CN101691017A - 一种用于加工中心托盘交换的双摆杆机构 - Google Patents
一种用于加工中心托盘交换的双摆杆机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101691017A CN101691017A CN200910187330A CN200910187330A CN101691017A CN 101691017 A CN101691017 A CN 101691017A CN 200910187330 A CN200910187330 A CN 200910187330A CN 200910187330 A CN200910187330 A CN 200910187330A CN 101691017 A CN101691017 A CN 101691017A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pallet
- double
- tray
- machining center
- fork
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
本发明公开了一种用于加工中心托盘交换的双摆杆机构，其特征在于：它包括支架(1)，支架(1)上连接有双摆杆，在双摆杆的上端连接有托盘转移板(7)，托盘转移板(7)顶面与位于托盘选择区(4)上的托盘(5)的底面相配，双摆杆接往复驱动机构。与现有技术相比，由于是通过双摆杆机构移动托盘的，因此托盘自托盘选择区处移动至机床侧时，不但有水平方向的移动，还在上下方向上有位移，使输送机构与托盘之间的结合和脱离十分方便迅速，且输送机构结构简单，操作容易，动作灵活可靠。
Description
技术领域
本发明涉及一种机加工中的工件交换机构，特别是一种用于加工中心托盘交换的双摆杆机构。
背景技术
机加工中的加工中心配有托盘选择区，在托盘选择区备有托盘，托盘上方固定有装夹工件的夹具，工作时，通过输送机构将托盘输送至机床侧。现有的输送装置多采用链条输送机构，在输送过程中，链条带动托盘移动，由于链条只能带动托盘水平方向移动，无法在上下方向上形成位移，因此，托盘与链条结合和脱离时不容易控制，导致整体结构复杂，动作灵活性差。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、好操作、易控制、交换过程中托盘与输送机构的结合和脱离方便迅速的用于加工中心托盘交换的双摆杆机构，克服现有技术的不足。
本发明的一种用于加工中心托盘交换的双摆杆机构，其特征在于：它包括支架1，支架1上连接有双摆杆，在双摆杆的上端连接有托盘转移板7，托盘转移板7顶面与位于托盘选择区4上的托盘5的底面相配，双摆杆接往复驱动机构。
本发明的一种用于加工中心托盘交换的双摆杆机构，其中所述的支架1上固定有支撑板12，在支撑板12上安装有左转轴9和右转轴10，所述的双摆杆由左摆杆2和右摆杆8组成，左摆杆2的一端与左转轴9连接，另一端与托盘转移板7连接，右摆杆8的一端与右转轴10连接，另一端与托盘转移板7连接。
本发明的一种用于加工中心托盘交换的双摆杆机构，其中所述的往复驱动机构包括安装在支架1上的油缸3，与油缸3相配的活塞杆16的外端头与齿条15相接，在支架1上固定有与齿条15相配的齿条滑道14，与齿条相配的齿轮11与其中一摆杆相接。
本发明的一种用于加工中心托盘交换的双摆杆机构与现有技术相比，由于是通过双摆杆机构移动托盘的，因此托盘自托盘选择区处移动至机床侧时，不但有水平方向的移动，还在上下方向上有位移，使输送机构与托盘之间的结合和脱离十分方便迅速，且输送机构结构简单，操作容易，动作灵活可靠。
附图说明
图1是本发明具体实施方式中托盘处于托盘选择区时的结构示意图；
图2是本发明具体实施方式中托盘处于机床侧时的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示：1为支架，在支架1上固定有位于两侧的相互平行设置的一对支撑架12，平行设置的左转轴9和右转轴10与每个支撑架12之间通过轴承连接，左摆杆2的一端与左转轴9固定连接，右摆杆8的一端与右转轴10固定连接。每个摆杆的另一端均通过转轴与托盘转移板7相接。托盘转移板7的顶面与托盘5的底面相吻合。在支架1上设有与液压控制装置相接的油缸3，与油缸3相配的活塞杆16的外端头与齿条15相接，齿条15与固定在支架1上的齿条滑道14相配合。在右转轴10上固定连接有齿轮11与齿条15相啮合。
4为现有的加工中心的托盘选择区，在其上配有托盘5，托盘5上设有装夹工件的夹具6。13为机床侧。工作时，需要将位于托盘选择区4处的托盘5及夹具6和工件转移至机床侧13处。油缸3在液压驱动机构的带动下，使齿条15移动，带动齿轮11及右转轴10转动，同时带动了右摆杆8、左摆杆2、左转轴9、托盘转移板7动作，在此动作过程中，左摆杆2相对于左转轴9，右摆杆8相对于右转轴10转动，转动的同时即可带动托盘转移板7由左向右移动，在移动过程中，还具有上下方向的位移，最终托盘转移板7的动作带动了托盘5随之动作，使托盘5自托盘选择区4转移到机床侧13处。
Claims (3)
1.一种用于加工中心托盘交换的双摆杆机构，其特征在于：它包括支架(1)，支架(1)上连接有双摆杆，在双摆杆的上端连接有托盘转移板(7)，托盘转移板(7)顶面与位于托盘选择区(4)上的托盘(5)的底面相配，双摆杆接往复驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于加工中心托盘交换的双摆杆机构，其特征在于：所述的支架(1)上固定有支撑板(12)，在支撑板(12)上安装有左转轴(9)和右转轴(10)，所述的双摆杆由左摆杆(2)和右摆杆(8)组成，左摆杆(2)的一端与左转轴(9)连接，另一端与托盘转移板(7)连接，右摆杆(8)的一端与右转轴(10)连接，另一端与托盘转移板(7)连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于加工中心托盘交换的双摆杆机构，其特征在于：所述的往复驱动机构包括安装在支架(1)上的油缸(3)，与油缸(3)相配的活塞杆(16)的外端头与齿条(15)相接，在支架(1)上固定有与齿条(15)相配的齿条滑道(14)，与齿条相配的齿轮(11)与其中一摆杆相接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN200910187330A CN101691017A (zh) | 2009-09-14 | 2009-09-14 | 一种用于加工中心托盘交换的双摆杆机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN200910187330A CN101691017A (zh) | 2009-09-14 | 2009-09-14 | 一种用于加工中心托盘交换的双摆杆机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101691017A true CN101691017A (zh) | 2010-04-07 |
Family
ID=42079760
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN200910187330A Pending CN101691017A (zh) | 2009-09-14 | 2009-09-14 | 一种用于加工中心托盘交换的双摆杆机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101691017A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107215632A (zh) * | 2017-06-05 | 2017-09-29 | 安徽巨自动化装备有限公司 | 托盘小车多工位输送系统 |
| CN114803060A (zh) * | 2022-05-24 | 2022-07-29 | 深圳市易通安达国际物流有限公司 | 一种带液压顶出轮的物流托盘 |
-
2009
- 2009-09-14 CN CN200910187330A patent/CN101691017A/zh active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107215632A (zh) * | 2017-06-05 | 2017-09-29 | 安徽巨自动化装备有限公司 | 托盘小车多工位输送系统 |
| CN107215632B (zh) * | 2017-06-05 | 2019-03-08 | 安徽巨一自动化装备有限公司 | 托盘小车多工位输送系统 |
| CN114803060A (zh) * | 2022-05-24 | 2022-07-29 | 深圳市易通安达国际物流有限公司 | 一种带液压顶出轮的物流托盘 |
| CN114803060B (zh) * | 2022-05-24 | 2024-02-27 | 深圳市易通安达国际物流有限公司 | 一种带液压顶出轮的物流托盘 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101176948B (zh) | 激光切割机用工作台交换装置 | |
| CN102390063B (zh) | 后上料高速电脑裁板锯 | |
| CN201760758U (zh) | 一种双交换工作站 | |
| CN104723334A (zh) | 一种双轴双向平行轨迹机器人 | |
| CN103042430A (zh) | 一种翻转式横移搬运夹爪 | |
| CN207494569U (zh) | 一种桁架式车床上下料机械手 | |
| US20140349824A1 (en) | Tool change device | |
| CN105293060A (zh) | 一种稳定高效夹持移动拾取设备 | |
| CN203171051U (zh) | 牛头刨床 | |
| CN202053086U (zh) | 数控自定心中心架 | |
| CN103273329A (zh) | 一种五轴数控机床 | |
| CN101829874A (zh) | 一种排锯焊接机的锯板定位装置 | |
| CN201552464U (zh) | 一种用于加工中心托盘交换的双摆杆机构 | |
| CN101704194A (zh) | 磁座自动铣削装置 | |
| CN101691017A (zh) | 一种用于加工中心托盘交换的双摆杆机构 | |
| CN203650087U (zh) | 全机动送料打孔机 | |
| CN102152305B (zh) | 齿轮齿条式机械手 | |
| CN103567806A (zh) | 一种自动生产线工件翻转装置 | |
| CN201211596Y (zh) | 激光切割机的传送工作台 | |
| CN108161922B (zh) | 一种送料凸轮机械手 | |
| CN103143973A (zh) | 发动机缸体自动输送线 | |
| CN203665190U (zh) | 一种锯床的工件抬升机构 | |
| CN102848208A (zh) | 一种自动控制移动工作台 | |
| CN203683640U (zh) | 铝合金轮毂淬水伺服驱动系统 | |
| CN105033670A (zh) | 一种应用于卧式机床中的双工作台机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Open date: 20100407 |