CN101715087A

CN101715087A - 操作方法

Info

Publication number: CN101715087A
Application number: CN200910142112A
Authority: CN
Inventors: 松原孝志; 浅田幸则
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Maxell Ltd
Priority date: 2008-09-29
Filing date: 2009-05-25
Publication date: 2010-05-26
Anticipated expiration: 2029-05-25
Also published as: JP5205195B2; JP2010079773A; CN101715087B; US20100083180A1

Abstract

本发明涉及操作方法。能够实现一种输入装置，用户没有必要意识到进行操作的位置，而且使用处理负担较小的简单的计算方法，能够进行连续的输入操作。本发明的输入装置包括：用户能够指示画面上的特定的坐标的输入单元和显示图形用户界面的显示单元，在该图形用户界面上，显示能够从多个项目中选择任意的项目的菜单，在用户使在画面上指示的坐标的位置以描绘圆的方式运动而进行操作时，与该坐标的位置无关地推测该操作的圆轨道的中心坐标，以与该操作相对于该中心坐标的旋转角度对应的方式使上述菜单中的选择中的项目移动，从而，能够不依赖于用户在画面上指示的坐标的位置地、并且不需要用户的操作的正确性地进行连续的菜单的项目的选择操作。

Description

操作方法

技术领域

本发明涉及输入装置、输入系统、图形用户界面和图形用户界面操作方法。

背景技术

在通过遥控器接受对GUI(图形用户界面)的用户的操作的同时，通过GUI的动态变化给予用户操作结果的反馈的计算机和电视机正在得到普及。

此外，采用通过鼠标等所谓的指示器(pointing device)能够操作这些GUI，在GUI上进行使用自由光标的直接定位的结构的设备也被大量普及。

进而，具有根据自由光标的轨迹认知特定的姿态的功能，能够根据姿态进行特定的操作的设备也开始被实用化。

例如，在专利文献1中，公开了一种遥控装置和操作控制系统，其特征在于，具有：用于进行电子装置的操作的操作面板；用于显示操作面板的显示单元；用手指接触、使之移动，从而输入位置信息或接触信息的轨迹板；将由轨迹板部取得的位置信息分割至上述操作面板的对应位置的单元；和基于由轨迹板部取得的位置信息或由分割单元取得的对应位置信息，进行操作面板的操作控制的单元，根据操作面板的形状决定轨迹板部的对应位置，根据轨迹板部的接触信息，使分割单元变化。

根据该遥控装置和操作控制系统，能够使用户基于视觉的焦点在操作面板上移动的感觉和轨迹板的基于手指的移动的操作感觉一致，能够更加直观，更方便进行操作。

此外，在专利文献2中，公开了姿态命令输入装置，其在将使用用户的身体的一部分或专用的指示介质输入的姿态变换为相对于设备的操作命令时，认知作出姿态的用户，基于预先针对每个用户被登录的用户固有的姿态命令将用户输入的姿态变换为命令。

根据该姿态命令输入装置，用户能够使用自己惯用的姿态进行命令输入，此外，能够认知是由哪个用户进行姿态输入。

根据专利文献1记载的遥控装置和操作控制系统，能够使用户基于视觉的焦点在操作面板上移动的感觉和轨迹板的基于手指的移动的操作感觉一致，能够更加直观，更方便进行操作。

但是，如专利文献1记载的遥控装置和操作控制系统所示，用户正确指示按钮等的特定的项目的位置的操作方法中，特别是使用遥控器从远离的位置操作电视等时，用户必须一面关注远处的画面中所显示的菜单一边以手部的细小操作进行定位，因此存在操作导致的用户的疲劳很强烈的问题。

专利文献2的姿态命令输入装置采用下述结构，为了能够使用用户自己惯用的姿态进行命令输入，认知是哪个用户进行了姿态输入，基于预先针对每个用户登录的用户固有的姿态命令，将用户输入的姿态变换为命令。

但是，用户需要根据操作对象的设备、软件，记忆预先登录的姿态命令，在实际输入时回想出姿态命令，存在用户的记忆负担增加的问题。

此外，因为用户独自决定姿态命令，所以预先并未决定姿态命令与图形用户界面的关联。

由此，用户无法从操作对象的设备、软件接收希望输入的姿态命令是否有效的实时的反馈，存在用户无法判断此时能够输入的姿态命令的问题。

进而，在设备、软件的操作中，存在希望进行连续输入的要求。

例如，在操作电视时，存在连续按压遥控器的音量调整按钮、连续按压频道切换按钮等连续进行菜单的项目选择的情况。

但是，在专利文献1、专利文献2中并未记载有关使得使用遥控操作、姿态命令连续进行输入的操作平稳的内容。

专利文献1：日本特开2003-348371号公报；

专利文献2：日本特开2003-233452号公报。

发明内容

本发明考虑了上述问题，目的在于提供一种输入装置，用户没有必要意识到进行操作的位置，此外，在提示用户进行有效的输入操作的同时，实时地给予反馈，而且使用处理负担较小的简单的计算方法，能够进行连续的输入操作。

本发明的输入装置，包括：用户能够指示画面上的特定的坐标的输入单元；和显示图形用户界面的显示单元，在该图形用户界面上，显示能够从多个项目中选择任意的项目的形式的选择项目，依据用户的操作显示表示操作的状态的图像，在用户使在画面上指示的坐标的位置以描绘圆的方式运动而进行操作时，与该坐标的位置无关地决定该操作的圆轨道的中心坐标，以与相对于该中心坐标的该操作的旋转角度对应的方式使表示上述操作的状态的图像旋转，进而，在表示该操作的状态的图像已旋转规定的角度的情况下，在上述选择项目中使选择中的项目移动，从而通过图形用户界面，能够在提示用户操作的状态的同时，不依赖于用户在画面上指示的坐标的位置地、并且不需要用户的操作的正确性地进行连续的菜单项目的项目选择操作。

进一步，依据上述用户的操作表示操作的状态的图像，具有表现旋转操作的形状和表现用于对该形状施加旋转的所谓的旋柄的形状，相对于上述圆轨道的中心坐标，以使该旋柄的位置与用户在画面上指示的坐标所位于的角度对应的方式旋转，从而用户能够容易地认知操作的状态。

此外，在决定上述圆轨道的中心坐标时，以一定时间内用户在画面上指示的坐标的平均位置作为该中心坐标，能够以负担较少的运算处理认知用户的操作。

进一步，在决定上述圆轨道的中心坐标时，在用户在画面上指示的坐标在一定时间内位于相同坐标的情况下，通过使该中心坐标位于从在上述一定时间内用户在画面上指示的坐标的平均位置离开规定的距离的位置，该平均位置收敛于用户在画面上指示的坐标的位置，在用户再次使在上述画面上指示的坐标的位置以描绘圆的方式运动而开始进行操作时，能够抑制将用户的较小的旋转操作认知为较大的旋转操作，用户能够开始平稳的操作。

此外，在决定上述圆轨道的中心坐标时，每一定时间取得用户在画面上指示的坐标，以通过最新的三点的该坐标的圆的中心作为上述中心坐标，能够以负担较少的运算处理认知用户的操作。

进一步，在通过上述最新的三点的坐标的圆的中心从上次计算得出的上述中心坐标的位置离开规定的距离以上时，通过不将该中心坐标置换为通过该最新的三点的坐标的圆的中心的坐标，将用户的操作认知为相对于离开一定的距离以上的中心坐标的旋转操作，从而，能够抑制下述情况的发生：用户不进行较大的旋转操作则不能够输入旋转，或用户在进行与旋转操作不同的操作时也将操作认知为旋转操作，而在用户描绘圆的轨道时暂时无意地产生偏离的情况下、或用户不是特意进行圆操作地进行了操作的情况下，用户的操作也能够确切地反映于图形用户界面。

根据本发明，能够提供一种输入装置和输入系统，其中，用户没有必要意识到进行操作的位置，而且在向用户提示有效的输入操作的同时，实时地给予反馈，进而使用处理负担较小的简单的计算方法，能够进行连续的输入操作。

附图说明

图1是表示实施例1～实施例2的输入装置的画面显示的构成的概要图。

图2是表示实施例1的输入装置的结构的框图。

图3是表示实施例1～实施例2的GUI的使用一般的指示器的操作方法的图。

图4是表示实施例1的用户的操作方法和GUI的动作的图。

图5是表示实施例1的用户的操作方法和GUI的动作的图。

图6是说明实施例1的输入装置的动作的流程图。

图7是表示实施例2的用户的操作方法和GUI的动作的图。

图8是表示实施例2的用户的操作方法和GUI的动作的图。

图9是说明实施例2的输入装置的动作的流程图。

符号说明

100：显示部；

101：选择项目；

102：轮；

103：旋柄；

104：光标；

105：圆动作的中心；

200：输入装置；

201：输入部；

202：系统控制部；

203：影像处理部；

300：轮102的中心；

400：圆轨道；

500：从旋柄103朝向轮102的中心的方向；

700：圆轨道；

800：圆轨道。

具体实施方式

以下说明应用本发明的各实施例。

[实施例1]

本实施例的输入装置200是能够从规定的指示器接受用户的输入操作，根据该输入操作变更GUI的显示的装置。

图1通过显示部100、选择项目101、轮102、旋柄103、光标104、圆动作的中心105表示用户操作输入装置200时的GUI的概况。

显示部100是输入装置200的显示装置，例如是液晶显示器、等离子体显示器等的显示装置的显示部。选择项目101、轮102、旋柄103、光标104是显示在GUI上的图像。选择项目101是通过用户的操作，用户所选择的项目。轮102、旋柄103是用于使用户本身能够掌握后述的用户的操作的状态的图像，光标104是使用未图示的指示器显示用户指示的显示部100的特定的位置的图像。圆动作的中心105在后述的用户的操作中，在用户进行使光标104以描绘圆的方式旋转的操作时，表示光标104的圆的轨道的中心位置，圆动作的中心105实际上并不显示于显示部100。

如图2所示，输入装置200包括输入部201、系统控制部202、影像处理部203、显示100。输入部201由未图示的指示器等构成，输出作为用户对该指示器的操作的结果的操作方向、操作距离、坐标信息等。

系统控制部202例如由微处理器构成，依据从输入部201接收到的命令，控制影像处理部203的动作。影像处理部203例如由ASIC、FPGA、MPU等处理装置构成。影像处理部203依据系统控制部202的控制将GUI的影像数据变换为在显示部100能够处理的形式并将其输出。

图3表示了，对于图1所示的GUI，不使用后述的本发明的操作方法进行操作，而利用使用自由光标的一般的操作方法进行操作的情况下的例子。中心300表示轮102的中心，实际并不显示于显示部100。

图3中表示了，用户以中心300作为旋转中心进行使光标104旋转的操作，从而使轮102旋转操作的方法。此外，旋柄103以与光标104相对于中心300所位于的角度对应的方式配置。

图4表示在用户操作光标104时，每一定时间光标104的位置就变化的例子。在图4中，表示光标104每一定时间按照坐标(x1，y1)、坐标(x2，y2)、坐标(x3，y3)、坐标(x4，y4)的顺序移动的结果。

圆轨道400表示用户操作的光标104移动的轨道，通过上述4点的坐标。此外，图4中圆动作的中心105表示圆轨道400的中心。

图5表示用户暂时停止光标104的操作时的GUI的状态的一个例子。在图5中，光标104停止在图中所示的位置。此外，方向500是在用户停止操作的状态下，从旋柄103朝向轮102的中心的方向，在图5的右上部，表示依据后述的方法，使圆动作的中心105沿方向500的方向移动的例子。

接着，参照图1、图2、图3、图4、图5和图6的流程图说明上述结构的输入装置200的动作。

输入装置200是能够从未图示的规定的指示器接受用户的输入操作，并根据该输入操作变更GUI的显示的装置。

首先，参照图1说明输入装置200的操作方法。用户使用未图示的规定的指示器，能够将光标104移动至显示部100内的自由的位置。

此外，当用户以描绘圆的方式进行使光标104移动的操作时，以轮102的中心作为轴，轮102与旋柄103同时旋转。此时，光标104以描绘圆的方式旋转的位置也可以是显示部100内的某位置。从而，用户能够不依赖于光标104的位置与轮102和旋柄103的位置的相对位置关系地，在任意的位置进行使上述光标104以描绘圆的方式旋转的操作。

进一步，通过上述操作，当使轮102和旋柄103旋转特定的角度时，选择项目101以下一项目被选择的方式旋转移动。

通过这一系列的动作，用户进行使光标104以描绘圆的方式移动的操作，从而能够选择选择项目101中的任意的项目。

另外，旋柄103以光标104相对于光标104的圆动作的中心105所位于的角度与旋柄103相对于轮102的中心所位于的角度为相同角度的方式旋转。

此外，当轮102和旋柄103旋转特定的角度时，选择项目101以下一项目被选择的方式旋转移动，从而使得能够在用户的旋转的操作中具有所谓的“游隙”。

即，用户不需要在意旋转操作中精细的位置配合，能够通过粗略的操作进行选择项目101中的特定的项目的选择。

此外，轮102和旋柄103与用户的操作同步地随时旋转，从而用户能够掌握自己的操作状态，例如在光标104实际上不显示在显示部100内的情况下，用户也能够平稳地进行操作。

一般地说，在使用光标104这样的所谓的自由光标操作GUI的情况下，通过使光标104的位置与例如按钮等操作对象的位置配合的方式进行操作。

图3是说明与以上说明的输入装置200的操作方法不同的，通过一般的自由光标的操作方法操作图1所示的GUI的情况的图。

在操作本实施例的GUI时，用户使光标104移动至旋柄103的位置，以在通过所谓的拖曳等方法保持选择状态的同时移动光标104的位置的方法使旋柄103和轮102旋转。或者，在不使用拖曳等保持选择状态的方法的情况下，以轮102的中心300作为圆的动作的中心，进行使轮104旋转的操作。

在该情况下，操作依赖于光标104的位置与轮102和旋柄103的位置的相对位置关系，因此用户必须使光标104的位置、操作正确地与旋柄103、轮102的中心300相配合，不能够像先前说明的操作方法那样不在意精细的位置关系地进行操作。

在这样的情况下，特别是通过遥控器进行操作的电视那样相对于位于远离的位置的显示部100进行操作时，产生伴随操作用户的疲劳度变大的问题。

接着，参照图2说明根据用户的输入操作变更图形用户界面的显示的处理的流程。

用户通过对输入终端100按下未图示的电源按钮等，使输入终端200的动作开始。系统控制部202响应上述动作的开始，指示影像处理部203进行GUI的显示。影像处理部203响应上述指示，输出与显示部100的输入相应的影像信号。由此，在显示部100显示GUI。

此外，系统控制部202响应上述动作的开始，通过输入部201开始用户的输入操作的受理。输入部201接受用户的输入操作，将规定的命令输出至系统控制部202。系统控制部202根据接收的上述命令的内容，对影像处理部203指示GUI的显示的变更。影像处理部203响应上述指示，变更构成GUI的数据，输出基于该数据的与显示部100的输入相应的影像信号。由此，显示在显示部100的图形用户界面被更新。

接着，参照图4、图5和图6的流程图，说明输入终端200解析用户使光标104以描绘圆的方式运动的操作的方法。

首先，用户通过规定的顺序开始输入终端200的操作(步骤600)。接收到上述操作的开始的信息，输入终端200开始光标104的运动的监视(步骤601)。在光标104运动的情况下(步骤601：是)，输入终端200计算在一定时间内光标104所移动的坐标的平均坐标。进一步，输入终端200假设光标104的移动以图4的圆轨道400的方式移动，将上述平均坐标作为圆动作的中心坐标105进行处理(步骤602)。接着，输入终端200计算出一定时间内相对于中心坐标105的光标104的旋转角度(步骤603)。而且，根据该旋转角度，使轮102旋转(步骤604)。进一步，当轮102只旋转一定的角度时，以选择项目101的下一项目被选择的方式使选择项目101旋转移动(步骤605)。此处，在用户以规定的操作指示结束的情况下(步骤606：是)，输入终端200结束处理(步骤607)。此外，在用户没有结束操作的情况下(步骤606：否)，继续同样的处理(步骤601)。另一方面，在光标104没有移动的情况下(步骤601：否)，如图5所示，以现在的光标104的坐标作为起点，将在与从旋柄103朝向轮102的中心的方向500相同的方向上远离规定的距离的位置作为圆动作的中心坐标105(步骤608)。在后面叙述步骤608的处理的详细内容。接着，当用户开始操作，光标104开始运动时，按照先前的顺序，进行步骤603以下的处理(步骤609：是)。此外，在光标104没有继续运动的情况下，接续先前的步骤606进行处理(步骤601：否)。接着，说明在上述顺序中进行步骤608的处理的理由。在光标104没有运动的情况下，光标104的平均坐标收敛于光标104现在的位置。从而，圆动作的中心坐标105与光标104的坐标为相同坐标。

由此，在随后用户开始光标104的运动时，输入装置200认知为沿着无限小的圆轨道的旋转操作，导致由于光标104的较小的运动轮102大幅旋转，产生用户无法按照意愿开始操作的问题。

从而，为了解决该问题，在光标104没有运动的情况下，使圆动作的中心坐标105从光标104的坐标离开规定的距离。

此外，本发明的GUI采用在用户进行圆操作时，使用户联想到握持旋柄103使轮102旋转的操作的结构。利用该结构的特征，在光标104没有运动的情况下，使该旋柄103的角度与光标104相对于中心坐标105的角度相对应，在用户使光标104开始运动时，根据该旋柄103的角度掌握开始圆动作的角度在哪，从而能够平稳地开始操作。

这样，输入装置200通过由指示器等构成的输入部201进行操作，进行使光标104以描绘圆的方式移动的操作，从而能够选择选择项目101中的任意的项目。

此外，无论光标104位于的坐标是显示部100的哪个位置，用户都能够进行上述操作，并且，输入装置200计算出光标104的平均坐标，基于该平均坐标是圆动作的中心坐标105的推测，计算出光标104旋转的角度，能够以这样的运算处理的负担小的方法实现上述操作。

进一步，为了通过使先前叙述的光标104的运动停止一定时间之后再次开始运动，解决轮102由于光标104的较小的运动而大幅旋转的问题，输入装置200在光标104的运动停止一定时间的情况下，使中心坐标105移动至先前所说明的位置。

由此，用户能够与图形用户界面的显示相对应地进行直观的操作，而且能够从图形用户界面收到对于操作的实时的反馈，因此能够容易地理解用户的操作状态。

此外，因为通过圆的运动进行操作，所以能够连续平稳地进行菜单项目的选择等操作。

[实施例2]

接着，说明实施例2。在本实施例中，说明与在实施例1的输入装置200中说明的用户的操作的认知方法不同的认知方法。输入装置200的结构、显示在显示部100的GUI的结构与实施例1同样，仅是用户的操作的认知方法不同。

以下，基于附图说明本实施例。此外，在以下内容中，对于与前一实施例同等的结构添加相同的符号，为了避免重复省略其说明。

图7表示了在本实施例中，在用户操作光标104时，每一定时间光标104的位置变化的例子。在该图中，表示光标104每一定时间按照坐标(x1，y1)、坐标(x2，y2)、坐标(x3，y3)的顺序移动的结果。圆轨道700表示通过使用后述的方法能够推测的上述三点的坐标的圆的轨道。此外，圆动作的中心105表示圆轨道700的中心。

图8表示接续图7所示的用户的操作，表示光标104每一定时间按照坐标(x3，y3)、坐标(x4，y4)、坐标(x5，y5)的顺序移动的结果。圆轨道800表示通过使用后述的方法能够推测的上述三点的坐标的圆的轨道。

此外，中心坐标802表示圆轨道800的中心，以方向801表示从在图7中说明的圆动作的中心105移动至图8中的中心坐标802的位置的方向。

以下，参照图7、图8和图9的流程图说明本实施例的动作。

首先，用户通过规定的顺序开始输入终端200的操作(步骤900)。接收到上述操作的开始的信息，输入终端200开始光标104的运动的监视，每一定时间取得光标的坐标。进一步，输入终端200通过下述式子计算出通过最新的光标104所移动到的三个点的坐标的圆的中心坐标(Xc，Yc)(步骤901)。

G＝y2×x1-y1×x2+y3×x2-y2×x3+y1×x3-y3×x1

Xc＝{(x1²+y1²)×(y2-y3)+(x2²+y2²)×(y3-y1)+(x3²+y3²)×(y1-y2)}/(2×G)

Yc＝-{(x1²+y1²)×(x2-x3)+(x2²+y2²)×(x3-x1)+(x3²+y3²)×(x1-x2)}/(2×G)

接着，输入终端200计算出上述圆的中心坐标(Xc，Yc)与现在的光标104的坐标的距离。如果该距离在规定的距离以内(步骤902：否)，则输入终端200假设光标104沿着图7的圆轨道700继续移动，将上述中心坐标(Xc，Yc)作为圆动作的中心坐标105进行处理(步骤903)。另一方面，如果该距离在规定的距离以上(步骤902：是)，则不进行上述步骤903的处理，继续保持已保持的圆动作的中心坐标105的值。在后面叙述步骤902：是的处理的详细内容。接着，输入终端200进行图9的步骤904以后的处理。从图9的步骤904到步骤908的处理，与实施例1所说明的图6的步骤603到步骤607的处理同等。此外，在步骤907，在用户没有指示操作的结束的情况下，输入终端200回到步骤901继续进行处理。

在以上说明的处理的流程中，关于步骤902为是的情况下的动作，使用图8说明其详细内容。例如，在光标104移动到的最新的三个点的坐标为坐标(x3，y3)、坐标(x4，y4)、坐标(x5，y5)的情况下，通过该三个点的光标104的坐标的圆的中心坐标(Xc，Yc)成为图8的中心坐标802的坐标。

在该情况下，假设光标104的移动为相对于较大的圆轨道800的操作，因此在用户的下一操作中，如果不使轮104大幅移动则轮102不会旋转，产生用户难以掌握操作状态的问题。

此外，在用户例如进行直线的动作、操作等与圆动作不同的动作时，光标104的轨道成为如图8所示的例子的状态，产生在用户不是特意进行圆操作地进行操作时而认知为圆操作的问题。

为了应对这些问题，在本实施例中，例如在图8中，在中心坐标802超出用户能够操作的坐标的范围之外这样的，中心坐标802距离圆动作的中心坐标105规定的距离以上时，不将中心坐标802用作新的圆动作的中心坐标105的值。

由此，用户能够相对于输入终端200输入确切的圆操作。

这样，本实施例的输入装置200，通过由指示器等构成的输入部201进行操作，用户进行使光标104以描绘圆的方式移动的操作，从而能够选择选择项目101中的任意的项目。此外，无论光标104所位于的坐标在显示部100的哪个位置，用户都能够进行上述操作，并且输入装置200根据光标104移动到的最新的三个点的坐标，计算出通过该坐标的圆的中心坐标，基于该中心坐标是圆动作的中心坐标105的推测，计算出光标104旋转的角度，能够通过这样的运算处理的负担较小的方法实现上述操作。

进一步，在通过上述三个点的最新的坐标的圆的中心坐标距离最新的圆动作的中心坐标105的坐标为规定的距离以上时，不更新该圆动作的中心坐标105的坐标，从而在用户将描绘圆的轨道暂时无意地偏离的情况下、用户不是特意进行圆操作地进行了操作的情况下，该操作不会反映于轮102等的GUI。

由此，用户能够与图形用户界面的显示相对应地进行直观上的操作，而且因为从图形用户界面接受对操作的实时的反馈，所以能够容易地理解用户的操作状态。

此外，因为通过圆的动作进行操作，所以能够连续平稳地进行菜单项目的选择等的操作。

Claims

1.一种操作方法，其包括：

用户指示画面上的特定的坐标的输入步骤；和

显示图形用户界面的显示步骤，

该操作方法的特征在于：

在该图形用户界面上，显示能够从多个项目中选择任意的项目的形式的选择项目，使用户在画面上指示的坐标的位置以描绘圆的方式移动操作时，决定该操作的圆轨道的中心坐标，以与该操作相对于该中心坐标的旋转角度对应的方式使所述选择项目旋转。

2.如权利要求1所述的操作方法，其特征在于：

在决定所述圆轨道的中心坐标时，以在一定时间内用户在画面上指示的坐标的平均位置作为该中心坐标。

3.如权利要求2所述的操作方法，其特征在于：

在决定所述圆轨道的中心坐标时，在用户在画面上指示的坐标在一定时间内位于相同坐标的情况下，使该中心坐标位于从在所述一定时间内用户在画面上指示的坐标的平均位置离开规定的距离的位置。

4.如权利要求1所述的操作方法，其特征在于：

在决定所述圆轨道的中心坐标时，每一定时间取得用户在画面上指示的坐标，以通过最新的三点的该坐标的圆的中心作为所述中心坐标。

5.如权利要求4所述的操作方法，其特征在于：

在通过所述最新的三点的坐标的圆的中心从上次计算得出的所述中心坐标的位置离开一定的距离以上时，不将该中心坐标置换为通过该最新的三点的坐标的圆的中心的坐标。