CN101696555B - 机械手式自动喂草草绳机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机械手式自动喂草草绳机，包括分草机构和送草机构，在分草机构与送草机构之间设有机械手，所述机械手包括机架和导轨装置，导轨装置包括有固设在机架上的导轨，导轨上滑动连接有跑车，跑车上设有夹草装置。本发明是一种可全自动喂料的机械手式自动喂草草绳机。

Description

机械手式自动喂草草绳机
技术领域
本发明涉及一种草编制品加工设备，尤其是一种机械手式自动喂草草绳机。
背景技术
目前市场上有多种型号的草绳机，这些草绳机都包括有搓绳机构，技术水平都停留在半自动(半机械化半手工)的阶段，即搓绳工序可以自动完成、利用近年来出现的分草机构也可以从草捆中定量分出草束来，但向搓绳机构喂草的工序还需要人工完成。由于人工喂草时也能够同时完成分草工序，因此分草机构实际上应用的很少。目前市场上没有用机械手来完成喂草工序的设备。
发明内容
本发明的目的是提供一种可全自动喂料的机械手式自动喂草草绳机。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种机械手式自动喂草草绳机，包括分草机构和送草机构，在分草机构与送草机构之间设有机械手，所述机械手包括机架和导轨装置，导轨装置包括有固设在机架上的导轨，导轨上滑动连接有跑车，跑车上设有夹草装置。
所述的夹草装置包括有钳形夹和固连在滑块上的电磁铁；
所述钳形夹包括有固设在跑车上的固定转轴以及通过该固定转轴相互交叉铰链接的第一夹杆和第二夹杆，两根夹杆上部对应设置为夹嘴；
所述电磁铁的动铁芯向上铰接有传动件，传动件的上端向上铰接有一摆杆，摆杆的中部铰接在跑车上，摆杆的顶端向上铰接有拉杆，拉杆的顶端向上铰接有左连杆和右连杆，左连杆的顶端与所述的第一夹杆的底端相铰接，右连杆的顶端与所述的第二夹杆的底端相铰接。
所述的传动件为硬弹簧。
机架上设有喂草机构，喂草机构为包括曲柄和滑块的曲柄滑块机构，曲柄由机架上设置的主轴带动，滑块为导轨上设置的跑车。
所述导轨为两个，并且平行并排设置，每个导轨均设置有跑车和夹草装置，主轴连接两喂草机构，两喂草机构分别带动两跑车。
所述主轴垂直于两导轨且设置于两导轨之间的机架上。
所述送草机构包括设置于两跑车后的两对对辊和分别设置于两对对辊后的两喇叭管；所述两对对辊的辊缝均与夹嘴装置相对应。
包括与电机传动连接的主传动轴，主传动轴通过传动装置带动所述主轴。
所述分草机构设有主传动凸轮，所述主传动凸轮与主传动轴传动连接。
机架上设有上下横向设置且均垂直于两导轨的两转轴，所述两对辊分别设置于两转轴的两侧，两转轴之间通过一对相啮合的齿轮传动连接，两转轴轴端均设有轴承座，同侧两轴端上的轴承座上下压接且位于同一槽形滑架内，槽形滑架的顶部设有伸入槽形滑架内的调节螺钉，调节螺钉端部与上部轴承座之间设有弹簧；所述主传动轴通过链传动装置带动所述齿轮。
本发明有益效果为：
1.本发明结构简单，使用方便。分草机构所分出的草束由夹草装置夹紧后，滑块带动夹草装置沿导轨移动至射草机构处，再由射草机构送至搓绳机构处，从而将分草机构所分出的草束自动送给搓绳机构，无须人工分草、喂草，搓绳效率明显提高，人工成本大为降低。
电磁铁技术成熟，工作稳定可靠。采用电磁铁控制夹嘴的开合，工作稳定，成本较低。电磁铁与钳形夹之间的传动机构结构简单，制造方便且成本较低。
电磁铁的通电瞬间冲击较大，传动件采用硬弹簧能起到缓冲的作用。
目前市场上的草绳机所搓制的草绳均为两股草绳，导轨、滑块及夹草装置皆设有两套，可同时向搓绳机构输送两股草束以满足搓绳机的需要，使用十分方便。如果导轨、滑块及夹草装置只设有一套，则需要两个本发明的草绳机喂草机构同时工作才能满足搓绳机构的需要。
2.由主轴带动分草机构的凸轮、喂草机构的曲柄和对辊起到简化结构，实现各个机构同时传动的作用。
3.通过齿轮传动两转轴便于调整对辊之间的间隙，通过弹簧以及调节螺钉，可使对辊压紧力基本保持恒定。由对辊送出来的草经由送料喇叭管进入下一道工序完成送草动作。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中夹草装置的结构示意图；
图3是图1的A向视图；
图4是图1的B向视图；
图5是本发明的传动原理图。
具体实施方式
由图1和图3所示的机械手式自动喂草草绳机，包括分草机构23和送草机构，在分草机构23与送草机构之间设有机械手，所述机械手包括机架1和导轨装置，导轨装置包括有固设在机架上的导轨3，导轨3上滑动连接有跑车5，跑车5上设有夹草装置6。机架1上还设有喂草机构18，喂草机构18为包括曲柄和滑块的曲柄滑块机构，曲柄由机架1上设置的主轴17带动，滑块为所述导轨3上设置的跑车5。所述导轨3为两个，并且平行并排设置，每个导轨3上均设置有跑车5和夹草装置6，主轴17共连接两喂草机构18，两喂草机构18分别带动两跑车5。所述主轴17垂直于两导轨3且设置于两导轨3之间的机架1上。由图4所示的送草机构包括分别设置于两跑车5后的两对对辊28和分别设置于两对对辊后的两喇叭管25；所述两对对辊28的辊缝分别与两夹草装置6相对应。机架1上设有上下横向设置且均垂直于两导轨3的两转轴22、26，所述两对辊28分别设置于两转轴22、26的两侧边，两转轴22、26之间通过一对相啮合的齿轮27传动连接，该对齿轮27分别设置于两转轴22、26上，两转轴22、26轴端均设有轴承座31，同侧两转轴22、26轴端上的轴承座31上下压接且位于同一槽形滑架30内，槽形滑架30的顶部设有伸入槽形滑架30内的调节螺钉29，调节螺钉29端部与上部的轴承座31之间设有弹簧4；所述主传动轴2通过链传动装置带动所述齿轮27。分草机构23包括凸轮、凸轮上侧的摆杆和拨草杆，摆杆通过连接杆与分草锯齿板连接，拨草杆上设有拨针，分草机构23由带有凸轮轴43的凸轮24带动(分草机构23为现有技术，故不详细叙述)。
由图2所示夹草装置包括有钳形夹和固连在跑车5上的电磁铁7；所述钳形夹包括有固设在跑车5上的固定转轴8以及通过该固定转轴8相互交叉铰链接的第一夹杆9和第二夹杆10，两根夹杆9、10上部对应设置为夹嘴9A、10A；所述电磁铁7的动铁芯7A向上铰接有硬弹簧11，硬弹簧11的上端向上铰接有一摆杆12，摆杆12的中部通过固定轴13铰接在机架1上，摆杆12的顶端向上铰接有拉杆14，拉杆14的顶端向上铰接有左连杆15和右连杆16，左连杆15的顶端与所述的第一夹杆9的底端相铰接，右连杆16的顶端与所述的第二夹杆10的底端相铰接。如图1所示，在所述的导轨装置两端的跑车5的极限位置处设有行程开关20，行程开关20与一电控装置21信号连接，电控装置21与所述的电磁铁7控制连接。其中，电控装置21可以设在跑车5上，也可以设在机架1上。
由图5所示的传动原理图包括分草机构23、送草机构、机械手、喂草机构18、带有收绳机构的搓绳机构33、电机32和电机39(收绳机构和搓绳机构33为现有技术，故不详细叙述)，搓绳机构33包括内部方框37和搓绳机构机架，电机32主轴经皮带传动装置35带动轴36旋转，轴36带动搓绳机构33的内部方框37和一对外锥齿轮38旋转(可以完成捻股与搓绳动作)。轴36还带动搓绳机构机架上设置的一对内齿锥齿轮34转动，内齿锥齿轮34再带动搓绳机构33其他部件工作，电机39通过带传动装置40带动主传动轴2旋转，主传动轴2将运动分两路传递出去，一路通过链传动装置41带动主轴17运动(喂草机构18动作)，另一路通过带或链传动装置42带动凸轮轴43旋转，凸轮轴43带动凸轮24运动实现分草动作，凸轮轴43又通过链传动装置19带动转轴22旋转实现送草动作。电机32与电机39均为电磁调速电机，目的是有利于操作工人不熟练时开慢车以慢慢适应，同时还起调节绳子粗细的作用；调速时能过电器联动调节器同时调节两电机32、39的速度，以保证前后同步。当要改变绳子粗细时单独调节其中任一电机的速度就可以了。
工作时，凸轮24转动带动摆杆摆动，摆杆通过连接杆带动分草锯齿板和拨针拨动草束，将夹草装置6的后极限位置与分草机构23的出草位置相对应，将夹草装置6的前极限位置与送草机构的进草位置即对辊28辊缝相对应。主轴17带动喂草机构18，在喂草机构18的带动下，当跑车5向左移动至左极限位置、分草机构出草时，电磁铁7的动铁芯7A向下移动，带动夹嘴9A、10A闭合并夹住草束。然后跑车5在喂草机构18的带动下沿导轨3向前移动至前极限位置，电磁铁7的动铁芯7A向上移动，带动夹嘴9A、10A分离并放开草束，草束通过送草机构中对辊18的辊缝进入喇叭管25，喇叭管25再传递给收绳机构和搓绳机构33。

Claims (9)

1.一种机械手式自动喂草草绳机，包括分草机构和送草机构，其特征在于：在分草机构与送草机构之间设有机械手，所述机械手包括机架和导轨装置，导轨装置包括有固设在机架上的导轨，导轨上滑动连接有跑车，跑车上设有夹草装置；所述的夹草装置包括有钳形夹和固连在跑车上的电磁铁；
所述钳形夹包括有固设在跑车上的固定转轴以及通过该固定转轴相互交叉铰链接的第一夹杆和第二夹杆，两根夹杆上部对应设置为夹嘴；
所述电磁铁的动铁芯向上铰接有传动件，传动件的上端向上铰接有一摆杆，摆杆的中部铰接在跑车上，摆杆的顶端向上铰接有拉杆，拉杆的顶端向上铰接有左连杆和右连杆，左连杆的顶端与所述的第一夹杆的底端相铰接，右连杆的顶端与所述的第二夹杆的底端相铰接。
2.如权利要求1所述的机械手式自动喂草草绳机，其特征在于：所述的传动件为硬弹簧。
3.如权利要求1所述的机械手式自动喂草草绳机，其特征在于：机架上设有喂草机构，喂草机构为包括曲柄和滑块的曲柄滑块机构，曲柄由机架上设置的主轴带动，滑块为导轨上设置的跑车。
4.如权利要求3所述的机械手式自动喂草草绳机，其特征在于：所述导轨为两个，并且平行并排设置，每个导轨均设置有跑车和夹草装置，主轴连接两喂草机构，两喂草机构分别带动两跑车。
5.根据权利要求4所述的机械手式自动喂草草绳机，其特征在于：所述主轴垂直于两导轨且设置于两导轨之间的机架上。
6.根据权利要求5所述的机械手式自动喂草草绳机，其特征在于：所述送草机构包括设置于两跑车后的两对对辊和分别设置于两对对辊后的两喇叭管；所述两对对辊的辊缝均与夹嘴相对应。
7.根据权利要求6所述的机械手式自动喂草草绳机，其特征在于：包括与电机传动连接的主传动轴，主传动轴通过传动装置带动所述主轴。
8.根据权利要求7所述的机械手式自动喂草草绳机，其特征在于：所述分草机构设有主传动凸轮，所述主传动凸轮与主传动轴传动连接。
9.根据权利要求8所述的机械手式自动喂草草绳机，其特征在于：机架上设有上下横向设置且均垂直于两导轨的两转轴，所述两对对辊分别设置于两转轴的两侧，两转轴之间通过一对相啮合的齿轮传动连接，两转轴轴端均设有轴承座，同侧两轴端上的轴承座上下压接且位于同一槽形滑架内，槽形滑架的顶部设有伸入槽形滑架内的调节螺钉，调节螺钉端部与上部轴承座之间设有弹簧；所述主传动轴通过链传动装置带动所述齿轮。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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