CN101708654A - 改进型pe管变形机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种PE管变形机。改进型PE管变形机，包括PE管传送机构、PE管挤压机构和PE管成型机构，PE管传送机构、PE管挤压机构和PE管成型机构依次连接组装在机架(1.10)上，PE管传送机构输送PE管进入PE管挤压机构，PE管经PE管挤压机构挤压后其横截面呈椭圆形，然后PE管成型机构将PE管压制成“”形状，最后送入维修管线中。本发明机构紧凑，占地较小，操作方便，结合了力学原理，能有效降低变形阻力及牵引力对管材的损坏度，提高了作业效率，减小了安全事故发生的几率。
Description
技术领域：
本发明涉及一种PE管变形机。
背景技术：
在管线穿插修复工艺中，PE管变形是很重要的环节，工艺简单但操作复杂，且最容易出现安全、质量事故(固定地锚飞出、PE管损坏等)。针对此现象老式变形机已不太适合PE管变形的施工需要。
发明内容：
本发明的目的就是要提供一种使PE管快速安全地变形的机构。该机构结构紧凑，操作方便，效率很高，能大大减少安全事故的发生。
本发明的目的是这样实现的：
改进型PE管变形机，包括PE管传送机构、PE管挤压机构和PE管成型机构。PE管传送机构、PE管挤压机构和PE管成型机构依次连接组装在机架(1.10)上，PE管传送机构输送PE管进入PE管挤压机构，PE管经PE管挤压机构挤压后其横截面呈椭圆形，然后PE管成型机构将PE管压制成
形状，最后送入维修管线中。
其中，PE管传送机构由机架(1.10)将呈圆周均布设置的传送机构固定组成，传送机构由电机提供动力，电机与传送机构的主动链轮(1.11)连接，主动链轮(1.11)通过传动轴万向节(1.14)与传动轴伸缩节(1.15)相连，传动轴伸缩节(1.15)通过传动轴万向节(1.17)与履带驱动涡轮箱(1.6)连接，履带驱动涡轮箱(1.6)带动履带驱动支撑轮(1.18)上的履带(1.5)转动，履带驱动支撑轮(1.18)设置在履带轮固定架(1.16)上，履带轮固定架(1.16)前后两端固定在机架(1.10)上。
具体的，电机给驱动电动轮(1.19)提供动力，驱动电动轮(1.19)通过传动链条(1.20)带动主动链轮(1.11)同步转动，在驱动电动轮(1.19)与主动链轮(1.11)之间设有链条张紧轮(1.21)，在主动链轮(1.11)之间设有链条张紧轮(1.21)。履带轮固定架(1.16)前后分别与调位螺杆(1.13)连接，调位螺杆(1.13)设置在履带架位滑道(1.12)上并与架位调整涡轮箱(1.7)相连，架位调整涡轮箱(1.7)通过履带调位传动轮(1.2)与主驱动电机轮(1.1)连接，前后两个架位调整涡轮箱(1.7)之间通过两个连接盘(1.9)之间的传动轴(1.8)传递动力，主驱动电机轮(1.1)由电机驱动。电机给主驱动电机轮(1.1)提供动力，主驱动电机轮(1.1)通过传动链条(1.4)带动履带调位传动轮(1.2)同步转动，在主驱动电机轮(1.1)与履带调位传动轮(1.2)之间设有链条张紧轮(1.3)，在履带调位传动轮(1.2)之间设有链条张紧轮(1.3)。
其中，PE管挤压机构由固定在机架(1.10)的上、下两个履带机构和左、右两个定位轮组总成(2.3)组成；正反转电机(2.7)通过联轴器(2.8)与左定位托轮涡轮箱(2.26)连接，并通过传动轴(2.24)与右定位托轮涡轮箱(2.23)相连，左定位托轮涡轮箱(2.26)与右定位托轮涡轮箱(2.23)分别通过传动轴(2.11)与定位轮前调涡轮箱(2.10)相连，定位轮前调涡轮箱(2.10)与双向螺杆(2.4)相连，双向螺杆(2.4)上设置定位轮组总成(2.3)，另外还设有一个正反转电机通过传动机构与左、右两个定位轮组总成(2.3)后部的双向螺杆(2.4)相连；履带调位驱动电机(2.29)通过传动件与上、下两个履带机构的架位调节涡轮箱(2.19)连接，履带机构左、右两侧的架位调节涡轮箱(2.19)之间通过传动轴实现同步运转，架位调节涡轮箱(2.19)与螺纹杆(2.28)相连，螺纹杆(2.28)设置在滑道(2.27)内，螺纹杆(2.28)上设置有履带(2.2)，另外还设有一个履带调位驱动电机为履带机构后部的履带调位机构提供动力；电机与履带驱动传动轴(2.25)连接，履带驱动传动轴(2.25)通过传动轴伸缩节(2.30)与万向节(2.22)的一端连接，万向节(2.22)的另一端与履带驱动涡轮箱(2.1)连接为履带提供动力。
具体的，所述定位轮总成(2.3)固定在两组定位轮调节杆(2.5)上，定位轮调节杆(2.5)通过两个滑块(2.6)设定在双向螺杆(2.4)的两端。所述定位轮总成(2.3)包括压力传导平衡座(2.18)、定位轮(2.16)、板簧(2.14)、稳定拉杆座(2.17)、稳定拉杆(2.15)和托架(2.13)；定位轮(2.16)固定在板簧(2.14)上，定位轮(2.16)上还设有稳定拉杆座(2.17)，稳定拉杆座(2.17)通过左右两根稳定拉杆(2.15)与托架(2.13)连接，板簧(2.14)通过压力传导平衡座(2.18)固定在托架(2.13)上，左右相邻的两个板簧(2.14)在压力传导平衡座(2.18)内互相接触。
其中，PE管成型机构由下方的履带(3.2)、上方的压轮组和两侧辊轮组固定在机架(1.10)上制成；电机通过履带驱动轮(3.1)为履带(3.2)提供动力；压轮组通过可伸缩的支撑杆(3.5)固定在机架(1.10)上呈前高后低状，压轮组由若干个三角轮(3.7)和一个压轮(3.4)依次排列在压轮架(3.6)上；辊轮组由若干个辊轮(3.3)依次排列组成，两侧辊轮组形成一个前放后收的扭曲的曲面。
具体的，三角轮(3.7)下面平行设有两个轮子。
本发明机构紧凑，占地较小，操作方便，结合了力学原理，能有效降低变形阻力及牵引力对管材的损坏度，提高了作业效率，减小了安全事故发生的几率。
附图说明
图1是本发明所述PE管传送机构驱动结构示意图
图2是本发明所述传送机构结构示意图
图3是本发明所述PE管传送机构中履带上下调位的传动结构示意图
图4是本发明所述PE管挤压机构的前视示意图
图5是本发明所述PE管挤压机构前视结构图
图6是本发明所述定位论总成结构示意图
图7是本发明所述PE管成型机构前视图
图8是本发明所述压轮组结构示意图
图9是本发明所述左侧辊轮组直视结构图
图10是本发明所述左侧辊轮组俯视结构图
图11是本发明所述三角轮结构示意图
图中：
1.1主驱动电机轮 1.2履带调位传动轮 1.3链条张紧轮 1.4传动链条
1.5履带 1.6履带驱动涡轮箱 1.7架位调整涡轮箱 1.8传动轴
1.9连接盘 1.10机架 1.11主动链轮 1.12履带架位滑道 1.13调位螺杆
1.14传动轴万向节 1.15传动轴伸缩节 1.16履带轮固定架 1.17传动轴万向节
1.18履带驱动支撑轮 1.19驱动电动轮 1.20传动链条 1.21链条张紧轮
2.1履带驱动涡轮箱 2.2履带 2.3定位轮组总成 2.4双向螺杆
2.5定位轮调节杆 2.6滑块 2.7正反转电机 2.8联轴器
2.10定位轮前调涡轮箱 2.11传动轴 2.13托架 2.14板簧 2.15稳定拉杆
2.16定位轮 2.17稳定拉杆座 2.18压力传导平衡座 2.19架位调节涡轮箱
2.22万向节 2.23右定位托轮涡轮箱 2.24传动轴 2.25履带驱动传动轴
2.26左定位托轮涡轮箱 2.27滑道 2.28螺纹杆 2.29履带调位驱动电机
2.30传动轴伸缩节
3.1履带驱动轮 3.2履带 3.3辊轮 3.4压轮 3.5支撑杆
3.6压轮架 3.7三角轮
具体实施例
本实施例由三部分组成，分别为PE管传送机构、PE管挤压机构和PE管成型机构。
PE管传送机构、PE管挤压机构和PE管成型机构依次连接组装在机架1.10上，PE管传送机构输送PE管进入PE管挤压机构，PE管经PE管挤压机构挤压后其横截面呈椭圆形，然后PE管成型机构将PE管压制成
形状，最后送入维修管线中。
PE管传送机构由八个呈圆周均布设置的传送机构固定在机架1.10上组成。电机带动驱动电动轮1.19转动。驱动电动轮1.19通过两条传动链条1.20带动临近两个主动链轮1.11转动，再由这两个主动链轮1.11分别通过两组传动链条1.20带动其他主动链轮1.11。在驱动电动轮1.19与主动链轮1.11之间设置有链条张紧轮1.21。在主动链轮1.11之间设有链条张紧轮1.21。
主动链轮1.11通过传动轴万向节1.14与传动轴伸缩节1.15相连。传动轴伸缩节1.15通过传动轴万向节1.17与履带驱动涡轮箱1.6连接。履带驱动涡轮箱1.6带动履带驱动支撑轮1.18上的履带1.5转动。履带驱动支撑轮1.18设置在履带轮固定架1.16上。履带轮固定架1.16前后两端分别与调位螺杆1.13连接。调味螺杆1.13设置在履带架位滑道1.12上并与架位调整涡轮箱1.7相连。架位调整涡轮箱1.7通过履带调位传动轮1.2与主驱动电机轮1.1连接。前后两个架位调整涡轮箱1.7之间通过两个连接盘1.9之间的传动轴1.8传递动力。
电机给主驱动电机轮1.1提供动力，主驱动电机轮1.1通过传动链条1.4带动两个相邻的履带调位传动轮1.2同步转动。这两个相邻的履带调位传动轮1.2分别通过两组传动链条1.4带动其他6个履带调位传动轮1.2同步运动。在驱动电机论1.1与履带调位传动轮1.2之间设有链条张紧轮1.3，在履带调位传动轮1.2之间设有链条张紧轮1.3。
PE管挤压机构由固定在机架1.10的上、下两个履带机构和左、右两个定位轮组总成2.3组成。正反转电机2.7通过联轴器2.8与左定位托轮涡轮箱2.26连接，并通过传动轴2.24与右定位托轮涡轮箱2.23相连。左定位托轮涡轮箱2.26与右定位托轮涡轮箱2.23分别通过传动轴2.11与定位轮前调涡轮箱2.10相连。定位轮前调涡轮箱2.10与双向螺杆2.4相连。定位轮总成2.3固定在两组定位轮调节杆2.5上，定位轮调节杆2.5通过两个滑块2.6设定在双向螺杆2.4的两端。另外还设有一个正反转电机通过传动机构与左、右两个定位轮组总成2.3后部的双向螺杆2.4相连。
定位轮总成2.3包括压力传导平衡座2.18、定位轮2.16、板簧2.14、稳定拉杆座2.17、稳定拉杆2.15和托架2.13。定位轮2.16固定在板簧2.14上，定位轮(2.16)上还设有稳定拉杆座(2.17)。稳定拉杆座(2.17)通过左右两根稳定拉杆(2.15)与托架(2.13)连接。板簧(2.14)通过压力传导平衡座(2.18)固定在托架(2.13)上，在左右相邻的两个板簧(2.14)在压力传导平衡座(2.18)内互相接触。
履带调位驱动电机2.29通过传动件与上、下两个履带机构的架位调节涡轮箱2.19连接。履带机构左、右两侧的架位调节涡轮箱2.19之间通过传动轴实现同步运转。架位调节涡轮箱2.19与螺纹杆2.28相连。螺纹杆2.28设置在滑道(2.27)内，螺纹杆(2.28)上设置有履带(2.2)。另外还设有一个履带调位驱动电机为履带机构后部的履带调位机构提供动力。电机与履带驱动传动轴2.25连接。履带驱动传动轴2.25通过传动轴伸缩节2.30与万向节2.22的一端连接。万向节2.22的另一端与履带驱动涡轮箱2.1连接为履带提供动力。
PE管成型机构由下方的履带3.2、上方的压轮组和两侧辊轮组固定在机架1.10上制成。电机通过履带驱动轮3.1为履带3.2提供动力。压轮组通过可伸缩的支撑杆(3.5)固定在机架(1.10)上呈前高后低状。压轮组由3个三角轮(3.7)和一个压轮(3.4)依次排列在压轮架(3.6)上。辊轮组由5个辊轮(3.3)依次排列组成。两侧辊轮组形成一个前放后收的扭曲的曲面。三角轮(3.7)下面平行设有两个轮子。
PE管传送机构中均布有八个传送机构，并由同一动力源提供动力，这八个传送机构做同步运动。这样可以实现PE管的平稳传送。
八个传动机构都设有履带架位调整结构实现履带的升降，并且由同一动力源提供动力，这样能保证PE管在八个方向上受力均匀，传送平稳。
PE管挤压机构中的履带机构实现前后履带机构的升降，实现对PE管上下方向的挤压。
定位轮组总成2.3两端分别通过两组定位轮调节杆2.5，并通过滑块2.6设在中双向螺杆2.4上。双向螺杆2.4旋转则两端的滑块2.6同步向内或向外滑动。滑块2.6通过定位轮调节杆2.5带动定位轮组总成2.3前后部分的位置。
定位轮2.16通过板簧2.14固定在托架2.13上。这样定位轮2.16受到PE管较大的压力时，通过板簧2.14进行缓冲，减轻了因定位轮2.16的受力过大导致对定位轮2.16的破坏。同时在定位轮2.16上设置可转动的稳定拉杆座2.17，并通过稳定拉杆2.15与托架2.13连接，这样定位轮2.16只会在一个方向上运动，保证了定位轮2.16对PE管的中心定位，实现PE管能均匀变形。在左右相邻的两个板簧2.14在压力传导平衡座2.18内互相接触，这样在某一个定位轮2.16受力较大时，通过板簧2.14也可以进行缓冲，调整定位轮受到的压力，同时也可以调整定位轮与PE管之间的作用力，保证PE管变形过程受力均匀能变形成功，减轻受力不均对PE管的损伤。
PE管成型机构中的履带3.2可以实现前后部分的架位调整。PE管成型机构中两侧的辊轮组呈曲面，减少辊轮3.3对PE管的阻力，能保证PE管顺利的变形成功。PE管成型机构上部呈前高后低排列的压轮组能使PE管顺利变形，而且不会卡住PE管，阻碍PE管前行。压轮组前部安装平行设有两个轮子的三角轮3.7，加大了PE管受力的范围跨度，这样可以减少PE管沿受力方向破裂的可能性。
PE管从PE管传送机构进入，由均布四周的八条传送机构转动带向PE管挤压机构，PE管在PE管挤压机构的履带机构上行进时，两侧的定位轮组总成2.3起限制限位的作用，阻止PE管偏向两侧。当PE管进入PE管成型机构时，位于顶部的压轮组向管体施压，使管体形成
型。使用过程中可以根据PE管的类型调整所述改进型PE管变形机中的履带机构和定位轮的位置和角度，根据生产需要可调整电机转速，进而调整履带机构的转速来达到控制生产速度的目的。
Claims (10)
1.改进型PE管变形机，其特征在于，包括PE管传送机构、PE管挤压机构和PE管成型机构，PE管传送机构、PE管挤压机构和PE管成型机构依次连接组装在机架(1.10)上，PE管传送机构输送PE管进入PE管挤压机构，PE管经PE管挤压机构挤压后其横截面呈椭圆形，然后PE管成型机构将PE管压制成
形状，最后送入维修管线中。
2.根据权利要求1所述改进型PE管变形机，其特征在于，PE管传送机构由机架(1.10)将呈圆周均布设置的传送机构固定组成，传送机构由电机提供动力，电机与传送机构的主动链轮(1.11)连接，主动链轮(1.11)通过传动轴万向节(1.14)与传动轴伸缩节(1.15)相连，传动轴伸缩节(1.15)通过传动轴万向节(1.17)与履带驱动涡轮箱(1.6)连接，履带驱动涡轮箱(1.6)带动履带驱动支撑轮(1.18)上的履带(1.5)转动，履带驱动支撑轮(1.18)设置在履带轮固定架(1.16)上，履带轮固定架(1.16)前后两端固定在机架(1.10)上。
3.根据权利要求2所述改进型PE管变形机，其特征在于，电机给驱动电动轮(1.19)提供动力，驱动电动轮(1.19)通过传动链条(1.20)带动主动链轮(1.11)同步转动，在驱动电动轮(1.19)与主动链轮(1.11)之间设有链条张紧轮(1.21)，在主动链轮(1.11)之间设有链条张紧轮(1.21)。
4.根据权利要求2所述改进型PE管变形机，其特征在于，履带轮固定架(1.16)前后分别与调位螺杆(1.13)连接，调位螺杆(1.13)设置在履带架位滑道(1.12)上并与架位调整涡轮箱(1.7)相连，架位调整涡轮箱(1.7)通过履带调位传动轮(1.2)与主驱动电机轮(1.1)连接，前后两个架位调整涡轮箱(1.7)之间通过两个连接盘(1.9)之间的传动轴(1.8)传递动力，主驱动电机轮(1.1)由电机驱动。
5.根据权利要求4所述改进型PE管变形机，其特征在于，电机给主驱动电机轮(1.1)提供动力，主驱动电机轮(1.1)通过传动链条(1.4)带动履带调位传动轮(1.2)同步转动，在主驱动电机轮(1.1)与履带调位传动轮(1.2)之间设有链条张紧轮(1.3)，在履带调位传动轮(1.2)之间设有链条张紧轮(1.3)。
6.根据权利要求1所述改进型PE管变形机，其特征在于，PE管挤压机构由固定在机架(1.10)的上、下两个履带机构和左、右两个定位轮组总成(2.3)组成；正反转电机(2.7)通过联轴器(2.8)与左定位托轮涡轮箱(2.26)连接，并通过传动轴(2.24)与右定位托轮涡轮箱(2.23)相连，左定位托轮涡轮箱(2.26)与右定位托轮涡轮箱(2.23)分别通过传动轴(2.11)与定位轮前调涡轮箱(2.10)相连，定位轮前调涡轮箱(2.10)与双向螺杆(2.4)相连，双向螺杆(2.4)上设置定位轮组总成(2.3)，另外还设有一个正反转电机通过传动机构与左、右两个定位轮组总成(2.3)后部的双向螺杆(2.4)相连；履带调位驱动电机(2.29)通过传动件与上、下两个履带机构的架位调节涡轮箱(2.19)连接，履带机构左、右两侧的架位调节涡轮箱(2.19)之间通过传动轴实现同步运转，架位调节涡轮箱(2.19)与螺纹杆(2.28)相连，螺纹杆(2.28)设置在滑道(2.27)内，螺纹杆(2.28)上设置有履带(2.2)，另外还设有一个履带调位驱动电机为履带机构后部的履带调位机构提供动力；电机与履带驱动传动轴(2.25)连接，履带驱动传动轴(2.25)通过传动轴伸缩节(2.30)与万向节(2.22)的一端连接，万向节(2.22)的另一端与履带驱动涡轮箱(2.1)连接为履带提供动力。
7.根据权利要求6所述改进型PE管变形机，其特征在于，所述定位轮总成(2.3)固定在两组定位轮调节杆(2.5)上，定位轮调节杆(2.5)通过两个滑块(2.6)设定在双向螺杆(2.4)的两端。
8.根据权利要求6或7所述改进型PE管变形机，其特征在于，所述定位轮总成(2.3)包括压力传导平衡座(2.18)、定位轮(2.16)、板簧(2.14)、稳定拉杆座(2.17)、稳定拉杆(2.15)和托架(2.13)；定位轮(2.16)固定在板簧(2.14)上，定位轮(2.16)上还设有稳定拉杆座(2.17)，稳定拉杆座(2.17)通过左右两根稳定拉杆(2.15)与托架(2.13)连接，板簧(2.14)通过压力传导平衡座(2.18)固定在托架(2.13)上，左右相邻的两个板簧(2.14)在压力传导平衡座(2.18)内互相接触。
9.根据权利要求1所述改进型PE管变形机，其特征在于，PE管成型机构由下方的履带(3.2)、上方的压轮组和两侧辊轮组固定在机架(1.10)上制成；电机通过履带驱动轮(3.1)为履带(3.2)提供动力；压轮组通过可伸缩的支撑杆(3.5)固定在机架(1.10)上呈前高后低状，压轮组由若干个三角轮(3.7)和一个压轮(3.4)依次排列在压轮架(3.6)上；辊轮组由若干个辊轮(3.3)依次排列组成，两侧辊轮组形成一个前放后收的扭曲的曲面。
10.根据权利要求9所述改进型PE管变形机，其特征在于，三角轮(3.7)下面平行设有两个轮子。
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