CN113167230A - 检测风力涡轮机转子叶片调节故障 - Google Patents

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Abstract

描述了一种检测与风力涡轮机转子叶片(1)相关的调节故障(47)的方法，所述风力涡轮机转子叶片安装在风力涡轮机转子(4)处并且包括适应性流量调节装置(11)，特别是扰流器和/或襟翼，所述方法包括：基于所述适应性流量调节装置(11)的至少两个设置(19a、19b)来估计指示风(9)对所述风力涡轮机转子(4)的驱动冲击的变化的量(41)；确定指示对风力涡轮机转子的驱动冲击的期望变化的另一量(43)，以便将转子速度的值(25)改变为转子速度的参考值(27)；以及基于所述量(41)与所述另一量(43)的比较来指示调节故障(47)。

Description

检测风力涡轮机转子叶片调节故障
技术领域
本发明涉及一种检测与风力涡轮机转子叶片相关的调节故障的方法和布置，该风力涡轮机转子叶片安装在风力涡轮机转子处并且包括适应性流量调节装置，特别是扰流器和/或襟翼。此外，本发明涉及包括该布置的风力涡轮机转子叶片，并且还涉及包括风力涡轮机转子叶片的风力涡轮机。
背景技术
风力涡轮机转子叶片可在其表面上安装流量调节装置。这种流量调节装置的示例是安装在转子叶片表面处的扰流器。扰流器可与涡流发生器协同作用，并且可根据扰流器的状态影响涡流发生器的效果。扰流器的状态可涉及扰流器从转子叶片的其他表面部分延伸或相对于转子叶片的其他表面部分成角度倾斜的突出高度和/或倾斜角。通常，流量调节装置可被认为包括在某些条件下能够例如通过增加转子叶片的边界层的能量水平来提高翼型区段的升力系数的装置。
EP1623111B1公开了一种风轮机叶片，该风轮机叶片包括设置在风轮机叶片的表面上或表面处并沿叶片的纵向方向延伸的可调节升力调节装置以及致动装置，通过该致动装置可调节升力调节装置并由此改变叶片的空气动力学特性。升力调节装置包括一个或多个柔性襟翼。
US8851840B2公开了一种风力涡轮机叶片，其包括叶片本体和用于改变叶片的空气动力学表面或形状的装置，其中气动致动器控制该装置的位置和/或运动，其中存在位于叶片本体内的压力室。压力室可被加压，从而改变装置的状态，从而改变叶片的空气动力学表面或形状。
US5106265A公开了一种风力涡轮机机翼，其包括可垂直于气流移动的气动致动的扰流器。
WO2018/041420公开了一种转子叶片，其包括空气动力学装置，用于影响从转子叶片的前缘区段流到转子叶片的后缘区段的气流，其中空气动力学装置安装在转子叶片的表面处，并且包括空气动力学或液压致动器，例如软管或空腔，其容积取决于存在于空气动力学或液压致动器内的流体的压力。
通常，安装在转子叶片表面上或转子叶片表面处的诸如扰流器或襟翼的适应性流量调节装置可能由于控制器故障和/或由于致动器故障而易于出现调节故障，该致动器故障旨在将适应性流量调节装置设置在两个或更多个不同的致动状态中。如果发生这种调节故障，则风力涡轮机转子叶片以及风力涡轮机的其它部件可能经受过大的负载。特别地，如果失控没有被足够快地检测到，则致动器失控(由于控制器和/或致动器故障或失效)可能导致过高的超速并且可能导致过大的负载。
然而，传统上，还没有适当地解决对适应性流量调节装置的调节故障的故障检测。
因此，可能需要一种检测与风力涡轮机转子叶片相关的调节故障的方法，该风力涡轮机转子叶片安装在风力涡轮机转子处并且包括适应性流量调节装置，并且可能需要一种对应的布置、风力涡轮机转子叶片和风力涡轮机，其中，能够可靠且安全地检测调节故障，从而能够以适当的方式作出反应，以将风力涡轮机设置在安全操作模式中，或者以安全的方式关闭风力涡轮机。
发明内容
这种需要可以通过根据独立权利要求的主题来满足。本发明的有利实施例由从属权利要求描述。
根据本发明的实施例，提供一种检测与风力涡轮机转子叶片相关的调节故障的方法，所述风力涡轮机转子叶片安装在风力涡轮机转子处并且包括适应性流量调节装置，特别是扰流器和/或襟翼，所述方法包括：基于所述适应性流量调节装置的至少两个设置来估计指示风对所述风力涡轮机转子的驱动冲击的变化的量；确定指示对风力涡轮机转子的驱动冲击的所需(或期望的，或需要的)变化(例如，所需转子扭矩变化)的另一量，以便将转子速度的值改变为转子速度的参考值；以及基于该量与另一量的比较来指示调节故障。
在检测到这种调节故障时，可以采取对策或者可以启动安全停止程序。
风力涡轮机转子叶片可以配备有所谓的主动附加装置，即，适应性流量调节装置，其可以被设置在与对转子叶片表面处或转子叶片表面处附近的气流的不同影响相对应的不同状态或设置中。可以使用一个或多个致动器（例如使用诸如软管或袋的可膨胀装置）将主动附加装置设置成不同的状态，该可膨胀装置可以填充有不同程度或不同填充水平的压缩空气，以便将适应性流量调节装置设置在两个或更多个不同的设置中。
该方法可以例如由风力涡轮机控制器或风电场控制器执行。该方法可以部分地以软件和/或硬件来实现。特别地，检测调节故障的方法可被执行为完全独立于调节风力涡轮机转子叶片、特别是调节桨距角和/或调节适应性流量调节装置的设置所涉及的任何控制器过程或致动器过程。
调节故障可涉及控制例如流量调节装置的状态的控制器(和/或传感器)、和/或控制转子叶片的桨距机构的控制器的故障。替代地或附加地，调节故障可涉及例如适应性流量调节装置的致动器(和/或相关联的传感器)、和/或致动叶片桨距系统以便将转子叶片设置到特定桨距角的致动器的故障或失效。
该方法可识别如下情况，其中，流量调节装置的连续设置例如不会导致对风力涡轮机的转子的驱动冲击，这将使转子速度的实际值改变为转子速度的参考值，该参考值可以是转子速度的期望值。调节故障可特别地包括适应性流量调节装置的调节故障和/或叶片桨距的调节故障。
适应性流量调节装置可以安装在转子叶片表面上或转子叶片表面处，特别是转子叶片的吸力表面处的前缘，特别是如果适应性流量调节装置包括扰流器。风力涡轮机转子叶片可包括一个或多个适应性流量调节装置，例如安装在转子叶片表面的不同位置处。特别地，转子叶片可以包括另外的流量调节装置，其可以不必是适应性的，例如至少一个涡流发生器，特别地安装在适应性流量调节装置的下游，并且其可以例如根据安装在涡流发生器上游的适应性流量调节装置（特别是扰流器）的状态而有效地打开或关闭。特别地，适应性流量调节装置和/或涡流发生器可配置成沿转子叶片的纵向方向布置的多个或许多模块。襟翼(可调流量调节装置的另一示例)可以安装例如在转子叶片的后缘处、特别是在吸力侧处。
该方法可以例如在风力涡轮机的正常操作期间执行，包括安装风力涡轮机转子叶片的转子的旋转。风可冲击转子叶片的部分以及适应性流量调节装置的翼型表面。适应性流量调节装置的翼型表面可以针对适应性流量调节装置的不同状态或设置而设置在不同的取向和/或位置。因此，适应性流量调节装置的两种设置可能导致风在风力涡轮机转子上的两种不同的驱动冲击。
驱动冲击可以理解为对应于施加在风力涡轮机转子上的力或扭矩。因此，例如，该量可以指示施加在转子上的扭矩。然而，该量可以不必是扭矩。驱动冲击的变化可以涉及驱动冲击的时间变化，特别是涉及作用在风力涡轮机转子上的扭矩的时间变化。适应性流量调节装置的两种设置中的每种都可能导致特定的驱动冲击，具体而言，适应性流量调节装置的两种设置可能导致风力涡轮机转子上的两种不同的驱动冲击。驱动冲击的变化可以例如被确定为第一设置的驱动冲击与第二设置的驱动冲击之间的差。从该量，扭矩变化可以是可得到的。例如，扭矩变化可以与该量成比例。
类似地，另一量可与所需的或期望的或需要的扭矩成比例，以便将转子速度的(实际)值改变到参考值。为了估计该量，可以考虑超出适应性流量调节装置的至少两个设置的参数的其他值，例如风力涡轮机的操作参数，特别地包括叶片桨距设置。特别地，可以考虑安装在风力涡轮机转子叶片处的影响或支配风对风力涡轮机转子的驱动冲击的任何装置的任何设置来估计该量。
转子速度的参考值可以是预定值，例如可以是风力涡轮机正常运行要达到的额定转子速度。然而，当风力涡轮机不在正常操作模式下操作时，但是当例如转子速度的参考值不同于额定转子速度时，也可以执行该方法。转子速度的参考值可以与转子的期望转子速度相关或者可以等于转子的期望转子速度。
在没有发生调节故障的正常操作期间，期望控制并且然后设置适应性流量调节装置，以便朝着转子速度的参考值调节或改变实际转子速度。为此目的，可以设计适应性流量调节装置的控制器。同样为了这个目的，设计了设置适应性流量调节装置(其可以耦合到相应的控制器)的状态的致动器。因此，在无故障调节的情况下，适应性流量调节装置的调节可以使得转子速度的值朝向转子速度的参考值改变，从而达到转子速度的参考值。
为了将转子速度的实际值改变到转子速度的(期望的)参考值，可能需要或要求特定的扭矩，该扭矩可以由该方法确定。特别地，另一量可涉及或可等于为了将转子速度的实际值调节到转子速度的参考值所需的扭矩。在其它实施例中，另一量可以不同于实际所需扭矩，但是可以例如与所需扭矩成比例。
此外，例如，可考虑包括转子和转子叶片的旋转系统的惯性矩，以便确定指示驱动冲击的所需或期望或需要的变化的另一量。
适应性流量调节装置的至少两个设置可以与适应性流量调节装置的实际存在的设置相关或者可以与其相等，它们可以例如被测量，例如包括可膨胀装置中的压力和/或暴露于气流的流量调节装置的翼型表面的突出高度和/或取向和/或位置。
例如，如果该量和另一量之间的偏差相对较小，例如小于量阈值，则可以推断不存在调节故障。如果该量和另一量彼此相差例如大于量阈值，则可以推测或推断存在调节故障。该方法可以区分或可以不区分与叶片桨距系统或流量调节装置相关的调节故障。有利地，当考虑到适应性流量调节装置的至少两个设置时，特别地，适应性流量调节装置的调节故障(例如，由于控制器故障和/或致动器故障和/或传感器故障)可以被识别。然后，风力涡轮机和/或风力涡轮机转子叶片可设置成安全操作模式或参数设置。
根据本发明的实施例，估计指示对风力涡轮机转子的驱动冲击的变化的量还基于转子叶片的叶片桨距的至少两个设置，和/或其中，所述量和/或另一量包括转子扭矩。
叶片桨距的设置也影响风在转子上的驱动冲击的变化。此外，叶片桨距调节系统可能是有故障的(由于控制器故障和/或致动器故障和/或传感器故障)，该故障可能也需要被检测，以便避免风力涡轮机部件的损坏。
风力涡轮机的每个转子叶片可独立地监测适应性流量调节装置的故障和/或叶片桨距系统的故障。由此，可以进一步降低损坏的风险。
根据本发明的实施例，将该量与另一量比较包括确定该量与该另一量之间的量差异。量差异可以例如是扭矩差异或者可以是例如与扭矩差异成比例的值。因此，可以进一步简化该方法。
根据本发明的实施例，如果量差异的绝对值超过量阈值和/或如果在超过量阈值的时间间隔上累加的量差异的绝对值的和超过另一量阈值，则指示调节故障。
如果量差异的绝对值超过量阈值，则可以指示流量调节装置的设置和/或叶片桨距的设置不是按照为了将转子速度向参考转子速度改变而需要或要求或期望的方向或大小。所需的改变需要可以基于控制器的模型，其使用实际速度和速度参考作为输入并输出扭矩差异。因此，在这种情况下，存在一些调节故障。
根据本发明的实施例，估计所述量包括：基于针对所述适应性流量调节装置和所述叶片桨距的所述至少两个相应设置的转子速度，对靠近和/或在所述转子叶片上的所述气流进行建模；基于用于不同设置的气流，得出作用于用于不同设置的转子叶片上的空气动力学冲击，特别是扭矩。
建模可包括利用或建立物理/数学模型，该模型模拟经过风力涡轮机叶片的表面和/或流量调节装置的活动表面的气流。因此，可以考虑相关气流暴露表面的几何形状以及转子的惯性矩。此外，可以考虑风速、风向、风湍流。同样为了确定另一量，可以采用气流建模。
根据本发明的实施例，确定另一量是基于转子速度的值和转子速度参考值。此外，另一量可以取决于转子的惯性矩。由此，可以简单地确定另一量。
根据本发明的实施例，该方法还包括：在第一时间点和第二时间点测量适应性流量调节装置的至少两个设置并且确定两个设置之间的差；和/或测量在第一和第二时间点的叶片桨距的至少两个设置，并确定两个设置之间的差；和/或测量转子速度的值。
例如，可使用传感器(例如编码器)来测量桨距角。流量调节装置的设置可以例如光学地测量或通过确定在可膨胀容器中的压力来测量，该可膨胀容器在流量调节装置（特别是，扰流器）的翼型表面上致动。因此，该方法可以依赖于流量调节装置和/或叶片桨距的实际物理配置或构造。由此，可以在准确性方面改进对该量的估计。
根据本发明的实施例，适应性流量调节装置的两个设置各自指示暴露于气流的流量调节装置的翼型表面的相应的突出高度和/或取向和/或倾斜。
翼型表面可在正常操作中暴露于气流，并且与将在裸露的转子叶片表面处存在或将演变的气流相比，可使气流偏转或改变气流。如果考虑到了翼型表面的几何形状和/或取向和/或位置，则可以更精确地执行对该量的估计。
根据本发明的实施例，适应性流量调节装置的两个设置对应于在对气流的影响方面不同的适应性流量调节装置的两个状态。流量调节装置可以包括多于两个状态，所有状态在对气流的影响方面可以不同。在简单的实施方式中，流量调节装置(对于每个装置模块)仅具有接通状态和关断状态。
根据本发明的实施例，该适应性流量调节装置包括安装在转子叶片处的多个适应性流量调节装置模块，其可独立地设置在相应的模块状态中，适应性流量调节装置的至少两个设置中的每个包括关于所有模块状态的信息。因此，可以简化流量调节装置的制造和/或运输，并且还可以简化安装。此外，可以支持传统的设计。
根据本发明的实施例，该方法还包括，在指示调节故障之后，触发流量调节装置和/或叶片桨距系统的安全停止功能，特别是用于停止风力涡轮机。因此，可避免对风力涡轮机的部件的损坏。
应当理解，单独地或以任何组合公开、描述、解释或用于检测与安装在风力涡轮机转子处并且包括适应性流量调节装置的风力涡轮机转子叶片相关的调节故障的方法的特征也可以单独地或以任何组合被应用或涉及用于检测与安装在风力涡轮机转子处并且包括根据本发明的实施例的适应性流量调节装置的风力涡轮机转子叶片相关的调节故障的布置，反之亦然。
根据本发明的实施例，提供了一种用于检测与风力涡轮机转子叶片相关的调节故障的布置，所述风力涡轮机转子叶片安装在风力涡轮机转子处并且包括适应性流量调节装置，所述布置包括处理器，所述处理器适于：基于所述适应性流量调节装置的至少两个设置来估计指示风对所述风力涡轮机转子的驱动冲击的变化的量；确定指示对风力涡轮机转子的驱动冲击的所需(或期望的，或需要)变化(例如，所需转子扭矩变化)的另一量，以便将转子速度的值改变为转子速度的参考值；并且基于该量与另一量的比较来确定调节故障的存在。
此外，该布置可包括输入区段，用于接收适应性流量调节装置的至少两个设置和叶片桨距的至少两个设置。
根据本发明的实施例，提供了一种风力涡轮机转子叶片，包括：适应性流量调节装置；以及根据前述实施例的布置。
根据本发明的实施例，提供了一种风力涡轮机，包括：风力涡轮机转子；以及根据前述实施例的安装在风力涡轮机转子处的风力涡轮机转子叶片。
本发明的上述方面和其它方面从下文描述的实施例的示例是显而易见的，并且参考实施例的示例进行解释。下面将参考实施例的示例更详细地描述本发明，但本发明并不限于这些实施例的示例。
附图说明
图1示意性地示出了根据本发明的实施例的风力涡轮机转子叶片，其包括根据本发明的实施例的适应性流量调节装置；以及
图2示意性地示出了根据本发明的实施例的用于检测与风力涡轮机转子叶片相关的调节故障的布置，该风力涡轮机转子叶片安装在风力涡轮机转子处并且包括适应性流量调节装置，该适应性流量调节装置被配置为执行根据本发明的实施例的方法。
具体实施方式
附图中的图示是示意性形式的。
图1中所示的用于风力涡轮机的转子叶片1包括转子叶片表面3，其在转子叶片的正常操作期间暴露于气流，该正常操作涉及围绕风力涡轮机的旋转轴线4的旋转。具体地，转子叶片1包括前缘5和后(或尾)缘7，其分别表示相对于风向9的上游缘和下游缘。
转子叶片1还包括根据本发明的实施例的至少一个适应性流量调节装置11。在所示实施例中，流量调节装置11是扰流器，其安装在例如吸力侧表面处靠近转子叶片1的前缘5。扰流器11 (总体地，适应性流量调节装置)包括在转子叶片1的旋转期间暴露于气流9的翼型表面13。
图1中所示的风力涡轮机转子叶片1还包括用于检测与安装在风力涡轮机转子4处的风力涡轮机转子叶片1相关的调节故障的布置15，并且包括根据本发明的实施例的适应性流量调节装置11。由此，该布置包括输入区段17，其适于接收适应性流量调节装置11的至少两个设置19a、19b (例如，由致动器和/或传感器24测量)，并且特别地还接收叶片桨距的至少两个设置21a、21b，其例如由致动器和/或传感器23测量。
布置15在示例性实施例中示意性地被示出在图2中。在输入区段17处，布置15从致动器和/或传感器24接收流量调节装置11的设置19a、19b、19c。此外，布置15接收由测量转子叶片1的叶片桨距角的致动器和/或传感器23确定的叶片桨距角21a、21b、21c。特别地，叶片桨距角与转子叶片围绕转子叶片的纵向轴线6的旋转角相关。
作为进一步的输入，该布置接收当前存在的转子速度的值25。此外，该布置在输入区段17处接收转子速度的参考值27。布置15还包括桨距活动确定模块29，其从桨距设置21a、21b、21c中得出例如桨距角的变化，如附图标记31所示。
此外，该布置包括主动附加装置活动模块33，其接收适应性流量调节装置11的设置19a、19b、19c，并确定流量调节装置11的设置的变化35。此外，布置15包括估计块37，其被配置为基于桨距活动变化31和主动附加装置活动变化35来估计转子扭矩变化(或总体地，量) 41。因此，估计块37还接收转子速度的实际值25。估计模块37输出指示风力对风力涡轮机转子的驱动冲击的变化（特别是，指示扭矩）的量41。
另一处理模块39被配置成基于转子速度的实际值25和转子速度的参考值27来确定例如转子扭矩变化率的需要。处理模块39输出指示对风力涡轮机转子的驱动冲击的所需变化的另一量43，以便将转子速度的值（即，转子速度的值25）改变为转子速度的参考值27。
在也包括在布置15内的监测模块45中比较量41和另一量43。如果量41和另一量43之间的差超过量阈值，则从监测模块45输出故障指示信号47，并将其提供给安全停止块49，该安全停止块可以启动或触发风力涡轮机的安全停止。
本发明的实施例引入了如图2中示例性示出的基于模型的致动器失控保护系统。基于来自叶片桨距角的状态输入(例如，叶片桨距设置信号21a、21b、21c)和主动附加装置的状态(例如流量调节装置设置19a、19b、19c)，并且进一步基于转子速度25的实际值，估计转子扭矩的实际变化(例如用附图标记41标记)。由估计器块37执行的这种估计可以基于关于叶片和主动附加装置的空气动力学冲击的详细数据来完成，或者可以基于简化模型来完成。
转子扭矩变化率的需求(例如在图2中用附图标记43表示)可以作为转子速度25和额定或参考速度27的函数来计算。如果估计的转子扭矩变化率和转子扭矩变化率的需求之间的差超过阈值水平，则监测单元45可以致动安全停止功能。如果高于阈值水平的累加值超过该累加值的附加阈值，则也可以触发该监测单元。安全停止功能(例如在框49中启动或执行)可以是安全桨距功能或可具有停止涡轮机的能力的主动附加装置功能，或这些的组合。
本发明的实施例在致动器失控保护系统中引入了主动附加装置状态。一个或多个流量调节装置的所有致动器可以被总计或标准化为转子扭矩变化率的总和。所有的致动器系统可以通过将转子扭矩变化的预期需要与实际转子扭矩变化相结合而进行比较，并且如果它们的差异大于阈值则启动安全停止。
本发明的实施例提供的优点可以是，可以将监测系统制造得非常窄和细长并且精确，因此它可以非常早地捕获致动器失控。这可以减小涡轮机的设计载荷。监控单元或模块45例如可以输出指示诸如“致动器失控”的故障的信号。根据本发明的另一实施例，提供了一种包括图1中所示的转子叶片的风力涡轮机。
应当注意，术语“包括”并不排除其它元件或步骤，并且“一”或“一个”并不排除多个。此外，可以组合与不同实施例相关联地描述的元件。还应当注意，权利要求中的附图标记不应当被解释为限制权利要求的范围。

Claims (15)

1.一种检测与风力涡轮机转子叶片(1)相关的调节故障(47)的方法，所述风力涡轮机转子叶片安装在风力涡轮机转子(4)处并且包括适应性流量调节装置(11)，特别是扰流器和/或襟翼，所述方法包括：
基于所述适应性流量调节装置(11)的至少两个设置(19a、19b)来估计指示风(9)对所述风力涡轮机转子(4)的驱动冲击的变化的量(41)；
确定指示对风力涡轮机转子的驱动冲击的期望变化的另一量(43)，以便将转子速度的值(25)改变为转子速度的参考值(27)；以及
基于所述量(41)与所述另一量(43)的比较来指示调节故障(47)。
2.根据前述权利要求所述的方法，其中，估计指示对所述风力涡轮机转子的驱动冲击的变化的量(41)还基于所述转子叶片(1)的叶片桨距(23)的至少两个设置(21a、21b)，和/或
其中，所述量和/或所述另一量包括转子扭矩。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述量(41)与所述另一量(43)的比较包括：
确定所述量与所述另一量之间的量差异。
4. 根据前述权利要求所述的方法，其中，在以下情况下指示所述调节故障：
如果量差异的绝对值超过量阈值；和/或
如果在超过量阈值的时间间隔上累积的量差异的绝对值的和超过另一量阈值。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，估计所述量包括：
基于针对所述适应性流量调节装置(11)的所述至少两个相应设置(19a、19b、21a、21b)的所述转子速度的值(25)和所述叶片桨距(23)，对靠近所述转子叶片(1)和/或在所述转子叶片(1)处的气流进行建模；
基于用于不同设置的气流，得出作用在不同设置的转子叶片上的空气动力冲击，特别是扭矩。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，确定所述另一量(43)是基于所述转子速度的值(25)和所述转子速度参考值(27)的。
7. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括：
在第一和第二时间点测量所述适应性流量调节装置(11)的所述至少两个设置(19a、19b)并且确定所述两个设置之间的差；和/或
在第一和第二时间点测量叶片桨距(23)的至少两个设置(21a，21b)，并确定两个设置之间的差；和/或
测量转子速度的值(25)。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述适应性流量调节装置的所述两个设置(10a、19b)各自指示暴露于气流(9)的所述流量调节装置(11)的翼型表面(13)的相应的突出高度和/或取向和/或倾斜。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述适应性流量调节装置(11)的所述两个设置(19a、19b)对应于适应性流量调节装置的在对气流(9)的影响方面不同的两个状态。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述适应性流量调节装置(11)包括安装在所述转子叶片处的多个适应性流量调节装置模块，所述适应性流量调节装置模块可独立地设置在相应模块状态中，所述适应性流量调节装置的所述至少两个设置中的每个包括关于所有模块状态的信息。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括，在指示所述调节故障(47)之后：
触发所述流量调节装置和/或所述叶片桨距系统的安全停止功能(49)，特别是用于停止所述风力涡轮机。
12.一种用于检测与风力涡轮机转子叶片(1)相关的调节故障(47)的布置(15)，所述风力涡轮机转子叶片安装在风力涡轮机转子(4)处并且包括适应性流量调节装置(11)，所述布置包括处理器，所述处理器适于：
基于所述适应性流量调节装置(11)的至少两个设置(21a、21b)来估计(37)指示风对所述风力涡轮机转子的驱动冲击的变化的量(41)；
确定指示对风力涡轮机转子的驱动冲击的期望变化的另一量(43)，以便将转子速度的值(25)改变为转子速度的参考值(27)；以及
基于所述量(41)与所述另一量(43)的比较来确定调节故障(47)的存在。
13.根据前述权利要求所述的布置，还包括：
输入区段(17)，用于接收所述适应性流量调节装置(11)的至少两个设置(19a、19b)和叶片桨距(23)的至少两个设置(21a、21b)。
14. 一种风力涡轮机转子叶片(1)，包括：
适应性流量调节装置(11)；以及
根据前述权利要求所述的布置(15)。
15. 一种风力涡轮机，包括：
风力涡轮机转子(4)；以及
根据前述权利要求所述的风力涡轮机转子叶片(1)，所述风力涡轮机转子叶片安装在风力涡轮机转子(4)处。
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