CN101734248B - 行驶辅助装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供行驶辅助装置、方法和程序。利用充电电池的剩余电量能使对象车辆如何行驶，判断起来很困难。在本发明中，取得为了使对象车辆行驶规定区间而在搭载于上述对象车辆上的充电电池中所需的必要电量，取得上述充电电池的当前的剩余电量，根据上述必要电量和上述剩余电量，取得行驶上述规定区间时的上述充电电池的富余电量，并根据上述富余电量，对表示在行驶上述规定区间的期间能否使用上述对象车辆的车载电器的信息进行通知。

Description

行驶辅助装置和方法

技术领域

本发明涉及具备充电电池的车辆中的行驶辅助装置、方法和程序。 

背景技术

近年来，开发了能够利用蓄积在充电电池中的电力使之行驶的车辆。虽然充电电池的剩余电量能够作为SOC(充电状态：State Of Charge)来掌握，但是，难以直接地了解利用该剩余电量能使对象车辆如何行驶。因此，已知有下述技术：根据剩余电量(SOC)，推测在EV模式下能够行驶的距离(例如专利文献1)。 

专利文献1：日本特开2008-120333号公报 

在专利文献1中，为了判断通过充电电池的当前的剩余电量可行驶的距离，能够对之后的对象车辆的行驶提供一定的大体推测。但是，上述专利文献1中的可行驶的距离，没有考虑使用通过消耗充电电池的剩余电量来驱动的空调器等车载电器的情况。因此，对象车辆的用户不能知道，在行驶到规定的地点为止(到规定的地点为止的区间)时，能否使用通过消耗充电电池的剩余电量来驱动的车载电器。 

发明内容

本发明是鉴于上述课题作出的，其目的在于提供用于使之知道能否在使用车载电器的同时利用充电电池行驶所希望的区间的技术。 

为了实现上述目的，在本发明中，根据为了行驶规定区间而所需的必要电量和充电电池的当前的剩余电量，取得行驶规定区间时的充电电池的富余电量，并根据该富余电量，对表示在行驶规定区间的期间能否使用对象车辆的车载电器的信息进行通知。从而，根据该通知，使用人员能够知道在利用充电电池的剩余电量行驶规定区间时，能否使用车载电器。 

在此，必要电量取得单元，只要能够取得为了使对象车辆行驶规定区间而所需的必要电量即可，除了对对象车辆的驱动源的驱动没有贡献的电力(即使不消耗该电力也能够使对象车辆行驶的电力)以外，只要根据为了驱动对象车辆的驱动源而所需的电力，特别指定用于使之行驶规定区间的必要电量即可。可以采用各种构成，例如，可以通过实测或推测取得对象车辆的传动轴的转速和转矩，计算出必要电量，另外，也可以根据预定行驶路线中的车速、坡度的参数和对象车辆的重量来计算出必要电量。规定区间，只要是对象车辆从当前以后可行驶的任意两点间的区间即可，可以是从对象车辆的当前位置行驶到目的地为止时的路线，也可以是在该路线内的任意两点之间设定的区间(连接路等)。 

剩余电量取得单元，只要能够取得充电电池的当前的剩余电量即可，可通过与剩余电量对应的、关于充电电池的各种参数(SOC、电压、电流、电解质的pH等)来表述剩余电量。 

富余电量取得单元，只要能够取得行驶规定区间时的充电电池的富余电量即可。即，只要能够将使对象车辆行驶规定区间时，在对象车辆的驱动源的驱动以外能够使用的电量作为富余电量来取得即可。因此，富余电量相当于剩余电量-必要电量，但是当在充电电池中剩余电量有下限值时，富余电量为剩余电量-必要电量-下限值。当然，在复合动力车辆等可通过再生而增加剩余电量时，推测行驶规定区间时通过再生而增加的电量，加在剩余电量或富余电量上即可。 

通知单元，只要能够根据富余电量，特别指定在行驶规定区间的期间能否使用车载电器，并对表示该能否使用的信息进行通知即可。表示能否使用的信息，只要是直接地或间接地表示在使对象车辆行驶规定区间时能够使用或不能使用一个以上的车载电器的信息即可。例如，可以采用下述构成：特别指定搭载于对象车辆上的车载电器中能够利用富余电量来使用的车载电器，对其名称和能够使用的时间进行通知。根据该通知，能够明确地对在行驶规定区间的期间能够使用的车载电器进行通知。当然，也可以对不能用富余电量使用的车载电器的名称和不能使用的时间(在行驶中不能使用的时间的间隔)进行通知。 

另一方面，表示车载电器能否使用的信息，因为是表示使对象车辆行驶规定区间时能否使用车载电器的信息，所以与该规定区间有关。因 此，也可以将表示能否使用车载电器的信息与规定区间建立关联而进行通知。例如，既可以对在规定区间内不使用特别指定的车载电器时，在充电电池中剩余电量不会产生不足，能够完成该规定区间的行驶的情况进行通知，也可以对在规定区间内使用特别指定的车载电器时，充电电池的剩余电量会产生不足的情况进行通知。 

而且，也可以形成为下述构成：通过对富余电量的预测推移进行通知，间接地对表示能否使用车载电器的信息进行通知。例如，对于任意的车载电器，可根据其数据或实测等，特别指定其耗电量，并能够根据该耗电量，特别指定当前正在使用的车载电器从当前以后仍继续使用时的耗电量。另外，因为富余电量中不包含对象车辆的驱动源的驱动所需的必要电量，所以通过从富余电量中减去将来各时刻中的车载电器的消耗电量，能够特别指定富余电量的预测推移。因此，只要对该富余电量的预测推移进行通知，用户就能够知道当前正在使用的车载电器从当前以后仍继续使用时，富余电量会在哪个时序产生不足。从而，能够间接地对在行驶规定区间的期间能否使用所述车载电器进行通知。 

而且，也可以采用下述的构成：在使对象车辆行驶规定区间的期间，对能够通过富余电量继续使用的车载电器进行通知。根据该构成，能够明确地向使用人员表示在行驶规定区间时能够使用(即使继续使用也能够完成规定区间的行驶)的车载电器。 

而且，也可以形成为下述构成：预先对车载电器与优先顺序建立关联，从排在优先顺序前面的车载电器开始按顺序对车载电器进行组合，并且关于各组合，对通过富余电量能否继续使用各组合中包含的车载电器的全部进行通知。根据该构成，能够向使用人员明确表示在行驶规定区间时，能够用富余电量驱动到车载电器的优先顺序的第几位为止。另外，优先顺序只要预先决定即可，可以采用各种构成，例如，可以由使用人员预先决定，也可以按照使用人员的使用频率的高低来决定优先顺序的前后，也可以预先规定优先顺序，使之与季节或时刻等相应地变化(夏天把空调器放在第一位等)。 

而且，也可以形成为下述构成：关于由使用人员选择的多个车载电器的组合，对表示在行驶规定区间时能否使用的信息进行通知。即，构成为通过使用人员的操作来受理任意的车载电器的选择，进行下述通 知：在行驶规定区间的期间，受理的组合中包含的全部车载电器能够使用，或者一部分能够使用或不能使用等。根据该构成，使用人员能够选择在行驶规定区间时使用的车载电器。 

另外，如本发明所示，根据充电电池的富余电量来对表示在行驶规定区间的期间能否使用对象车辆的车载电器的信息进行通知的手法，作为进行该处理的程序和方法也能够适用。另外，如上所述的行驶辅助装置、方法和程序，包括各种方式，有时作为单独的装置来实现，有时利用和车辆上具备的各部分共用的部件来实现，有时和未搭载于车辆上的各部分配合来实现。另外，能够适当地进行变更，例如使之一部分为软件，一部分为硬件等。并且，作为控制行驶辅助装置的程序的记录介质，发明也成立。当然，所述软件的记录介质可以是磁盘记录介质，也可以是光磁盘记录介质，今后开发的任何记录介质都可以完全同样地考虑。 

附图说明

图1是表示行驶辅助装置的框图。 

图2是表示行驶辅助处理的流程图。 

图3是表示电量计算处理的流程图。 

图(4A)和图(4B)是表示通知例的图。 

图(5A)和图(5B)是表示通知例的图。 

标号说明 

10：导航装置、20：控制部、21：行驶辅助程序、21a：必要电量取得部、21b：剩余电量取得部、21c：富余电量取得部、21d：通知部、30：存储介质、30a：地图信息、40：接收部、41：车速传感器、42：陀螺传感器、43：燃料罐、44：内燃机、45：电动机、46：充电电池、48：用户I/F部、49：车载电器 

具体实施方式

在此，按照下述顺序，说明本发明的实施方式。 

(1)行驶辅助装置的结构； 

(2)行驶辅助处理； 

(3)其他实施方式。 

(1)行驶辅助装置的结构： 

图1是表示搭载于车辆上的行驶辅助装置的结构的框图。在本实施方式中，行驶辅助装置由导航装置10来实现。导航装置10具有控制部20和存储介质30，该控制部20具有CPU、RAM、ROM等，存储在存储介质30、ROM中的程序能够在控制部20执行。在本实施方式中，作为该程序之一，能够执行行驶辅助程序21。为了实现通过行驶辅助程序21对表示在行驶规定区间时能否使用车载电器的信息进行通知的功能，在对象车辆上具有以下各部分(40至49)。 

GPS接收部40，接收来自GPS卫星的电波，通过未图示的接口，输出用于计算对象车辆的当前位置的信号、表示当前时刻的信号。控制部20取得该信号，从而取得对象车辆的当前位置和当前时刻。车速传感器41，输出与对象车辆具备的车轮的转速对应的信号。控制部20通过未图示的接口，取得该信号，从而取得对象车辆的速度。陀螺传感器42，检测关于对象车辆的水平面内的回旋的角加速度，输出与对象车辆的朝向对应的信号。控制部20通过未图示的接口，取得该信号，从而取得对象车辆的行驶方向。车速传感器41和陀螺传感器42，用于对根据GPS接收部40的输出信号而特别指定的对象车辆的当前位置进行校正等。另外，控制部20通过对照后述的地图信息30a，对对象车辆的当前位置进行适当校正。 

本实施方式的对象车辆，是具有内燃机44和电动机45作为驱动源的复合动力车辆，该内燃机44以蓄积于燃料罐43中的燃料为动力源，该电动机45以充电电池46为动力源。所述内燃机44和电动机45与未图示的传动机构连接，通过该传动机构，将旋转驱动力转换成车辆的推动力，从而驱动车辆。车辆可以由内燃机44和电动机45中任一个或双方驱动。另外，构成为：将由内燃机44产生的旋转驱动力的一部分作为再生能量传递给电动机45，此时，由电动机45发电产生的电力蓄积 在充电电池46中。 

内燃机44和电动机45由驱动控制ECU47控制。驱动控制ECU47能够向内燃机44和电动机45输出控制信号，向内燃机44和电动机45输出控制信号并进行控制，使内燃机44和电动机45中任一个或双方产生旋转驱动力。因此，在本实施方式中，通过驱动控制ECU47输出的控制信号，选择内燃机44的驱动或停止、基于电动机45的充电、基于充电电池46放电的电动机45的驱动。另外，驱动控制ECU47从充电电池46取得剩余电量[％](SOC：充电状态，State Of Charge)，并通知给控制部20。 

用户I/F部48，是用于输入用户的指示，或给用户提供各种信息的接口部，具有未图示的触摸面板显示器或开关、扬声器等。用户能够操作该用户I/F部48，对导航装置10设定目的地。另外，控制部20通过用户I/F部48对表示能否使用车载电器的信息进行通知。车载电器49是通过蓄积在充电电池46中的电力来驱动的设备，在本实施方式中，由音响(车载电器1)、车载冰箱(冷藏箱)(车载电器2)、空调器(车载电器3)构成。另外，控制部20能够通过未图示的接口控制车载电器49，能够特别指定其使用状态。 

控制部20，通过执行行驶辅助程序21，进行对在行驶规定区间的期间能否使用对象车辆的车载电器的信息进行通知的处理。因此，行驶辅助程序21具有必要电量取得部21a、剩余电量取得部21b、富余电量取得部21c和通知部21d，在存储介质30中预先存储了地图信息30a。地图信息30a包括表示车辆行驶道路上设定的节点的节点数据、用于特别指定节点之间的道路形状的形状插值点数据、表示节点与节点之间的连接的联络数据、表示道路的坡度的坡度数据、表示坡度变化地点的坡度变化地点数据、表示道路或其周边存在的地物的数据等，其用于从对象车辆的当前位置到目的地为止的路线(在本实施方式中，从当前位置到目的地为止的区间相当于规定区间)的搜索或路线通知等。 

必要电量取得部21a，是使控制部20实现取得使对象车辆行驶规定区间所需的必要电量的功能的模块。即，控制部20根据GPS接收部40、车速传感器41和陀螺传感器42等的输出信号，特别指定对象车辆的当前位置，并根据使用人员对用户I/F部48的操作输入，特别指定目的 地。然后，控制部20根据地图信息30a，进行从当前位置到目的地为止的路线搜索，特别指定从当前位置到目的地为止的路线(规定区间)。其中，所述路线也可以与对象车辆的当前位置的变动相应地变更。 

而且，控制部20，在从地图信息30a取得构成所述路线的各道路区间的坡度，并且预测对象车辆行驶道路区间时的车速，取得以该车速行驶该坡度的道路区间时所需的能量。然后，为了通过充电电池46驱动电动机45(EV模式下的行驶)，输出所述能量，取得在充电电池46所需的必要电量。另外，将取得的所需能量对全部的道路区间进行累计，取得以充电电池46的电力为动力源来行驶从当前位置到目的地为止的路线时的必要电量。 

剩余电量取得部21b，是使控制部20实现取得充电电池46的剩余电量(SOC)的功能的模块。 

富余电量取得部21c，是使控制部20实现下述功能的模块：根据必要电量和剩余电量，取得行驶从当前位置到目的地为止的路线时的充电电池46的富余电量。其中，在本实施方式中的充电电池46中，设定了剩余电量的下限值，因而充电电池46的剩余电量作为以使该充电电池46的剩余电量总是超过下限值的方式使用时的剩余电量来取得。 

通知部21d，是使控制部20实现下述功能的模块：根据富余电量，对表示在行驶从当前位置到目的地为止的路线的期间能否使用车载电器49的信息进行通知。即，控制部20特别指定车载电器49的耗电量，并判定在行驶从当前位置到目的地为止的路线的期间，能否通过富余电量来对车载电器49继续供应电力。然后，将控制信号输出给用户I/F部48，使之输出表示能否使用车载电器49的信息。其结果，使用人员能够知道，能否在使用车载电器49的同时通过充电电池46使之行驶规定区间。 

(2)行驶辅助处理： 

接下来，说明上述结构中导航装置10实施的行驶辅助处理。图2是表示行驶辅助处理的流程图。首先，控制部20通过必要电量取得部21a的处理，判定是否设定了从当前位置到目的地为止的路线(步骤 S100)。当在步骤S100不能判定设定了路线时，跳过步骤S105以后的处理。 

当在步骤S100判定设定了路线时，控制部20通过必要电量取得部21a的处理，进行根据所述路线信息计算各道路区间的必要电量的电量计算处理(步骤S105)。图3是表示所述电量计算处理的流程图。在该电量计算处理中，控制部20取得表示从当前位置到目的地为止的路线的路线信息(步骤S200)，并特别指定构成该路线的道路区间，取得各道路区间的坡度和在各道路区间预定的对象车辆的车速(步骤S205)。 

并且，控制部20取得行驶在各道路区间所需的能量(步骤S210)。即，控制部20取得对象车辆的重量，当各道路区间的坡度为上述取得的坡度时，根据运动方程式，特别指定用与在各道路区间预定的车速相同的速度移动与对象车辆相同重量的物体所需的能量。然后，根据对象车辆的能量转换效率，取得为了输出该能量而在充电电池46中所需的必要电量(步骤S215)。通过上述的处理，能够特别指定在每个道路区间使对象车辆行驶所需的必要电量。 

另外，控制部20取得根据数据等而预先决定的各车载电器的耗电量(步骤S220)。其中，在本实施方式中，因为车载电器49由车载电器1至3构成，所以在步骤S220中，分别对车载电器1至3取得耗电量。 

接下来，控制部20回到图2所示的流程图，取得充电电池46的剩余电量和行驶从当前位置到目的地为止的路线所需的必要电量(步骤S110)。即，控制部20取得驱动控制ECU47输出的充电电池46的剩余电量，并取得在步骤S215中特别指定的每个道路区间的必要电量的累计值，作为行驶从当前位置到目的地为止的路线所需的必要电量。 

并且，控制部20取得富余电量(步骤S115)。即，控制部20取得充电电池46的下限值，特别指定富余电量为“富余电量＝剩余电量-行驶从当前位置到目的地为止的路线所需的必要电量-充电电池46的下限值”。然后，控制部20判定富余电量是否大于0(步骤S120)，当在步骤S120中不能判定富余电量大于0时，跳过步骤S125以后的处理。 

当在步骤S120中判定富余电量大于0时，控制部20判定富余电量 是否大于到目的地为止的车载电器1的用电量(步骤S125)。即，控制部20根据在上述步骤S220中取得的车载电器1的耗电量，计算出从当前位置到目的地为止继续使用车载电器1时所使用的用电量。然后，判定富余电量是否大于所述车载电器1的耗电量。 

在步骤S125中，当判定富余电量大于到目的地为止的车载电器1的用电量时，意味着通过充电电池46在使对象车辆行驶到目的地为止时能够继续使用车载电器1。因此，控制部20进行能够使用车载电器1的通知(步骤S130)。另一方面，当在步骤S125中不能判定富余电量大于到目的地为止的车载电器1的用电量时，意味着如果继续使用车载电器1直到目的地为止，就不能通过充电电池46使对象车辆行驶到目的地(不能在EV模式下完成行驶)。 

因此，控制部20对能够使用车载电器1的时间进行通知(步骤S135)。即，控制部20求取富余电量＝车载电器1的耗电量×T，将该T作为能够使用的时间，并对该能够使用的时间进行通知。当然，在进行该通知时，因为不能明确显示：如果继续使用车载电器1直到目的地为止，就不能通过充电电池46使对象车辆行驶到目的地，所以，也可以进行不能使用车载电器1的通知。 

在本实施方式中，关于车载电器2和车载电器3，也通过同样的处理，分别比较到目的地为止的车载电器2、3的用电量和富余电量，对表示能否使用车载电器2、3的信息进行通知(车载电器2：步骤S140至步骤S150，车载电器3：步骤S155至步骤S165)。然后，控制部20判定对象车辆是否到达了目的地(步骤S170)，并重复步骤S110以后的处理，直到判定到达了目的地为止。 

图4A是表示在步骤S125至S160的处理中的通知的一例的图。在该图4A中，例示了在用户I/F部48的显示部中显示的画面48a，在该画面48a中，在左侧明确显示了车载电器1至3的名称(在该例子中，车载电器1为音响、车载电器2为车载冰箱、车载电器3为空调器)。然后，对各车载电器1至3用“可以”或“不可以”表示能否使用，同时对各车载电器1至3表示了能够使用的时间。另外，在此，关于各车载电器1至3的能否使用状态，表示能否从当前位置开始继续使用各车载电器1至3直到目的地为止。即，当关于各车载电器1至3的能否使 用状态为“可以”时，表示能够继续使用该车载电器直到目的地为止。另外，当关于各车载电器1至3的能否使用状态为“不可以”时，表示不能继续使用该车载电器直到目的地为止。 

例如，在图4A所示的例子中，关于音响(车载电器1)，明确表示能够继续使用到目的地为止，并且明确表示该音响的能够使用的时间为30分钟。关于音响，因为明确表示了能够继续使用直到目的地为止，所以作为能够使用的时间的30分钟是比到达目的地的时间更长的时间。关于车载冰箱和空调器(车载电器2、3)，在明确表示不能继续使用到目的地为止，并且明确表示了假设继续使用时，能够继续使用的时间分别是20分钟和1分钟。 

根据上述的通知，当使用人员要通过利用了充电电池46的EV行驶到达目的地时，能够特别指定可使用的车载电器和不能使用的车载电器(或者最大限度能够使用的时间)。因此，使用人员通过按照该通知进行行驶，不必利用内燃机44就能够可靠地通过EV行驶到达目的地。特别是在插入式复合动力车辆中，很多时候能够设想通过反复地在家庭等附近的充电设施对充电电池充电，对较短距离的区间进行EV行驶，尽可能地抑制基于内燃机的燃料消耗。因此，如果将本实施方式适用于插入式复合动力车辆，由于使之不通过燃料驱动内燃机而通过充电电池行驶，因而能够对使用人员通知能够使用的车载电器和不能使用的车载电器，从而能够提高利用插入式复合动力车辆时的便利性。 

(3)其他实施方式： 

以上的实施方式是用于实施本发明的一例，只要是对表示根据充电电池的富余电量在行驶规定区间的期间能否使用对象车辆的车载电器的信息进行通知，另外也能够采用各种实施方式。例如，在上述实施方式中，说明了适用于复合动力汽车的例子，但是是在电动汽车等中对表示能否使用车载电器的信息进行通知的构成。 

另外，在取得必要电量时，只要特别指定除了对对象车辆的驱动源的驱动没有贡献的电力(即使不消耗该电力也能够使对象汽车行驶的电力)以外，为了根据对象车辆的驱动源的驱动所需的电力而使之行驶规定区间的必要电量即可，除了基于上述运动方程式的计算之外，可采用 各种方法。例如，可以通过实测来取得对象车辆的传动轴的转速和转矩，从而计算出必要电量。并且，规定区间，只要是对象车辆从当前以后可行驶的任意两点间的区间即可，也可以是在上述路线内的任意两点之间设定的区间(连接路等)。 

并且，充电电池的当前的剩余电量，可通过与剩余电量对应的关于充电电池的各种参数来取得，除了SOC之外，也可以通过电压、电流、电解质的pH等来特别指定剩余电量。而且，富余电量只要是在使汽车行驶规定区间时在对象车辆的驱动源的驱动以外能够使用的电量即可。因此，对于复合动力车辆等能够通过再生而增加剩余电量时，推测行驶规定区间时通过再生而增加的电量，当将该增加的电量充到充电电池中时，取得在对象车辆的驱动源的驱动以外能够使用的电量作为富余电量。 

另外，也可以是下述构成：在每次路线变更时，重新取得剩余电量、必要电量和富余电量中的任一个或其组合。在复合动力车辆中，当与路线或拥塞情况等相应地改变驾驶计划(通过再生而充的电量不同)时，优选的是对每个驾驶计划重新取得上述剩余电量、必要电量和富余电量中的任一个或其组合。 

表示能否使用的信息，只要是直接地或间接地表示在使对象车辆行驶规定区间时能使用或不能使用一个以上的车载电器的信息即可。因此，能够采用各种通知方式。例如，在上述的图4A中，用于表示车载电器的信息是车载电器的名称，但是当然也可以用图标来表示车载电器。 

另外，表示能否使用车载电器的信息，也可以与规定区间建立关联来通知。例如，也可以进行“车载电器X能够使用到目的地为止”等的通知。另外，也可以进行“如果不使用车载电器X，就能够行驶到目的地”的通知等下述通知：在规定区间内，不使用特别指定的车载电器时，充电电池中的剩余电量就不会产生不足，从而能够完成该规定区间的行驶。并且，当使用特别指定的车载电器X时，也可以进行“由于在规定区间的中途剩余电量会产生不足而发电”的通知等下述通知：当在规定区间内使用特别指定的车载电器时，充电电池的剩余电量会产生不足。而且，对于复合动力车辆，也可以与通过再生而得到充电的电力建立关 联来进行通知。例如，可以采用进行“即使车载电器X使用到地点Y为止，也能够进行电力回收”等通知的构成。 

并且，也可以对富余电量的预测推移进行通知。例如，如果假设当前正在使用的车载电器从当前以后仍继续使用，通过从富余电量中减去在将来各时刻的车载电器的耗电量，就能够特别指定富余电量的预测推移。因此，如果对所述富余电量的预测推移进行通知，在从当前时间以后仍继续使用当前正在使用的车载电器时，就能够特别指定富余电量会在哪个时序产生不足。因此，能够间接地对在行驶规定区间的期间能否使用所述车载电器进行通知。 

图4B是表示对富余电量的预测推移进行通知的构成中的画面例(画面48b)。在该画面48b中，用横轴为时间、右侧的纵轴为富余电量的图来表示富余电量的推移。即，在该图中，横轴的中心为当前时刻，左侧为过去，右侧为将来。然后，用实线表示富余电量的经历，用虚线表示富余电量的预测推移。其中，富余电量的经历，可以通过在每次执行图2所示的步骤S115时将其值进行保存来作成。另外，在图4B中，形成与富余电量同时表示车载电器的耗电量的构成。即，左侧的纵轴表示电力，用柱状图表示车载电器的耗电量。然后，当前的耗电量(涂成黑色的柱状图)表示当前正在使用的车载电器的耗电量，将来的耗电量(涂成白色的柱状图)也表示和当前正在使用的车载电器的耗电量数值相同的耗电量。通过该显示，可明确地表示，用虚线表示的富余电量的推移，是继续使用当前正在使用的车载电器时的富余电量的推移。其中，车载电器的过去的耗电量带剖面线而表示。 

并且，也可以采用下述构成：对在使对象车辆行驶规定区间的期间通过富余电量能够继续使用的车载电器进行通知。根据该构成，能够向使用人员明确地表示，在行驶规定区间时能够使用(即使使用也能够完成规定区间的行驶)的车载电器。图5A表示下述构成的画面例(48c)：根据对多个车载电器分别预先建立关联的优先顺序，对通过富余电量能够继续使用的车载电器进行通知。 

在上述图5A中，按照空调器、音响、车载冰箱的顺序设定优先顺序，从排在优先顺序前面的车载电器开始按照顺序对车载电器进行组合，关于各组合，对通过富余电量能否继续使用各组合中包含的车载电 器的全部进行通知。例如，关于排在优先顺序第一位的空调器，判定在行驶规定区间时能否继续使用该空调器，并将其结果用“可以”或“不可以”进行通知(在图5A所示的例子中为“可以”)。 

另外，关于排在优先顺序第二位的音响，设想其和排在优先顺序第一位的空调器进行组合的状态。即，判定通过富余电量能否同时继续使用音响和空调器，并将其结果用“可以”或“不可以”进行通知。因为在图5A所示的例子中为“可以”，所以意味着在行驶规定区间的期间，能够同时继续使用音响和空调器。 

并且，关于排在优先顺序第三位的车载冰箱，因为是“不可以”，所以意味着如果空调器、音响和车载冰箱全部使用而行驶规定区间，充电电池46的剩余电量在中途会产生不足。根据以上的构成，能够向使用人员明确地表示，在行驶规定区间时，用富余电量能够驱动到车载电器的优先顺序的第几位为止。另外，优先顺序只要预先决定即可，可以采用各种构成，例如，可以由使用人员预先决定，也可以按照使用人员的使用频率的高低来决定优先顺序的前后，也可以预先规定优先顺序，使之与季节或时刻等相应地变化(夏天把空调器放在第一位等)。 

而且，也可以形成为下述构成：关于由使用人员选择的多个车载电器的组合，对表示在行驶规定区间时能否使用的信息进行通知。即，构成为通过使用人员的操作来受理任意的车载电器的选择，进行下述通知：在行驶规定区间的期间，受理的组合中包含的全部车载电器能否使用。在图5B所示的画面48d中，用矩形的颜色表示在行驶规定区间时能否继续使用在矩形内所示的车载电器，在本例中，白色的矩形表示能够使用，带剖面线的矩形表示不能使用。根据该构成，使用人员能够选择在行驶规定区间时使用的车载电器。另外，在关于由使用人员选择的多个车载电器的组合对表示能否使用的信息进行通知时，除了表示关于组合的全部的能否使用的信息之外，也可以对关于一部分能够使用、或者不能使用的内容等进行通知。 

Claims (10)

1.一种行驶辅助装置，其特征在于，包括：

必要电量取得单元，取得搭载于对象车辆上的充电电池中所需的必要电量，所述充电电池用于使所述对象车辆行驶规定区间；

剩余电量取得单元，取得所述充电电池的当前的剩余电量；

富余电量取得单元，根据所述必要电量和所述剩余电量，取得行驶所述规定区间时的所述充电电池的富余电量；和

通知单元，根据所述富余电量，对作为表示在行驶所述规定区间的期间能否使用所述对象车辆的车载电器的信息的所述车载电器的名称和能够使用的时间进行通知。

2.根据权利要求1所述的行驶辅助装置，其特征在于，

所述富余电量取得单元，取得继续使用当前正在使用的所述车载电器时的所述富余电量的预测推移，

所述通知单元，对所述富余电量的预测推移进行通知。

3.根据权利要求1所述的行驶辅助装置，其特征在于，所述通知单元，对在所述对象车辆行驶所述规定区间的期间，能通过所述富余电量继续使用的所述车载电器进行通知。

4.根据权利要求2所述的行驶辅助装置，其特征在于，所述通知单元，对在所述对象车辆行驶所述规定区间的期间，能通过所述富余电量继续使用的所述车载电器进行通知。

5.根据权利要求1所述的行驶辅助装置，其特征在于，所述能否使用，是关于由使用人员选择的多个所述车载电器的组合的能否使用。

6.根据权利要求2所述的行驶辅助装置，其特征在于，所述能否使用，是关于由使用人员选择的多个所述车载电器的组合的能否使用。

7.根据权利要求3所述的行驶辅助装置，其特征在于，所述能否使用，是关于由使用人员选择的多个所述车载电器的组合的能否使用。

8.根据权利要求4所述的行驶辅助装置，其特征在于，所述能否使用，是关于由使用人员选择的多个所述车载电器的组合的能否使用。

9.根据权利要求1所述的行驶辅助装置，其特征在于，

所述必要电量取得单元，取得行驶从当前位置到目的地为止的路线所需的所述必要电量，

所述剩余电量取得单元，取得行驶了从所述当前位置到所述目的地为止的所述路线的情况下的所述充电电池的所述剩余电量，

所述通知单元，对表示在行驶从所述当前位置到所述目的地为止的所述路线的期间能否使用所述车载电器的信息进行通知。

10.一种行驶辅助方法，其特征在于，包括：

必要电量取得工序，取得搭载于对象车辆上的充电电池中所需的必要电量，所述充电电池用于使所述对象车辆行驶规定区间；

剩余电量取得工序，取得所述充电电池的当前的剩余电量；

富余电量取得工序，根据所述必要电量和所述剩余电量，取得行驶所述规定区间时的所述充电电池的富余电量；和

通知工序，根据所述富余电量，对作为表示在行驶所述规定区间的期间能否使用所述对象车辆的车载电器的信息的所述车载电器的名称和能够使用的时间进行通知。