CN101749184A - 被阻碍向电网输出电力的风力涡轮机的旋转速度的控制 - Google Patents

被阻碍向电网输出电力的风力涡轮机的旋转速度的控制 Download PDF

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Abstract

本发明涉及被阻碍向电网输出电力的风力涡轮机的旋转速度的控制。描述了用于风力涡轮机的旋转速度控制装置。控制装置包括：(a)第一输入节点，其用于接收指示转子的当前旋转速度的第一信号；(b)第二输入节点，其用于接收指示转子的基准旋转速度的第二信号；(c)检测单元，其用于检测风力涡轮机被阻碍向电网输出电力的有故障的运转情形；(d)控制单元，其用于基于第一信号且基于第二信号提供用于风力涡轮机的特征运转参数的基准信号，该特征运转参数指示转子的旋转速度；以及(e)脉冲发生器，其适于响应于有故障的运转状态的检测向控制单元的积分控制元件发送突跳脉冲。

Description

被阻碍向电网输出电力的风力涡轮机的旋转速度的控制
技术领域
本发明涉及用于产生电力的风力涡轮机的领域。尤其地，本发明涉及用于在一种运转情况下控制风力涡轮机的转子的旋转速度的装置和方法，在该运转情况中该风力涡轮机被阻碍向连接至该风力涡轮机的电网输出电力。此外，本发明涉及包括上述旋转速度控制装置的风力涡轮机，并涉及用于控制上述旋转速度控制方法的计算机程序。
背景技术
风能越来越被认为是用于补充并甚至替代像例如化石燃料这样一类的其它类型的能源的可行选择。然而，因为风力涡轮机通常暴露于例如可对风力涡轮机的转子和桅杆产生极端机械负荷的不断变化的环境条件，所以风力涡轮机的运转控制常常非常敏感。
此外，风力涡轮机的运转强烈地取决于该风力涡轮机连接至的电网的可用性和电力吸收能力。具体而言，当在风力涡轮机附近出现电网故障时，电网的电压通常非常低。这使得风力涡轮机的发电机不能向电网输出产生的电力。结果是在具有危险的超速情形的风险的情况下提高风力涡轮机的转子的旋转速度。
为了避免超速情形，已知例如通过将转子的叶片的桨距角设定为不同于当风力涡轮机以无故障运转状态运转时的最佳叶片桨距角的角度位置来控制风力涡轮机的速度控制器的旋转速度。因此，重要的是速度控制器能迅速对电网故障起反应。此外，由于电网上没有电压这个事实，所以可能需要紧急停止风力涡轮机的运转，叶片桨距角控制系统仅能够以紧急模式运转，在该紧急模式中以恒定的速度改变叶片桨距角。然而，以恒定速度进行变桨(pitching)会对风力涡轮机的塔筒和偏航系统产生巨大的负荷。
EP 1 651 865 B1描述了一种当检测到电网故障时用于调节风力涡轮机的叶片的桨距的方法。因此，连续地或逐步地调节桨距，以便降低风力涡轮机的功率产出，从而防止风力涡轮机的部件过热。
EP 1 819 023 A2在电网故障的情况下通过如下方式解决了风力涡轮机的部件过热的问题：即一旦故障被矫正了或者在以受控方式停止风力涡轮机之前，就将从涡轮机输出功率切换至卸载。
可能需要提供对被阻碍向电网输出电力的风力涡轮机的旋转速度的控制，其中该控制以能够减小风力涡轮机的塔筒和偏航系统上的机械负荷的方式来改变指示转子的旋转速度的特征运转参数。
发明内容
该需求可由根据独立权利要求的主题满足。本发明的有利实施例由从属权利要求描述。
根据本发明的第一方面，提供一种用于对将电力送入电网的风力涡轮机的转子的旋转速度进行控制的装置。提供的旋转速度控制装置包括：(a)第一输入节点，其用于接收指示转子的当前旋转速度的第一信号；(b)第二输入节点，其用于接收指示转子的基准旋转速度的第二信号；(c)检测单元，其用于检测风力涡轮机被阻碍向电网输出电力的有故障的运转情形；(d)控制单元，其用于基于第一信号和基于第二信号提供用于风力涡轮机的特征运转参数的基准信号，该特征运转参数指示转子的旋转速度，其中控制单元包括比例控制元件和积分控制元件；以及(e)脉冲发生器，其连接至检测单元和积分控制元件，并适于响应于有故障的运转状态的检测向积分控制元件发送突跳脉冲。
描述的旋转速度控制装置基于如下思想：通过向代表比例加积分控制器(PI控制器)的控制单元的积分控制元件发送突跳脉冲，增加基准信号的时间变化率。这可意味着与没有使电网检测单元与控制元件的积分控制元件连接的脉冲发生器的已知的速度控制器相比较，基准信号响应于检测到有故障的运转状态而进行的变化的幅度强烈得多。
根据自动控制工程的基本原理，通过在很大程度上改变基准信号，将明显减小适应或者说改变风力涡轮机的特征运转参数的响应时间。这意味着通过以使转子的旋转速度相应地适应的方式使基准信号适应于特征运转参数，旋转速度控制装置将使风力涡轮机迅速响应有故障的运转状态的检测。从而，可有效避免风力涡轮机的尤其与超速情形相关的损坏。
描述的突跳脉冲可紧接在探测到有故障的运转状态之后施加于积分控制元件。这确保旋转速度控制装置对有故障的运转状态的检测的快速响应。
有故障的运转状态可与风力涡轮机的至少一个部件相关和/或可与电网的状况相关。例如，由风提供的电力的频率可能相对于电网的频率不协调。这样的失调例如可由风力涡轮机变频器的跳闸引起。然而，在风力涡轮机的其它硬件中出现的其它故障也可突然使得风力涡轮机不能将其电力输出至电网。
描述的旋转速度控制装置可通过计算机程序或者说软件实现。然而，旋转速度控制装置也可通过一个或多个专门的电子线路或者说硬件实现。此外，控制系统还可以以混合形式、即以软件模块和硬件模块的组合的形式实现。
根据本发明的实施例，旋转速度控制装置还包括用于使装置连接至电网的第三输入节点。从而，(a)检测单元连接至第三输入节点并且(b)检测单元适用于检测电网的电故障。这可提供能够以迅速可靠的方式检测出使风力涡轮机不能将其产生的电力输出的电网故障的优点。
根据本发明的另一实施例，检测单元包括电压检测器。这可提供能够由检测单元容易地检测出电网的电压降的优点。由于电网的大多数故障与电压降相关，所以电压检测器能够检测电网的几乎任何类型的故障。
在这点上，应提及的是，电力P通过已知的方程式P＝U＊I与电压U和电流I相关。因此，如果电压U非常低，则功率P也低，因为将电流I饱和为标称电流。
还必需提及的是，电压检测器不仅能够检测电压降。电压检测器还可对电压骤降是灵敏的。这意味着电压检测器不仅可对电压电平是灵敏的，还可对电压电平的时间变化率是灵敏的。因此，可获得电压检测器更加高的灵敏度。这尤其适用于电网的电压电平的短波动，在该电网的电压电平的短波动期间，风力涡轮机不能输出其产生的电力。
如以上已提及地，当电网的电压下降至低于预定的阈值时，风力涡轮机可能不能够再向电网输出电力。结果，必需降低风力涡轮机从周围的风流提取能量的能力方面的效率，以避免超速情形。作为在风力涡轮机的机械和/或电气特性之外的超速情形可对风力涡轮机造成明显的损坏。因此，在电网的电压降和/或电压骤降的情况下，应以降低风力涡轮机转子的旋转速度的方式改变风力涡轮机的特征运转参数。
通过借助于所描述的旋转速度控制装置防止风力涡轮机经过超速情形，与没有突跳脉冲的已知的旋转速度控制装置的使用相比较，能将最大塔筒弯矩减小大约50％，其中该突跳脉冲造成风力涡轮机对有故障的运转状态的更快速的响应。此外，当使用所描述的旋转速度控制装置时，可将偏航力矩减小大约30％。已通过发明人借助于具体的风力涡轮机的行为的数值模拟展示了由描述的突跳脉冲所引起的对机械负荷的这些改善。
根据本发明的另一实施例，风力涡轮机的特征运转参数为转子的至少一个叶片的叶片桨距角。这可提供简单地通过将叶片桨距角调整至相对于最佳叶片桨距角不同的位置能容易地减小风力涡轮机的效率程度的优点。
尤其地，当通过检测单元检测到电网电压的电压降时，向PI控制器的积分控制元件发送突跳脉冲。该突跳脉冲的接下去的积分引起积分器输出的跳变，这迫使叶片桨距角快速运动。
施加桨距突跳对在该实施例中表示叶片桨距基准输出的基准信号具有与大的负速度误差相同的作用。因此，其还用于进一步减小转子的旋转速度，从而有效地防止超速情形。
根据本发明的另一实施例，脉冲发生器适用于向积分控制元件发送倒置突跳脉冲。如果在检测到电故障之后的预定时间间隔内已克服由检测单元检测到的电网电故障，则这样的倒置突跳脉冲可由脉冲发生器产生。预定的时间间隔可具有0.02s与10s之间的持续时间。例如如果预定的持续时间低于1.5s，则可发送倒置桨距突跳。
一般而言，如果电网故障仅持续短的持续时间，则所描述的旋转速度控制装置不会发出用于切断风力涡轮机的运转的停止指令。反之，当电网状况恢复正常时，向PI控制器的积分控制元件发送描述的倒置突跳脉冲。这迫使PI控制器积分元件上的负跳变，并消除当出现电网故障时被发送的突跳脉冲。
在这点上，应指出的是，在倒置突跳脉冲发出之后，所描述的旋转速度控制装置保持运转。因此，如果电网故障仅持续相对短的持续时间，则消除了旋转速度控制装置的新的起动程序的需求。
根据本发明的另一实施例，旋转速度控制装置还包括定时器单元，其连接至检测单元并适于向装置的其它部件提供停止指令信号。这可提供如下优点：如果有故障的运转状态持续长于例如100ms的预定阈值的持续时间，则能以限定的方式切断风力涡轮机。这可有助于风力涡轮机稍后的重新起动。
尤其地，停止指令信号可使最小叶片桨距角初始化为当前叶片桨距角，并增加最小叶片桨距并作为从启动停止指令起的时间的函数。因此，大约0°的叶片桨距角可被认为是表示当风力涡轮机和电网都处于无故障运转状态时的最佳叶片桨距角，在该无故障运转状态中，风力涡轮机准备好产生最多的电力。与此相对，90°的叶片桨距角可意味着转子的叶片的取向垂直于风向。
此外，停止指令信号可使得在旋转速度下降到基准旋转速度以下之后，使基准旋转速度斜坡下降至零。这可提供风力涡轮机能以高度可靠的方式切断其运转的优点。这尤其适用于叶片桨距角的调节。
为了使基准旋转速度斜坡下降，可使用合适的硬件和/或软件部件。这样合适的部件为对风力涡轮机的运转状态进行控制的领域中的技术人员所熟知。因此，为了本申请的简明起见，将不给出关于如何能实现这样的斜坡下降的可能方式的其它细节。
根据本发明的另一实施例，转子的基准旋转速度为(a)具有预定标称值的与时间无关的旋转速度，(b)具有零值的与时间无关的旋转速度或(c)具有预定时间相关性的与时间相关的旋转速度，该与时间相关的旋转速度响应于停止指令信号而起动。
可经由可控制的开关选择性地将表示所描述的不同的基准旋转速度的相应不同的第二信号发送至第二输入节点。该可控制的开关可直接或间接地与定时器单元连接。
预定的时间相关性尤其可以是从预定的标称值开始并接近零值的斜坡函数。因此，可使用任何连续函数。可能最简单的函数为具有恒定斜率的函数。这样的函数也可称为斜坡函数。
根据本发明的另一实施例，控制单元包括减法单元，其用于通过从指示基准旋转速度的第二信号中减去指示当前旋转速度的第一信号来获得旋转速度误差。此外，向比例控制元件和积分控制元件提供旋转速度误差。这可提供比例控制元件和/或积分控制元件可以以一个唯一的电变量进行操作的优势。因此，该电变量表示当前旋转速度误差。
根据本发明的另一方面，提供一种用于产生电力的风力涡轮机。该风力涡轮机包括(a)转子，其具有至少一个叶片，其中该转子可绕旋转轴线旋转并且所述至少一个叶片相对于旋转轴线径向延伸，(b)发电机，其与转子机械地耦联，用于通过转子的旋转运动产生电力，和(c)如上所述用于控制转子的旋转速度的装置。
所描述的风力涡轮机基于如下思想：通过将上述旋转速度控制装置嵌入普通的风力涡轮机，风力涡轮机通过以使转子的旋转速度相应地适应的方式使基准信号适应于特征运转参数能快速响应于有故障的运转状态的检测。从而，可有效避免尤其由于超速情形所引起的对风力涡轮机的损坏。
根据本发明的实施例，风力涡轮机还包括不间断的电源，其连接至用于控制转子的旋转速度的装置。这可提供上述旋转速度控制装置甚至在电网故障期间还能够控制风力涡轮机运转的优点。
根据本发明的另一方面，提供一种用于对将电力送入电网的风力涡轮机的转子的旋转速度进行控制的方法。提供的旋转速度控制方法包括：(a)接收指示转子的当前旋转速度的第一信号，(b)接收指示转子的基准旋转速度的第二信号，(c)检测风力涡轮机被阻碍向电网输出电力的有故障的运转情形，(d)基于第一信号和第二信号提供用于风力涡轮机的特征运转参数的基准信号，其中该特征运转参数指示转子的旋转速度，(e)从脉冲发生器向控制单元的积分控制元件发送突跳脉冲，和(f)对突跳脉冲进行积分，使得响应于有故障的运转状态的检测改变用于风力涡轮机的特征运转参数的基准信号，其中基准信号的改变使转子改变其旋转速度。
因此，所描述的旋转速度控制方法基于如下思想：通过向积分控制元件发送突跳脉冲，能明显提高基准信号的时间变化率。因此，与没有使用突跳脉冲以进一步激励积分控制元件的已知的速度控制方法相比较，基准信号响应于有故障的运转状态的检测的变化的幅度可强烈得多。优选地，积分控制元件可以是控制单元的一部分，该控制单元优选地还包括比例控制元件。
根据本发明的另一方面，提供一种用于对将电力送入电网的风力涡轮机的转子的旋转速度进行控制的计算机程序。计算机程序在由控制装置执行时适于控制上述方法。
如在此所使用地，涉及计算机程序等同于涉及包含用于控制计算机系统以调整上述方法的性能的指令的程序元件和/或计算机可读介质。
计算机程序元件可实现为诸如JAVA、C++的任何合适的程序设计语言中的计算机可读指令码，并且可存储在计算机可读的介质(可移动磁盘、易失性或非易失性存储器、嵌入式存储器/处理器等)上。指令码可操作以对计算机或任何其它可编程装置进行编程，从而实现预期的功能。计算机程序可从诸如万维网的网络中得到，从该网络可下载计算机程序。
必需指出的是，已参考不同的主题描述了本发明的实施例。尤其地，已参考方法类型的权利要求描述了某些实施例，同时已参考设备类型的权利要求描述了其它实施例。然而，本领域的技术人员通过以上和以下的描述获悉的是，除非另有说明，除属于一种主题的特征的任何组合之外，与不同主题相关的特征之间、尤其方法类型的权利要求的特征与设备类型的权利要求的特征之间的任何组合也被认为通过该申请公开。
本发明以上限定的方面和其它方面通过以下要描述的实施例的示例显现，并且参考实施例的示例而得到说明。以下将参考实施例的示例更详细地描述本发明，但本发明不局限于这些实施例的示例。
附图说明
图1示出包括根据本发明的一种实施例的旋转速度控制装置的风力涡轮机。
图2示出用于旋转速度控制装置的线路图，其包括用于响应于风力涡轮机被阻碍向电网输出电力的有故障的运转状态的检测向积分控制元件发送突跳脉冲的发电机。
图3示出图示了响应于风力涡轮机所连接的电网的故障的检测来改变风力涡轮机的转子的叶片桨距角的图表。
具体实施方式
附图中的图解是示意性的。应指出的是，在不同的附图中，相似的或相同的元件设置有相同的附图标记或与对应的附图标记仅第一个数字不同的附图标记。
图1示出了根据本发明优选实施例的风力涡轮机100。风力涡轮机100包括安装在未图示的基础上的桅杆120。在桅杆120的顶部布置有壳体122。在桅杆120与壳体之间设置有转子角度调节装置121，其能够使壳体122围绕与桅杆120的纵向延伸对齐的未图示的竖直轴线旋转。通过以合适的方式控制转子角度调节装置121，能够确定的是，在风力涡轮机100的运转期间，壳体122总是与当前风向适当地对齐。
风力涡轮机100还包括具有三个叶片114的转子110。在图1的透视图中仅两个叶片114可见。转子110可绕旋转轴线110a旋转。安装在驱动凸缘112上的叶片114相对于旋转轴线110a径向延伸。
在驱动凸缘112与叶片114之间分别设置有叶片调节装置116，以便通过使相应的叶片114围绕与叶片114的纵向延伸平行对齐的未图示的轴线旋转来调节各叶片114的叶片桨距角。通过控制叶片调节装置116，能以取决于当前风况能从可用风力中取得最大风力的方式调节相应叶片114的叶片桨距角。
如从图1所能看到地，在壳体内设置有传动箱124，以便将转子110的转数转化成以已知的方式耦联至发电机128的轴125的较高的转数。此外，设置有制动器126，以便例如在可能损坏风力涡轮机100的紧急状况和/或强风状况下停止风力涡轮机100的运转。
风力涡轮机100还包括旋转速度控制装置140，其以未图示的方式连接至旋转速度传感器118，该旋转速度传感器118在运转中测量转子110的旋转速度。此外，根据在此描述的实施例，将旋转速度控制装置140连接至不间断的电源135，该不间断的电源135本身通过电线135a连接至电网190。为了清楚起见在图1中未图示的另一电线使发电机128与电网190连接。经由该未图示的电线，由风力涡轮机100产生的电力被传输至电网190。
图2示出了用于旋转速度控制装置140的线路图，该线路图现在以附图标记240命名。旋转速度控制装置240包括三个输入节点。第一输入节点241用于接收指示风力涡轮机的转子的当前旋转速度的信号。第二输入节点242用于接收指示转子的基准旋转速度的信号。第三输入节点243用于使装置240连接至电网290。电网290是由风力涡轮机产生的电力被送入的相同网络。
如从图2所能看到地，应用于第二输入节点242的基准信号能表示(a)具有预定标称值(SpeedNom)的与时间无关的旋转速度，(b)具有零值(SpeedZero)的与时间无关的旋转速度或(c)用于启动由速度基准单元248提供的速度基准的斜坡下降的触发信号，该斜坡下降从预定的标称值(SpeedNom)开始并终止于零值(SpeedZero)。如从图2所能进一步看到地，设置有切换单元247，以便将三个信号(a)、(b)或(c)中的一个信号送至速度基准单元248。在向速度基准单元248提供触发信号(c)的情况下，将表示斜坡下降行为的斜坡函数存储在速度基准单元248中。
如从图2所能更进一步看到地，将检测单元245连接到第三输入节点243上。检测单元245包括能够检测电网290的电压的电压检测器246。在检测到大于预定骤降的电压降的情况下，检测单元245输出指示电压降的相应信号。将该信号送至定时器单元270和脉冲发生器260。紧接在接收到指示电网290的电压降的信号之后，脉冲发生器260输出被提供给控制单元250的积分控制元件256的突跳脉冲260a。在相对于积分控制元件256的平行布置中，控制单元250还包括比例控制元件254。
根据在此描述的实施例，控制单元250用于基于经由第一输入节点241提供的转子的当前旋转速度并且基于经由第二输入节点242提供的指示转子的基准旋转速度的信号为风力涡轮机的叶片桨距角提供基准信号。借助于减法单元252从由速度基准单元248提供的速度基准中减去指示转子的当前旋转速度的值。将得到的表示速度误差的值送至控制单元250的比例控制元件254和积分控制元件256。借助于加法单元258使比例控制元件254的输出与积分控制元件256的输出相加。因此，产生被提供给选择单元264的第一桨距基准信号。
突跳脉冲的接收导致积分控制元件256的输出的跳变。该跳变迫使叶片桨距角快速运动。应提及的是，施加于积分控制元件的突跳脉冲对控制单元250的桨距基准输出有与大的负速度误差相同的影响。因此，突跳脉冲260a用于减小转子的旋转速度，从而有助于防止风力涡轮机的超速情形。
如从图2所能进一步看到地，定时器单元270连接至函数发生器280。如果电网290故障或者说电压不足的情形持续长于例如4秒的预定持续时间，则定时器单元向函数发生器280和与门272输出停止指令。
根据在此描述的实施例，与门272从检测当前速度是否大于标称速度的比较器单元274中接收第二输入。如果是这样的，则通过切换单元247激活速度基准单元248中的上述的斜坡函数。
响应于上述停止指令，函数发生器280输出与时间相关的函数，该与时间相关的函数在接收停止指令之后指示作为时间函数的最小桨距角。在图3中图示为实线的函数表示第二桨距基准信号。
由函数发生器280提供的输出信号还被提供至选择单元264。选择单元264从(a)由函数发生器280提供的第二桨距基准信号和(b)由加法单元提供的第一桨距基准信号中选择较大的信号作为最终叶片桨距基准信号(桨距基准)。该最终叶片桨距基准信号(桨距基准)存在于旋转速度控制装置240的输出节点288处。
应提及的是，在电网290只存在非常短的故障的情况下，不发出停止指令。反之，当电网290状况恢复正常时，由脉冲发生器260产生倒置突跳脉冲260b并发送。这迫使控制单元250的积分控制元件256上负跳变，并至少部分地消除由突跳脉冲260a所引起的并且当电网290出现故障时发送的叶片桨距突跳。
应指出的是，旋转速度控制装置240可保持运转，即使当电网290出现较长的故障时。这消除了旋转速度控制装置240的新的起动程序的需求，即使当风力涡轮机完全停止时。
图3示出图示了响应于风力涡轮机连接至的电网的故障的检测用于改变风力涡轮机的转子的叶片桨距角的图表。如以上已提及地，实线表示由图2图示的函数发生器280提供的第二桨距基准信号。虚线表示当前叶片桨距角。
一旦检测到电网故障，就缓慢地增加最小桨距角。同时，由于净下降期间的桨距突跳，所以当前桨距角快速增加。如果阵风使转子速度增加，则桨距角再次增长得比第二桨距基准信号快。如果转子速度减小得比速度基准快，则通过最小停止桨距角限制叶片桨距角变化。
如从图3所能看到地，对于已检测到电网故障之后的首先7秒，最小叶片桨距角较慢地改变。在7秒之后，最小叶片桨距角更快速地改变，直到叶片桨距角在检测到电网故障之后的大约18秒达到其最终停止位置为止。
应指出的是，术语“包括”不排除其它元件或步骤，并且“一”不排除复数。此外，可组合与不同的实施例相结合描述的元件。还应指出的是，权利要求中的附图标记不应解释成限制权力要求的范围。
为了概括本发明的上述实施例，人们可声明：
通过一旦出现电网故障就产生突跳脉冲，积分控制元件256迫使叶片桨距角快速运动。
所描述的旋转速度控制装置和所描述的旋转速度控制方法的一个优点是能实现对电网故障非常快速的反应。另一优点是旋转速度控制装置在故障发生之后保持一段时间有效。因此，如果故障仅持续短的持续时间，则不需要旋转速度控制装置的新的且冗长的起动程序。如果电网故障持续较长时间，则旋转速度控制装置保持有效的事实确保能以受控的方式停止风力涡轮机。这可明显减小风力涡轮机的塔筒和偏航系统上的机械负荷。

Claims (12)

1.一种用于对将电力送入电网(190、290)的风力涡轮机(100)的转子(110)的旋转速度进行控制的装置(140、240)，所述装置(140、240)包括：
·第一输入节点(241)，其用于接收指示所述转子(110)的当前旋转速度的第一信号，
·第二输入节点(242)，其用于接收指示所述转子(110)的基准旋转速度的第二信号，
·检测单元(245)，其用于检测所述风力涡轮机(100)被阻碍向所述电网(190、290)输出电力的有故障的运转情形，
·控制单元(250)，其用于基于所述第一信号且基于所述第二信号提供用于所述风力涡轮机(100)的特征运转参数的基准信号，所述特征运转参数指示所述转子(110)的旋转速度，其中所述控制单元(150)包括比例控制元件(254)和积分控制元件(256)，以及
·脉冲发生器(260)，其连接至所述检测单元(245)和所述积分控制元件(256)并且适于响应于有故障的运转状态的检测向所述积分控制元件(256)发送突跳脉冲(260a)。
2.根据前述权利要求所述的装置，还包括：
·第三输入节点(243)，其用于将所述装置(140、240)连接至所述电网(190、290)，
其中所述检测单元(245)连接至所述第三输入节点(243)并且
其中所述检测单元(245)适于检测所述电网(190、290)的电故障。
3.根据前述权利要求所述的装置，其中，所述检测单元(245)包括电压检测器(246)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，
所述风力涡轮机(100)的特征运转参数为所述转子(110)的至少一个叶片(114)的叶片桨距角。
5.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，
所述脉冲发生器(260)适于向所述积分控制元件(256)发送倒置突跳脉冲(260b)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的装置，还包括：
·定时器单元(270)，其连接至所述检测单元(245)并适于向所述装置(140、240)的其它部件(272、280)提供停止指令信号。
7.根据前述权利要求所述的装置，其中，所述转子(110)的基准旋转速度为
-具有预定标称值(SpeedNom)的与时间无关的旋转速度，
-具有零值(SpeedZero)的与时间无关的旋转速度或者
-响应于所述停止指令信号而起动的具有预定的时间相关性的与时间相关的旋转速度。
8.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，
-所述控制单元(250)包括减法单元(252)，其用于通过从指示所述基准旋转速度的第二信号中减去指示所述当前旋转速度的第一信号来获得旋转速度误差，并且
-向所述比例控制元件(254)和所述积分控制元件(256)提供所述旋转速度误差。
9.一种用于产生电力的风力涡轮机，所述风力涡轮机(100)包括
·转子(110)，其具有至少一个叶片(114)，其中
-所述转子(110)能够绕旋转轴线(110a)旋转，并且
-所述至少一个叶片(114)相对于所述旋转轴线(110a)径向延伸，
·发电机(128)，其与所述转子(110)机械地耦联用于通过所述转子(110)的旋转运动产生电力，和
·根据前述权利要求中任一项所述的用于控制所述转子(110)的旋转速度的装置(140、240)。
10.根据前述权利要求所述的风力涡轮机，还包括：
·不间断的电源(135)，其连接至用于控制所述转子(110)的旋转速度的所述装置(140、240)。
11.一种用于对将电力送入电网(190、290)的风力涡轮机(100)的转子(110)的旋转速度进行控制的方法，所述方法包括：
·接收指示所述转子(110)的当前旋转速度的第一信号，
·接收指示所述转子(110)的基准旋转速度的第二信号，
·检测所述风力涡轮机(100)被阻碍向所述电网(190、290)输出电力的有故障的运转情形，
·基于所述第一信号且基于所述第二信号提供用于所述风力涡轮机(100)的特征运转参数的基准信号，所述特征运转参数指示所述转子(110)的旋转速度，
·将来自脉冲发生器(260)的突跳脉冲(260a)发送至控制单元(250)的积分控制元件(256)，并且
·对所述突跳脉冲(260a)进行积分，使得用于所述风力涡轮机(100)的特征运转参数的基准信号响应于所述有故障的运转状态的检测而变化，其中所述基准信号的变化使所述转子(110)改变其旋转速度。
12.一种用于对将电力送入电网(190、290)的风力涡轮机(100)的转子(110)的旋转速度进行控制的计算机程序，所述计算机程序在由控制装置(140、240)执行时适于控制根据前述权利要求所述的方法。
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