CN101676004A - 具有位置感测的起搏器 - Google Patents

Abstract

具有位置感测能力的起搏器准许血液动力变化的内置监测。微型位置传感器、如磁线圈固定到每个植入的起搏引线。起搏器壳体包含发生器单元，其中包括磁场发射器。发生器单元所发送的磁场使位置传感器生成位置信号，它们经由起搏引线返回给起搏器的控制单元。根据这些信号，控制单元感测位置传感器的相对位置，因而感测心脏中的引线的运动。还公开了其它位置感测技术。

Description

具有位置感测的起搏器

技术领域

[0001]本发明涉及体内跟踪系统。更具体来说，本发明涉及具有位置感测能力的起搏器(pacemaker)。

背景技术

[0002]常规起搏器系统包括心脏刺激器以及与心脏刺激器上的头部结构近端地连接的长形柔性引线。引线在需要心脏刺激或感测的心脏内的一个或多个部位远端植入。在植入时，起搏器引线的远端通过胸腔中的切口插入并且操纵到需要电刺激的部位。然后，使用接合心肌的例如螺杆梢或者尖头等各种装置将引线的远端锚定到心内膜。然后将引线的近端连接到顶盖，并且闭合切口。

[0003]当心脏由这种系统起搏时，其血液动力效率相对于正常窦性心律的心脏一般降低。多室起搏的目的之一是通过控制不同心室的收缩的相对时机选择的血液动力改善。在一些情况下，经治医师对起搏器编程，以便实现最佳血液动力效果。起搏心脏的血液动力学因各种因素而可随时间改变。

[0004]给Sweeney的美国专利No.6757563提出一种心律管理系统，它提供用于确定刺激是否唤起来自心脏的期望响应以及用于根据所观测的来自心脏的响应来调整刺激能量的超声自动夺获能力。自动夺获确定电路确定心室的运动是否指明响应于刺激的收缩，并且调整刺激能量以便仅提供确保可靠夺获所需的那个能量。

发明内容

[0005]根据本发明的公开实施例，具有位置感测能力的起搏器准许血液动力变化的内置监测。换能器及传感器的布置结合在引线和壳体中。

[0006]在一个实施例中，微型位置传感器、如磁性线圈固定到起植入心脏的每个起搏引线。起搏器壳体本身包含可以是磁场换能器的发生器单元。发生器单元所发送的磁场使位置传感器生成位置信号，它们经由起搏引线返回给起搏器的控制单元。根据这些信号，控制单元感测位置传感器相对于发生器单元的位置，因而感测心脏中的引线的运动。

[0007]其它感测技术可用于获得引线的位置信息，例如引线与发生器单元之间的阻抗测量。

[0008]控制单元将运动数据与先前存储的基准数据进行比较。备选地，控制单元可将运动数据发送给执行比较的外部遥测单元。如果运动模式相对于基准明显改变，则可以是关于心脏血液动力已经改变的迹象。在这种情况下，控制单元或遥测单元发出告警，以指明可需要起搏器或其它治疗的调整。

[0009]本发明的一个实施例提供一种心脏起搏器设备，其包括在生命体对象中可植入的壳体以及从壳体伸出的至少一条刺激引线。引线具有适合与对象心脏接合的远端段以及适合包含在对象体内、用于确定引线的远端段的位置坐标的位置探测单元。

[0010]根据该设备的一个方面，位置探测单元包括与引线关联的第一元件以及壳体中的第二元件。位置探测单元可操作以确定第一元件相对于第二元件的位置。

[0011]根据该设备的一个方面，位置探测单元包括：远端段中的位置传感器；发生器单元，适合生成供位置传感器接收的场信号；以及处理器，可操作以接收位置传感器响应于场信号所生成的位置信号。

[0012]根据该设备的另一个方面，位置探测单元还包括用于响应于位置信号而计算远端段相对于发生器单元的位置坐标的转换单元。

[0013]根据该设备的又一个方面，位置探测单元还包括把从位置信号所得出的遥测数据发送给设置在对象外部的位置处理器的遥测单元。

[0014]根据该设备的又一个方面，位置探测单元包括：远端段中的磁场发生器；远端段外部的位置传感器，适合接收来自磁场发生器的场信号；以及处理器，可操作以接收位置传感器响应于场信号所生成的位置信号。

[0015]根据该设备的又另一个方面，磁场发生器具有不超过一个发生器线圈。

[0016]根据该设备的又一个方面，位置传感器包括不超过一个接收线圈。

[0017]根据该设备的又另一个方面，位置探测单元包括用于响应于位置信号而计算远端段相对于位置传感器的位置坐标的转换单元。

[0018]根据该设备的再另一个方面，位置探测单元还包括把从位置信号所得出的遥测数据发送给设置在对象外部的位置处理器的遥测单元。

[0019]根据该设备的再另一个方面，位置探测单元还包括把从位置信号所得出的遥测数据发送给设置在对象外部的位置处理器的遥测单元。

[0020]根据该设备的进一个方面，位置探测单元包括：远端段中的信号电极；经由引线向信号电极提供驱动信号的驱动电路；多个导电元件；以及处理器，与导电元件链接，并且可操作以响应于驱动信号而确定信号电极与导电元件之间的相应阻抗。

[0021]根据该设备的另一个方面，位置探测单元还包括用于响应于阻抗而计算远端段相对于相应导电元件的位置坐标的转换单元。

[0022]根据该设备的一个方面，位置探测单元还包括把从阻抗所得出的遥测数据发送给设置在对象外部的位置处理器的遥测单元，位置处理器可操作以用于响应于阻抗而计算远端段相对于导电元件的位置坐标。

[0023]本发明的另一个实施例提供用于执行上述设备的功能的方法。

附图说明

[0024]为了更好地理解本发明，参照作为示例、结合以下附图来阅读的本发明的详细描述，附图中给予相似元件相似的参考标号，其中：

[0025]图1是根据本发明的一个公开实施例、在生命体对象中可植入的起搏器系统的实物电路图；

[0026]图2是根据本发明的一个公开实施例、用于使用起搏器系统来评估心脏功能的方法的流程图；

[0027]图3是根据本发明的一个公开实施例构成并且可操作的图1所示的起搏器系统的一个实施例的详细示意图；

[0028]图4是示出根据本发明的一个公开实施例、确定目标的位置和取向的方法的流程图；

[0029]图5是示出根据本发明的一个备选实施例构成并且可操作的起搏器系统的一个实施例的示意图；

[0030]图6是示出根据本发明的一个备选实施例构成并且可操作的起搏器系统的一个实施例的详细示意图；

[0031]图7是示出根据本发明的一个备选实施例构成并且可操作的起搏器系统的一个实施例的详细示意图；以及

[0032]图8是示出根据本发明的一个备选实施例构成并且可操作的起搏器系统的一个实施例的详细示意图。

具体实施方式

[0033]在以下描述中提出大量具体细节，以便提供对本发明的透彻理解。但是，本领域的技术人员将会清楚地知道，即使没有这些具体细节也可实施本发明。在其它情况下，没有详细示出众所周知的电路、控制逻辑以及常规算法和过程的计算机程序指令的细节，以免不必要地混淆对本发明的理解。

实施例1

[0034]现在来看附图，一开始参照图1，它是根据本发明的一个公开实施例、在生命体对象中植入的起搏器系统10的实物电路图。已经在皮下植入了起搏器壳体12。起搏器壳体12包含用于刺激心脏14的任何适当的常规电路(未示出)。引线16从起搏器壳体12延伸到它被植入的心脏14的右心室18中。虽然在图2中代表性地示出一条引线，但是可存在放置于心脏14中的不同位置或不同室的一条以上引线。

[0035]常规心脏刺激器引线通常由近端地连接到适用于耦合至例如起搏器壳体12等心脏刺激器的头部的连接器的长形柔性管状电绝缘套筒组成。在远端存在管状端头电极。作为补充或替代，一个或多个环形电极可在沿套筒长度的各个位置处固定到套筒。通过对连接器和套筒的各个部位施加各种生物相容粘合剂，将套筒的近端与连接器连接。端头电极通常由管状结构组成，管状结构具有其直径增加并且其形成环状凸肩(引线套筒的远端紧靠该凸肩邻接)的一个部分。管状结构的外表面通常是平滑的，就象引线套筒的远端的内表面一样。本领域已知的许多这类引线适合用作引线16，例如给Spehr的美国专利No.5851227以及给Fischer Sr.等人的美国专利No.6167314中公开的引线，通过引用将其公开结合到本文中。

[0036]现在参照图3，它是更详细示出根据本发明的一个公开实施例构成并且可操作的起搏器系统10的一个实施例的示意图。引线16的远端20设置在心脏14中的右心室22的顶点附近。远端20携带起搏端头电极24和起搏环形电极26。这些电极是常规的。设置在远端20中的是微型位置传感器28。在一个实施例中，把在位置传感器28中生成的信号传导到设置在起搏器壳体12中的位置处理器30。还包含在起搏器壳体12中的是发生器单元32，它使用通常实现为线圈的磁场发生器34来生成多个电磁场。

[0037]适合用作磁场发生器的34的磁场发生器的构造和操作在美国专利No.5729129中一般描述，通过引用将其结合到本文中。大家会理解，磁场发生器34在发生器单元32中的放置以及它们的大小和形状必然与美国专利No.5729129中描述的实施例不同。此外，由于起搏器系统10所覆盖的感测体积从所示示范应用极大地减少，所以用于对磁场发生器34供电的驱动电路的功率要求可相应减小。大约10-30mW的功率级是适当的。在起搏器系统10的典型操作模式中，磁场发生器34仅需要间断地激活，这使得起搏器壳体12中用于它们的电力储存量是实用的。假定10％的占空比，典型锂类型电池预计在正常使用中持续超过一周。

[0038]在一个实施例中，位置传感器28是电磁位置传感器，它接收来自发生器单元32的电磁场信号。生成电磁场以便限定用于跟踪引线16的远端20的位置的参考系。因此，根据所感测的电磁场，位置传感器28向处理器30发送位置信号，并且可提供采取坐标信息形式的至少五维(dimension)的位置信息(X、Y、Z、俯仰(pitch)、偏航(yaw))。备选地，可提供6维的位置以及甚至取向信息(X、Y、Z、俯仰、偏航和滚动)。如上所述，位置信号通过引线16来传导。

[0039]如上所述，可使用感测少于6个维度(degree)的位置信息的传感器。例如，在美国专利No.5913820中描述了感测5个维度的位置信息(三个位置坐标、俯仰和偏航)的传感器，通过引用将其公开结合到本文中。备选地，可使用各提供少于6个维度的位置信息的多个位置传感器。例如，各提供3个维度的位置信息的三个或更多位置传感器可用于定义引线16上的所有点的位置。

[0040]将通过位置和绘图系统的简述来帮助理解本发明，位置和绘图系统的元件结合在发生器单元32中，并且用于跟踪位置传感器28的位置，从该位置可易于得出具有与位置传感器28的已知偏移量的引线16的端头的位置。在美国专利No.5840025、No.5391199和No.6690963中公开了适当的位置和绘图子系统，通过引用将其结合到本文中。位置传感器28通常是交流(AC)磁场接收器，它感测发生器单元32所生成的磁场。这些发射器生成AC磁场，以便限定固定参考系。在上述美国专利No.5391199中进一步描述了用作位置传感器28的适当的传感器。然后通过确定位置传感器28的位置坐标来探知其位置坐标。位置传感器28可包括一个或多个天线，例如一个或多个线圈36。

[0041]磁场发生器34通过处理器30所控制的驱动电路(未示出)来驱动。从位置传感器28所接收的信号连同驱动信号的表示一起被处理器30放大和处理，以便提供远端20的位置的指示。当驱动时，磁场发生器34生成多个可区别AC磁场(其由位置传感器28感测)。这些磁场关于相应磁场中的信号的频率、相位或者频率以及相位二者是可区别的。不同磁场的时间复用也是可能的。

[0042]位置传感器28可由单个线圈连同单磁场发生器34组成。但是，更常见的是，它具有卷绕在空心磁芯或者材料磁芯上的两个或更多甚至三个传感器线圈。起搏器壳体12可容纳两个或三个磁场发生器34。当使用多个线圈36时，它们优选地具有相互垂直的轴线，其中之一便利地与引线16的纵轴线对齐。这些线圈36互连，或者可以沿引线16的纵轴线间隔紧密，以便减小位置传感器28的直径。

[0043]对于本发明的大多数方面，远端20相对于参考系的位置定量测量。参考系在发生器单元32中提供。这种固定参考系由非重叠磁场发生器34来提供，磁场发生器34生成至少两个可区别AC磁场供位置传感器28接收。优选地，在位置传感器28中应当存在至少两个不平行线圈36，以便测量由于这些可区别磁场而引起的磁场通量。为了确定6个位置和坐标(X、Y、Z方向以及俯仰、偏航和滚动取向)，在发生器单元32中需要至少两个线圈36和三个发射器。三个线圈典型地用于改进位置测量的精度和可靠性。在需要更少位置坐标的其它应用中，在位置传感器28中可以只需要单个线圈。

[0044]在共同受让的美国专利6484118中描述了单轴线定位系统的具体特征和功能，通过引用将其结合到本文中。在一个实施例中，线圈36具有0.5mm的内径以及800圈16微米直径，以便提供1-1.2mm的总线圈直径。各线圈的有效夺获面积通常大约为400mm²。大家会理解，这些尺寸可在大范围中改变。特别地，线圈36的大小可小至0.3mm(其中有灵敏度的某种损失)，并且可超过2mm。线圈36的线丝大小(wire size)可在10-31微米的范围，以及圈数可在300与2600之间改变，这取决于最大可容许大小和线丝直径。应当使有效夺获面积尽可能大，与总大小要求一致。虽然常用的传感器线圈形状为圆柱形，但是也可使用其它形状。例如，桶形线圈可具有比相同直径的圆柱线圈更多圈数。

[0045]处理器30把从位置传感器28所读取的读数数据转换成位置数据以及可选地转换成取向数据。如下面所述，在会话中来自位置传感器28的一连串读数用于构成被存储的运动数据。处理器30可将读数和运动数据与先前获得并存储的对应数据进行比较。备选地，处理器30可把来自位置传感器28的原始数据发送给外部遥测单元(未示出)，外部遥测单元用作转换单元，并且执行转换和比较。备选地，位置传感器28可将原始数据转换成位置数据以及可选地转换成取向数据，该数据然后发送给外部遥测单元供进一步处理。如果运动模式相对于基准明显改变，则可以是关于心脏血液动力已经改变的迹象。在这种情况下，处理器30或遥测单元可发出告警，以指明可需要调整起搏器或其它治疗。

操作

[0046]现在参照图2，它是根据本发明的一个公开实施例、用于使用起搏器系统来评估心脏功能的方法的流程图。在初始步骤38，起搏器系统、如起搏器系统10在生命体对象中植入，如图1一般所示。

[0047]随后，在步骤40，激励磁场发生器34，以及基准读数从位置28取出，并且转换成位置数据和可选的取向数据。下面给出步骤40的细节。

[0048]步骤42在执行步骤40之后执行。再次激励磁场发生器34，新的一组读数从位置传感器28取出并且以与步骤40中相同的方式转换。步骤42可按照周期性患者监测规程的一部分来执行。备选地，步骤42可在某个诊断或治疗操作处理、例如给药、药疗的变化或者运动应力(exercise stress)测试之后执行。实际上，在处理器30向外部单元发送数据的实施例中，步骤42可在离步骤40的地点的某个远程地点、如患者家中进行。

[0049]现在控制进入判定步骤44，其中确定步骤40的位置数据和可选的取向数据是否有意义地不同于步骤42中得到的对应数据。如果在判定步骤44的确定为肯定，则控制进入最终步骤46。结论是患者的心脏功能已经改变。

[0050]如果在判定步骤44的确定为否定，则控制进入最终步骤48。结论是患者的心脏功能还没有改变。

[0051]现在参照图4，它是示出根据本发明的一个公开实施例、确定目标相对于参考位置的位置和/或取向的方法的流程图。参照图4所述的方法在步骤40、42(图2)中执行。为了呈现的简洁起见，在图4中以特定线性序列示出过程步骤。但是很明显，它们中的许多可并行、不同时或者以不同顺序来执行。

[0052]在初始步骤50，激励磁场发生器、如磁场发生器34(图3)。

[0053]随后，在步骤52，在心动周期的预定点，把在位置传感器28(图3)中产生的信号选通到处理器30中。备选地，处理器30可连续接收信号，并且仅在预定时间间隔处或者在心动周期中的预定时间处接受它们供进一步处理。

[0054]随后，在步骤54，把在初始步骤50所接收的信号转换成位置数据以及可选的取向数据，如上所述。存储已转换数据。作为补充或替代，可存储接收信号中嵌入的原始数据，供后续转换。

[0055]现在，控制进入判定步骤56，其中确定是否已经评估所有预定时间间隔或者备选地是否已经评估心动周期的所有预定点。如果在判定步骤56的确定为否定，则控制进入延迟步骤58，其中等待下一个预定时间点或者心动周期中的预定点。然后控制返回到步骤52。

[0056]如果在判定步骤56的确定为肯定，则控制进入最终步骤60。在这里，在步骤52、54所获得的周期性数据可组合到运动图像或图表(适合与另一个这种图像或图表进行比较)中。这时可停用磁场发生器以便节省电力。该过程终止。

实施例2

[0057]现在参照图5，它是示出根据本发明的一个备选实施例构成并且可操作的起搏器系统10的一个实施例的示意图。在这个实施例中，提供外部位置处理器62，它通过从安装在起搏器壳体12中的遥测单元64的遥测来接收来自处理器30的数据。例如从给Doron等人的美国专利No.6239724已知用于遥测单元64的适当单元，通过引用将其结合到本文中。位置处理器62包括用于遥测单元64所生成的信号的适当接收器(未示出)。位置处理器62可在处理器30的控制下在适当时间间隔处接收从位置传感器28所读取的原始数据。备选地，处理器30可发送与位置传感器28相关的位置数据和可选的取向坐标，在那种情况下，位置处理器62可细化所接收数据，并且准备指明位置传感器28、因而引线16的端头的运动的表格或图表呈现。

实施例3

[0058]现在参照图6，它是示出根据本发明的一个备选实施例构成并且可操作的起搏器系统10的一个实施例的示意图。在这个实施例中，接收器单元66这时包含线圈36，并且充当对于在微型发射器68中生成的磁场的接收器。发射器68包含磁场发生器34，并且经由引线16供电。在接收器单元66中接收的信号在处理器30中通过以上针对实施例1或实施例2所述模式的任一种来处理。

实施例4

[0059]现在参照图7，它是示出根据本发明的一个备选实施例构成并且可操作的起搏器系统10的一个实施例的示意图。在这个实施例中，位置传感器28(图1)被省略，而由一个或多个信号电极70取代。示出在电极70与参考导电元件72之间的交互作用。导电元件72在对象体内植入，并且通过电缆76链接到控制处理器74。处理器74与处理器30(图3)类似地进行操作，但是这时包括经由引线16向电极70提供驱动信号的驱动电路。每个电极70与所有导电元件72进行通信。处理器30驱动每个电极70与所有导电元件72之间的电流，并且使用该电流来测量每个电极70与导电元件72之间的阻抗。根据所测量的阻抗，处理器30确定远端20相对于导电元件72的位置。备选地，可使用更多或更少数量的电极70。例如，处理器30可设置成复用这些电极70之一与多个导电元件72之间的电流。作为另一个示例，可使用三个以上导电元件72，以便获得增强精度。

[0060]现在参照图8，它是示出根据本发明的一个备选实施例的起搏器系统10(图7)的元件的框图。处理器74包括用于驱动电流以及用于测量阻抗的控制电路78。控制电路78控制和监测三个电路80、82、84的每个，通过由这些电极70之一和导电元件72组成的闭环而驱动电流。具体来说，三个电路80、82、84通过不同的人体组织86、88、90驱动相应电流。驱动器电路所生成的每个电流要通过将电路80、82、84设置成工作在不同频率来区别。

[0061]每个电路80、82、84来测量通过人体组织86、88、90的相应环路中的电阻抗。这些阻抗读数由处理器74来处理，处理器74使用读数来计算远端20相对于导电元件72的位置坐标。根据这些位置坐标，处理器74或者外部处理单元则生成运动信息，如上所述。在给Wittkampf的美国专利No.5697377和No.5983126、2005年8月26日提交的共同受让共同未决申请No.11/213040中公开了用于使用阻抗测量来获得位置坐标的其它细节，通过引用将其结合到本文中。

[0062]本领域的技术人员会理解，本发明并不局限于上文中特别示出和描述的内容。本发明的范围而是包括上文所述各种特征的组合及子组合，以及包括本领域的技术人员在阅读以上描述时会想到的、现有技术中没有的变更和修改。

Claims (20)

1.一种心脏起搏器设备，包括：

在生命体对象中可植入的壳体；

至少一条刺激引线，其从所述壳体伸出，并且具有适合与所述对象的心脏进行接合的远端段；以及

位置探测单元，其适合于包含在所述对象中以用于确定所述引线的所述远端段的位置坐标。

2.如权利要求1所述的设备，其中，所述位置探测单元包括与所述引线关联的第一元件和所述壳体中的第二元件，以及所述位置探测单元可操作以确定所述第一元件和所述第二元件其中之一相对于所述第一元件和所述第二元件中的另一个的位置。

3.如权利要求1所述的设备，其中，所述位置探测单元包括：

所述远端段中的位置传感器；

发生器单元，其适合于生成供所述位置传感器接收其的场信号；以及

处理器，其可操作以接收所述位置传感器响应于所述场信号所生成的位置信号。

4.如权利要求3所述的设备，其中，所述位置探测单元还包括用于响应于所述位置信号而计算所述远端段相对于所述发生器单元的位置坐标的转换单元。

5.如权利要求3所述的设备，其中，所述位置探测单元还包括用于把从所述位置信号所得出的遥测数据发送给设置在所述对象外部的位置处理器的遥测单元。

6.如权利要求1所述的设备，其中，所述位置探测单元包括：

所述远端段中的磁场发生器；

所述远端段外部的位置传感器，其适合于接收来自所述磁场发生器的场信号；以及

处理器，其可操作以接收所述位置传感器响应于所述场信号所生成的位置信号。

7.如权利要求6所述的设备，其中，所述磁场发生器包括不超过一个发生器线圈。

8.如权利要求6所述的设备，其中，所述位置传感器包括不超过一个接收线圈。

9.如权利要求6所述的设备，其中，所述位置探测单元还包括用于响应于所述位置信号而计算所述远端段相对于所述位置传感器的位置坐标的转换单元。

10.如权利要求6所述的设备，其中，所述位置探测单元还包括用于把从所述位置信号所得出的遥测数据发送给设置在所述对象外部的位置处理器的遥测单元。

11.如权利要求3所述的设备，其中，所述位置探测单元还包括用于把从所述位置信号所得出的遥测数据发送给设置在所述对象外部的位置处理器的遥测单元。

12.如权利要求1所述的设备，其中，所述位置探测单元包括：

所述远端段中的信号电极；

用于经由所述引线向所述信号电极提供驱动信号的驱动电路；

多个导电元件；以及

处理器，其链接到所述导电元件，并且可操作以响应于所述驱动信号而确定所述信号电极与所述导电元件之间的相应阻抗。

13.如权利要求12所述的设备，其中，所述位置探测单元还包括用于响应于所述阻抗而计算所述远端段相对于所述相应导电元件的位置坐标的转换单元。

14.如权利要求12所述的设备，其中，所述位置探测单元还包括用于把从所述阻抗所得出的遥测数据发送给设置在所述对象外部的位置处理器的遥测单元，所述位置处理器可操作以响应于所述阻抗而计算所述远端段相对于所述导电元件的位置坐标。

15.一种评估心脏功能的方法，包括以下步骤：

提供包括壳体以及从所述壳体伸出的至少一条刺激引线的起搏器设备，所述引线具有适合与生命体对象的心脏进行接合的远端段；

在生命体对象中植入所述壳体，并且在所述对象的心脏中接合所述远端段；

将位置探测单元设置在所述对象中；以及

当所述引线接合在所述心脏中时，使用所述位置探测单元来确定所述引线的所述远端段的位置坐标。

16.如权利要求15所述的方法，其中，所述位置探测单元的一部分设置在所述引线中。

17.如权利要求15所述的方法，还包括以下步骤：

重复执行所述确定位置坐标的步骤，以获得一系列位置坐标；以及

从所述一系列位置坐标确定所述引线的所述远端段的运动信息。

18.如权利要求15所述的方法，其中，所述位置探测单元包括磁场发生器以及可响应于所述磁场发生器所产生的信号的位置传感器。

19.如权利要求15所述的方法，其中，所述位置探测单元包括电极、多个导电元件以及用于测量所述电极与所述导电元件之间的相应阻抗的处理器。

20.如权利要求15所述的方法，其中，所述位置探测单元包括与所述引线关联的第一元件和所述壳体中的第二元件，以及所述位置探测单元可操作以确定所述第一元件和所述第二元件其中之一相对于所述第一元件和所述第二元件中的另一个的位置。

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