CN101706236B - 大直径乳化炸药装药机及定量装药方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种高效、装药量大且可自动调整的大直径乳化炸药装药机及定量装药方法，它包括装药机和可编程控制器，所述装药机的工作台固定在机架上，供料器、大药缸装药装置和定量药缸定量装置依次位于在工作台上且供料器的供料输出端与大药缸装药装置进口连通大药缸装药装置输出口与定量药缸定量装置输入口连通，定量药缸定量装置输出口通过液压阀门与输药管连通，液压阀门的信号端与可编程控制器的信号端连接。优点：一是提高生产效率，减轻工人劳动强度，排除了安全隐患，实现全自动化定量装药；二是实现单药缸连续供药，而且可根据需要在触摸屏上随时根据装药筒的大小，更改其装药量，能满足大直径乳化炸药产品规格的多变性。
Description
技术领域
本发明涉及一种高效、装药量大且可自动调整的大直径乳化炸药装药机及定量装药方法，属于装药机制造领域。
背景技术
本申请人所有授权公告号：CN1192991C名称：粉状乳化炸药装药机及装药方法，该机由装药机构、投料机构、筒架机构、步进机构、顶出机构、上纸筒机构、撑口机构、封口机构及液压站构成，筒架机构环形套在转轮上且在步进机构及转轮的驱动下环状运行，顶出机构位于环状筒架机构内侧的一端，其顶出杆与环状筒架机构中的套纸筒相配套且由套纸筒后端进入套纸筒内移动顶出筒状炸药，装药机构和投料机构位于筒架机构的上方且装药机构位于投料机构的前侧，封口机构位于投料机构的下方，筒架机构的上方，上纸筒机构位于投料机构的下方，筒架机构的上方，上纸筒机构直对筒架机构中的套纸筒且将纸筒送入套纸筒中。其优点是：能保证粉状乳化炸药的物理结构不遭破坏，高效，安全，可靠的实现了工业化自动装药。其美中不足的是：不适用于大直径乳化炸药的装药。
发明内容
设计目的：避免背景技术中的不中之处，设计一种高效、装药量大且可自动调整的大直径乳化炸药装药机及定量装药方法。
设计方案：为了实现上述设计目的。本设计在结构上：1、供料器采用双螺旋挤出器的设计，是本发明的技术特征之一。这样做的目的在于：由于乳化炸药通常都是由硝酸铵等无机氧化剂盐水溶液和油相燃料组分构成的，一般不含单质炸药。按照炸药起爆时的灼热核(热点)理论，在该类炸药中均匀分布着的无数微小气泡就成为炸药起爆时的灼热点。亦即在外界起爆冲量的机械能作用下被绝热压缩，机械能转化为热能，微小气泡不断加热升温，在10-3～10-5s的极短时间形成一系列温度高达400～600℃的灼热点，从而激发炸药爆轰，因此本申请采用双螺旋挤出器既可以避免乳化炸药输送过程中金属与乳化炸药之间的挤压输送，其安全性得到了极大地提高，又可以使位于两螺旋之间乳化炸药定向安全地输入到大药缸装药装置。2、大药缸装药装置和定量药缸定量装置的设计，是本发明的技术特征之二。这样做的目的在于：大药缸装药装置与供料器相配合，既可以提高乳化炸药的密度，又可以阻止乳化炸药回流，确保乳入炸药压入定量药缸定量装置内，而定量药缸定量装置采用容积重量比的换算关系，即根据容积大小得出重量值，因此定量药缸定量装置能够根据可编程序控制器下达的指令自动设定定量药缸的装药量，并在大药缸装药装置的配合下自动压出，输药管与液压阀门连通且通过对其气缸的控制达到开或关。
技术方案1：大直径乳化炸药装药机，它包括装药机和可编程控制器，所述装药机的工作台固定在机架上，供料器、大药缸装药装置和定量药缸定量装置依次位于在工作台上且供料器的供料输出端与大药缸装药装置进口连通大药缸装药装置输出口与定量药缸定量装置输入口连通，定量药缸定量装置输出口通过液压阀门与输药管连通，液压阀门的信号端与可编程控制器的信号端连接。
技术方案2：大直径乳化炸药装药机的定量装药方法，(1)在可编程控制器的触摸屏上设定装药机的工作参数，使供料器、大药缸装药装置、定量药缸定量装置及液压阀门的工作程序相匹配，满足循环供药、装药的过程；(2)使供料器根据可编程控制器的指令将其内的药料通过螺旋输送器输送到大药缸装药装置内，可编程控制器按体积重量比计算出所装药所需的缸体容积比，指令定量药缸定量装置中活塞运动到所计算好的位置，此时可编程控制器指令大药缸装药装置活塞工作，将药压入定量药缸定量装置内，可编程控制器指令液压阀门打开、定量药缸定量装置下压且将其内的药料通过液压阀门定量压入大直径药管内，液压阀门关闭，大药缸装药装置活塞退回、供料器自动供料补足，定量药缸定量装置中活塞缓退达到定量装药容积要求后，可编程控制器指令大药缸装药装置活塞工作，将药压入定量药缸定量装置内，可编程控制器指令液压阀门打开、定量药缸定量装置下压且将其内的药料通过液压阀门定量压入大直径药管内，液压阀门关闭，如此循环，直至完成。
本发明与背景技术相比，一是提高生产效率，减轻工人劳动强度，排除了安全隐患，实现全自动化定量装药；二是实现单药缸连续供药，而且可根据需要在触摸屏上随时根据装药筒的大小，更改其装药量，能满足大直径乳化炸药产品规格的多变性。
附图说明
图1为大直径乳化炸药装药机主视图。
图2为大直径乳化炸药装药机左视图。
图3为大直径乳化炸药装药机俯视图。
图4为大直径乳化炸药装药机立体图。
具体实施方式
实施例1：参照附图1～图5。大直径乳化炸药装药机，它包括装药机和可编程控制器，可编程控制器的制作系现有技术，在此不作叙述。所述装药机的工作台11固定在机架1上，供料器4、大药缸装药装置6和定量药缸定量装置9依次位于在工作台上且供料器4的供料输出端与大药缸装药装置6进口连通大药缸装药装置6输出口与定量药缸定量装置9输入口连通，定量药缸定量装置9输出口通过液压阀门10与输药管7连通，液压阀门10的信号端与可编程控制器12的信号端连接。
所述供料器4内装有双螺旋挤出器3且双螺旋挤出器3动力输入轴通过减速与电动机动力输出轴连接，电动机的信号端与可编程控制器12的信号端连接，编程控制器12的制作系现有技术，在此不作叙述。
所述大药缸装药装置6内装有液压活塞且油压活塞的行程受控于可编程控制器12，其编程的方法系现有技术，在此不作叙述。
所述定量药缸定量装置9内装有液压活塞且油压活塞的行程受控于可编程控制器12，其编程的方法系现有技术，在此不作叙述。
实施例2：在实施例1的基础上，大直径乳化炸药装药机的定量装药方法，(1)在可编程控制器12的触摸屏13上设定装药机的工作参数，使供料器4、大药缸装药装置6、定量药缸定量装置9及液压阀门10的工作程序相匹配，满足循环供药、装药的过程；(2)使供料器4根据可编程控制器12的指令将其内的药料通过螺旋输送器3输送到大药缸装药装置6内，可编程控制器12按体积重量比计算出所装药所需的缸体容积比，指令定量药缸定量装置9中活塞运动到所计算好的位置，此时可编程控制器12指令大药缸装药装置6活塞工作，将药压入定量药缸定量装置9内，可编程控制器12指令液压阀门10打开、定量药缸定量装置9下压且将其内的药料通过液压阀门10定量压入大直径药管内，液压阀门关闭，大药缸装药装置6活塞退回、供料器4自动供料补足，定量药缸定量装置9中活塞缓退达到定量装药容积要求后，可编程控制器12指令大药缸装药装置6活塞工作，将药压入定量药缸定量装置9内，可编程控制器12指令液压阀门10打开、定量药缸定量装置9下压且将其内的药料通过液压阀门10定量压入大直径药管内，液压阀门关闭，如此循环，直至完成。
步骤1、在触摸屏13上，设置可编程控制器12工作参数，使供料器4、大药缸装药装置6、定量药缸定量装置9及其装置工作时序相匹配，满足循环供药-装药过程；
步骤2、通过可编程控制器12，供料器4可根据药缸内待装药的多少自动判断何时向大药缸装药装置6内供药，以满足连续装药的要求；
步骤3、供料器4向大药缸装药装置6供足药后，压药液压活塞5进一步将料压入定量药缸定量装置9，同时定量液压活塞8缓退，达到定量要求后，定量油缸活塞8工作，同时压药油缸活塞5停原位，将料通入输药管7，达到装药要求；
步骤4、在触摸屏13上随时更改产品规格，能满足大直径乳化炸药的产品规格的多变性。
需要理解到的是：上述实施例虽然对本发明的设计思路作了比较详细的文字描述，但是这些文字描述，只是对本发明设计思路的简单文字描述，而不是对实用新型设计思路的限制，任何不超出本发明设计思路的组合、增加或修改，均落入本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.一种大直径乳化炸药装药机，它包括装药机和可编程控制器，其特征是：所述装药机的工作台固定在机架上，供料器、大药缸装药装置和定量药缸定量装置依次位于在工作台上，其中供料器的供料输出端与大药缸装药装置进口连通，大药缸装药装置输出口与定量药缸定量装置输入口连通，定量药缸定量装置输出口通过液压阀门与输药管连通，液压阀门的信号端与可编程控制器的信号端连接；所述定量药缸定量装置内装有液压活塞且油压活塞的行程受控于可编程控制器。
2.根据权利要求1所述的大直径乳化炸药装药机，其特征是：所述供料器内装有双螺旋挤出器且双螺旋挤出器动力输入轴通过减速与电动机动力输出轴连接，电动机的信号端与可编程控制器的信号端连接。
3.根据权利要求1所述的大直径乳化炸药装药机，其特征是：所述大药缸装药装置内装有液压活塞且油压活塞的行程受控于可编程控制器。
4.一种大直径乳化炸药装药机的定量装药方法，其特征是：（1）在可编程控制器的触摸屏上设定装药机的工作参数，使供料器、大药缸装药装置、定量药缸定量装置及液压阀门的工作程序相匹配，满足循环供药、装药的过程；（2）使供料器根据可编程控制器的指令将其内的药料通过螺旋输送器输送到大药缸装药装置内，可编程控制器按体积重量比计算出所装药所需的缸体容积比，指令定量药缸定量装置中活塞运动到所计算好的位置，此时可编程控制器指令大药缸装药装置活塞工作，将药压入定量药缸定量装置内，可编程控制器指令液压阀门打开、定量药缸定量装置下压且将其内的药料通过液压阀门定量压入大直径药管内，液压阀门关闭，大药缸装药装置活塞退回、供料器自动供料补足，定量药缸定量装置中活塞缓退达到定量装药容积要求后，可编程控制器指令大药缸装药装置活塞工作，将药压入定量药缸定量装置内，可编程控制器指令液压阀门打开、定量药缸定量装置下压且将其内的药料通过液压阀门定量压入大直径药管内，液压阀门关闭，如此循环，直至完成。
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