CN101685078B - 运行可加热的废气探测器的方法 - Google Patents
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Abstract
提供了一种在内燃机的废气中运行废气探测器(10)、尤其是过量空气系数探测器的方法。设有至少一个加热元件(18),用来达到废气探测器(10)的工作温度。通过测量废气探测器的内阻Ri来确定温度。在此,通过外加由脉冲和反脉冲构成的不连续的双极的测量脉冲和检测能斯脱电压UN来测量所述内阻Ri。
Description
技术领域
本发明涉及一种运行废气探测器的方法,在这种方法中通过测量废气探测器的内阻Ri来确定废气探测器的温度。
背景技术
为了净化内燃机的废气,现在通常使用了尾气处理器。为了实现尾气处理器的最佳功能,废气中的成份需要达到一定的比例。为了能相应地调节这一比例,使用了废气探测器,其设置用于测量废气中某些成份的浓度。为此尤其使用了氧气探测器,即所谓的过量空气系数探测器。
原则上,氧气探测器具有位于两个电极之间的、传导离子的固体电解质。这两个电极可用测量电压加载。按照氧气含量和待测量的气体,来调节极限电流或能斯脱电压,其与电极上的氧气浓度的差值有关。
为了使固定电解质达到必要的离子传导能力,废气探测器需要有一定的工作温度。此外,测量精度还与探测器的温度有关。因此通常需要对探测器进行加热,并对温度进行控制和必要时进行调节。通常不需要单独的热电偶来测量温度。换而言之,可使用废气探测器的与温度紧密相关的内阻Ri,用来获得传感器温度的测量信号。
在纯粹的两点探测器中,按常规的方式使用了脉冲式的Ri测量。为此为了诊断目的,在低频率范围内(例如小于1Hz),在探测器上作为负荷接入了从0.5mA至1mA的电流脉冲,持续时间1-10ms。在接通电流后大约1ms测量到电压升高。这样测得的内阻值是足够稳定和精确的,可以用来说明探测器的温度。当然这种方法也有缺点,即为了诊断目的,每次用电流脉冲对探测器进行加载都会使探测器产生极化。在探测器再次用于测量能斯脱电压作为废气测量之前,必须先消除所述极化。因此,尤其对于老化和冷却的探测器来说,在探测器再次用于废气测量之前,需要相当长的恢复阶段。此恢复阶段可能需要20-30ms。
对于持续的过量空气系数探测器来说,尤其对于宽带过量空气系数探测器来说,将能斯脱电压调整到恒定。此调整的调节变量(泵激电流)是废气探测器的输出信号,并作为连续的测量值用于过量空气系数Lambda。探测器的温度也大多调整到额定值,因为探测器必须在狭窄的温度范围内运行,以确保探测器的功能和特性。为了调节温度,对温度进行测量是必须的。如前面所述,通常引用了探测器的与温度紧密相关的内阻Ri。因为对于连续的过量空气系数探测器来说,为了非常快且精确地调到额定值,必须以很高的频率、尤其以最低10Hz的重复率来实施温度测量。使用脉冲式的测量方法会大大地限制过量空气系数探测器的连续测量,因为探测器在随着测量脉冲进行极化时,不能调节能斯脱电压,因而不能获得O2的测量值。
为了避免这些缺点,只要相应地分析在此调整的电压,按常规方法用交流电来对能斯脱电池进行加载,来对探测器的内阻进行测量。只要交流电通过电容器外加到能斯脱电池上,则可例如通过电容脱耦来确保必需的无直流性。对于具有泵激参考(mit gepumpter Referenz)的探测器来说,能斯脱电池还额外地借助直流电进行加载,此直流通过独立的电源产生。交流电具有自己的频率(例如3KHz),其处于能斯脱电压在其中进行调整的频率带以外。因此这个交流电信号可以从调整变量中过滤出来,调整变量为测量O2或求算空气系数Lambda而进行分析。但只能受限制地将由施加的交流电引起的干扰、尤其是高频率的干扰过滤出来,并需要相对较高的技术花费。例如,德语公开文献DE 100 29 795A1描述了一种用来测量线性过量空气系数探测器的内阻的装置,其具有电压放大器和同步解调器。电压放大器借助落在作用在内阻上的交流电压的频率,可在两个预先规定的数值之间转换,输出信号借助过滤器平滑。
发明内容
由此,本发明的目的是提供一种方法,借助此方法,在运行废气探测器期间可通过测量废气探测器的内阻Ri来确定废气探测器的温度。借助此方法可以避免耗费高的用来测量温度的方案,同时在系统中尽可能少地产生干扰脉冲,从而几乎连续地对O2进行测量。还无需特别的技术费用,就能通过足够高频率地对内阻进行测量来实现温度的调节,其中对废气探测器的输出信号的干扰应该保持得最小。
此目的通过一种在内燃机的废气中运行废气探测器、尤其是过量空气系数探测器的方法,其中废气探测器具有至少一个加热元件,用来达到废气探测器的工作温度,并且通过测量废气探测器的内阻Ri来确定温度。根据本发明,通过外加由脉冲和反脉冲构成的不连续的双极的测量脉冲和检测能斯脱电压UN来测量所述内阻Ri。
在根据本发明的用来运行废气探测器、尤其过量空气系数探测器的方法中,废气探测器具有至少一个加热元件,用来使废气探测器达到工作温度。通过测量内阻Ri来实现确定探测器温度。这种方法的特征在于,通过施加或外加不连续的双极的测量脉冲来进行内阻Ri的测量。此双极的测量脉冲尤其包含脉冲和反脉冲。作为对测量脉冲的反应,能斯脱电压根据与温度有关的内阻Ri发生变化,并且可将能斯脱电压作为探测器温度的尺度来进行分析。
根据本发明的方法几乎完全避免了常规的用来脉冲式地测量内阻的方法的缺点。按现有技术已知地施加电流脉冲,用来获得与温度有关的电压变化(也称作测量内阻),这会使探测器产生极化。在继续使用能斯脱电压作为输入信号来调节泵激电流以检测O2的测量值之前,必须先消除所述极化。与此相反,根据本发明规定,每个测量脉冲都双极地施加,也就是说,每个脉冲后都要跟着一个具有相反符号的反脉冲。例如第一正脉冲后跟着一个负脉冲。为此可在很大程度上由施加的双极的测量脉冲来避免探测器电极的极化。在现有技术中由于施加诊断电流感应出的会干扰O2测量、即干扰泵激电流调整的极化非常小。余下的能斯脱电压的测量误差是可忽略的。与用于诊断目的的交流电相比,根据本发明的脉冲式的用来测量内阻的测量方法用非常少的成本就可实现,因此它能以很大的优势进行使用。
在根据本发明的方法中,双极的测量脉冲可以由至少一个正脉冲和至少一个跟在后面的负的反脉冲组成。在其它的实施例中,首先可以施加至少一个负脉冲,后面跟着至少一个正的反脉冲。
在优选的实施例中,双极的测量脉冲非常短,例如0.1ms至5ms。尤其优选每个脉冲或反脉冲施加持续时间约为0.5ms至1ms的双极的测量脉冲。通过用于诊断目的的短的测量脉冲,对能斯脱电压的影响以及对泵激电流调整(用来测量O2)的影响都小得可以忽略。但这个短暂的测量脉冲已足够用来检测电压变化作为探测器的内阻Ri的尺度。与现有技术中为测量内阻而施加的交流电相比,根据本发明的不连续的双极的测量脉冲是有利的,即不需要过滤出特定频率。
在不连续取样能斯脱电压的情况下,双极的测量脉冲的脉冲持续时间有利地以与能斯脱电压的分析时间相当的数量级进行施加。例如在能斯脱电压的分析时间、尤其在模数转换(ADC)的分析时间为1ms的情况下,双极的测量脉冲的第一脉冲在同样约为1ms的持续时间内施加,且反脉冲在1ms或更少的时间内来施加。由此作用在能斯脱电压上的干扰很小或可以忽略不计,因而能斯脱电压在例如1ms至2ms内的减弱不会影响能斯脱电压在例如450mV上的调节。
在根据本发明方法的特别优选的实施例中,例如通过探测器加热器的末级的通常的脉冲宽度调制(PWM)节拍式地控制废气探测器的加热元件,并且双极的测量脉冲基本与控制所述加热元件的节拍频率同步。对于脉冲宽度调制(PWM),在一个技术变量的两个数值之间进行变换,并在频率恒定的情况下对占空比进行调制。由此可对加热电压进行控制,即可避免温度的剧烈波动并可精确地调节温度。优选在控制器中计算必需的加热功率或加热电压,并通过相应的脉冲宽度调制-末级传递给加热器。优选地,根据本发明确定的温度或相应的代表温度的数值输入到加热元件的控制中。这些数值可例如通过数字的控制算法来输入。
有利地,在加热元件的接通和/或切断阶段期间,尤其在加热器的末级的接通和/或切断阶段期间,施加双极的测量脉冲。测量脉冲优选完全位于加热元件的接通和/或切断阶段中。通过使测量脉冲的重复频率与加热元件的PWM节拍频率同步,可以避免在加热元件的接通状态和切断状态之间发生变化期间、即在加热器侧沿(Heizerflanke)期间施加测量脉冲。在这种加热器侧沿期间,会导致不同的电流脉冲发生干涉,这会干扰内阻的测量。因此,尤其在这个实施例中,加热与为测量内阻而施加的电流脉冲相耦合不会干扰内阻的测量。
与加热元件的节拍频率的同步例如可由此实现,即在超过了加热元件或加热器末级的接通持续时间的可预定长度的情况下,用于测量内阻的双极的测量脉冲随着加热器的接通而开始。在PWM节拍频率例如为100Hz时,所述接通持续时间的可预定长度可例如为2ms。只要接通持续时间低于可预定的、一定的长度例如3ms,则双极的测量脉冲就随着加热器末级的切断而开始。只要接通持续时间高于其它可预定的、一定的长度例如7ms,则双极的测量脉冲又随着加热器的接通而开始。优选的是,每个接通阶段或切断阶段都分别只进行一个测量脉冲。两个波以尤其有利的方式彼此相隔尽量远地施加,因此只需很少地改变测量脉冲的位置。在另一实施例中,可这样实现同步,即在接通持续时间或切断持续时间低于可预定长度例如7ms时,双极的测量脉冲或测量脉冲序列延迟这个相应的长度。这种方法可用较少的花费来实现,其中以类似的方式实现了同步。
不连续的双极的测量脉冲的频率与加热器节拍频率进行同步的其它优点是,在温度测量与探测器的热惯性相匹配。通常,约100Hz的测量脉冲的频率是足够的,用来以足够的动力来对加热进行调节。根据废气探测器的热特性,可为双极的测量脉冲使用更高或更低的频率。
根据本发明规定,检测能斯脱电压,既作为温度的尺寸用来求出内阻Ri,还作为输入信号用于过量空气系数探测器的泵激电流调节。尤其有利的是,能斯脱电压通过至少一个采样/保持电路来检测,优选只通过一个采样/保持电路来检测。有利的规定是,通过数字的控制算法来调节过量空气系数探测器的泵激电流和/或调节加热元件,其中例如通过采样/保持电路测得的能斯脱电压作为输入变量输入到所述数字的控制算法中。
在根据本发明方法的优选的方案中,在测量内阻Ri期间或在施加不连续的双极的测量脉冲期间,中断使用能斯脱电压作为废气探测器的泵激电流调节的输入信号。因为只在较短的持续时间内施加双极的测量脉冲,因此外加的干扰对能斯脱电压的影响相当小。通过在这个时间段中中断或减弱了能斯脱电压,泵激电流的调节也不会受大的影响。所述中断和这些数值的停顿或“冻结”非常简单,无需花费就能实现。调节时间的损失在此例如在5%至10%的范围内,对检测能斯脱电压或调节泵激电流以检测O2数值的精度和可靠性影响不大。
在根据本发明方法的优选方案中规定,在测量内阻Ri期间或在施加双极的测量脉冲的时间段期间,通过例如对于泵激电流的调节输入相应的理论值,为能斯脱电压检测补充理论的测量值,其补偿了测量脉冲对能斯脱电压的作用,因此不会中断泵激电流的调节,因而也不会在施加双极的测量脉冲期间和在系统反应期间中断O2测量值的检测。尤其有利的是,双极的测量脉冲对能斯脱电压或对泵激电流调节的影响可在计算上得以补偿。对于被外加的测量脉冲所影响的能斯脱电压,计算上的补偿可尤其如此实现,即由于探测器陶瓷的热惯性,内阻值只会缓慢地变化,由此可得出,与前面测量到的数值相比,内阻的变化不大。因此可引用前面测得的内阻的数值作为近似值,用来在调节泵激电流时在计算上补偿测量脉冲的作用。在内阻的数值持续变化时,计算上的补偿也会相应地考虑这一点,其措施是计算上的补偿以内阻变化为基础。尤其在对测量值进行数字处理时实现计算上的补偿。其特别的优点在于,可减弱由双极的测量脉冲引起的用于能斯脱电压的调节时间的损失。通过理论值或计算上的补偿而引起的不精确是可忽略的,因为各个损失时间都很短。
以特别优选的方式,在对能斯脱电压的信号进行采样/保持后,对内阻测量进行分析,即对由于外加的双极的测量脉冲引起的变化的能斯脱电压进行分析。在此要么连续地基于能斯脱电压的信号(也就是在采样/保持前)对泵激电流源进行控制,要么在能斯脱电压的信号转换之后(也就是在采样/保持后)数字地对泵激电流源进行控制。如果是基于不连续转换的信号来对泵激电流源进行控制,则为此以有利的方式使用与用于检测温度相同的采样/保持电路。
根据本发明的方法实现了,仅通过检测能斯脱电压和尤其通过对相关值的数字化及其数字处理,就能提供O2的测量值,还能提供用于电阻和温度测量的测量值。以尤其优选的方式,利用至少两个时间常数或相应的过滤器来对相应的测量值进取样。第一时间常数用于快速地对能斯脱电压进行取样,用来检测内阻数值作为系统对施加的不连续的双极的测量脉冲的反应。另一时间常数用于更慢的取样,用来在调节泵激电流时产生测量值用来测量O2。因为在此相同的物理变量通过不同的测量通道来分析,所以这对诊断目的也是有利的。
在根据本发明方法的尤其优选的方案中,施加双极的测量脉冲的目的是,通过相应地设置脉冲和反脉冲,在探测器、尤其在能斯脱电池中施加可预先规定的、有效的探测器直流电流,或在能斯脱电池中确切地控制由脉冲和反脉冲引起的探测器直流电流。在脉冲和反脉冲是对称地外加时,脉冲和反脉冲相互抵消,因而没有直流电流过。例如缩短反脉冲会引起正的或有效的电流。这个电流可例如作为参考泵激电流以确切的形式进行控制,并例如以有利的方式用在具有泵激参考的废气探测器中。通过相应地设置脉冲和反脉冲,例如可在0μA至约100μA的范围内、尤其在约0μA至约50μA的范围内调节电流。这例如在双极的测量脉冲的频率为100Hz、脉冲持续时间为0.5ms至1ms、脉冲高度为0.5mA至1mA时,通过反脉冲的长度来实现。
本发明还包含一种装置,其适合以前面所述的方式来实施所述方法。此装置尤其具有可通过至少一个加热元件来加热的过量空气系数探测器。此外,本发明还设有电路装置,其外加由脉冲和反脉冲构成的不连续的双极的测量脉冲,并检测能斯脱电压UN,用来测量内阻Ri作为探测器温度的尺度。关于此装置的其它特征,请参考上面的描述。
本发明还包含计算机程序,当它在内燃机的计算设备、尤其在控制器中执行时,实施所述方法的所有步骤。最后,本发明还包含具有程序代码的计算机程序产品,其存储在机器可读的载体中,当程序在计算机或控制器中执行时,实施根据本发明的方法。这种计算机程序或计算机程序产品以尤其有利的方式向适合用来通过测量内阻Ri来测量废气探测器的温度,而不会显著影响使用能斯脱电压作为废气组成成份的尺度来调节泵激电流。
附图说明
结合从属权利要求和对实施例的描述,从以下的附图描述中得出了本发明的其它优点和特征。
其中:
图1示出由现有技术中已知的宽带-过量空气系数探测器,其具有电路装置用来实施根据本发明的方法;
图2示出一种宽带-过量空气系数探测器,其具有另一电路装置用来实施根据本发明的方法;以及
图3通过加热电压、测量脉冲和能斯脱电压的时间曲线示意性地描述了根据本发明的方法的流程。
具体实施方式
在图1中描述了由现有技术已知的宽带-过量空气系数探测器10。此过量空气系数探测器设置用于测量废气中的剩余氧气含量,以便能够将用于在内燃机中的燃烧的空气燃料混合物调整到Lambda=1的数值,这也称为空气和燃料的化学计算的比例。用于探测器10的陶瓷材料在温度较高时具有导电能力,因此可在探测器的接口上调整出表征氧气含量特征的电解电压。对于可使用于更贫油范围内的宽带-过量空气系数探测器10来说,它基本由作为原电池起作用的浓差电池或能斯脱电池11与极限电流电池或氧气泵电池12形成的组合所构成。能斯脱电池11与空腔14中的测量气体相接触,并与参考空气通道15中的参考气体相接触,其中空腔14例如构成为环形并通过扩散通道20和扩散阻碍物21与废气相连。除了废气以外,空腔14中的测量气体也会被泵激电流影响,此泵激电流在氧气泵电池12中感应出并将氧气从空腔14中泵进或泵出。为此通过外部泵电极13,从外面将电压施加在泵电池12上。调整出的所谓泵激电流与探测器两侧的氧气浓度的差值和调整出的电压的差值有关。借助泵激电流来输送氧气分子。泵激电流通过比较器或控制电路16进行调整,使得经过泵电池12的电流的氧气流精确地补偿了通过扩散通道20的氧气流,因此测量气体腔14处于Lambda=1的状态。相应的泵激电流IP构成了过量空气系数探测器10的输出信号,并作为泵电压或探测器电压US可通过电阻17截取。
过量空气系数探测器10还包括加热器或至少一个加热元件18,用来对探测器进行加热。加热器18通过加热器末级19控制并被加载加热电压UH。优选以受控制的方式通过脉冲宽度调制(PWM)22来实施加热器末级19的控制。
通过测量废气探测器的内阻Ri来确定温度。为此根据本发明,通过脉冲/反脉冲生成器23或脉冲发生器给能斯脱电池11外加由脉冲和反脉冲组成的不连续的双极的测量脉冲IRi,并检测系统中的电压变化,尤其检测变化的能斯脱电压UN作为对此的反应。因为内阻Ri与温度紧密相关,因此可从测得的电压变化推出废气探测器10的温度。优选通过在采样/保持电路(S/H)24上截取能斯脱电压的变化,来检测通过施加的测量脉冲所感应出的电压变化。通过测量内阻测得的废气探测器的温度数值优选作为输入信号通过脉冲宽度调制22输入到加热元件18的控制中。
根据本发明,所述测量脉冲极性相反的脉冲和反脉冲施加。因此可通过施加的测量脉冲来最大程度地避免废气探测器的极化。在常规的、脉冲式测量内阻的方法中,探测器会产生极化,其缺点是,尤其老化和冷却的探测器在每次用测量脉冲加载之后,在能再次无干扰地检测能斯脱电压之前,都需要相当长的恢复阶段来消除所述感应出的极化。这项缺点在根据本发明的方法中被消除,因为在很大程度上避免了由于测量脉冲引起的探测器极化。
尤其有利的是,通过脉冲发生器23产生测量脉冲、即脉冲和反脉冲的时间点以及通过采样/保持电路(S/H)24内阻测量的分析由用于加热器调节的PWM信号产生,或与PWM控制同步。
图2示出了具有另一电路装置的宽带-过量空气系数探测器30,用来实施根据本发明方法的优选实施例。在此实施例中的宽带-过量空气系数探测器的各个元件与图1所示的过量空气系数探测器10的元件相当,并标有相同的参考标记。在根据本发明的方法的这个实施例中,与图1所示的实施例不同的是,通过采样/保持电路24检测的能斯脱电压既可作为温度的尺度用来求算内阻Ri,也可作为输入信号来调节泵激电流。为此,借助采样/保持电路24检测的能斯脱电压UN作为输入信号输入到数字的控制算法25中。在数字的控制算法25中,求出必要的泵激电流,并通过可调节的电流源或电压源26来调整,使得经由泵电池12的氧气流对通过扩散通道20的氧气流实现精确地补偿,从而测量气体腔14处于Lambda=1的状态。也优选借助来自数字的控制算法25的信号来控制脉冲宽度调制22。
在其它的实施例中,通过采样/保持电路24求出的能斯脱电压的数值作为温度的尺度被直接用作脉冲宽度调制的输入信号。
图3所示的加热电压UH、能斯脱电压UN和测量脉冲IRi的时间曲线描述了在双极的测量脉冲与控制宽带探测器的加热元件的节拍频率同步的情况下根据本发明的方法的实施。UH表示施加在加热元件上的电压,其作为脉冲宽度调制(PWM)作用到加热器末级上。加热功率通过接通持续时间tH来调节,必要的接通持续时间由数字的控制算法通过调整系数prh来确定:
tH=prh
脉冲宽度在此借助100Hz的频率来实施。能斯脱电压UN作为O2或过量空气系数Lambda的尺度利用1ms的频率来分析。此循环以TA=1ms的间隔来重复分析时间。对于每次分析,都把模拟的测量值转换成数字值(ADC)并继续处理。能斯脱电压UN是用于宽带探测器的泵激电流的、数字实现的控制算法的输入信号。由脉冲101和反脉冲102构成的不连续的双极的测量脉冲完全在加热元件的接通阶段中被执行,并外加于能斯脱电池。
加热频率TH的节拍是分析能斯脱电压的节拍的多倍,尤其是十倍:
TH=10TA
在加热器的接通持续时间更长的情况下,尤其在超过阈值7ms的情况下,双极的测量脉冲IRi为测量内阻Ri在接通加热器时开始。如果接通持续时间低于3ms,则双极的测量脉冲在切断加热器时开始。
因为能斯脱电压的取样和加热器的控制不是同步进行的,所以双极的测量脉冲的位置可移动tV=pTA<1ms的距离。因为跟随双极的测量脉冲的加热器侧沿最早在3ms后发生,则双极的测量脉冲在第一次能斯脱电压ADC转换后,可靠地位于加热器侧沿以外。因此可避免,在测量脉冲期间出现加热器侧沿并干扰Ri测量。
双极的测量脉冲的第一脉冲101作为正侧沿,以1ms的持续时间(其与分析节拍TA相当)被施加:
tRi+=TA
作为双极的测量脉冲的反脉冲102的负沿的持续时间缩短了恒定的系数K:
tRi-=kTA
所检测的能斯脱电压UN简单地、时间偏移地反映了与温度相关的电压变化,作为系统对施加的测量脉冲IRi的反应。并可作为测量变量用于温度测量。
通过缩短反脉冲,结果在能斯脱电池中产生有效的探测器直流电流。通过系数k,此探测器直流电流可例如作为参考泵激电流来控制。例如在测量脉冲的频率为100Hz、脉冲持续时间为0.5ms至1ms、脉冲高度为0.5mA至1mA时,所产生的探测器直流电流可在约0μA至约50μA的范围内调节。
优选通过对加热器末极进行控制的逻辑电平来实现与施加的加热电压UH的同步。同样,通过在加热器元件上的电压水平进行同步也是可能的。
Claims (8)
1.一种在内燃机的废气中运行废气探测器(10;30)的方法,其中废气探测器具有至少一个加热元件(18),用来达到废气探测器(10;30)的工作温度,并且通过测量废气探测器的内阻Ri来确定温度,其中,通过外加由脉冲(101)和反脉冲(102)构成的不连续的双极的测量脉冲和检测能斯脱电压UN来测量所述内阻Ri,其特征在于,通过脉冲宽度调制(PWM)节拍式地控制所述加热元件(18),并且在加热元件(18)的由脉冲宽度调制(PWM)规定的切断阶段期间施加所述双极的测量脉冲(101,102),其中通过不对称地外加脉冲(101)和反脉冲(102)来施加有效的探测器直流电流,其中所述有效的探测器直流电流在0到100μA的范围内。
2.按权利要求1所述的方法,其特征在于,通过采样和保持电路(24),检测能斯脱电压UN作为废气探测器的泵激电流调节的输入信号,并检测能斯脱电压UN用来测量所述内阻Ri。
3.按权利要求1所述的方法,其特征在于,通过数字的控制算法(25)来实现泵激电流调节和/或调节加热元件(18)。
4.按权利要求1所述的方法,其特征在于,在测量所述内阻Ri时,中断检测能斯脱电压UN作为废气探测器的泵激电流调节的输入信号。
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,在中断使用能斯脱电压UN作为泵激电流调节的输入信号的时间段中进行计算上的补偿。
6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述双极的测量脉冲为0.1ms至5ms。
7.如权利要求6所述的方法,其特征在于,所述双极的测量脉冲为0.5ms至1ms。
8.用来实施如权利要求1至7中任一项所述方法的装置。
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