CN101675877B - 电子体温计检定自动定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电子体温计检定自动定位装置,其特征在于:包括:一支架,支架上安装有用于对待检产品进行检测的检测机构、以及在检测时提供辅助照明的光源;一个承载待检产品并受伺服步进电机驱动的转盘机构以及驱动所述转盘机构转动的伺服步进电机系统,所述的转盘机构悬挂在转轴上,所述转轴的上端连接在轴承座上,所述的轴承座连接定位板;一个用于升降所述的转盘结构使待测产品在加工位置和检测位置之间变换的气缸,所述气缸安装在所述的支架上,所述的定位板悬挂在气缸的活塞柱上。本发明的优点是:可以降低检定操作人员的工作强度,提高工作效率,提高在线定位准确性。
Description
技术领域
本发明涉及一种电子体温计检定的自动定位装置,实现多个电子体温计同时在线检定时,从受热到多个体温计读数的准确定位。
背景技术
目前,在电子体温计在线检测中,基本上采用人工或半自动的方法,存在着工作效率低,容易出现检测失误等问题,尤其是在人员长时间工作后,容易出现肌肉疲劳,眼疲劳,导致误操作。本发明装置可有效降低操作人员的工作强度,提高工作效率,有效避免由于定位问题导致的误检、误操作。
发明内容
本发明要解决电子体温计在线检测方式定位失误率高、劳动强度大、工作效率低的缺点,提供一种定位准确、高效、自动化的定位装置。
本发明所述的自动定位装置,包括:
一支架,支架上安装有用于对电子体温计进行检测的检测机构、以及在检测时提供辅助照明的光源;
一个承载电子体温计并受伺服步进电机驱动的转盘机构、以及驱动所述转盘机构转动的伺服步进电机系统,所述的转盘机构悬挂在转盘机构的转轴上,所述转轴的上端连接在轴承座上,所述的轴承座连接定位板;
一个用于升降所述的转盘结构使电子体温计在加工位置和检测位置之间变换的气缸,所述气缸安装在所述的支架上,所述的定位板悬挂在气缸的活塞柱上;
所述的定位板与对应的支架部分之间设置有直线轴承;
所述的支架上还设置有用于感测电子体温计接近所述的检测机构的接近开关;
所述的伺服步进电机、气缸、检测机构、光源的启动开关都电连接于一PLC控制器,所述的接近开关的信号输出线也连接所述的PLC控制器,所述的PLC控制器控制所述的转盘在下垂位置时与加工流水线衔接并装、卸产品,然后气缸做提升动作,再由伺服步进电机驱动转盘转动使电子体温计接近检测机构,再使检测机构、光源启动。
进一步,所述的伺服步进电机与转盘机构的转轴之间通过同步轮和同步带连接。
本发明的优点是:可以降低检定操作人员的工作强度,提高工作效率,提高在在线定位准确性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图
具体实施方式
参照附图1:
本发明所述的自动定位装置,包括一支架1,支架1上安装有用于对电子体温计进行检测的检测机构6、以及在检测时提供辅助照明的光源7,一个承载电子体温计并受伺服步进电机5驱动的转盘机构、以及驱动所述转盘机构转动的伺服步进电机5;所述的转盘机构悬挂在转盘10的转轴9上,待检产品均布在所述的转盘10上,所述转轴9的上端连接在轴承座2上,所述的轴承座2连接定位板4;一个用于升降所述的转盘结构使电子体温计在加工位置和检测位置之间变换的气缸3,所述气缸3安装在所述的支架1上,所述的定位板4悬挂在气缸3的活塞柱上;所述的定位板4与对应的支架1部分之间设置有直线轴承,具体来说,定位板4上固定有两个直线轴承,与固定在支架1上的直线轴承配合,保持转盘机构在转动情况下上下运动的稳定性。
定位板4用于限定转盘上电子体温计在垂直高度上与检测机构6相同,所述的直线轴承用于当气缸3提升转盘机构时便于定位板4与支架1之间发生相对转动。
所述的支架1上还设置有用于感测电子体温计接近所述的检测机构6的接近开关12。
所述的伺服步进电机5、气缸3、检测机构6、光源7的启动开关都电连接于一PLC控制器,所述的接近开关12的信号输出线也连接所述的PLC控制器,所述的PLC控制器控制转盘10在下垂位置时与加工流水线衔接并装、卸产品,然后气缸3做提升动作,再由伺服步进电机5驱动转盘10转动使电子体温计接近检测机构6,再使检测机构6、光源7启动。
采用PLC的输入输出点控制光源开关,气缸运动,安装盘定位。定位位置数可由系统要求进行控制。
所述的伺服步进电机5与转盘机构的转轴9之间通过同步轮8和同步带连接。
当气缸2下移,进行依次旋转加工。当加工完成后,这时气缸3上拉,产品位置与光源系统检测系统6位置一致。步进电机慢速旋转,接近开关12判断每个产品位置,当产品到达位置,进行检测。完成后,转下一个到检测位置,依次完成多个电子体温计。检测机构6的数据连线连接电脑,由电脑的软件完成对产品检测结果的判断。
本发明的优点是:可以降低检定操作人员的工作强度,提高工作效率,提高在在线定位准确性。
本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举,本发明的保护范围的不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式,本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。
Claims (4)
1.电子体温计检定的自动定位装置,其特征在于:本装置包括:
一支架,支架上安装有用于对电子体温计进行检测的检测机构、以及在检测时提供辅助照明的光源;
一个承载电子体温计并受伺服步进电机驱动的转盘机构以及驱动所述转盘机构转动的伺服步进电机,所述的转盘机构悬挂在转轴上,所述转轴的上端连接在轴承座上,所述的轴承座连接定位板;
一个用于升降所述的转盘机构使电子体温计在加工位置和检测位置之间变换的气缸,所述气缸安装在所述的支架上,所述的定位板悬挂在气缸的活塞柱上。
所述支架上设置有用于感测电子体温计接近所述的检测机构的接近开关。
2.根据权利要求1所述的电子体温计检定的自动定位装置,其特征在于:定位板与对应的支架部分之间设置有直线轴承。
3.根据权利要求1所述的电子体温计检定的自动定位装置,其特征在于:所述的伺服步进电机、气缸、检测机构、光源的启动开关都电连接于一PLC控制器,所述的接近开关的信号输出线也连接所述的PLC控制器。
4.根据权利要求1所述的电子体温计检定的自动定位装置,其特征在于:伺服步进电机与转盘机构的转轴之间通过同步轮和同步带连接。
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