CN101734258A

CN101734258A - 一种有轨传送车制动装置

Info

Publication number: CN101734258A
Application number: CN201010042032A
Authority: CN
Inventors: 薛方正; 李楠; 钟灶生; 邓航见
Original assignee: Chongqing University
Current assignee: Chongqing University
Priority date: 2010-01-11
Filing date: 2010-01-11
Publication date: 2010-06-16
Anticipated expiration: 2030-01-11
Also published as: CN101734258B

Abstract

本发明公开了一种有轨传送车制动装置，包括支撑体、横杆、竖杆、复位弹簧、伸缩弹簧、制动执行件和制动挡块，其中支撑体相对于导轨固定设置，横杆相对于导轨横向设置且一端可转动地连接在支撑体上，横杆另一端与竖杆固定连接，所述复位弹簧一端与支撑体固定另一端与横杆固定，制动执行件通过伸缩弹簧连接于竖杆前端，制动挡块设置于传送车上，所述制动执行件前端长度和形状均与传送车上的制动挡块匹配，还设置有磁流变液精确定位机构。本有轨传送车制动装置主体设置于传送车车体外，故不会影响传送车的体积和体重，降低运行成本；同时采用磁流变液技术不仅具有更加节能的优点，还可实现传送车的精确定位，有利于自动化程度的提高。

Description

一种有轨传送车制动装置

技术领域

本发明涉及一种有轨传送车制动装置，属于自动化控制技术领域。

背景技术

在制造加工业中，传统的生产线是采用传送带进行传送，待加工或组装的工件置于传送带上，由传送带送至各工位进行加工，生产线上是靠很多传感器和传送马达等进行定位，这种方式中，生产线投入成本常常很大且很难对工艺工步等进行调整。为使工艺设计更灵活，现有一种采用导轨和传送小车构成的生产线，待加工或组装的工件置于传送小车上，由轨道线送至各工位进行加工，具有灵活方便利于调整等优点。在这种有轨传送车生产线中，对传送车进行定位的定位装置常常是设置在小车上，例如我国专利申请号200680036058.5所公布的轨道车制动单元，我国专利申请号200780036350.1所公布的一种用于轨道上的车辆的紧凑型盘式制动器单元，等等。其均是采用将制动定位装置设置于车体上。

目前的这种将制动定位装置设置于车体上的结构形式，不管怎么改进，均存在以下缺陷：1、制动装置必然会占据传送车自身空间，增加了传送车体重，提高了传送车运行成本；2、这种设置于传送车上的制动装置，为了减小其体积，常常具备结构精细、复杂的特点，制造成本高；3、现有的制动装置，难以实现对传送车的精确定位，特别是当传送车车载重量变化时，难以实现传送车的精确定位。

发明内容

本发明首要解决的技术问题是，设计一种主体结构位于车外的有轨传送车制动装置，从而减小传送车体积和体重，降低成本；次要解决的技术问题是实现传送车的精确定位，特别是在传送车载重不同的情况下均能很好地控制其制动使其精确地定位于某点。

为了解决上述技术问题，本发明中采用了如下的技术方案：

一种有轨传送车制动装置，其特点在于，包括支撑体、横杆、竖杆、复位弹簧、伸缩弹簧、制动执行件和制动挡块，其中支撑体相对于导轨固定设置，横杆相对于导轨横向设置且一端可转动地连接在支撑体上，横杆另一端与竖杆固定连接，所述复位弹簧套接在横杆外且一端与支撑体固定另一端与横杆固定，制动执行件通过伸缩弹簧可伸缩地连接于竖杆前端，制动挡块设置于传送车上，所述制动执行件前端长度和形状均与传送车上的制动挡块匹配，所述匹配是指当传送车运行到达制动位置时传送车上的制动挡块恰好能被斜向前的制动执行件前端挡住，从而实现传送车的制动。

作为优化，本有轨传送车制动装置还设置有磁流变液精确定位机构，该磁流变液精确定位机构包括内盛有磁流变液的容置体，该容置体固定于支撑体，横杆贯穿于容置体内部；横杆和容置体之间可转动密封连接，容置体外侧设置有电磁铁使容置体位于电磁铁的磁场内，电磁铁通过控制器可控制其磁场的强弱。这样，增设了磁流变液精确定位机构使得本发明不仅仅适用于传送车生产线终点定位，而且可以方便传送车在生产线中间工位上进行定位。使用时将其设置于生产线中间工位处，当传送车到达中间工位需定位处时，控制器控制电磁铁磁场变强，由于磁流变液在强磁场下具有高粘度、低流动性特性，故可极大地增加横杆在磁流变液内转动受到的阻力。这样当传送车达到工位处使制动挡块与制动执行件前端接触后，横杆在磁流变液高阻力作用下只能转动较小的角度，从而使传送车在到达与横杆垂直位置之前被制动定位下来，可通过控制器精确计算改变电磁铁磁场强弱而改变磁流变液阻力的大小，进而保证传送车在不同的载重下均能精确定位到某点。当此工位操作完毕后，通过控制器降低电磁铁磁场强度，令磁流变液阻力减小，横杆转动阻力变小，传送车可克服此阻力通过竖杆带动横杆继续转动，传送车可通过导轨与横杆垂直位置点，进而继续向前运行。当传送车通过此工位后，横杆在复位弹簧的作用下复位使竖杆继续保持斜指向前。上述过程中，伸缩弹簧的作用可保证传送车在重力方向上没有位移，不会被强制性向上顶起，保证运行的平稳。具体实施时，所述控制器可以按照生产线流程时间设置指令进行工作；或者采用在横杆附近设置中空角位移电位器，甚至直接在导轨上设置检测机构等手段来得到传送车的位置信息，进而启动控制器工作。

作为进一步优化，位于容置体内部的横杆上还设置有止动挡块，该止动挡块为片状体且沿横杆方向固定连接在横杆上。这样，可增大磁流变液与横杆之间作用面积，增大磁流变液对横杆的转动阻力。

相比于现有技术，本发明具备以下优点：

1、本有轨传送车制动装置主体均设置于车外，这样就不会占据传送车自身空间，降低了传送车体重，减小了传送车运行成本；2、磁流变液精确定位机构的设置，使得本发明可灵活地运用于导轨生产线中间的各工位，能够实现传送车在中间工位处的精确定位，且当传送车载重不同时也可采用控制算法通过调节控制使其精确定位于某点，当某些情况下生产线为全自动操作时此功能就显得尤为有用；3、本发明结构简单，制造成本低廉，同时由于磁流变液技术自身能量转化效率高，故采用磁流变液实现制动比电机制动等现有方式更加节能。4、本发明主要针对移动小车导轨式生产线设计，适应了制造加工领域导轨式生产线正逐渐替代皮带式生产线的趋势，能实现移动传送小车的高精度制动，特别适应本领域新技术发展方向。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2为图1的左视图。为清晰显示本发明结构，图2中省略了导轨、传送车、控制器以及控制器与电磁铁之间的连接导线。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

具体实施时，如图1和图2所示，一种有轨传送车制动装置，包括支撑体1、横杆2、竖杆3、复位弹簧4、伸缩弹簧5、制动执行件6、制动挡块7，其中支撑体1相对于导轨8固定设置，横杆2相对于导轨8横向设置且一端可转动地连接在支撑体1上，横杆2另一端与竖杆3固定连接，所述复位弹簧4套接在横杆2外且一端与支撑体1固定另一端与横杆2固定，制动执行件6通过伸缩弹簧5可伸缩地连接于竖杆3前端，制动挡块7设置于传送车9上，所述制动执行件6前端长度和形状均与传送车9上的制动挡块7匹配，所述匹配是指当传送车9运行到达制动位置时传送车9上的制动挡块7恰好能被斜向前的制动执行件6前端挡住，从而实现传送车9的制动。实施时还设置有磁流变液精确定位机构，该磁流变液精确定位机构包括内盛有磁流变液的容置体10，该容置体10固定于支撑体1，横杆2贯穿于容置体10内部，横杆2和容置体10之间可转动密封连接，容置体10外侧设置有电磁铁11使容置体10位于电磁铁11的磁场内，电磁铁11通过与其连接的控制器12可控制其磁场的强弱。位于容置体10内部的横杆2上还设置有止动挡块13，该止动挡块13为片状体且沿横杆2径向方向固定连接在横杆2上。

更加具体地说，支撑体1可固定于工位处的地面，使其相对于导轨8固定；横杆2采用轴承可转动地支承连接在支撑体1上；横杆2与容置体10之间也可以采用轴承可转动连接，同时采用密封圈进行密封以防止磁流变液流出容置体10；在竖杆3前端设置套筒14，伸缩弹簧5设置于套筒14内，这样可防止伸缩弹簧5的偏转，保证制动执行件6只能在竖杆3方向上伸缩；制动挡块7可设置为横向连接在传送车9上的圆筒，制动执行件6前端形状可以设置为匹配的U形槽状。其中，所述制动执行件6和制动挡块7，是用于制动的具体执行机构，具体实施时还可以替换为其他的执行机构形式，比如将制动执行件6顶端部设置为外凸的弧形，在传送车9上接触处对应设置内凹的弧形，或者将制动执行件6顶部设置为电磁铁，当小车驶来后即给其通电令其与小车相互吸引等等。

实施时，有轨传送车制动装置可设置于工位处的导轨8附近，在传送车9到达该工位之前，电磁铁11为弱磁场或未产生磁场状态，竖杆3为斜向前指向。当传送车9达到工位处后，传送车9上的制动挡块7进入到竖杆3上的制动执行件6前端U形槽内，并推动竖杆3使横杆2产生转动，此时控制器12控制电磁铁11产生匹配强度的磁场，令磁流变液转化为高粘度状态，通过止动挡块13增大对横杆2转动的阻力，使传送车9在到达导轨8与横杆2垂直点处之前停止下来。通过控制器12控制磁场强度强弱，进而控制磁流变液对横杆2转动阻力大小，可保证传送车9在不同载重条件下均可精确定位在某固定点。当传送车9在工位处制动停止后，可进行操作。操作完毕后，通过控制器12撤销磁场，磁流变液对横杆2转动阻力降低，传送车9可在自身动力作用下通过导轨8上与横杆2垂直处并继续向前运行。传送车9通过工位后，横杆2在复位弹簧4的作用下可对横杆2进行复位，使竖杆3继续保持斜向前指向。上述过程中，伸缩弹簧5可保证传送车9在重力方向上没有位移，不会被强制性向上顶起，保证运行的平稳。所述控制器12可以按照生产线流程时间设置指令进行工作；或者采用中空角位移电位器等检测装置来得到传送车9的位置信息，进而启动控制器12工作。

本有轨传送车制动装置主体结构均设置于传送车车体外，故不会影响传送车的体积和体重，降低运行成本；同时采用磁流变液技术不仅具有更加节能的优点，还可实现传送车的精确定位，有利于自动化程度的提高。

Claims

1.一种有轨传送车制动装置，其特征在于，包括支撑体、横杆、竖杆、复位弹簧、伸缩弹簧、制动执行件和制动挡块，其中支撑体相对于导轨固定设置，横杆相对于导轨横向设置且一端可转动地连接在支撑体上，横杆另一端与竖杆固定连接，所述复位弹簧套接在横杆外且一端与支撑体固定另一端与横杆固定，制动执行件通过伸缩弹簧可伸缩地连接于竖杆前端，制动挡块设置于传送车上，所述制动执行件前端长度和形状均与传送车上的制动挡块匹配。

2.如权利要求1所述的有轨传送车制动装置，其特征在于，还设置有磁流变液精确定位机构，该磁流变液精确定位机构包括内盛有磁流变液的容置体，该容置体固定于所述支撑体，横杆贯穿于容置体内部；横杆和容置体之间可转动密封连接，容置体外侧设置有电磁铁使容置体位于电磁铁的磁场内，电磁铁通过控制器可控制其磁场的强弱。

3.如权利要求2所述的有轨传送车制动装置，其特征在于，位于所述容置体内部的横杆上还设置有止动挡块，该止动挡块为片状体且沿横杆径向方向固定连接在横杆上。