CN101715676B - 去土拔杆机 - Google Patents
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Abstract
去土拔杆机，涉及农业机械。装置由行走机构、反转机构、拔杆上钳机构、去土下刮机构组成；反转机构由横梁中部的U型架上套合的主被动轴、主被动齿轮组成，上钳机构为与电工钳状钳头、钳杆、上转动套组成，右钳杆中部下方通过上转动套与反转机构主动轴连接；去土下刮机构为位于上钳机构下方的钳头、管状钳杆、下转动套、同步环组成，钳头为环内布设若干根径向切刀的两半圆环，右部钳杆外端部固定在与反转机构被动齿轮轴键连接的下转动套上，左部钳杆外端部与长槽形圈同步环固定，同步环活套在上钳机构的左钳杆中。优点是：上下钳头同步张开、合拢，拔杆时上钳杆下压时，上下钳头反向转动，实现了拔杆、去土同时进行，结构合理。
Description
技术领域：
本发明涉及农业机械，特别适用于拔杆机械。
背景技术：
目前烤烟收获是直接采集烟叶，烟叶收完后留在地里的烟杆绝大多数采用人工处理。人工处理烟杆不但工效低、费力，而且因为人工处理时烟杆的主根大多仍留在土中，会对后续耕种产生不利影响。
发明内容：
本发明的目的是克服上述缺陷，提供一种去土拔杆机。
本发明的方案是：装置由行走机构、反转机构、拔杆上钳机构、去土下刮机构组成；行走机构由方形管横梁、两个平行的方形管纵梁、横梁两端与两纵梁中部固定连接的垂向体、每个纵向梁前后部固定前后叉上套合的前后轮组成；反转机构由固定连接在横梁中部的U型架、主被动轴、主被动齿轮组成，U型架两边墙体上下设置两对对应孔，主动轴动配合套在两墙体上孔后一侧伸出墙体外固定有主动齿轮，被动轴动配合套在两墙体下孔后一侧伸出墙体外固定有被动齿轮，两齿轮相啮合；上钳机构为与电工钳几何形状相似的钳头、管状钳杆、绞链销、上转动套组成，钳头椭圆形空间相对齿最小齿间距小于待拔烟杆外圆直径，钳杆前端呈小角度弯曲，右钳杆中部下方与上转动套上表面固定连接，上转动套中央孔套在反转机构主动轴上通过键连接固定；去土下刮机构为位于上钳机构下方的与电工钳几何形状 相似的钳头、管状钳杆、绞链销、下转动套、同步环组成，钳头形状为左右两半圆环，半圆环内壁相间均布焊接固定有若干条径向切刀，切刀下方为刃口，径向切刀端部围成的空间虚拟圆的直径略大于上钳机构钳头合拢时钳齿中空椭圆长径，当上钳机构钳头平面与两半圆环平面皆处于拔杆起始的水平位置时，上钳机构钳头合拢的钳齿中空椭圆中心点与合拢的两半圆环圆心连线基本上处于垂直线位置，两半圆环钳头与管状钳杆前部呈小角度弯曲；去土下刮机构的右部钳杆外端部固定有下转动套，下转动套中央孔套合在反转机构的被动齿轮上，并通过键连接固定，左部钳杆外端部和与其呈垂直状态的同步环底部焊接固定，同步环呈两头封闭的长槽形圈，同步环活套在上钳机构的左钳杆中。
本发明的优点是：上下钳头同步张开、合拢，拔杆时上钳杆下压时，上下钳头反向转动，实现了拔杆、去土同时进行，结构合理。
附图说明：
图1为本发明结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1的A-A剖视放大图；
图4为图1的C向视图；
图5为去土下刮机构钳头结构示意图。
具体实施方式：
本发明结构装置由行走机构、反转机构(20)、拔杆上钳机构、去土下刮机构组成；行走机构由方形管横梁(5)、两个平行的方形管纵梁(6)、横梁(5)两端与两纵梁(6)中部固定连接的垂向体(7)、每个纵向梁前后部固定前后叉上套合的前后轮组成；反转机构(20) 由固定连接在横梁(5)中部的U型架(26)、主动轴(22)、主动齿轮(23)、被动轴(25)、被动齿轮(24)组成，U型架(26)两边墙体上下设置两对对应孔，主动轴(22)动配合套在两墙体上孔后一侧伸出墙体外固定有主动齿轮(23)，被动轴(25)动配合套在两墙体下孔后一侧伸出墙体外固定有被动齿轮(24)，两齿轮相啮合；上钳机构为与电工钳几何形状相似的钳头、管状钳杆、绞链销、上转动套(21)组成，钳头椭圆形空间相对齿最小齿间距小于待拔烟杆外圆直径，钳杆前端呈小角度弯曲，右钳杆(110)中部下方与上转动套(21)上表面固定连接，上转动套(21)中央孔套在反转机构(20)主动轴(22)上通过键连接固定；去土下刮机构为位于上钳机构下方的与电工钳几何形状相似的钳头、管状钳杆、绞链销、下转动套(330)、同步环(4)组成，钳头形状为左右两半圆环，半圆环内壁相间均布焊接固定有若干条径向切刀(8)，切刀下方为刃口，径向切刀(8)端部围成的空间虚拟圆的直径略大于上钳机构钳头合拢时钳齿中空椭圆长径，当上钳机构钳头平面与两半圆环平面皆处于拔杆起始的水平位置时，上钳机构钳头合拢的钳齿中空椭圆中心点与合拢的两半圆环圆心连线基本上处于垂直线位置，两半圆环钳头与管状钳杆前部呈小角度弯曲；去土下刮机构的右部钳杆(310)外端部固定有下转动套(330)，下转动套(330)中央孔套合在反转机构(20)的被动齿轮(24)上，并通过键连接固定，左部钳杆(320)外端部和与其呈垂直状态的同步环(4)底部焊接固定，同步环(4)呈两头封闭的长槽形圈，同步环(4)活套在上钳机构的左钳杆(120)中。
横梁(5)两端与两纵梁(6)中部固定连接的垂向体(7)为方形管，垂向体(7)与上横梁(5)、下纵梁(6)焊接固定，垂向体(7) 高度满足以下条件：当整机进入工作状态时，横梁(5)下表面略高于土畦高度。
横梁(5)两端与两纵梁(6)中部固定连接的垂向体(7)为高度调节器，高度调节器由螺杆与螺母组成，螺杆底部焊接在纵梁(6)上，螺杆上部穿过横梁(5)端部设置的对应孔，两个螺母紧贴横梁(5)上下表面在螺杆上锁紧，垂向体(7)高度满足以下条件：当整机进入工作状态时，横梁(5)下表面略高于土畦高度。高度调节器可根据不同高度土畦调节，高度调节结构有多种形式，本结构为最简化的一种。
纵向梁后部固定套合的后轮为万向轮，方便整机变向行走。
反转机构(20)U型架(26)与横梁(5)呈小角度向前倾斜固定连接。
运行时，操作者先把持上钳机构左右钳杆(120、110)，把该机推到土畦前，左手把持左钳杆(120)向左张开，则与其连接一体的右钳头(121)向右张开，右钳杆(110)受制限位则左钳头(111)不动；左钳杆(120)张开通过套在其外的同步环(4)带动去土机构的左部钳杆(320)也同时张开，同理右半圆环(321)向右张开，右部钳杆(310)与左半圆环(311)保持不动，此时保持上钳机构钳头与半圆环呈水平状态，钳头开口瞄准前方烟杆向前推进，当烟杆同时进入钳口及两半圆环开口后，先将左钳杆(120)向右合拢使钳头合拢夹住烟杆，下方两半圆环也合拢，再将左右钳杆(120、110)下压，则右钳杆(110)绕着反转动机构墙体上孔转动，钳头向上转动进行拔杆，此时反转机构(20)主动轴(22)在右钳杆(110)带动下转动，通过主被动齿轮(24)带动被动轴(25)反向转动，套在被动轴 (25)上的下转动套(330)带动去土机构的两半圆环向下转动，两半圆环上设置的若干条状径向切刀(8)对向上运动的烟杆上附着土进行阻挡刮土，而后松开钳头让烟杆落地。
同步环(4)作用在于使上钳机构与去土下刮机构同步联动，同时环顶与环底对左钳杆(120)进行上下运动的限位，也就是对上钳机构与下刮机构转动角度的限位。
以此动作周而复始，对一根根烟杆进行逐个拔杆去土。
该机同样可对甘蔗、棉花、玉米等类似农作物进行收获、拔杆去土运作。
Claims (5)
1.去土拔杆机，由行走机构、反转机构(20)、拔杆上钳机构、去土下刮机构组成；行走机构由方形管横梁(5)、两个平行的方形管纵梁(6)、横梁(5)两端与两纵梁(6)中部固定连接的垂向体(7)、每个纵向梁前后部固定前后叉上套合的前后轮组成；反转机构(20)由固定连接在横梁(5)中部的U型架(26)、主动轴(22)、主动齿轮(23)、被动轴(25)、被动齿轮(24)组成，U型架(26)两边墙体上下设置两对对应孔，主动轴(22)动配合套在两墙体上孔后一侧伸出墙体外固定有主动齿轮(23)，被动轴(25)动配合套在两墙体下孔后一侧伸出墙体外固定有被动齿轮(24)，两齿轮相啮合；上钳机构为与电工钳几何形状相似的钳头、管状钳杆、绞链销、上转动套(21)组成，钳头椭圆形空间相对齿最小齿间距小于待拔烟杆外圆直径，钳杆前端呈小角度弯曲，右钳杆(110)中部下方与上转动套(21)上表面固定连接，上转动套(21)中央孔套在反转机构(20)主动轴(22)上通过键连接固定；去土下刮机构为位于上钳机构下方的与电工钳几何形状相似的钳头、管状钳杆、绞链销、下转动套(330)、同步环(4)组成，钳头形状为左右两半圆环，半圆环内壁相间均布焊接固定有若干条径向切刀(8)，切刀下方为刃口，径向切刀(8)端部围成的空间虚拟圆的直径略大于上钳机构钳头合拢时钳齿中空椭圆长径，当上钳机构钳头平面与两半圆环平面皆处于拔杆起始的水平位置时，上钳机构钳头合拢的钳齿中空椭圆中心点与合拢的两半圆环 圆心连线基本上处于垂直线位置，两半圆环钳头与管状钳杆前部呈小角度弯曲；去土下刮机构的右部钳杆(310)外端部固定有下转动套(330)，下转动套(330)中央孔套合在反转机构(20)的被动齿轮(24)上，并通过键连接固定，左部钳杆(320)外端部和与其呈垂直状态的同步环(4)底部焊接固定，同步环(4)呈两头封闭的长槽形圈，同步环(4)活套在上钳机构的左钳杆(120)中。
2.根据权利要求1所述的去土拔杆机，其特征在于横梁(5)两端与两纵梁(6)中部固定连接的垂向体(7)为方形管，垂向体(7)与横梁(5)、下纵梁(6)焊接固定，垂向体(7)高度满足以下条件：当整机进入工作状态时，横梁(5)下表面略高于土畦高度。
3.根据权利要求1所述的去土拔杆机，其特征在于横梁(5)两端与两纵梁(6)中部固定连接的垂向体(7)为高度调节器，高度调节器由螺杆与螺母组成，螺杆底部焊接在纵梁(6)上，螺杆上部穿过横梁(5)端部设置的对应孔，两个螺母紧贴横梁(5)上下表面在螺杆上锁紧，垂向体(7)高度满足以下条件：当整机进入工作状态时，横梁(5)下表面略高于土畦高度。
4.根据权利要求1所述的去土拔杆机，其特征在于纵向梁后部固定套合的后轮为万向轮，方便整机变向行走。
5.根据权利要求1所述的去土拔杆机，其特征在于反转机构(20)U型架(26)与横梁(5)呈小角度向前倾斜固定连接。
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