CN101746198A - 获取镭雕图案位置坐标参数的装置、镭雕方法及镭雕系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种镭雕方法，包括：采集模板产品图像；获取模板产品图像中各图案的位置坐标参数；根据获取的位置坐标参数进行雕刻。本发明还公开了一种获取镭雕图案位置坐标参数的装置、镭雕系统，应用本发明方案，可以有效减少镭雕者肉眼观察、判断、或手工测量带来的偏差，提高镭雕产品的精度；同时，也大大减少了调节镭雕产品中图案的位置偏差所需的时间，提高镭雕产品生产率并降低生产成本。

Description

获取镭雕图案位置坐标参数的装置、镭雕方法及镭雕系统

技术领域

本发明涉及镭雕技术，尤其涉及一种获取镭雕图案位置坐标参数的装置、镭雕方法及镭雕系统。

背景技术

目前，镭雕工艺及方法在社会的各个领域得到了越来越广泛的应用，利用镭雕工艺进行产品表面的工艺处理，可以使产品更具美观，满足人们个性化的需求。

在镭雕过程中，镭雕者先手工测量模板产品中各图案的位置坐标参数，将测量好的位置坐标参数输入到镭雕机的打标软件，镭雕机根据输入的位置坐标参数试雕刻出一件产品，称之为试雕产品，然后将试雕产品和模板产品进行比较，用肉眼观察并判断试雕产品中各个图案的位置相对于模板产品相应图案的位置偏差，或者，通过测量试雕产品中各个图案相对于模板产品相应图案的位置坐标偏差，通过计算相应图案相对模板产品的位置坐标偏差，举例来说，对于移动电话按键图案的位置，通过肉眼观察或测量试雕产品各按键图案分别相对于模板产品按键图案的位置坐标和角度的偏差，如果偏差超出预先设定的范围，则将位置坐标和角度的偏差输入镭雕机，修改镭雕机的打标软件中的相关位置坐标参数，修改好后再雕刻一次，将雕刻的产品再和模板产品进行比较，如果试雕产品图案的位置和模板产品图案的位置偏差在预先设定的范围内，则开始批量雕刻；如果试雕产品图案的位置和模板产品图案的位置偏差还是超出预先设定的范围，则继续调整打标软件中的相关参数，直至试雕产品图案的位置和模板产品图案的位置偏差在预先设定的范围内。

由上述可见，现有产品的镭雕方法，试雕产品图案的位置坐标参数主要依靠镭雕者的肉眼观察、判断，即调节镭雕产品图案的位置偏差主要依靠肉眼观察，或者镭雕者进行相应手工测量，肉眼观察判断以及手工测量的准确性较差，使得镭雕的精度不高；进一步地，需要镭雕者反复地进行试雕，再与模板产品比较，需要花费大量的时间，导致该方法的生产效率较低；而且，由于用户不同的个性及爱好需求，使得需要进行镭雕的产品种类繁多，即使是镭雕同一产品，其产品的图案布置也各不相同，这样，进一步增加了镭雕产品的调节、校准时间以及试雕次数，不仅降低了生产效率，也增加了生产成本；此外，由于需要镭雕者用眼睛分辨判断试雕产品图案与模板产品图案位置的偏差，对镭雕者经验要求较高，虽然，使用测量方法测量镭雕产品图案与模板产品图案之间的位置偏差，一定程度上可以提高镭雕的精度，适当降低生产成本以及对镭雕者的要求，但由于是手工操作测量，测量仍会存在一定的偏差，且手工操作也需要花费较多的时间，其镭雕生产率仍然较低。

发明内容

有鉴于此，本发明的一个主要目的在于提供一种获取镭雕图案位置坐标参数的装置，提高镭雕产品的精度以及镭雕产品生产率。

本发明的另一个主要目的在于提供一种镭雕方法，提高镭雕产品的精度以及镭雕产品生产率。

本发明的再一个主要目的在于提供一种镭雕系统，提高镭雕产品的精度以及镭雕产品生产率。

为达到上述目的，本发明提供了一种获取镭雕图案位置坐标参数的装置，该装置包括：图像采集单元以及主控单元，其中，

图像采集单元，用于采集模板产品图像并输入到所述主控单元；

主控单元，用于接收所述模板产品图像，分别获取所述模板产品图像中所有图案；并获取各个图案的位置坐标参数。

所述图像采集单元包括产品定位治具、相机，其中，

产品定位治具，用于对放入的模板产品进行定位；

相机，用于对放置于所述产品定位治具中的模板产品进行图像采集。

所述主控单元包括显示模块、图像分析模块以及图像信息存储模块，其中，

显示模块，用于接收模板产品图像，并将接收的所述模板产品图像进行显示；

图像分析模块，用于在显示的所述模板产品图像中建立坐标系，根据预先设置的位置坐标计算程序获取所述模板产品图像中每个图案的位置坐标参数，发送至所述图像信息存储模块；

图像信息存储模块，用于存储预先设置的位置坐标计算程序，根据所述镭雕机中打标软件设置的参数格式将接收的位置坐标参数进行存储。

一种镭雕系统，该镭雕系统包括：获取镭雕图案位置坐标参数的装置以及镭雕机，其中，

获取镭雕图案位置坐标参数的装置，用于采集模板产品图像，获取所述模板产品图像中所有图案的位置坐标参数，向所述镭雕机发送；

镭雕机，用于根据接收的所有图案的位置坐标参数进行雕刻。

所述获取镭雕图案位置坐标参数的装置包括图像采集单元和主控单元，其中，

图像采集单元，用于采集模板产品图像并输入到所述主控单元；

主控单元，用于接收所述模板产品图像，获取所述模板产品图像中所有图案的位置坐标参数，向所述镭雕机发送。

所述图像采集单元包括产品定位治具、相机，其中，

产品定位治具，用于对放入的模板产品进行定位；

相机，用于对放置于所述产品定位治具中的模板产品进行图像采集。

所述图像采集单元进一步包括光源调节模块以及产品图像显示模块，其中，

产品图像显示模块，用于显示放置于所述产品定位治具中的模板产品；

光源调节模块，用于根据产品图像显示模块显示的图像调节照射放置于产品定位治具中的模板产品光源的强度。

所述主控单元包括显示模块、图像分析模块以及图像信息存储模块，其中，

显示模块，用于接收模板产品图像，并将接收的所述模板产品图像进行显示；

图像分析模块，用于在显示的所述模板产品图像中建立坐标系，根据预先设置的位置坐标计算程序获取所述模板产品图像中每个图案的位置坐标参数，发送至所述图像信息存储模块；

图像信息存储模块，用于存储预先设置的位置坐标计算程序，根据所述镭雕机中打标软件设置的参数格式将接收的位置坐标参数进行存储。

所述主控单元进一步包括图案颜色模式获取模块，用于获取模板产品图像中各图案的颜色模式参数并发送至所述镭雕机。

所述主控单元进一步包括比例因子获取模块，用于获取所述采集的模板产品图像与所述模板产品的比例因子；

所述图像分析模块，进一步用于将获取的所述模板产品图像中每个图案的位置坐标参数与所述比例因子相乘后发送至所述图像信息存储模块。

一种镭雕方法，其特征在于，该方法包括：

采集模板产品图像；

获取模板产品图像中各图案的位置坐标参数；

根据获取的位置坐标参数进行雕刻。

该方法还包括：

采集根据获取的位置坐标参数进行雕刻后得到的产品图像；

获取产品图像中各图案的位置坐标参数；

计算模板产品图像中图案的位置坐标参数与产品图像中相应图案的位置坐标参数的差值，根据差值调整模板产品图像中图案的位置坐标参数；

根据调整的位置坐标参数进行雕刻。

所述获取模板产品图像中各图案的位置坐标参数的步骤进一步包括：获取模板产品图像中各图案的颜色模式；相应地，

所述根据获取的位置坐标参数进行雕刻的步骤还包括：镭雕机根据获取的各图案的颜色模式进行雕刻。

所述根据获取的位置坐标参数进行雕刻的步骤前进一步包括：

获取所述采集的模板产品图像与所述模板产品的比例因子；

将获取的模板产品图像中各图案的位置坐标参数与所述比例因子相乘并发送至镭雕机，镭雕机按与所述比例因子相乘得到的位置坐标参数进行雕刻。

通过以太网接口或者RS232接口将所述位置坐标参数发送到所述镭雕机。

由上述的技术方案可见，本发明提供的获取镭雕图案位置坐标参数的装置、镭雕方法及镭雕系统，采集模板产品图像；获取模板产品图像中各图案的相应位置坐标参数；镭雕机根据获取的位置坐标参数进行雕刻。可以有效减少镭雕者肉眼观察、判断、或手工测量带来的偏差，提高了镭雕产品的精度；同时，也大大减少了调节镭雕产品中图案的位置偏差所需的时间，提高了镭雕产品生产率并降低生产成本。

附图说明

图1为本发明镭雕系统结构示意图；

图2为本发明在显示的模板产品图像中建立坐标系的示意图；

图3为本发明一种镭雕方法的流程示意图；

图4为本发明一种镭雕方法的另一流程示意图；

图5为本发明设置坐标系获取位置坐标的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及举具体实施例，对本发明作进一步地详细描述。

本发明提供的镭雕方法，通过采集模板产品图像，分别获取模板产品图像中所有图案的位置坐标参数，镭雕机根据获取的位置坐标参数进行雕刻。

图1为本发明镭雕系统结构示意图，参见图1，该镭雕系统包括：获取镭雕图案位置坐标参数的装置以及镭雕机，其中，

获取镭雕图案位置坐标参数的装置，用于采集模板产品图像，获取模板产品图像中所有图案的位置坐标参数，向镭雕机发送；

本实施例中，获取镭雕图案位置坐标参数的装置包括图像采集单元、主控单元，

图像采集单元，用于对模板产品进行图像采集，将采集的模板产品图像输入到主控单元；

主控单元，用于接收模板产品图像，获取模板产品图像中所有图案的位置坐标参数，向镭雕机发送；

本实施例中，主控单元控制图像采集单元并接收模板产品图像并显示，在显示的模板产品图像中设置坐标系，根据预先设置的位置坐标计算程序获取模板产品图像中所有图案的位置坐标参数，并将获取的所有图案的位置坐标参数进行保存，同时按照镭雕机中打标软件设置的参数格式生成更新文件，向镭雕机发送。

镭雕机，用于根据接收的所有图案的位置坐标参数进行雕刻。

本实施例中，镭雕机接收更新文件，更新自身打标软件的相关位置坐标参数，并根据更新后的软件雕刻产品。

本实施例中，图像采集单元包括产品定位治具、相机，其中，

产品定位治具，用于对放入治具中的模板产品进行定位；

实际应用中，由于大多数镭雕产品的外形比较规则，因而，产品定位治具可以做成矩形或方形，放置时，将模板产品的两条相互垂直的外边框紧贴产品定位治具的垂直定位边；如果模板产品的外边框不垂直，先让模板产品的一外边框紧贴产品定位治具上的一边，调节产品定位治具的另一边与模板产品的另一外边框紧贴即可。

相机，用于对放置于产品定位治具中的模板产品进行图像采集，将采集的模板产品图像输入到主控单元；

相机采集的图像数据可以通过1394接口或通用串行总线(USB)接口等传输方式传输到主控单元。

相机可以是工业相机或智能相机。

实际应用中，图像采集单元还可以包括光源调节模块以及产品图像显示模块，

产品图像显示模块，用于显示放置于产品定位治具中的模板产品；

光源调节模块，用于根据产品图像显示模块显示的图像调节放置于产品定位治具中的照射模板产品的光源强度。

产品图像显示模块可以是相机的显示屏。

主控单元包括显示模块、图像分析模块以及图像信息存储模块，其中，

显示模块，用于接收模板产品图像，并将接收的模板产品图像进行显示；

图像分析模块，用于在显示的模板产品图像中建立坐标系，即选取显示模块显示的模板产品图像的两条相互垂直的边进行处理，建立坐标系，然后选取模板产品图像中的每个图案，图像分析模块根据预先设置的位置坐标计算程序计算每个图案中心以及选取的图案窗口的坐标(图案的位置坐标参数)，直至分析和计算出图像中所有图案相应的中心坐标以及窗口坐标，发送至图像信息存储模块；

本实施例中，建立坐标系的具体过程如下：选取显示模块显示的模板产品图像的两条相互垂直的边，根据两条相互垂直的边以及两条相互垂直边的交点建立坐标系。

图2为本发明在显示的模板产品图像中建立坐标系的示意图，参见图2，以模板产品图像边框为矩形为例，即以图像的内边框或外边框建立坐标系，首先，镭雕者用输入单元框出X轴区域，图像分析模块中预先设置的程序从框选的一端沿与Y轴垂直的方向分析X轴区域内的直线，如果前后亮暗变化超过设定阀值的直线满足直线度要求，则将该直线作为X轴直线，如果不满足，则重新设置X轴区域进行分析；同样地，可以用输入单元框出Y轴区域，然后确定Y轴直线，以X轴直线和Y轴直线的交点作为坐标系的原点。

实际应用中，坐标系的选取也可以根据显示的模板产品图像中的一些特征点或特征线来建立，例如，根据图像的一特征点和一特征直线建立坐标系，或者根据图像的两相互垂直的外边或垂直的边建立坐标系。

所应说明的是，上述选取建立坐标系的方法是考虑到后续中当镭雕机雕刻出试雕产品，当需要确定试雕产品与模板产品中相应图案的位置偏差以进一步提高镭雕产品的精度时，以便根据模板产品图像中的特征点、和/或，特征线确定坐标系，以使在试雕产品图像中建立的坐标系与模板产品图像中建立的坐标系相一致。实际应用中，如果不考虑后续的试雕产品与模板产品的比对，也可以在模板产品图像以任意两条垂直的直线建立坐标系，坐标系的建立也可以由图像分析模块自动依据程序进行，例如，程序自动根据X轴上的图案或特征点、线确定X坐标轴位置，根据Y轴上的图案或特征点、线确定Y轴坐标轴位置，建立直角坐标系；同样地，图案的分析和选取也可以由图像分析模块在产品图像的范围内搜索获取。

关于设置程序判断直线的方法、位置坐标计算程序、以及根据设置的坐标系自动计算每个图案中心以及选取的图案窗口的坐标，为现有技术，例如，可以参照现有机械设计绘图中的相关软件等，在此不再赘述。

实际应用中，主控单元还可以包括图案颜色模式获取模块，用于获取模板产品图像中各图案的颜色模式参数并发送至镭雕机。

上述实施例中，假定相机采集的图像大小与实际的模板产品相一致，这样，计算得出的各图案的位置坐标参数就与模板产品中各图案的位置坐标参数一致，不需进行比例的变换；如果相机采集的图像大小与实际的模板产品不相一致，则需要进行比例变换，因此，主控单元进一步包括比例因子获取模块，获取采集的模板产品图像与所述模板产品的比例因子，图像分析模块将获取的模板产品图像中每个图案的位置坐标参数与比例因子相乘后发送至图像信息存储模块。

相机采集的图像大小与实际的模板产品的比例因子可以通过下述方式获取：将标准尺寸的产品与该产品图像的尺寸进行比对，举例来说，设置一校正板，校正板上设置多个标准圆，多个标准圆之间等距均布，由相机对校正板进行图像采集，图像分析模块计算标准圆之间的距离或标准圆的大小，通过分析得到的图像距离与实际的距离，可以得到图像与实际的模板产品的比例因子。在后续测试中，只需保持相机、相机中的光学组件以及产品定位治具位置不变，则该比例因子不变，将测量得到的各图案的位置坐标参数与该比例因子相乘，即可得到打标软件中需要设置的图案的实际位置；如果上述位置改变，则可以通过重新测量校正板来获取相应的比例因子。

图像信息存储模块，用于存储预先设置的位置坐标计算程序，根据镭雕机中打标软件设置的参数格式生成更新文件，向镭雕机发送。

实际应用中，在图像分析模块对显示的图像进行分析时，也可以根据镭雕机中打标软件设置的参数格式进行相应测量，例如，将镭雕机中的打标软件设置在图像分析模块，图像分析模块首先启动软件运行，当接收到产品图像时，根据软件的设置，提示在产品图像中设置坐标系，当坐标系设置好后，依次提示设置产品图像中各图案的位置坐标参数，镭雕者用线框框出图案，图像分析模块进行自动分析和计算，然后按照软件设置的参数格式将获取的位置坐标参数形成更新文件，进行存储并发送至镭雕机。更新文件的命名可以采用表征模板产品的型号或参数等信息。这样，当需要进行镭雕时，先检测是否有该镭雕产品的更新文件，如果有，则可以直接执行雕刻。

实际应用中，主控单元可以是计算机。

下面再举实施例，对本发明镭雕方法进行详细说明。

图3为本发明一种镭雕方法的流程示意图，参见图3，该镭雕流程包括：

步骤301，采集模板产品图像；

本步骤中，判断主控单元中是否存储有该模板产品的相关信息，如是否存在有以该模板产品命名的更新文件，更新文件是否存储有各图案的位置参数信息、或，颜色模式信息和位置参数信息，如果存储有，则直接将该模板产品图案的颜色模式信息和位置坐标信息发送至镭雕机，镭雕机进行雕刻；如果未存储，将模板产品放置于产品定位治具，通过光源调节模块调节显示在产品图像显示模块中的图像的亮度，在调节好模板产品图像的亮度后，相机对模板产品进行图像采集。

步骤302，获取模板产品图像中各图案的位置坐标参数；

本步骤中，设置模板产品图像的坐标系，根据设置的坐标系以及预先设置的位置坐标计算程序自动计算图像中各图案的位置坐标。即在相机采集好模板产品图像后，将采集的模板产品图像通过1394接口或USB接口等传输方式传输到主控单元。主控单元将模板产品图像进行显示，在模板产品图像中设置坐标系，根据用户选定的模板产品图像中的各个图案、或搜索获取的模板产品图像中的各个图案，以及预先设置的位置坐标计算程序自动获取模板产品图像中所有图案相应的位置坐标参数，将获取的位置坐标参数保存为镭雕机中打标软件设置的参数格式。

实际应用中，在获取模板产品图像中图案的位置坐标参数的同时，也可以对图案的颜色进行分析，获取该图案的颜色模式，这样，可以根据用户的需要调节图案的颜色，更好地满足用户个性化的需求。

步骤303，镭雕机根据获取的位置坐标参数进行雕刻。

本步骤中，将计算获取的各图案的位置坐标参数发送至镭雕机，镭雕机根据接收的各图案的位置坐标参数更新打标软件后进行雕刻，具体步骤为：选取模板产品图像中各个位置区域的图案进行位置坐标分析，将获取的各图案的位置坐标参数形成更新文件，发送至镭雕机，例如，可以通过以太网接口、USB接口、RS232接口、中间媒介或者串口将更新文件发送到镭雕机中，或者，当主控单元与镭雕机处于同一个局域网时，在主控单元的菜单运行栏里输入镭雕机的机名，进入镭雕机的共享文件夹，将更新文件复制在共享文件夹中，镭雕机通过打标软件调用更新文件进行雕刻。

至此，该流程结束。

实际应用中，为了进一步提高镭雕机雕刻出来的产品的精度，可以在镭雕机根据获取的模板产品图像中所有图案的位置坐标参数进行雕刻后，再对该试雕产品进行测量，根据模板产品与试雕产品相应图案的位置偏差，调整镭雕机中打标软件的相关图案位置坐标参数。

图4为本发明一种镭雕方法的另一流程示意图，参见图4，该镭雕流程包括：

步骤401，判断主控单元中是否存储有模板产品更新文件，如果有，执行步骤405，否则，执行步骤402；

步骤402，采集模板产品图像；

步骤403，设置模板产品图像图案参数；

本步骤中，设置的模板产品图像图案参数可以是模板产品图像中包含的图案个数，或，模板产品图像中包含的图案个数和颜色模式。

实际应用中，当主控单元为计算机时，可以通过键盘、鼠标等输入设备输入指令或设置参数。

步骤404，建立模板产品图像坐标系，根据预先设置的位置坐标计算程序分析获取模板产品图像中所有图案相应的位置坐标参数并发送至镭雕机；

本步骤中，也可以在模板产品图像中设定搜索区域，主控单元根据程序的设置自动搜寻设定区域内的图案，根据预先设置的位置坐标计算程序分别分析和计算图案的位置坐标参数，将计算得到的所有图案相应的位置坐标参数发送至镭雕机。

步骤405，镭雕机根据模板产品图像中所有图案的位置坐标参数雕刻试雕产品；

步骤406，采集试雕产品图像；

步骤407，建立试雕产品图像坐标系，分析获取试雕产品图像中所有图案的位置坐标参数；

本步骤中，建立的试雕产品图像的坐标系与模板产品图像的坐标系相一致，即两坐标系具有相同特征的原点、X轴和Y轴。

实际应用中，可以通过搜索比对模板产品图像的X轴图案以及Y轴图案分别进行分析计算以建立试雕产品图像的X轴坐标和Y轴坐标。

这样，当试雕产品在图像采集阶段的放置有些偏差时，可以通过搜索比对并匹配图像图案得到试雕产品的X轴和Y轴图案区域，再进一步分析以建立试雕产品的坐标系，可以确保试雕产品和模板产品建立的坐标系一致。

步骤408，计算模板产品图像中图案的位置坐标参数与试雕产品图像中相应图案的位置坐标参数的差值，并生成更新文件；

本步骤中，计算得出试雕产品图像中每个图案的位置坐标相对于模板产品图像中相应图案的位置坐标差值，即试雕产品图像中各图案的位置相对于模板产品图像中相应图案的位置偏差。位置坐标差值可以包括图案中心的位置坐标差、图案窗口的位置坐标差以及角度偏差。

当计算得出的试雕产品图像中图案个数等于设置的模板产品图像中图案个数时，位置坐标差值的分析完成，根据差值调整模板产品图像中图案的位置坐标参数并生成更新文件，当然，也可以是根据差值生成更新文件。

步骤409，通过网络等传输方式将更新文件发送至镭雕机；

步骤410，镭雕机读取更新文件，自动校正图案的位置坐标；

本步骤中，如果是根据差值调整模板产品图像中图案的位置坐标参数生成的更新文件，则用该更新文件替换镭雕机中原更新文件；如果是根据差值生成的更新文件，则将镭雕机中原更新文件中包含的位置坐标参数与该更新文件包含的差值相加获得校正图案的位置坐标。

步骤411，镭雕机根据校正的图案位置坐标进行雕刻。

图5为本发明设置坐标系获取位置坐标的流程示意图，参见图5，结合参见图2，该流程包括：

步骤501，对图像进行像素比计算；

本步骤中，计算图像的像素比以获取图像大小信息。

步骤502，设定图像中需分析的图案个数；

步骤503，选择图像的颜色模式；

本步骤中，也可以根据设定的图像中需分析的图案个数，分别设置各图案的颜色模式。

步骤504，框定图像X轴区域，从中选取作为X轴的直线；

本步骤中，如果框定的X轴区域中没有作为X轴的直线，则重新框定图像X轴区域并选取X轴直线。

步骤505，框定图像Y轴区域，从中选取作为Y轴的直线；

步骤506，生成坐标系，依次框定图像中需分析的图案；

步骤507，自动计算框定的图案的位置坐标参数并存储。

由上述实施例可见，本发明提供的获取镭雕图案位置坐标参数的装置、镭雕方法及镭雕系统，可以适用于各种镭雕产品，通过对模板产品进行图像采集，输入至主控单元显示，主控单元在显示的图像上设置坐标系，根据设置的坐标系计算图像中各图案的位置坐标参数，并发送至镭雕机，镭雕机更新打标软件后雕刻产品。由于由主控单元能够根据设置的坐标系自动获取图案的位置坐标，获取的图案位置坐标准确度高，减少了镭雕者肉眼观察、判断、或手工测量带来的偏差，提高了镭雕产品的精度；同时，也大大减少了调节镭雕产品图案的位置偏差所需的时间，提高了镭雕产品生产率；进一步地，由于获取的图案位置坐标准确度高，可以减少试雕产品的次数，因而节约了生产成本，且该方法简单易行，更换不同镭雕产品时测试图案的位置坐标自动进行，对镭雕者经验要求不高；此外，通过对该试雕产品进行测量，根据模板产品与试雕产品相应图案的位置偏差，调整镭雕机中打标软件的相关参数，可以进一步提高镭雕产品的精度。

以上举较佳实施例，对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种获取镭雕图案位置坐标参数的装置，其特征在于，所述装置包括图像采集单元以及主控单元，其中，

图像采集单元，用于采集模板产品图像并输入到所述主控单元；

主控单元，用于接收所述模板产品图像，分别获取所述模板产品图像中所有图案；并获取各个图案的位置坐标参数。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述图像采集单元包括产品定位治具、相机，其中，

产品定位治具，用于对放入的模板产品进行定位；

相机，用于对放置于所述产品定位治具中的模板产品进行图像采集。

3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述主控单元包括显示模块、图像分析模块以及图像信息存储模块，其中，

显示模块，用于接收模板产品图像，并将接收的所述模板产品图像进行显示；

图像分析模块，用于在显示的所述模板产品图像中建立坐标系，根据预先设置的位置坐标计算程序获取所述模板产品图像中每个图案的位置坐标参数，发送至所述图像信息存储模块；

图像信息存储模块，用于存储预先设置的位置坐标计算程序，根据所述镭雕机中打标软件设置的参数格式将接收的位置坐标参数进行存储。

4.一种镭雕系统，其特征在于，该镭雕系统包括：获取镭雕图案位置坐标参数的装置以及镭雕机，其中，

获取镭雕图案位置坐标参数的装置，用于采集模板产品图像，获取所述模板产品图像中所有图案的位置坐标参数，向所述镭雕机发送；

镭雕机，用于根据接收的所有图案的位置坐标参数进行雕刻。

5.如权利要求4所述的镭雕系统，其特征在于，所述获取镭雕图案位置坐标参数的装置包括图像采集单元和主控单元，其中，

图像采集单元，用于采集模板产品图像并输入到所述主控单元；

主控单元，用于接收所述模板产品图像，获取所述模板产品图像中所有图案的位置坐标参数，向所述镭雕机发送。

6.如权利要求5所述的镭雕系统，其特征在于，所述图像采集单元包括产品定位治具、相机，其中，

产品定位治具，用于对放入的模板产品进行定位；

相机，用于对放置于所述产品定位治具中的模板产品进行图像采集。

7.如权利要求6所述的镭雕系统，其特征在于，所述图像采集单元进一步包括光源调节模块以及产品图像显示模块，其中，

产品图像显示模块，用于显示放置于所述产品定位治具中的模板产品；

光源调节模块，用于根据产品图像显示模块显示的图像调节照射放置于产品定位治具中的模板产品光源的强度。

8.如权利要求5所述的镭雕系统，其特征在于，所述主控单元包括显示模块、图像分析模块以及图像信息存储模块，其中，

显示模块，用于接收模板产品图像，并将接收的所述模板产品图像进行显示；

图像分析模块，用于在显示的所述模板产品图像中建立坐标系，根据预先设置的位置坐标计算程序获取所述模板产品图像中每个图案的位置坐标参数，发送至所述图像信息存储模块；

图像信息存储模块，用于存储预先设置的位置坐标计算程序，根据所述镭雕机中打标软件设置的参数格式将接收的位置坐标参数进行存储。

9.如权利要求8所述的镭雕系统，其特征在于，所述主控单元进一步包括图案颜色模式获取模块，用于获取模板产品图像中各图案的颜色模式参数并发送至所述镭雕机。

10.如权利要求8或9所述的镭雕系统，其特征在于，所述主控单元进一步包括比例因子获取模块，用于获取所述采集的模板产品图像与所述模板产品的比例因子；

所述图像分析模块，进一步用于将获取的所述模板产品图像中每个图案的位置坐标参数与所述比例因子相乘后发送至所述图像信息存储模块。

11.一种镭雕方法，其特征在于，该方法包括：

采集模板产品图像；

获取模板产品图像中各图案的位置坐标参数；

根据获取的位置坐标参数进行雕刻。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

采集根据获取的位置坐标参数进行雕刻后得到的产品图像；

获取产品图像中各图案的位置坐标参数；

计算模板产品图像中图案的位置坐标参数与产品图像中相应图案的位置坐标参数的差值，根据差值调整模板产品图像中图案的位置坐标参数；

根据调整的位置坐标参数进行雕刻。

13.如权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述获取模板产品图像中各图案的位置坐标参数的步骤进一步包括：获取模板产品图像中各图案的颜色模式；相应地，

所述根据获取的位置坐标参数进行雕刻的步骤还包括：镭雕机根据获取的各图案的颜色模式进行雕刻。

14.如权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述根据获取的位置坐标参数进行雕刻的步骤前进一步包括：

获取所述采集的模板产品图像与所述模板产品的比例因子；

将获取的模板产品图像中各图案的位置坐标参数与所述比例因子相乘并发送至镭雕机，镭雕机按与所述比例因子相乘得到的位置坐标参数进行雕刻。

15.如权利要求11或12所述的方法，其特征在于，通过以太网接口或者RS232接口将所述位置坐标参数发送到所述镭雕机。

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