CN101704443A - 一种废钢输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于工程技术领域,公开了一种废钢输送装置,即一种多倾角斜槽双轴共轭摆振废钢输送装置。一种废钢输送装置,其特征在于:输送斜槽底部有一个及以上的斜面,斜面的倾斜方向一致;输送斜槽下部联接有双轴共轭激振器,两者被自然吊挂在摆动拉杆的下端铰点上,摆动拉杆的上端铰点支撑在摆杆支座上。本发明摆振输送过程中的物料移动克服的磨擦力较小,功率消耗底;物料对输送槽的磨损小,维护减小;激振器结构简单,少一组共轭振子和齿轮传动;可以根据需要在输送槽的不同段选择不同的斜角控制不同区域输送速度和堆料高度。本装置可利用振动向电炉或其它设备连续输送废钢或其它物料,在炼钢及其它工程上具有推广价值。
Description
技术领域
本发明属于冶金技术领域,公开了一种废钢输送装置,特别是一种多倾角斜槽双轴共轭摆振废钢输送装置。
背景技术
电炉废钢连续加料及预热技术是电炉炼钢的一个重要核心节能环保分项技术。为了使废钢在输送装置上能够不停留,采用废钢振动连续加料装置。目前国际上流行的电炉废钢振动连续加料的仅有CONSTEEL技术,其核心机械为废钢水平槽四轴激振输送装置,该装置利用两对设定一定初始相位角并1∶2传动的共轭对称偏心振子与摆杆的结合构成。该装置的特点是利用四轴对称偶合激振装置与摆动拉杆构成的废钢输送槽快退慢进摆动振动模式,在振动时使废钢输送槽产生一个前后加速度不同的振形波,对废钢产生前后不一的惯性力。利用废钢输送槽快退过程中与废钢的较大的惯性力,使废钢在输送槽内相对向前更大的移动。该废钢输送技术的优点是废钢可以在输送槽内水平运输;但另一方面废钢重量完全压在输送槽底,废钢于输送槽之间的磨擦力大,并存在往复磨擦的可能(但前后滑移量不一样),故振动电机消耗的功率较大,废钢与输送槽底部的磨损剧烈,维修工作量大。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种废钢输送装置,即一种多倾角斜槽双轴共轭摆振废钢输送装置。
本实用新型通过如下方式实现:输送斜槽底部有一个或多个斜面,多个斜面的倾斜方向是一致的,输送槽底整体的倾角根据输送的物料特性和输送速度要求可在3~45°范围;局部快速落料处斜面倾角可达~90°。输送斜槽下部联接有双轴共轭激振器,两者被自然吊挂在至少二根摆动拉杆的下端铰点上,摆动拉杆的上端铰点支撑在摆杆支座上,根据摆振要求,摆动拉杆的铰点在振动位移平面内构成平行四边形组合布置。输送斜槽与双轴共轭激振器共同绕摆动拉杆的上部联接铰点摆动振动。双轴共轭激振器有两个完全相同的偏心回转体,分别对称安装在二根轴上,通过一对1∶1传动的齿轮实现同步反向转动,该激振器在偏心回转体中心连线上产生的分力接近零,而两偏心回转体的合力在该中心连线的正交方向产生正弦规律的激振力,驱动电机及传动系通过任意的一根轴实现两个偏心回转体转动。激振器的摆振频率可在驱动电机上设定,设计时频率一般在2~15Hz范围,激振力的大小与频率平方和振子质量线性相关。
在本发明实施过程中,有几点需要注意,输送斜槽与激振器被自然吊挂在摆振平面上至少二根摆动拉杆,而空间结构上一般取四根或更多以改善结构和受力,由于重力作用摆动拉杆总是呈现垂直状态,为保证输送斜槽的弧形摆动,摆动拉杆在摆动平面内要构成接近于平行四边形布置(微小差异工程上也是允许的).另激振器的激振力应尽可能沿摆动拉杆的切线方向(水平),以提高作用力的作用效率,这在结构上表现为两偏心回转体的中心连线与地面近似垂直(或与摆动拉杆平行).
由于输送斜槽与激振器是紧密联接后被自然吊挂的,所以摆动拉杆对输送斜槽悬挂铰点的选择可在输送斜槽上,也可在激振器延伸结构上。
本发明是基于激振装置使输送斜槽后摆振的加速度基本相同(物料惯性力基本相同),但物料前后移动要克服的磨擦力(当量磨擦系数)不同来实现物料输送。本发明的优点在于:摆振输送过程中的物料移动克服的磨擦力较小,功率消耗底;物料对输送槽的磨损小,维护减小;此外,激振器结构简单,少一组共轭振子和齿轮传动;可以根据需要在输送槽的不同段选择不同的斜角控制不同区域输送速度和堆料高度。
本发明配合其它设备,在电炉或其它过程设备上具有通用的推广价值。
附图说明
图1是本发明的实施例1;
图2是本发明的实施例2;
图3是本发明的双轴共轭激振器结构示意图;
图中,件1为输送斜槽、件2为双轴共轭激振器、件3为摆动拉杆、件4为摆杆支座;
件2a、2b为偏心回转体,件2d、2f为转轴,件2e、2g为齿轮,件2c为驱动电机及传动系统。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施例作进一步说明:
实施例1见附图1:输送斜槽1底部有一个或多个斜面,多个斜面的倾斜方向是一致的,输送斜槽1与水平面倾斜的角度分别为45°、3°和20°的角度;输送斜槽1的下部联接有双轴共轭激振器2,两者联结成一体,被自然吊挂在至少二根摆动拉杆3的下端铰点上;摆动拉杆3下端铰点吊挂在双轴共轭激振器2的延伸结构上,摆动拉杆3的上端铰点吊挂在摆杆支座4上。
实施例2见附图2:输送斜槽1的下部联接有双轴共轭激振器2,两者联结成一体;摆动拉杆3下端铰点吊挂在输送斜槽1的结构上,摆动拉杆3的上端铰点吊挂在摆杆支座4上。
双轴共轭激振器2见附图3:双轴共轭激振器2有两个完全相同的偏心回转体2a和2b,分别对称安装在二根轴上2f和2d上,一对传动比为1∶1的齿轮2e和2g安装在轴2f和2d的一端,,驱动电机及传动系统2c联接在轴2f或2d的另一端。
通过一对1∶1传动的齿轮2e和2g实现同步反向转动。驱动电机及传动系统2c转动,带动轴2d、偏心回转体2b、齿轮2e转动;齿轮2e又带动齿轮2g、轴2f、偏心回转体2a反向转动。偏心回转体2a和2b转动会分别产生离心力,由于偏心回转体2a和2b对称安装并旋转方向相反,两个力的合力在偏心回转体2a和2b中心连线上接近零,而在该中心连线的正交方向上叠加产生正弦规律的往复激振力,为本输送斜槽1摆振提供动力。
输送斜槽1在双轴共轭激振器2提供的切向力作用下实现绕摆动拉杆3的上端铰点纵向前后摆动振动,输送斜槽1内的废钢物料由高向底方向移动。
摆动拉杆3可以为3个或者更多根与输送斜槽1和摆杆支座4铰接,摆动拉杆3相互平行安装。
Claims (6)
1.一种废钢输送装置,其特征在于:输送斜槽(1)底部有一个及以上的斜面,斜面的倾斜方向一致;输送斜槽(1)下部联接有双轴共轭激振器(2),两者被自然吊挂在摆动拉杆(3)的下端铰点上,摆动拉杆(3)的上端铰点支撑在摆杆支座(4)上。
2.根据权利要求1所述的废钢输送装置,其特征在于:所述的输送斜槽(1)底部斜面与水平面倾斜3~45°角度,局部快速落料处斜面倾角可达~90°。
3.根据权利要求1所述的废钢输送装置,其特征在于:所述的双轴共轭激振器(2)有两个完全相同的偏心回转体(2a)、(2b),对称安装在轴(2f)、(2d)上,一对传动比为1∶1的齿轮(2e)、(2g)安装在轴(2f)、(2d)的一端,驱动电机及传动系统(2c)联接在轴(2f)或(2d)的另一端。
4.根据权利要求1所述的废钢输送装置,其特征在于:摆动拉杆(3)的四个铰点在振动位移平面内构成平行四边形组合布置。
5.根据权利要求1所述的废钢输送装置,其特征在于:静态安装位时,摆动拉杆(3)的上下铰点连线与两个偏心回转体(2a)、(2b)中心连线要接近于平行,激振力沿摆动拉杆(3)的摆动切线方向。
6.根据权利要求1所述的废钢输送装置,其特征在于:所述的摆动拉杆(3)至少二根,与输送斜槽(1)和摆杆支座(4)分别铰接,摆动拉杆(3)相互平行安装。
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