丝的角度使其轴线与螺丝钻头的轴线相一致，从而更加准确地被拧入工件。
一种自动螺丝机的螺丝导正装置包括套筒、两个爪块、两个弹簧以及导向筒。套筒与自动螺丝机的动力装置相连接，可供螺丝钻头通过。两个爪块扣合后下端形成圆形通孔，该两个爪块的上端可分别通过一个弹簧与套筒弹性连接，且该两个爪块与套筒连接后，两个爪块下端形成的圆形通孔与套筒的中心孔相通且同轴。导向筒从套筒的侧壁处与套筒相连接，且相对套筒倾斜设置。螺丝可从导向筒放入，并自动从套筒的中心孔落入两个爪块的圆形通孔中。此时，钻头便可从套筒伸入两个爪块的圆形通孔中与其中的螺丝接触，当钻头继续向下运动，便可促使该两个爪块上端压缩弹簧，从而使该两个爪块下端张开，从而将螺丝拧入工件中。
此种螺丝导正装置主要通过导向筒来排列并输送螺丝，适用于螺丝长度远大于螺丝头直径的螺丝。若螺丝的螺丝头直径与螺丝长度相差较小或者大致相当时，螺丝在导向筒内则容易出现翻转，无法实现螺丝的准确排列。
发明内容
鉴于上述状况，有必要提供一种避免螺丝发生翻转的导正装置。
一种导正装置，包括连接件、与连接件相连的第一夹持件和第二夹持件，第一、第二夹持件中至少一个可转动地与连接件相连，第一夹持件的端部开设有相通的第一凹槽和第一收容槽，第二夹持件的端部开设有相通的第二凹槽和第二收容槽，第一凹槽和第二凹槽结合形成与导正装置外部相通的通道，第一收容槽和第二收容槽结合形成与通道相通的收容部，收容部具有与导正装置外部相通的开口。
上述导正装置通过直接在第一夹持件和第二夹持件的端部设置收容螺丝通道和收容部，螺丝可直接从该通道被输送至收容部中，并从收容部的开口处落出，避免了螺丝出现翻转的情况。
附图说明
图1是本发明实施例的导正装置的立体组合图。
图2是图1所示导正装置的立体分解图。
图3是图1所示导正装置的沿III-III的剖面示意图。
图4是图3所示导正装置夹持螺丝的状态图。
具体实施方式
下面结合附图及实施方式对本发明提供的导正装置作进一步详细说明。
请参阅图1和图4，本发明实施例提供的导正装置100用于导正螺丝200。该导正装置100包括连接件10、第一夹持件20、第二夹持件30、弹性连接连接件10和第一夹持件20的第一弹性件40、弹性连接连接件10和第二夹持件30的第二弹性件50、穿过第一夹持件20的第一转轴60以及穿过第二夹持件30的第二转轴70。该螺丝200包括头部201和设有螺纹的杆部203。
请同时参阅图1至图3，连接件10具有本体11、形成于本体11上的第一定位部13和第二定位部15以及与本体11相连的连接部17。
本体11上贯通开设有第一导向孔111，本体11的外壁上还凹陷形成有相对的第一收容孔113和第二收容孔115。本实施例中，该第一收容孔113和第二收容孔115为同轴的圆形盲孔，且轴线与第一导向孔111的轴线相垂直。
第一定位部13为形成于本体11外部的板状结构，其上并排开设有两个通孔131。
第二定位部15为形成于本体11外部且与第一定位部13平行间隔相对的板状结构，第二定位部15上并排开设有两个通孔151，该两个通孔151与第一定位部13上的两个通孔131分别相对同轴设置。
连接部17为圆柱状，其与本体11一端相连接并与第一定位部13相对。该连接部17开设有贯通孔171，该贯通孔171与本体11的第一导向孔111相通。该导正装置100通过连接部17与动力装置(图未示)相连，动力装置中的钻头(图未示)可穿过连接部17的贯通孔171并伸入本体11的第一导向孔111内。
第一夹持件20卡持于连接件10的第一定位部13和第二定位部15之间。第一夹持件20具有第一固定部21、第一夹持端23以及贯通第一夹持件20的第一转接孔25。第一固定部21和第一夹持端23分别位于第一夹持件20的两端。第一固定部21上凹陷形成有第一容纳孔211，且第一容纳孔211的轴线与第一转接孔25的轴线垂直。第一夹持端23上凹陷形成有相通的第一凹槽231、第一导向槽233和第一收容槽235。
第二夹持件30也卡持于连接件10的第一定位部13和第二定位部15之间，且第一夹持件20和第二夹持件30位于连接件10的本体11的两侧。第二夹持件30具有第二固定部31、第二夹持端33以及贯通第二夹持件30的第二转接孔35。第二固定部31和第二夹持端33分别位于第二夹持件30的两端。第二固定部31上凹陷形成有第二容纳孔311，且第二容纳孔311的轴线与第二转接孔35的轴线垂直。第二夹持端33上凹陷形成有相通的第二凹槽331、第二导向槽333和第二收容槽335。
当第一夹持件20和第二夹持件30与连接件10连接后，第一导向槽233和第二导向槽333可结合形成第二导向孔27，第一凹槽231和第二凹槽331可结合形成与第二导向孔27相通的通道28，第一收容槽235和第二收容槽335可结合形成与第二导向孔27、通道28均相通的收容部29。通道28从靠近第一夹持件20和第二夹持件30的第一夹持端23和第二夹持端33侧面与导正装置100外界相通，收容部29从第一夹持端23和第二夹持端33端面与外界相通。该第二导向孔27与连接件10的第一导向孔111相通且同轴。收容部29与第二导向孔27也同轴，且远离第二导向孔27的一端具有与导正装置100外部相通的开口291。该通道28大致为“T”型结构，通道28从导正装置100的另一侧与外部相通，收容部29也大致为“T”型结构。螺丝200可从通道28处进入导正装置100，从收容部29的开口291处脱离导正装置100。其中通道28和收容部29的T形过渡通过弧形或斜面，以便螺丝200的头部201能通过该弧形或斜面滑出。
第一弹性件40为柱状压缩弹簧，一端收容于连接件10的第一收容孔113中，另一端收容于第一夹持件20的第一容纳孔211中。可以理解，第一弹性件40还可以为弹片、橡胶等可产生弹性变形的物体。
第二弹性件50也为柱状压缩弹簧，一端收容于连接件10的第二收容孔115中，另一端收容于第二夹持件30的第二容纳孔311中。可以理解，第二弹性件50还可以为弹片、橡胶等可产生弹性变形的物体。
第一转轴60用于依次穿过第一定位部15上的一个通孔151、第一夹持件20的第一转接孔25以及第二定位部17的一个通孔171，从而使第一夹持件20与连接件10可转动地连接。
第二转轴70用于依次穿过第一定位部15上的另一个通孔151、第二夹持件30的第二转接孔35以及第二定位部17的另一个通孔171，从而使第二夹持件30与连接件10可转动地连接。
请参阅图4，当第一夹持件20的第一夹持端23和第二夹持件30的第二夹持端33处于闭合状态时，第一弹性件40和第二弹性件50处于自然状态。此时第一导向槽233和第二导向槽333结合形成第二导向孔27，第一凹槽231和第二凹槽331结合形成与导正装置100外部相通的通道28，第一收容槽235和第二收容槽335结合形成收容部29。
螺丝200可通过人工或者送料机构(图未示)沿着与第二导向孔27的轴线垂直的方向从通道28处输入导正装置100中。因为通道28的特殊形状，从而可以使螺丝200在该导正装置100中导正并定位。此时可以通过动力装置驱动钻头从连接件10的第一导向孔111伸入第二导向孔27。当钻头与螺丝200的头部201接触后，抵压并转动螺丝200，促使螺丝200抵压第一夹持件20的第一夹持端23和第二夹持件30的第二夹持端33。第一夹持件20和30分别压缩第一弹性件40与第二弹性件50，并同时分别绕第一转轴60和第二转轴70转动。第一夹持端23和第二夹持端33被分离，螺丝200从收容部29的开口291处落出并被拧入工件(图未示)中，接着钻头收回，第一夹持端23和第二夹持端33在第一弹性件40与第二弹性件50的弹力作用下重新闭合。
此种导正装置100通过在端部设置与螺丝200形状相当的通道28，螺丝200可直接从该通道28处送入导正装置100中并被定位，在钻头作用下从收容部29的开口291处落出，螺丝200在导正装置100中没有自由运动，故不会出现翻转的情况。
可以理解，第一夹持件20与第二夹持件30中也可仅一个可相对连接件10转动，另一个则可直接与连接件10固定连接。
另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。

Claims (9)

1.一种导正装置，包括连接件、与所述连接件相连的第一夹持件和第二夹持件，第一、第二夹持件中至少一个可转动地与连接件相连，其特征在于：所述第一夹持件的端部开设有相通的第一凹槽和第一收容槽，所述第二夹持件的端部开设有相通的第二凹槽和第二收容槽，所述第一凹槽和第二凹槽结合形成与所述导正装置外部相通的通道，所述第一收容槽和第二收容槽结合形成与所述通道相通的收容部，所述收容部具有与所述导正装置外部相通的开口。
2.如权利要求1所述的导正装置，其特征在于：所述第一、第二夹持件均可转动地与连接件相连，所述导正装置还包括弹性连接所述连接件和第一夹持件的第一弹性件以及弹性连接所述连接件和第二夹持件的第二弹性件。
3.如权利要求2所述的导正装置，其特征在于：所述连接件包括主体，所述主体上贯通形成有第一导向孔。
4.如权利要求3所述的导正装置，其特征在于：所述第一夹持件上还设置有与所述第一凹槽相通的第一导向槽，所述第二夹持件上还设置有与所述第二凹槽相通的第二导向槽，所述第一导向槽和第二导向槽结合形成与所述第一导向孔相通的第二导向孔。
5.如权利要求4所述的导正装置，其特征在于：所述主体的外壁上相对设置有第一收容孔和第二收容孔，所述第一弹性件一端收容于所述第一收容孔内，所述第二弹性件一端收容于所述第二收容孔内。
6.如权利要求5所述的导正装置，其特征在于：所述第一夹持件具有第一固定部，所述第一固定部上设置有第一容纳孔，所述第一弹性件的另一端收容于所述第一容纳孔内，所述第二夹持件具有第二固定部，所述第二固定部上设置有第二容纳孔，所述第二弹性件的另一端收容于所述第二容纳孔内。
7.如权利要求6所述的导正装置，其特征在于：所述主体上还延伸形成有相对的第一定位部和第二定位部，所述第一夹持件和第二夹持件均卡持于所述第一定位部和第二定位部之间。
8.如权利要求7所述的导正装置，其特征在于：所述导正装置还包括第一转轴和第二转轴，所述第一夹持件上贯通开设有供所述第一转轴通过的第一转接孔，所述第二夹持件上开设有供所述第二转轴通过的第二转接孔，所述第一转轴和第二转轴的两端均各自与所述第一定位部和第二定位部固定连接。
9.如权利要求8所述的导正装置，其特征在于：所述第一弹性件和第二弹性件均为柱状压缩弹簧。
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