CN101701463B - 抓斗及其刮泥器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于抓斗的刮泥器，包括静刮泥装置(2)，与抓斗支座(6)固定连接；动刮泥装置(3)，与所述静刮泥装置(2)滑动连接；刚性连杆(5)，一端与所述抓斗的抓斗体(4)铰接，另一端与所述动刮泥装置(3)铰接，以便所述抓斗体(4)带动所述动刮泥装置(3)相对于所述静刮泥装置(2)滑动。该刮泥器的动刮泥装置(3)可沿静刮泥装置(2)的延伸方向滑动，使刮泥器的整体长度可随抓斗体(4)张开程度增大而增长，并随抓斗体(4)闭合程度增大而缩短，从而在不影响抓斗体正常工作的情况下，提高抓斗的刮泥效率，提高抓斗的工作效率。本发明还公开一种包括上述刮泥器的抓斗。

Description

抓斗及其刮泥器

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种用于抓斗的刮泥器。此外，本发明还涉及一种包括上述刮泥器的抓斗。

背景技术

抓斗广泛应用于现代工业，特别是现代建筑业。其中，地下连续墙抓斗作为一种能满足高效、高质量施工的深基础施工设备，广泛应用于城市高层建筑的深基础工程施工。

请参考图1和图2，图1为现有技术中一种典型抓斗和刮泥器的结构示意图；图2为图1所示抓斗和刮泥器的工作示意图。

图1所示抓斗包括抓斗支座11和抓斗体12，其中，抓斗支座11上固定连接有刮泥器13，当抓斗体12在操作过程中因工作需要会张开和闭合，刮泥器13在其开闭过程中刮掉抓斗体12内壁的泥土，使抓斗体12的内部使用空间更大，同时使抓斗体12空载时质量减小，提高抓斗的工作效率。

从图1中可以看出，由于抓斗结构的需要，其外侧设有推杆连接轴套14，用于实现抓斗体的开闭操作，所以，刮泥器13中刮泥板131的长度不能太长，否则就会与推杆连接轴套14产生干涉，影响抓斗正常工作。

但是，从图1到图2中刮泥器13的位置可以想象，在抓斗体12从闭到开的过程中，刮泥板131与抓斗体12的外壁还有一定的距离，而且抓斗体12张开的幅度越大，抓斗体12上不能被触及的泥量越多即抓斗体12的张口处的污泥很难刮掉。

不能被刮下的污泥越多，抓斗在下一次抓取中可以抓取的物体就越少，降低抓斗机械的工作效率。据不完全统计，现有技术中抓斗的刮泥率仅为70％，由于刮泥不畅，导致抓斗工作效率低下，增加施工周期，同时造成资源浪费。

如何提高抓斗的刮泥率，提高抓斗的工作效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于抓斗的刮泥器，其刮泥率高，有利于提高抓斗的工作效率，提高施工进度。本发明的另一目的是提供一种包括上述刮泥器的抓斗。

为解决上述技术问题，本发明提供一种用于抓斗的刮泥器，包括：静刮泥装置，与抓斗支座固定连接；动刮泥装置，与所述静刮泥装置滑动连接；刚性连杆，一端与所述抓斗的抓斗体铰接，另一端与所述动刮泥装置铰接，以便所述抓斗体引导所述动刮泥装置相对所述静刮泥装置滑动；所述静刮泥装置包括两块相对的第一立板，所述第一立板与所述抓斗支座固定连接，其延伸方向与所述动刮泥装置的滑动方向大体相同；所述动刮泥装置包括刮泥部件、销轴和两块相对的第二立板，所述第二立板与所述第一立板的延伸方向大体相同，且具有刮泥端和动力端，所述刮泥部件与两所述刮泥端固定连接，所述销轴与两所述动力端连接，所述刚性连杆通过所述销轴与所述动刮泥装置铰接。

优选地，所述刮泥部件为倾斜设置的刮泥板。

优选地，所述动刮泥装置设于所述静刮泥装置的内部。

优选地，所述第一立板的内壁设有导轨槽，所述动刮泥装置沿所述导轨槽滑动。

优选地，所述导轨槽设于所述第一立板的底部。

优选地，所述第二立板的厚度与所述导轨槽的深度大体相等。

本发明还提供一种抓斗，包括如上述任一项所述的刮泥器。

优选地，具体为地下连续墙抓斗。

本发明所提供的刮泥器，包括静刮泥装置和动刮泥装置，其中，静刮泥装置与抓斗支座固定连接，动刮泥装置与静刮泥装置滑动连接；还包括连接抓斗体和动刮泥装置的刚性连杆，该刚性连杆的一端与抓斗体铰接，另一端与所述动刮泥装置铰接，以便抓斗体在张开和闭合时引导所述动刮泥装置相对所述静刮泥装置滑动。在施工过程中，抓斗体带动刚性连杆的一端移动，刚性连杆的另一端与动刮泥装置铰接并为动刮泥装置提供驱动力。当抓斗的抓斗体张开时，抓斗体的内壁与静刮泥装置之间的距离增大，静刮泥装置不能完全清除抓斗体内壁的污泥。此时，动刮泥装置随着抓斗体张开的程度的增大而不断伸长，使刮泥器的整体长度增加，从抓斗体内壁上清除的泥污也增多，从而提高抓斗的刮泥效率，也提高抓斗的施工效率。抓斗体闭合时，刚性连杆引导动刮泥装置收缩，减小刮泥器总体的长度，防止刮泥器与抓斗的其它结构发生干涉。该结构简单，对现有技术中的抓斗改造较小，通过较小的改进即能取得较好的刮泥效果，可以减小改造成本，也有利于该发明的技术推广。

在一种优选的实施方式中，所述第一立板的内壁设有导轨槽，所述动刮泥装置沿所述导轨槽滑动。由于导轨槽加工难度较小，而且结构稳定，相对于其它可滑动连接的方式来说，更易于实现，有利于降低刮泥器的加工成本。而且，将所述导轨槽设于所述第一立板的内壁，且动刮泥装置沿导轨槽滑动，则动刮泥装置的宽度与静刮泥装置的宽度大体相当，可以确保动刮泥装置的刮泥效率。

在另一种优选的实施方式中，所述刮泥部件为倾斜设置的刮泥板。在抓斗体张开的过程中，倾斜设置的刮泥板更易于切入污泥内部，刮掉污泥，从而可以更快更有效地刮掉抓斗体内壁的污泥，进一步提高刮泥效率，也提高抓斗的施工效率。而且刮泥板结构简单，有利于降低刮泥部件的加工成本。

附图说明

图1为现有技术中一种典型抓斗和刮泥器的结构示意图；

图2为图1所示抓斗和刮泥器的工作示意图；

图3为本发明所提供刮泥器一种具体实施方式的立体示意图；

图4为本发明所提供动刮泥装置一种具体实施方式的结构示意图；

图5为本发明所提供抓斗一种具体实施方式完全张开时的结构示意图；

图6为本发明所提供抓斗一种具体实施方式半张开时的结构示意图；

图7为本发明所提供抓斗一种具体实施方式完全闭合时的结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种用于抓斗的刮泥器，其刮泥率高，有利于提高抓斗的工作效率，提高施工进度。本发明的另一核心是提供一种包括上述刮泥器的抓斗。

本发明的基本构思是：在原有静刮泥装置的基础上，安装一个可沿静刮泥装置的延伸方向滑动的动刮泥装置，使刮泥器的整体长度可随抓斗体张开程度增大而增长，并随抓斗体闭合程度增大而缩短，从而在不影响抓斗体正常工作的情况下，提高抓斗的刮泥效率，提高抓斗的工作效率。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图3至图7，图3为本发明所提供刮泥器一种具体实施方式的立体示意图；图4为本发明所提供动刮泥装置一种具体实施方式的结构示意图；图5为本发明所提供抓斗一种具体实施方式完全张开时的结构示意图；图6为本发明所提供抓斗一种具体实施方式半张开时的结构示意图；图7为本发明所提供抓斗一种具体实施方式完全闭合时的结构示意图。

本发明所提供的刮泥器，包括静刮泥装置2和动刮泥装置3，其中，静刮泥装置2与抓斗支座6固定连接，动刮泥装置3与静刮泥装置2滑动连接；另外还包括连接抓斗体4和动刮泥装置3的刚性连杆5，该刚性连杆5的一端与抓斗体4铰接，另一端与动刮泥装置3铰接，以便抓斗体4在张开和闭合时带动动刮泥装置3相对静刮泥装置2滑动。

在施工过程中，抓斗体4带动刚性连杆5的一端移动，刚性连杆5的另一端与动刮泥装置3铰接并为动刮泥装置3提供驱动力。当抓斗的抓斗体4张开时，抓斗体4的内壁与静刮泥装置2之间的距离增大，静刮泥装置2不能完全清除抓斗体内壁的污泥。此时，动刮泥装置3随着抓斗体4张开的程度的增大而不断伸长，使刮泥器的整体长度增加，从抓斗体4内壁上清除的泥污也增多，从而提高抓斗的刮泥效率，也提高抓斗的施工效率。抓斗体4闭合时，刚性连杆5引导动刮泥装置3收缩，减小刮泥器总体的长度，防止刮泥器与抓斗的其它结构发生干涉，提高抓斗的可靠性。

该结构简单，对现有技术中的抓斗改造较小，通过较小的改进即能取得较好的刮泥效果，可以减小改造成本，也有利于该发明的技术推广。

在一种具体的实施方式中，本发明所提供的静刮泥装置2可以包括两块相对的第一立板21，且两块第一立板21与抓斗支座6均固定连接，其延伸方向与动刮泥装置3的滑动方向大体相同。动刮泥装置3可以包括两块相对设置的第二立板31，第二立板31的延伸方向与第一立板21的延伸方向大体相同，且具有刮泥端311和动力端312；两块第二立板31的刮泥端311通过刮泥部件32连接，两动力端312通过销轴33连接，刚性连杆5通过销轴33与动刮泥装置3铰接。从上述结构不难看出，动刮泥装置3与静刮泥装置2结构相似，可靠耐用；销轴33结构简单，易于实现，加工成本低。

本发明所提供的动刮泥装置3可以具有其它结构，例如可以与静刮泥装置2滑动连接的齿状结构，该齿状结构由刚性连杆5驱动，在抓斗体4张开时伸出，刮掉抓斗体4内壁的污泥；在抓斗体4闭合过程中向静刮泥装置2缩进，以防与抓斗体4产生干涉。这样的动刮泥装置也能满足本发明的需要，也应该在本发明的保护范围之内。

具体地，销轴33与两块第二立板31的动力端312固定连接，与刚性连杆5的另一端枢接。销轴33与两块第二立板31固定连接，与动刮泥装置3形成一个固定的整体。抓斗体4张开时，刚性连杆5随抓斗体4向两侧伸展，由刚性连杆5产生的驱动力作用于销轴33，进而带动动刮泥装置3向两侧伸出；抓斗体4闭合时，刚性连杆5随抓斗体4向内部缩进，刚性连杆5带动销轴33向内缩进，以减小动刮泥装置3对抓斗体4的影响。

销轴33也可以与两块第二立板31的动力端312枢接，而与刚性连杆5固定连接。这样，刚性连杆5同样可以实现与动刮泥装置3铰接，并有效驱动动刮泥装置3，实现动刮泥装置3的伸出和缩进，提高刮泥器的刮泥效率，并提高抓斗的工作效率。

为了进一步提高刮泥器的刮泥效率，本发明所提供的刮泥部件32可以是倾斜设置的刮泥板，其倾斜的方向与抓斗体4的内壁变化方向相似，即在抓斗体4张开的过程中，倾斜设置的刮泥板更易于切入污泥内部，刮掉污泥；抓斗体4闭合时，倾斜的刮泥板在向静刮泥装置2里收缩的同时，最大可能地不与抓斗体4干涉。在抓斗体4张开的过程中，倾斜设置的刮泥板更易于切入污泥内部，刮掉污泥，从而可以更快更有效地刮掉抓斗体4内壁的污泥，进一步提高刮泥效率，也提高抓斗的施工效率。而且刮泥板结构简单，有利于降低刮泥部件的加工成本。

需要说明的是，本文所述的“端”不能局限地理解为部件的端面，而是靠近端面的立体范围，其所指部位不能限制本发明的保护范围。

另外，本发明所提供的刮泥部件32并不局限于刮泥板，可以是其它能实现刮泥效果的结构，例如可以是连接两块第二立板32的刮泥端311的耙齿。只要能连接于两第二立板32的刮泥端311，能在刚性连杆5的驱动下刮除抓斗体4内壁的污泥，就能满足本发明的要求，都应该在本发明的范围之内。

在一种具体的实施方式中，动刮泥装置3可以设于静刮泥装置2的内部。由于抓斗体4闭合时，动刮泥装置3需要尽可以地缩回，以减小对抓斗体4的干涉，同时可以减少刮泥器在抓斗体4里占用的体积。因此，将动刮泥装置3设于静刮泥装置2的内部可以进一步减小刮泥器在抓斗体里的占用体积，提高抓斗的工作效率。

显然，如果有特殊需要，可以将动刮泥装置3设于静刮泥装置2的外部，这样也能实现本发明所提供刮泥器的基本功能，也应该在本发明的保护范围之内。

具体地，第一立板21的内壁设有导轨槽，动刮泥装置3沿导轨槽滑动。由于导轨槽加工难度较小，而且结构稳定，相对于其它可滑动连接的方式来说，更易于实现，有利于降低刮泥器的加工成本。而且，导轨槽设于第一立板21的内壁，且动刮泥装置3沿导轨槽滑动，则动刮泥装置3的宽度与静刮泥装置2的宽度大体相当，可以确保动刮泥装置3的刮泥效率。

上述的宽度，系指与动刮泥装置3的滑动方向大体垂直的方向上的尺寸。

如果没有导轨槽，本发明所提供的动刮泥装置3也可以沿静刮泥装置2滑动，但是，考虑到动刮泥装置3滑动时的稳定性，在静刮泥装置2的内壁上设置导轨槽比较合适，以引导动刮泥装置3沿着导轨槽滑动，提高刮泥器的可靠性。

在一种具体的实施方式中，导轨槽可以设于第一立板21的底部，使静刮泥装置2与动刮泥装置3间的相对距离减小，使动刮泥装置3相对静刮泥装置2滑动时更稳定，进一步提高刮泥器的可靠性。

上述底部，系指抓斗处于工作状态时，第一立板21中远离抓斗支座6顶部的部位。

具体地，第二立板31的厚度可以与导轨槽的深度大体相等，即第二立板31恰好可以在导轨槽里滑动，既保证第二立板31的强度，又减小第二立板31的质量和需要占用的空间，使动刮泥装置3滑动时更稳定，减小卡死的可能。从而可以有效提高刮泥器的可靠性，也可以提高刮泥器的使用寿命。

上述导轨槽的深度，系指第一立板21中，没挖导轨槽的部位的内壁，与导轨槽所在部件的内壁之间的距离。

需要说明的是：本文所述的刮泥器，只是本文所描述结构的一个名称，其实际用途除了刮除抓斗体内壁的泥土外，还可以有其它的用途，比如说可以用于清理抓斗体内壁黏附的其它杂物，以保证抓斗体有足够的空间用于抓取物体，并减小抓斗体空载时的重量，提高抓斗的工作效率。只要能满足本发明结构，不管具体用于哪种机械，都应该在本发明的保护范围之内。

除了上述刮泥器，本发明还提供一种包括上述刮泥器的抓斗，该工程机械其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

具体地，上述抓斗可以是地下连续墙抓斗。

地下连续墙抓斗主要用于对地下泥土的挖掘，由于工作环境比较恶劣，经常出现污泥附着于抓斗体4的内壁，在抓斗体4完全张开时也不能将其倒出，降低了抓斗下一次抓取时的工作效率。本发明所提供的可伸缩式的刮泥器恰好解决了这一问题，在抓斗体4张开时，动刮泥装置3从静刮泥装置2中伸出，增加了刮泥器的总体长度，刮掉抓斗体4内壁的污泥。抓斗体4闭合时，动刮泥装置3向静刮泥装置2缩进，不会增加刮泥器的总体长度，也不会与抓斗体4干涉。从而在保证抓斗正常工作的前提下，大幅度地提高了刮泥器的工作效率，也提高了抓斗的施工效率。

以上对本发明所提供的抓斗及其刮泥器进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于抓斗的刮泥器，其特征在于，包括：

静刮泥装置(2)，与抓斗支座(6)固定连接；

动刮泥装置(3)，与所述静刮泥装置(2)滑动连接；

刚性连杆(5)，一端与所述抓斗的抓斗体(4)铰接，另一端与所述动刮泥装置(3)铰接，以便所述抓斗体(4)带动所述动刮泥装置(3)相对所述静刮泥装置(2)滑动；

所述静刮泥装置(2)包括两块相对的第一立板(21)，所述第一立板(21)与所述抓斗支座(6)固定连接，其延伸方向与所述动刮泥装置(3)的滑动方向大体相同；

所述动刮泥装置(3)包括刮泥部件(32)、销轴(33)和两块相对的第二立板(31)，所述第二立板(31)与所述第一立板(21)的延伸方向大体相同，且具有刮泥端(311)和动力端(312)，所述刮泥部件(32)与两所述刮泥端(311)固定连接，所述销轴(33)与两所述动力端(312)连接，所述刚性连杆(5)通过所述销轴(33)与所述动刮泥装置(3)铰接。

2.根据权利要求1所述的刮泥器，其特征在于，所述刮泥部件(32)为倾斜设置的刮泥板。

3.根据权利要求1或2所述的刮泥器，其特征在于，所述动刮泥装置(3)设于所述静刮泥装置(2)的内部。

4.根据权利要求3所述的刮泥器，其特征在于，所述第一立板 (21)的内壁设有导轨槽，所述动刮泥装置(3)沿所述导轨槽滑动。

5.根据权利要求4所述的刮泥器，其特征在于，所述导轨槽设于所述第一立板(21)的底部。

6.根据权利要求5所述的刮泥器，其特征在于，所述第二立板(31)的厚度与所述导轨槽的深度大体相等。

7.一种抓斗，其特征在于，包括如权利要求1至6任一项所述的刮泥器。

8.根据权利要求7所述的抓斗，其特征在于，具体为地下连续墙抓斗。 

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