CN101722193B - 中厚板轧机工作辊断辊保护控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种中厚板轧机工作辊断辊保护控制方法，包括在AGC控制液压阀台上增加两个设置在传动侧和操作侧的压力传感器，并把检测到的压强信号传送给轧机控制PLC；PLC把两个压力传感器检测到的压强分别乘以AGC液压缸的面积，得到AGC缸的压力；压力就是分别作用在工作辊两侧的压力；将计算出来的工作辊两侧的两个压力分别和压磁头检测到的力进行比较；当比较结果大于800T时，则认为轧机的工作辊目前出现异常，应立即停止当前动作，并快速打开辊缝，保护工作辊。本发明采用上下辊检测出的实际力的偏差值作为控制对象，对上下辊的动作进行限制，避免工作辊断辊，能够有效的在轧机出现异常情况时对工作辊产生保护，防止断辊。

Description

中厚板轧机工作辊断辊保护控制方法

技术领域

本发明涉及一种冶金行业中厚板轧机中设备保护控制方法，具体的说是一种防止AGC缸下置的中厚板轧机工作辊断辊保护控制方法。

背景技术

目前中厚板轧机的AGC(自动厚度控制)液压控制分为上置和下置两种，下置AGC缸的辊缝控制分别由上辊(电动压下)的位置传感器和下辊(液压压下)的位置传感器来反馈，而压力的控制根据力的作用相互的原理，大都通过分布在两侧的电动压下丝杆端部的压磁头来检测。这种结构的缺点是：在位移传感器或者压磁头中的任何一个出现问题时，导致检测不准确，系统将按照错误的反馈进行控制，这样会导致工作辊动作到极限位置，辊面上承受的力过大并且在整个辊面上承受的力不均匀，导致工作辊断裂。

发明内容

为了克服现有技术存在的问题，本发明的目的是提供一种中厚板轧机工作辊断辊保护控制方法，该方法用于AGC缸下置的中厚板轧机中，能够有效的在中厚板轧机出现异常情况时对工作辊产生保护，防止断辊。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种中厚板轧机工作辊断辊保护控制方法，其特征在于该控制方法利用力的传导作用和相互作用的原理，采用上下辊检测出的实际力的偏差值作为控制对象，对上下辊的动作进行限制，避免工作辊断辊，具体包括以下步骤：

1)在AGC控制液压阀台上增加两个压力传感器，两个压力传感器分别设置在传动侧和操作侧，并把检测到的压强信号传送给轧机控制PLC；

2)轧机控制PLC把传动侧和操作侧的压力传感器检测到的压强分别乘以AGC液压缸的面积，得到AGC缸的压力；

3)根据力的传导特性，在中厚板轧机运行期间，步骤2)计算的压力就是分别作用在工作辊两侧的压力；将计算出来的工作辊两侧的两个压力分别和压磁头检测到的力进行比较；

4)当比较结果大于800T时，则认为轧机的工作辊目前出现异常，应立即停止当前动作，并快速打开辊缝，保护工作辊；如比较结果小于800T时，则认为轧机的工作辊目前工作正常。

本发明在AGC控制液压阀台上增加两个压力传感器，传动侧和操作侧分别一个，并把检测到的压强信号引入轧机控制PLC。修改PLC控制系统软件，把传动侧和操作侧的压力传感器检测到的压强分别乘以AGC液压缸的面积，得到AGC缸的压力。于力的传导特性，在中厚板轧机运行期间，上面计算的压力就是分别作用在工作辊两侧的压力。根据力的作用是相互的原理，把计算出来的两个力分别和压磁头检测到的力进行比较，当大于800T时，系统认为轧机的工作辊目前出现异常，这时给出报警信息，并立即停止当前动作，并快速打开辊缝，保护工作辊。

本发明的优点是：在原有系统基础上进行改造优化，投资小。能够在位移传感器出现异常或者轧机伺服控制系统出现异常导致工作辊动作到极限位置时，检查工作辊上所承受的力的大小及分布情况，超过极限位置立即停止动作，有效的保护工作辊，防止断辊。本发明可减少故障率，提高成材率，降低成本，增加效益。

附图说明

图1是本发明的结构框图。

具体实施方式：

一种中厚板轧机工作辊断辊保护控制方法，见图1，在AGC控制液压阀台上增加两个压力传感器，，两个压力传感器分别设置在传动侧和操作侧，即传动侧压力传感器1和操作侧压力传感器2。并把检测到的压强信号传送给轧机控制PLC；轧机控制PLC把传动侧和操作侧的压力传感器检测到的压强分别乘以AGC液压缸的面积，得到AGC缸的压力；根据力的传导特性，在中厚板轧机运行期间，计算的压力就是分别作用在工作辊两侧的压力；将计算出来的工作辊两侧的两个压力分别和压磁头检测到的力进行比较；当比较结果大于800T时，则认为轧机的工作辊目前出现异常，应立即停止当前动作，并快速打开辊缝，保护工作辊；如比较结果小于800T时，则认为轧机的工作辊目前工作正常。

当AGC的位移传感器中的任何一个出现异常，例如电信号接地故障，检测出的位置数值发生错误，位置控制系统按照反馈的数值动作，在现场下工作辊的一侧一直朝着向上的方向动作，当到达弯辊块的时候，下工作辊的一侧会接触在弯辊块上，并继续向上动作，导致这一侧的下工作辊受力很大，整个下工作辊辊面受力不平衡，这一侧的压力传感器检测到的力很大。而这时，上下工作辊并没有接触，压磁头检测到的力一直是零。当压磁头和压力传感器检测的力偏差超过800T时，系统认为下工作辊出现了异常，受力可能导致断辊的危险，系统发出快停信号，停止继续向上的动作，迅速的打开辊缝，并给出报警信息，避免工作辊断辊事故。

当电动压下的位移传感器中的一个出现异常，例如信号线断路，导致测量数据消失时，上辊的一侧将按照设定数值一直朝着一个方向运动，一直到达上弯辊块的位置，并继续向下动作，导致这一侧的上工作辊受力很大，整个上工作辊辊面受力不平衡，这一侧的压磁头检测到很大的力，而下辊的压力传感器检测到的力一直为零，当两个力的偏差超过800T时，系统认为上工作辊出现了异常，受力可能导致断辊的危险，系统发出快停信号，停止继续向下的动作，迅速的打开辊缝，并给出报警信息，避免工作辊断辊事故。

本发明在原有系统基础上进行改造优化，投资小。能够在位移传感器出现异常或者轧机伺服控制系统出现异常导致工作辊动作到极限位置时，检查工作辊上所承受的力的大小及分布情况，超过极限位置立即停止动作，有效的保护工作辊，防止断辊，减少故障率，降低成本，提高成材率。

Claims (3)

1.一种中厚板轧机工作辊断辊保护控制方法，其特征在于该控制方法利用力的传导作用和相互作用的原理，采用上下工作辊检测出的实际力的偏差值作为控制对象，对上下工作辊的动作进行限制，避免工作辊断辊，具体包括以下步骤：

1)在AGC液压缸下置的中厚板轧机中，在AGC控制液压阀台上增加两个压力传感器，两个压力传感器分别设置在传动侧和操作侧，并把检测到的压强信号传送给轧机控制PLC；

2)轧机控制PLC把传动侧和操作侧的压力传感器检测到的压强分别乘以AGC液压缸的面积，得到AGC液压缸的压力；

3)根据力的传导特性，在中厚板轧机运行期间，步骤2)计算的压力就是分别作用在工作辊两侧的压力；将计算出来的工作辊两侧的两个压力分别和压磁头检测到的力进行比较；

4)当比较结果大于800T时，则认为轧机的工作辊目前出现异常，应立即停止当前动作，并快速打开辊缝，保护工作辊；如比较结果小于800T时，则认为轧机的工作辊目前工作正常。

2.根据权利要求1所述的中厚板轧机工作辊断辊保护控制方法，其特征在于：步骤4)中出现异常包括电信号接地故障、信号线断路。

3.根据权利要求1所述的中厚板轧机工作辊断辊保护控制方法，其特征在于：步骤4)中，比较结果大于800T时，给出报警信息。