CN101668942B - 用于停止/重新启动具有交流发电机-起动器的发动机的系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种发动机停止/重新启动系统，其包括交流发电机-起动器类型的可逆旋转电机(10)和包含发动机重新启动驱动模块(131)的电子装置(11、12、13)。根据本发明，该发动机停止/重新启动系统还包括：检测装置(S1到S4)，其安装到车辆的车载设备(L4、P1到P3)以检测所述车载设备的状态；和状态机(SM)，其包含在所述发动机重新启动驱动模块中，且能够从车载设备状态的连续的跟踪中预见热机重新启动指令。本发明因此提供含有交流发电机-起动器的发动机停止/重新启动系统，其能够集成在具有手动变速箱的车辆中。

Description

用于停止/重新启动具有交流发电机-起动器的发动机的系统
技术领域
本发明大体上涉及用于停止/重新启动具有热机的机动车辆的系统。更具体地，本发明涉及包括交流发电机-起动器类型的可逆旋转电机以及电子控制装置和电源装置的停止/重新启动系统。
背景技术
具有交流发电机-起动器的发动机停止/重新启动系统为本领域公知，其安装到具有自动或半自动变速箱的车辆。在这种类型的系统中，由于半自动变速箱，热机的重新启动在可以预见的条件下发生，由车辆的电子控制单元很好地控制，在发动机的停止/重新启动操作期间出现。
可是，在具有手动变速箱车辆中集成具有交流发电机-起动器的发动机的停止/重新启动系统造成一定的困难。具体而言，这些困难是由于这样的事实，驾驶员通过他对离合器踏板和变速杆的动作直接影响传送系统的状态。此外，驾驶员具有不同的驾驶习惯，这使得很难定义用于仅基于组合准则来重新启动发动机的策略。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于具有新的类型的交流发电机-起动器的发动机的停止/重新启动系统，其能够集成在具有手动变速箱的车辆中。
该发动机停止/重新启动系统包括交流发电机-起动器类型的可逆旋转电机和包含发动机重新启动驱动模块的电子装置。
根据本发明，该发动机停止/重新启动系统还包括：检测装置，安装到车辆的车载设备以检测车载设备的状态；以及状态机，包括在发动机重新启动驱动模块中，且能够从车载设备状态的连续跟踪中预见热机重新启动命令，所述预见被热机重新启动驱动模块使用以命令安装到车辆的致动器操作离合器系统的离合器操作。
根据本发明的另一特定特征，该状态机包括分布于三种状态级别的预定数量的状态节点，第一状态级别集合了其中车辆的车载设备的变速杆处于“空档”位置的状态，第二状态级别集合了其中变速杆处于“第1档”或“第2档”位置的状态，而第三状态级别集合了其中变速杆处于与对应于第一和第二状态级别的位置不同的位置的状态。
根据另一特定特征，由状态机产生的重新启动命令的预见被发动机重新启动驱动模块利用以控制可逆旋转电机的转子的预磁化操作。
根据适于本发明的不同的实施例，该发动机停止/重新启动系统可以包括下列补充特征中的至少一个：
-检测装置包括检测车辆的车载设备的变速杆的状态的第一传感器。
-检测装置包括检测驾驶员对车辆的变速杆施加的力的第二传感器。
-检测装置包括检测车辆的离合器踏板的状态的第三传感器。
-检测装置包括检测车辆的刹车踏板的状态的第四传感器。
-检测装置包括至少一个“全有或全无”类型的传感器，其检测所述车载设备中相应的踏板在其行程开始区中的动作、或所述相应的踏板在其行程结束区中的动作。
根据另一方面，本发明还涉及一种具有手动变速箱和致动器操作离合器系统的车辆，其装有如上简述的用于具有交流发电机-起动器的发动机的停止/重新启动系统。
附图说明
当参考附图阅读若干特定实施例的说明后，本发明的其他优点和特征将更清楚地显现，其中：
图1是示出根据本发明的发动机停止/重新启动系统的特定实施例的一个配置的框图；
图2以三维图形式示出包括在图1的系统中的状态机；
图3A到3D以算法的形式示出图2的状态机关于其状态节点的第一级别的操作逻辑；
图4A到4D以算法的形式示出图2的状态机关于其状态节点的第二级别的操作逻辑；和
图5A到5D以算法的形式示出图2的状态机关于其状态节点的第三级别的操作逻辑。
具体实施方式
更具体地参考图1，随后对根据本发明的用于具有交流发电机-起动器1的发动机的停止/重新启动系统的一个特定实施例的材料和功能配置作一般说明。
如图1所示，系统1主要包括交流发电机-起动器类型的可逆旋转电机10(在以后的说明中简化称为“电机”)、可逆AC-DC转换器11、电子控制和命令电路12、电子控制单元13(在以后的说明中简化称为“ECU”)、和传感器S1到S4。
交流发电机-起动器类型的旋转电机当下为本领域技术人员所熟知，故这里将不详细描述其功能。
在该特定实施例中，电机10为三相类型且包括定子100和绕线转子101，其在图1中以图的形式示出。作为变体，绕线转子101可以为混合类型且还包括极间永磁体。电机10的转子101被机械耦合以随车辆的热机2旋转。
定子100包括呈所谓“三角”连接的三相绕组(在图1中以示例示出)。这些相位绕组电连接到AC-DC转换器11。
转子101包括激励线圈101b，其能够由通常为脉冲宽度调制类型(PWM)的激励电流供电。由电子电路12和ECU 13根据适于系统1的交流发电机/起动器操作的模式的控制法则控制转子的激励电流的设置。
在该特定实施例中，该可逆AC-DC转换器11主要由三相晶体管桥(未示出)形成。该桥的晶体管通常是MOS-FET类型的功率晶体管。
依赖于系统1是操作于交流发电机模式还是起动器模式而不同地控制转换器11的晶体管桥。
在交流发电机模式下，晶体管桥整流当电机10的转子101b由热机2驱动旋转时电机10提供的交流电压，从而产生给车辆的电力供应网络供电的直流电压。然后转换器11根据“AC电压到DC电压”转换模式操作。
在起动器模式下，转换器11的晶体管桥充当反转的整流器并从车辆的电力供应网络中诸如电池或超级电容器组的电能量存储单元(未示出)提供的直流电压中产生三相交流电压。产生的交流电压给电机10的定子100供电并引起旋转电场的产生，该旋转电场驱动转子101旋转。然后转换器11根据“DC电压到AC电压”转换模式操作。
电子电路12主要履行调整转子的激励电流和产生用于AC-DC转换器11的功率晶体管的控制信号的功能。电子电路12的功能由ECU 13监管。
在交流发电机模式下，将适当的控制信号施加到AC-DC转换器11的功率晶体管的栅极从而使其在同步整流模式下工作。然后通过控制循环调整转子激励电流，以便在转换器11的输出处获得调节为确定的设置点值的DC电压。
在起动器模式下，将适当的控制信号施加到AC-DC转换器11的功率晶体管的栅极从而使其在反转的整流器模式下工作。此外，调节转子激励电流以使得电机10在旋转中提供期望的机械扭矩。将角度传感器(未示出)安装到电机10以检测转子101的位置。这些传感器给电路12提供数据，这些数据被考虑以产生施加到功率晶体管的栅极的控制信号。
ECU 13被设计为大约例如8位或16位的微处理器。
典型地，ECU 13具体包括算术和逻辑单元、ROM、RAM、内部通信总线、以及允许与电子电路12和位于系统1外部的车辆的功能组件交换数据和信号的接口电路。
将发动机停止/重新启动系统1的控制软件集成在ECU 13中，具体地在发动机停止驱动模块130和发动机重新启动驱动模块131中。
模块130以类似于现有技术的发动机停止/重新启动系统的方式控制热机的停止，这里将不再描述。后面将具体参考图2、3A到3D、4A到4D、5A到5D详细描述发动机重新启动驱动模块131。
在图1所示的特定实施例中，ECU 13连接到电子电路12以便交换操作命令和主要涉及电机10和AC-DC转换器11的状态信息。ECU 13还连接到安装在车辆的车载设备P1到P3和L4上的传感器S1到S4、致动器操作离合器20、以及车辆的通信总线4，该通信总线4具体地连接到负责热机2的管理的用于发动机控制的电子控制单元或ECU 3。
传感器S1、S2、S3和S4形成状态检测装置并且分别安装到作为车辆的车载设备的离合器P1、刹车P2、和加速踏板P3以及变速杆L4。
传感器S 1、S2和S3的功能是提供关于它们各自的踏板P1、P2和P3的消息“踏板压下”或“踏板释放”。
传感器S1、S2或S3可以由提供连续值的连续传感器形成，例如，该连续值介于踏板被释放的0与踏板被完全压下的100之间。
或者，作为变体，传感器S1、S2或S3也可以由“全有或全无”类型的两个传感器形成，例如，行程开始传感器和行程结束传感器。例如，行程开始传感器在踏板被释放时提供电平0并在踏板被压下超过10％时提供电平1。例如，行程结束传感器在踏板被压下小于90％时提供电平0并在踏板被压下超过90％时提供电平1。
取决于实施例，传感器S4可以由变速杆位置传感器和力或载荷传感器形成，或仅由变速杆位置传感器形成。
杆位置传感器是公知的XY类型的传感器，分别根据正交X和Y轴提供变速杆L4的x和y运动。根据杆L4的x和y运动，ECU 13确定车辆的驾驶员挂接的档位：“第1档”、“第2档”、“第3档”、“第4档”、“第5档”、“第6档”、“空档”或“倒档”。
力传感器可以是本领域技术人员熟知的牵引/压缩类型传感器。在包括力传感器的实施例中，这是用来检测施加到变速杆的、大于一定力阈值的横向力。这些信息连同由传感器S1到S3以及杆位置传感器提供的信息可以被发动机停止/重新启动系统1用来预见热机2重新启动操作。
在一些应用中，发动机停止/重新启动系统1必须具有控制车辆的离合器系统的选项。这意味着发动机停止/重新启动系统1必须能够促使离合器松开而不管离合器踏板P1是“压下”还是“释放”状态，而这主要是出于安全缘故，例如，如果在挂档的同时热机2被重新启动。
在所述的实施例中，离合器系统包括致动器操作离合器20，其插入在车辆的热机2与变速箱21之间，并且能够借助由ECU 13提供的离合器控制信号或CCS来致动。从而根据本发明的发动机停止/重新启动系统1有可能在挂档的同时重新启动热机2。为此，发动机停止/重新启动系统1借助CCS命令在热机1重新启动操作之前和贯穿该操作的整个期间松开离合器20，且仅在热机1已经启动时允许离合器啮合。
发动机重新启动驱动模块131在做出关于是否重新启动热机2的决定时考虑由不同的传感器S1、S2、S3和S4提供的数据。显然，可以将除了由传感器S1、S2、S3和S4传递的之外的其他数据提供给ECU 13以便管理发动机停止/重新启动系统1的操作。例如车辆的速度或热机2的旋转速度的此种其他数据能够由ECU 13在例如为CAN类型的数据总线4上读取，且在系统1做出涉及停止/重新启动操作的决定时起作用。
能够通过数据总线4在ECU 13与诸如ECU 3的车辆的其他ECU之间交换不同的命令、状态信息和测量数据。从而，例如当发动机停止驱动模块130检测到满足发动机停止的条件时，由模块130经由数据总线4向发动机控制ECU 3发送命令以停止热机2。
根据本发明，当车辆遵照系统1的命令而处于发动机关闭状态，且变速杆L4已经在一定确定时段期间不活动时，发动机停止/重新启动系统1能够预见重新启动热机2的操作，即，预报这样的操作在不远的将来必须发生。
根据本发明，系统1通过考虑驾驶员在变速杆L4、离合器踏板P1、刹车踏板P2和加速踏板P3上的一系列连续的一个或多个动作来预见发动机重新启动命令。此外，在本发明的一些实施例中，也可以考虑模块130命令的停止操作随后的热机2停止的条件。
此种对重新启动热机2的命令的预见被标注为{Rs}，而且如图1所示，是包括在发动机重新启动驱动模块131中的状态机SM的输出。
该预见{Rs}被发动机停止/重新启动系统1利用尤其用于执行将旋转电机的转子101预磁化的操作。
预磁化转子101的操作包括预先命令向激励线圈101b提供与电机10中施加的定子绕组电压成比例的电流。该预先命令在激励线圈101b中建立激励电流，其强度能够在小于最大可能强度的某个确定值与最大可能强度之间改变。
这种激励电流的预先提供导致转子101的预磁化，从而允许当对定子100施加定子绕组电压时获得由电机10提供的期望的机械扭矩。因此，例如，利用最大激励电流预磁化150毫秒量级的时段将使得有可能在电机10一开始旋转就获得显著的机械扭矩。
如图1所示，根据本发明，预见{Rs}也可用来产生提供给致动器操作离合器系统20的离合器命令CCS。
现在参考图2，描述根据本发明的包括在发动机重新启动驱动模块131中的状态机SM的一般结构。
图2示出SM的不同的节点和状态转变，以及用于其初始化的模块。
状态机SM包括被称为L0、L+1和L-1的三种状态级别。级别L0包括状态节点L0N1、L0N2、L0N3和L0N4。级别L+1包括状态节点L+1N1、L+1N2、L+1N3和L+1N4。级别L-1包括状态节点L-1N1、L-1N2、L-1N3和L-1N4。
状态机SM还包括在处理过程开始处的初始化模块INIT。
状态级别L0集合了变速杆L4处于“空档”或“脱离”位置的状态，此时，在变速箱21中没有档位被挂接。
状态级别L+1集合了变速杆L4处于“第1档”或“第2档”位置且变速箱21中挂接了相应的档位的状态。
状态级别L-1集合了变速杆L4处于“第3档”、“第4档”、“第5档”、“第6档”或“倒档”位置且变速箱21中挂接了相应的档位的状态。
这里采用下面表1所示的缩写词且在图2中示出。
表1
  条件的缩写词   条件
  CP   压下离合器踏板P1
  CR   释放离合器踏板P1
  BP   压下刹车踏板P2
  BR   释放刹车踏板P2
  G12   挂接“第1档”或“第2档”
  GN   挂接“空档”
  G0   挂接“第3挡”、“第4档”、“第5档”、“第6档”或“倒档”
下面表2中示出与状态机SM的不同的节点对应的满足的条件。
表2
  状态节点   满足的条件
  L0N1   GN_CR_BR
  L0N2   GN_CP_BR
  L0N3   GN_CP_BP
  L0N4   GN_CR_BP
  L+1N1   G12_CR_BR
  L+1N2   G12_CP_BR
  L+1N3   G12_CP_BP
  L+1N4   G12_CR_BP
  L-1N1   G0_CR_BR
  L-1N2   G0_CP_BR
  L-1N3   G0_CP_BP
  L-1N4   G0_CR_BP
这里采用的记号中，特别在表2中出现的符号“_”表示逻辑与(AND)。从而，例如，状态节点L0N1的满足的条件GN_CR_BR表示所有三个条件GN、CR和BR是真(在以后说明中表示为T或“1”的状态)。
如图2所示，对于初始化模块INIT，在INIT模块的输出处的条件GN_CR_BP和GN_CR_BR分别通向节点L0N4和L0N1的输入。
根据状态机SM，在从级别L0到级别L+1或反之的相同等级的节点之间的转变是可能的，而且在从级别L0到级别L-1或反之的相同等级的节点之间的转变是可能的。按惯例，这里状态节点N1、N2、N3或N4的等级通过跟随字母“N”的数字“1”、“2”、“3”或“4”表示。
在相同的级别L0、L+1或L-1中，在节点N1与N2之间或反之、在节点N2与N3之间或反之、以及在节点N3与N4之间或反之的转变是可能的。
在挂接“第1档”或“第2档”时，即，当条件G12变成真时，发生从级别L0到L+1的转变。从级别L0到L+1的转变引起状态机SM提供预见输出{Rs}。
在挂接“空档”时，即，当条件GN变成真时，发生从级别L+1到L0的转变。
在挂接“第3档”、“第4档”、“第5档”、“第6档”或“倒档”时，即，当条件G0变成真时，发生从级别L0到L-1的转变。从级别L0到级别L-1的转变引起状态机SM提供预见输出{Rs}。
在挂接“空档”时，即，当条件GN变成真时，发生从级别L-1到级别L0的转变。
图2还示出条件SPC，其采用“T”代表“真”或“F”代表“假”并表示授权停止热机2。图2所示的关于条件SPC的状态“T”或“F”是当对应的节点在状态机SM中变为激活时(即，当进入该节点时)由条件SPC采用的状态。从而，当SPC＝T时，根据发动机停止策略来授权发动机停止驱动模块130以命令热机2停止，该策略还可以考虑关于停止命令的一个或多个其他条件。
当SPC＝F时，不会授权发动机停止驱动模块130命令热机2停止。
现在参考图3A到3D、4A到4D、5A到5D，详细说明在其不同的状态节点的级别中状态机SM的状态转变的操作。
如图3A以逻辑算法的形式所示，借助四个条件块CB1、CB2、CB3和CB4来处理与条件GN_CR_BR对应的到节点L0N1的级别的转变。
条件块CB1、CB2、CB3和CB4分别处理条件BP、CP、G12和G0。
从GN_CR_BR开始，由块CB1验证条件Bp＝1。相等符号“＝”在图3到4中也示出为“＝＝”。
如果条件Bp＝1是真(T)，意味着刹车踏板P2被压下，则SM切换到节点L0N3的状态GN_CR_BP。否则，意味着条件BR依旧为真，接着由块CB2验证条件Cp＝1。
如果条件Cp＝1是真(T)，则SM切换到节点L0N2的状态GN_CP_BR并发出用于重新启动发动机的预见输出{Rs}。否则，接着由块CB3验证条件G12＝1。
如果条件G12＝1是真(T)，则SM切换到节点L+1N1的状态G12_CR_BR并发出用于重新启动发动机的预见输出{Rs}。否则，接着由块CB4验证条件G0＝1。
如果条件G0＝1是真(T)，则SM切换到节点L-1N1的状态G0_CR_BR并发出用于重新启动发动机的预见输出{Rs}。否则，处理程序环回到算法的开始并借助条件块CB1、CB2、CB3和CB4继续监视状态的任何改变。
如图3B以逻辑算法的形式所示，借助四个条件块CB5、CB6、CB7和CB8来处理与条件GN_CP_BR对应的到节点L0N2的级别的转变。
条件块CB5、CB6、CB7和CB8分别处理条件CR、BP、G12和G0。
从GN_CP_BR开始，由块CB5验证条件CR＝1。
如果条件CR＝1是真(T)，则SM切换到节点L0N1的状态GN_CR_BR。否则，接着由块CB6验证条件BP＝1。
如果条件BP＝1是真(T)，则SM切换到节点L0N3的状态GN_CP_BP。否则，接着由块CB7验证条件G12＝1。
如果条件G12＝1是真(T)，则SM切换到节点L+1N2的状态G12_CP_BR并发出用于重新启动发动机的预见输出{Rs}。否则，接着由块CB8验证条件G0＝1。
如果条件G0＝1是真(T)，则SM切换到节点L-1N2的状态G0_CP_BR并发出用于重新启动发动机的预见输出{Rs}。否则，处理程序环回到算法的开始并借助条件块CB5、CB6、CB7和CB8继续监视状态的任何改变。
如图3C以逻辑算法的形式所示，借助四个条件块CB9、CB10、CB11和CB12来处理与条件GN_CP_BP对应的到节点L0N3的级别的转变。
条件块CB9、CB10、CB11和CB12分别处理条件CR、BR、G12和G0。
从GN_CP_BP开始，由块CB9验证条件CR＝1。
如果条件CR＝1是真(T)，则SM切换到节点L0N4的状态GN_CR_BP。否则，接着由块CB10验证条件BR＝1。
如果条件BR＝1是真(T)，则SM切换到节点L0N2的状态GN_CP_BR。否则，接着由块CB11验证条件G12＝1。
如果条件G12＝1是真(T)，则SM切换到节点L+1N3的状态G12_CP_BP并发出用于重新启动发动机的预见输出{Rs}。否则，接着由块CB12验证条件G0＝1。
如果条件G0＝1是真(T)，则SM切换到节点L-1N3的状态G0_CP_BP并发出用于重新启动发动机的预见输出{Rs}。否则，处理程序环回到算法的开始并借助条件块CB9、CB10、CB11和CB12继续监视状态的任何改变。
如图3D以逻辑算法的形式所示，借助四个条件块CB13、CB14、CB15和CB16来处理与条件GN_CR_BP对应的到节点L0N4的级别的转变。
条件块CB13、CB14、CB15和CB16分别处理条件CP、BR、G12和G0。
从GN_CR_BP开始，由块CB13验证条件CP＝1。
如果条件CP＝1是真(T)，则SM切换到节点L0N3的状态GN_CP_BP并发出用于重新启动发动机的预见输出{Rs}。否则，接着由块CB14验证条件BR＝1。
如果条件BR＝1是真(T)，则SM切换到节点L0N1的状态GN_CR_BR。否则，接着由块CB15验证条件G12＝1。
如果条件G12＝1是真(T)，则SM切换到节点L+1N4的状态G12_CR_BP并发出用于重新启动发动机的预见输出{Rs}。否则，接着由块CB16验证条件G0＝1。
如果条件G0＝1是真(T)，则SM切换到节点L-1N4的状态G0_CR_BP并发出用于重新启动发动机的预见输出{Rs}。否则，处理程序环回到算法的开始并借助条件块CB13、CB14、CB15和CB16继续监视状态的任何改变。
如图4A以逻辑算法的形式所示，借助三个条件块CB17、CB18和CB19来处理与条件G12_CR_BR对应的到节点L+1N1的级别的转变。
条件块CB17、CB18和CB19分别处理条件BP、CP和GN。
从G12_CR_BR开始，由块CB17验证条件BP＝1。
如果条件BP＝1是真(T)，则SM切换到节点L+1N4的状态G12_CR_BP。否则，接着由块CB18验证条件CP＝1。
如果条件CP＝1是真(T)，则SM切换到节点L+1N2的状态G12_CP_BR。否则，接着由块CB19验证条件GN＝1。
如果条件GN＝1是真(T)，则SM切换到节点L0N1的状态GN_CR_BR。否则，处理程序环回到算法的开始并借助条件块CB17、CB18和CB19继续监视状态的任何改变。
如图4B以逻辑算法的形式所示，借助三个条件块CB20、CB21和CB22来处理与条件G12_CP_BR对应的到节点L+1N2的级别的转变。
条件块CB20、CB21和CB22分别处理条件CR、BP和GN。
从G12_CP_BR开始，由块CB20验证条件CR＝1。
如果条件CR＝1是真(T)，则SM切换到节点L+1N1的状态G12_CR_BR并发出用于重新启动发动机的预见输出{Rs}。否则，接着由块CB21验证条件BP＝1。
如果条件BP＝1是真(T)，则SM切换到节点L+1N3的状态G12_CP_BP。否则，接着由块CB22验证条件GN＝1。
如果条件GN＝1是真(T)，则SM切换到节点L0N2的状态GN_CP_BR。否则，处理程序环回到算法的开始并借助条件块CB20、CB21和CB22继续监视状态的任何改变。
如图4C以逻辑算法的形式所示，借助三个条件块CB23、CB24和CB25来处理与条件G12_CP_BP对应的到节点L+1N3的级别的转变。
条件块CB23、CB24和CB25分别处理条件CR、BR和GN。
从G12_CP_BP开始，由块CB23验证条件CR＝1。
如果条件CR＝1是真(T)，则SM切换到节点L+1N4的状态G12_CR_BP并发出用于重新启动发动机的预见输出{Rs}。否则，接着由块CB24验证条件BR＝1。
如果条件BR＝1是真(T)，则SM切换到节点L+1N2的状态G12_CP_BR并发出用于重新启动发动机的预见输出{Rs}。否则，接着由块CB25验证条件GN＝1。
如果条件GN＝1是真(T)，则SM切换到节点L0N3的状态GN_CP_BP。否则，处理程序环回到算法的开始并借助条件块CB23、CB24和CB25继续监视状态的任何改变。
如图4D以逻辑算法的形式所示，借助三个条件块CB26、CB27和CB28来处理与条件G12_CR_BP对应的到节点L+1N4的级别的转变。
条件块CB26、CB27和CB28分别处理条件CP、BR和GN。
从G12_CR_BP开始，由块CB26验证条件CP＝1。
如果条件CP＝1是真(T)，则SM切换到节点L+1N3的状态G12_CP_BP并发出用于重新启动发动机的预见输出{Rs}。否则，接着由块CB27验证条件BR＝1。
如果条件BR＝1是真(T)，则SM切换到节点L+1N1的状态G12_CR_BR并发出用于重新启动发动机的预见输出{Rs}。否则，接着由块CB28验证条件GN＝1。
如果条件GN＝1是真(T)，则SM切换到节点L0N4的状态GN_CR_BP。否则，处理程序环回到算法的开始并借助条件块CB26、CB27和CB28继续监视状态的任何改变。
如图5A以逻辑算法的形式所示，借助三个条件块CB29、CB30和CB31来处理与条件G0_CR_BR对应的到节点L-1N1的级别的转变。
条件块CB29、CB30和CB31分别处理条件BP、CP和GN。
从G0_CR_BR开始，由块CB29验证条件BP＝1。
如果条件BP＝1是真(T)，则SM切换到节点L-1N4的状态G0_CR_BP。否则，接着由块CB30验证条件CP＝1。
如果条件CP＝1是真(T)，则SM切换到节点L-1N2的状态G0_CP_BR。否则，接着由块CB31验证条件GN＝1。
如果条件GN＝1是真(T)，则SM切换到节点L0N1的状态GN_CR_BR。否则，处理程序环回到算法的开始并借助条件块CB29、CB30和CB31继续监视状态的任何改变。
如图5B以逻辑算法的形式所示，借助三个条件块CB32、CB33和CB34来处理与条件G0_CP_BR对应的到节点L-1N2的级别的转变。
条件块CB32、CB33和CB34分别处理条件CR、BP和GN。
从G0_CP_BR开始，由块CB32验证条件CR＝1。
如果条件CR＝1是真(T)，则SM切换到节点L-1N1的状态G0_CR_BR并发出用于重新启动发动机的预见输出{Rs}。否则，接着由块CB33验证条件BP＝1。
如果条件BP＝1是真(T)，则SM切换到节点L-1N3的状态G0_CP_BP。否则，接着由块CB34验证条件GN＝1。
如果条件GN＝1是真(T)，则SM切换到节点L0N2的状态GN_CP_BR。否则，处理程序环回到算法的开始并借助条件块CB32、CB33和CB34继续监视状态的任何改变。
如图5C以逻辑算法的形式所示，借助三个条件块CB35、CB36和CB37来处理与条件G0_CP_BP对应的到节点L-1N3的级别的转变。
条件块CB35、CB36和CB37分别处理条件CR、BR和GN。
从G0_CP_BP开始，由块CB35验证条件CR＝1。
如果条件CR＝1是真(T)，则SM切换到节点L-1N4的状态G0_CR_BP并发出用于重新启动发动机的预见输出{Rs}。否则，接着由块CB36验证条件BR＝1。
如果条件BR＝1是真(T)，则SM切换到节点L-1N2的状态G0_CP_BR并发出用于重新启动发动机的预见输出{Rs}。否则，接着由块CB37验证条件GN＝1。
如果条件GN＝1是真(T)，则SM切换到节点L0N3的状态GN_CP_BP。否则，处理程序环回到算法的开始并借助条件块CB35、CB36和CB37继续监视状态的任何改变。
如图5D以逻辑算法的形式所示，借助三个条件块CB38、CB39和CB40来处理与条件G0_CR_BP对应的到节点L-1N4的级别的转变。
条件块CB38、CB39和CB40分别处理条件CP、BR和GN。
从G0_CR_BP开始，由块CB38验证条件CP＝1。
如果条件CP＝1是真(T)，则SM切换到节点L-1N3的状态G0_CP_BP并发出用于重新启动发动机的预见输出{Rs}。否则，接着由块CB39验证条件BR＝1。
如果条件BR＝1是真(T)，则SM切换到节点L-1N1的状态G0_CR_BR并发出用于重新启动发动机的预见输出{Rs}。否则，接着由块CB40验证条件GN＝1。
如果条件GN＝1是真(T)，则SM切换到节点L0N4的状态GN_CR_BP。否则，处理程序环回到算法的开始并借助条件块CB38、CB39和CB40继续监视状态的任何改变。

Claims (8)

1.一种用于装有热机的车辆的发动机停止/重新启动系统，其包括交流发电机-起动器类型的可逆旋转电机(10)和包含发动机重新启动驱动模块(131)的电子装置(11、12、13)，其特征在于，该系统还包括：检测装置(S1到S4)，其安装到车辆的车载设备(L4、P1到P3)以检测所述车载设备(L4、P1到P3)的状态(CP、CR、BP、BR、G12、GN、G0)；以及状态机(SM)，其包含在所述发动机重新启动驱动模块(131)中，且能够从车载设备状态(L4、P1到P3)的连续的跟踪中预见热机重新启动指令，所述预见被所述发动机重新启动驱动模块(131)利用以命令安装到车辆的致动器操作离合器(20)的离合器操作(CCS)，
所述状态机包括分布于三种状态级别(L0、L+1、L-1)的预定数量的状态节点(N1到N4)，第一状态级别(L0)集合了其中车辆的车载设备(L4、P1到P3)的变速杆(L4)处于“空档”位置(GN)的状态，第二状态级别(L+1)集合了其中所述变速杆(L4)处于“第1档”或“第2档”位置(G12)的状态，而第三状态级别(L-1)集合了其中所述变速杆(L4)处于与对应于第一和第二状态级别(L0、L+1)的位置不同的位置(G0)的状态。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，由所述状态机(SM)产生的重新启动指令的预见被所述发动机重新启动驱动模块(131)利用以控制所述可逆旋转电机(10)的转子(101)的预磁化操作。
3.如权利要求1到2中任何一个所述的系统，其特征在于，所述检测装置(S1到S4)包括检测车辆的所述车载设备(L4、P1到P3)的变速杆(L4)的状态(GN、G12、G0)的第一传感器(S4)。
4.如权利要求1到2中任何一个所述的系统，其特征在于，所述检测装置(S1到S4)包括检测驾驶员对车辆的变速杆(L4)施加的力的第二传感器。
5.如权利要求1到2中任何一个所述的系统，其特征在于，所述检测装置(S1到S4)包括检测车辆的离合器踏板(P1)的状态的第三传感器(S1)。
6.如权利要求1到2中任何一个所述的系统，其特征在于，所述检测装置(S1到S4)包括检测车辆的刹车踏板(P2)的状态的第四传感器(S2)。
7.如权利要求1到2中任何一个所述的系统，其特征在于，所述检测装置(S1到S4)包括至少一个“全有或全无”类型的传感器(S1到S3)，其检测所述车载设备(L4、P1到P3)中相应的踏板(P1到P3)在其行程开始区中的动作、或所述相应的踏板(P1到P3)在其行程结束区中的动作。
8.一种具有手动变速箱和致动器操作离合器系统的车辆，其特征在于，其包括根据权利要求1到2中任何一个所述的具有交流发电机-起动器的发动机停止/重新启动系统。
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