CN101750996A - 一种卷取机夹送辊分钢种控制方法 - Google Patents
一种卷取机夹送辊分钢种控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101750996A CN101750996A CN200810229735A CN200810229735A CN101750996A CN 101750996 A CN101750996 A CN 101750996A CN 200810229735 A CN200810229735 A CN 200810229735A CN 200810229735 A CN200810229735 A CN 200810229735A CN 101750996 A CN101750996 A CN 101750996A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- steel
- steel grade
- pinch roll
- droop value
- frequency converter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
本发明所涉及一种卷取机夹送辊分钢种控制方法，主控计算机根据钢种材质及各钢种易产生缺陷的类型不同而分别对应的层别号，设定和输入相应的夹送辊变频器电机机械特性垂直下降特性参数Droop值，当最后一架精轧机抛钢后，自动调取和传送Droop值至夹送辊变频器中，实现夹送辊分钢种自动控制。本发明参数选择合理，控制方式科学，基本杜绝了夹送辊的打滑挂蜡现象和卷形不良的问题，避免了钢板的表面硌印，极大改善了钢卷外形及钢板表面质量，解决了厚规格带钢夹送辊的打滑挂蜡的疑难问题。同时，避免了打磨夹送辊所造成的停轧事故和时间，保证了生产的顺利进行。
Description
技术领域
本发明属于热轧钢板卷取自动控制领域，尤其涉及一种根据钢种和缺陷不同，对热轧钢板卷取机夹送辊电机变频器特性参数采取对应控制的方法。
背景技术
热轧钢板的卷取机夹送辊由上下两个辊构成。夹送辊的作用：一是在带钢头部到来时使带钢头部能够顺利咬入，在带钢进入卷取机卷筒之前，即在末架精轧机与夹送辊之间建立张力，并使带钢产生一定弯曲变形以便进入卷取机。二是在末架精轧机抛钢后，使带钢在夹送辊和卷筒之间形成所需的卷取张力。
在实际使用过程中，如果夹送辊控制得不好，会直接影响到钢卷的外在表面质量。其主要表现在两个方面：一是若带钢尾部建立张力过小，会导致卷取后的钢卷出现里出外进的情况，即卷形不良。二是如张力过大，则会在卷取某些厚钢种时出现夹送辊打滑，造成异物粘附在辊面上形成辊面挂蜡线现象，并进而造成钢板的表面硌印。
夹送辊建立张力的条件是夹送辊设定的线速度要小于带钢的运行速度，即必须具备一定的滞后速度，而滞后速度的百分数称为滞后率。夹送辊建立张力的大小则取决于夹送辊滞后率及夹送辊变频器控制电机机械特性垂直下降特性参数，即Droop值的大小。Droop值表现在电机的负载过大时，变频器的输出频率会降低，使得电机的机械特性变软，负载超的越多，则输出频率下降得越大。而目前所采用的生产工艺，在夹送辊Droop值的控制过程中，只是按带钢厚度将Droop值划分为两个数值。带钢厚度在3mm以下时，采用较大的Droop值；厚度在3mm以上时，采用较小的Droop值。由于这种划分方式层级单一，控制过于简单，因此在卷取较硬材质的钢板时，夹送辊在带钢尾部建立的张力过小，必然导致尾部卷形不良的情况。而在夹送辊卷取较软材质的钢板或钢板表面铁皮麻点较多地钢种时，仍采用相同的Droop值，则必然发生夹送辊打滑挂蜡的现象。
发明内容
本发明的目的就是针对上述问题，旨在提供一种根据钢种、缺陷情况，对夹送辊分配和自动控制不同的变频器控制电机机械特性垂直下降特性参数，即Droop值的方法，从而改善钢卷卷形和表面质量，解决厚规格带钢夹送辊出现的打滑挂蜡问题。
为此，本发明所采取的技术解决方案是：
一种卷取机夹送辊分钢种控制方法，是在主控计算机中建立卷取机夹送辊分钢种数据库，根据钢种材质及各钢种易产生缺陷的类型不同而分别对应编制层别号，按照层别号设定和输入相应的夹送辊变频器电机机械特性垂直下降特性参数Droop值，制作钢种判断及自动赋值程序；当最后一架精轧机抛钢后，主控计算机自动判断层别号，并调取和传送数据库中对应的Droop值至夹送辊变频器中，实现夹送辊分钢种自动控制。
同时，本发明控制系统中还设有电流调节器、电机速度给定和电机速度反馈装置，从而可以实现电机速度的自动调节，且可进行速度微调。
所述的按照钢种材质和缺陷类型确定夹送辊变频器电机机械特性垂直下降特性参数Droop值，其选取原则为：
材质较硬的钢种Droop值较小，材质较软的钢种Droop值较大；卷取过程中容易出现打滑挂蜡的钢种Droop值较大，容易出现卷取后钢卷卷形不良的钢种Droop值较小。
主控计算机分钢种和缺陷设定的层别号及对应夹送辊变频器电机机械特性垂直下降特性参数Droop值为：
| 层别号 | 钢种 | Droop值(％) |
| 1 | SPA-H、09CuPCrNi、L415X42、 | 10 |
| 2 | SPHC、SPHD、A510L、S350GD+Z | 12 |
| 3 | SPCC、ST12 | 13 |
| 4 | A420L、380L-Z、IF30、30AQ1 | 15 |
| 5 | DX53D+Z、ST15、ST16 | 16 |
| 6 | SS400、Q345A | 19 |
| 7 | ANS400 | 20 |
| 8 | Q235B、H345 | 23 |
| 9 | 45#、65Mn、50AW470、50AW600 | 30 |
| 10 | 50AW700 | 32 |
| 11 | 50AW800 | 34 |
| 12 | 50AW1000 | 35 |
本发明的有益效果为：
由于本发明是按照各钢种材质即软硬程度和容易产生缺陷的类型不同而对应采取不同的Droop值，且抓住夹送辊起作用建立张力的最佳时机-精轧机抛钢后，对夹送辊进行分钢种控制和速度反馈自动调节，并经实际应用证明，本发明参数选择合理，控制方式科学，基本杜绝了夹送辊的打滑挂蜡现象和卷形不良的问题，避免了钢板的表面硌印，极大改善了钢卷外形及钢板表面质量，解决了厚规格带钢夹送辊的打滑挂蜡的疑难问题。同时，避免了打磨夹送辊所造成的停轧事故和时间，保证了生产的顺利进行。
具体实施方式
下面，结合实施例对本发明加以具体说明。
实施例1：
以09CuPCrNi钢种为例，由于该钢种属于低合金钢，且硬度高。因此根据材质较硬的钢种Droop值较小，材质较软的钢种Droop值较大的对应选取原则，确定09CuPCrNi钢种的层别号为1，对应的Droop值为10％。(同理，将SPA-H亦划分为层别和对应10％的Droop值)。
将确定的钢种、层别号1和对应10％的Droop值分别输入主控计算机，在主控计算机中建立分钢种数据库。然后，制作钢种判断及自动赋值程序，使输入层别号后，主控计算机可自动判定和划分该钢种所对应的Droop值，在带钢从最后一架精轧机抛出后，主控计算机自动判别所卷取带钢的层别号，并自动调用预先建立的钢种数据库中各钢种分配的不同夹送辊的Droop值，且将该Droop值传送至夹送辊变频器中，变频器控制电机输出速度，实现夹送辊的分钢种特殊控制。同时，电机速度反馈系统还将实际检测的电机速度迅速反馈给变频器，调整变频器电机机械特性垂直下降特性参数Droop值，并进而调整电机速度给定值，使电流调节器自动进行微调。
实施例2：
以50AW1000钢种为例，由于该钢种硬度低。根据材质较软的钢种Droop值较大的对应选取原则，确定50AW1000钢种的层别号为16，对应的Droop值为35％。
将确定的钢种、层别号16和对应35％的Droop值分别输入主控计算机，在主控计算机中建立分钢种数据库。然后，制作钢种判断及自动赋值程序，使输入层别号后，主控计算机可自动判定和划分该钢种所对应的Droop值，在带钢从最后一架精轧机抛出后，主控计算机自动判别所卷取带钢的层别号，并自动调用预先建立的钢种数据库中各钢种分配的不同夹送辊的Droop值，且将该Droop值传送至夹送辊变频器中，变频器控制电机输出速度，实现夹送辊的分钢种特殊控制。同时，电机速度反馈系统还将实际检测的电机速度迅速反馈给变频器，调整变频器电机机械特性垂直下降特性参数Droop值，并进而调整电机速度给定值，使电流调节器自动进行微调。
实施例3：
根据长期生产实践摸索，基本可了解和掌握各钢种的软硬度和容易产生缺陷的钢种，同时也可随时调整钢种原划分的层别号。
当采用本发明轧制L415X42钢种时，原确定的层别号为4，但卷取时出现卷取不良，根据这一情况和对“容易出现卷取后钢卷卷形不良的钢种Droop值较小”的选取原则，从而将L415X42钢种的层别号调整为1，对应的Droop值由15％调整到10％。其余控制过程与实施例1和2相同。
当然，对于类似Q345A这样在卷取时容易出现夹送辊打滑现象的钢种，亦应根据实际应用的结果，随时对其层别号和对应的Droop值加以调整，以确保控制效果。
Claims (3)
1.一种卷取机夹送辊分钢种控制方法，其特征在于，在主控计算机中建立卷取机夹送辊分钢种数据库，根据钢种材质及各钢种易产生缺陷的类型不同而分别对应编制层别号，按照层别号设定和输入相应的夹送辊变频器电机机械特性垂直下降特性参数Droop值，制作钢种判断及自动赋值程序；最后一架精轧机抛钢后，主控计算机自动判断层别号，并调取和传送数据库中对应的Droop值至夹送辊变频器中，实现夹送辊分钢种自动控制。
2.根据权利要求1所述的卷取机夹送辊分钢种控制方法，其特征在于，夹送辊变频器电机机械特性垂直下降特性参数Droop值的选取原则为：
材质较硬的钢种Droop值较小，材质较软的钢种Droop值较大；卷取过程中容易出现打滑挂蜡的钢种Droop值较大，容易出现卷取后钢卷卷形不良的钢种Droop值较小。
3.根据权利要求1所述的卷取机夹送辊分钢种控制方法，其特征在于，主控计算机分钢种和缺陷设定的层别号及对应夹送辊变频器电机机械特性垂直下降特性参数Droop值为：
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2008102297356A CN101750996B (zh) | 2008-12-15 | 2008-12-15 | 一种卷取机夹送辊分钢种控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2008102297356A CN101750996B (zh) | 2008-12-15 | 2008-12-15 | 一种卷取机夹送辊分钢种控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101750996A true CN101750996A (zh) | 2010-06-23 |
| CN101750996B CN101750996B (zh) | 2011-12-07 |
Family
ID=42478067
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2008102297356A Active CN101750996B (zh) | 2008-12-15 | 2008-12-15 | 一种卷取机夹送辊分钢种控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101750996B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103341525A (zh) * | 2013-07-12 | 2013-10-09 | 鞍钢股份有限公司 | 一种降低连退线卷取铬印的操作方法 |
| CN106903167A (zh) * | 2017-02-22 | 2017-06-30 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 一种控制夹送辊的方法及装置 |
-
2008
- 2008-12-15 CN CN2008102297356A patent/CN101750996B/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103341525A (zh) * | 2013-07-12 | 2013-10-09 | 鞍钢股份有限公司 | 一种降低连退线卷取铬印的操作方法 |
| CN103341525B (zh) * | 2013-07-12 | 2016-09-07 | 鞍钢股份有限公司 | 一种降低连退线卷取硌印的操作方法 |
| CN106903167A (zh) * | 2017-02-22 | 2017-06-30 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 一种控制夹送辊的方法及装置 |
| CN106903167B (zh) * | 2017-02-22 | 2018-12-14 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 一种控制夹送辊的方法及装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101750996B (zh) | 2011-12-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100546734C (zh) | 精轧机架间带钢穿带时的活套控制方法 | |
| CN104971952B (zh) | 消除热轧薄规格花纹板扁卷的控制方法 | |
| CN101716617B (zh) | 一种热连轧不锈钢带卷取方法 | |
| CN103832897B (zh) | 防止塌卷现象产生的卷取机穿带张力控制方法 | |
| CN106391708B (zh) | 一种冷轧六辊单机架可逆轧机生产极薄带钢的轧制方法 | |
| CN102039330A (zh) | 热连轧薄板卷取设备的参数设定及其卷取方法 | |
| CN105268747B (zh) | 一种热轧板带凸度在线闭环控制方法 | |
| CN110722000B (zh) | 一种高强钢的轧制方法及装置 | |
| CN106807761A (zh) | 一种热轧带钢的新型卷取侧导板控制方法 | |
| CN106475423B (zh) | 一种冷轧取向硅钢薄板的微张力穿带控制方法 | |
| CN106345819B (zh) | 一种热连轧精轧带钢尾部轧制稳定性的控制方法 | |
| CN101817022A (zh) | 一种用于冷连轧中宽钢带的卷取张力补偿方法 | |
| CN110170535B (zh) | 一种镀锌光整机过焊缝轧制力自动控制方法 | |
| CN107413861A (zh) | 高速线材精轧机组辊缝在线自动调节系统 | |
| CN101750996B (zh) | 一种卷取机夹送辊分钢种控制方法 | |
| CN102641901A (zh) | 重卷拉矫机组延伸率控制方法 | |
| CN1297387A (zh) | 斯蒂克尔热轧机 | |
| CN101648264B (zh) | 大方坯连铸轻压下过程拉矫机力矩分配控制方法 | |
| CN103861873A (zh) | 一种ucmw冷连轧机毛化辊轧制系统及方法 | |
| CN103551389B (zh) | 一种冷连轧机的动态变规格控制方法 | |
| CN108213078B (zh) | 冷轧平整机入口张力辊防积带的控制方法 | |
| CN103464472A (zh) | 提高薄规格热轧不锈钢全长宽度均匀性的变张力控制方法 | |
| CN109877167B (zh) | 一种提高自由度轧制稳定性的张力影响系数分析方法 | |
| CN104324939A (zh) | 一种带钢轧制方法 | |
| CN113664042A (zh) | 一种减少冷连轧机卷取内圈溢出的方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |