CN101667324A - 一种管道滑坡监测预警方法和系统及系统的构建方法 - Google Patents
一种管道滑坡监测预警方法和系统及系统的构建方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101667324A CN101667324A CN200810119559A CN200810119559A CN101667324A CN 101667324 A CN101667324 A CN 101667324A CN 200810119559 A CN200810119559 A CN 200810119559A CN 200810119559 A CN200810119559 A CN 200810119559A CN 101667324 A CN101667324 A CN 101667324A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fiber
- landslide
- pipeline
- monitoring
- optic grating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
Abstract
本发明是一种基于光纤光栅的管道滑坡监测预警方法和系统及系统的构建方法。它分为滑坡深部位移、滑坡表部位移、滑坡对管道的推力及管道应变四部分监测:一是将粘有光纤光栅传感器的测斜管(1)从滑坡(13)上插入所有潜在滑动面(15);二是在滑坡(13)表部下垂直于滑坡(13)变形方向埋设两端固定约束且中心钢筋(17)的轴向粘地梁光纤光栅传感器(20)的细长混凝土地梁(2);三是用固定在管道(14)上的土压力盒光纤光栅传感器(4)测量滑坡(13)对管道的推力;四是在滑坡(13)的两侧边缘及中心的管道(14)上布置监测截面,每个监测截面均匀布置3个管体应变光纤光栅传感器(3),监测管道(14)轴向的应变。
Description
技术领域
本发明是一种基于光纤光栅的管道滑坡监测预警方法和系统及系统的构建方法。涉及测量应力、温度的测量及管道系统技术领域。
背景技术
滑坡是指构成斜坡的岩土体在重力作用下伴随其下部软弱面上的剪切作用过程而产生整体运动现象。滑坡灾害是造成人类生命财产损失的地质灾害的主要形式之一。长距离输油或输气管道输送距离可达数千公里,穿越众多地质地貌单元,常不可避免地要穿过地质条件复杂的地区,如山区、冻土区等。因为选线的不充分或管道建设诱发滑坡或地震诱发滑坡等原因,在山区敷设的管道有可能在活动滑坡体内通过,管道的安全运营遭受这些活动滑坡的严重威胁。这些有可能要威胁管道安全的滑坡称之为管道滑坡。
在过去四十年的管道运输历史中,以滑坡为主的地质灾害曾多次造成管道事故。欧洲天然气管道事故数据小组(EGIG)调查的1970年到2001年的西欧管道事故中,7%是由地质灾害导致的;美国交通部统计的1984年到2001天然气输送数据表明,8.5%的事故是由地质灾害引起的;加拿大国家能源委员会调查显示影响加拿大运营的管道事故的12%是地质灾害导致的。1987年3月由地震导致的巨型滑坡使横贯厄瓜多尔管道发生40km长的断裂,停输两个星期,经济损失达7亿美元。1995年及1996年冬天,由于华盛顿西部的特强降雨诱发滑坡,导致美国西北输气管线三处管道发生断裂。
我国的管道工业正处在蓬勃发展之中,这些管道大多将我国西部丰富的石油天然气输送到我国的东部,而我国的西部、西南部集中了我国大多数山地,管道就不可避免地要穿越地质灾害严重地区。忠武输气管道忠县-宜昌409公里段处于渝东鄂西山区,山峰层峦叠嶂、高差显著,地形、地质条件复杂,发育有多组地质灾害易发岩层,是滑坡、危岩崩塌的频发地段。2003年建成投产的兰成渝成品油管道兰州至广元段,构造活跃,岩性破碎,地形切割发育,投产后投入巨资用于地质灾害防治,但2007年的调查显示威胁管道安全的地质灾害仍有530处之多。西气东输工程干线总长约4000公里,遭受各种地质灾害严重威胁,其中查明的滑坡灾害达39处之多。
面对众多的管道滑坡灾害,我国的管道运营公司经常采取积极的工程治理措施,但这些措施也存在一些的弊端,首先是成本高,其次是防治工程也并非“一劳永逸”,设计施工的不确定因素较多,再者治理的周期长。而监测则是一种高效、低成本的防治措施。意大利SNAM公司将监测管道作为防治滑坡灾害的主要方式,他们对管道进行了长达三十年的监测,成功避免了大量的管道事故。我国的西气东输、忠武线等管道投产后对滑坡也进行有效的监测。
传统的滑坡深部位移监测主要采用多点位移计或钻孔测斜仪,表部变形采用全站仪或GPS手段,这些方法的实时性都较差,难以满足滑坡监测长期实时的要求。传统的管道应变监测以电阻式应变计、振弦式应变计为主,在耐腐蚀、抗干扰方面较差,稳定性也难以满足要求。近年兴起的分布式光纤传感技术(以BOTDR为代表)在滑坡或管道监测已有一定的应用。
目前的这些监测方式均局限于对滑坡(致灾体)或管道(承灾体)进行独立监测,还未对滑坡及其影响下的管道进行系统的联合监测。联合监测不仅能判断滑坡的活动情况、发育发展规律、破坏机理,还能查明滑坡对管道的影响方式和程度,更重要的是能掌握钢质管道的应力位移变化规律,判断管道的安全等级。综合以上的信息,就能对管道滑坡进行安全预警,提前预报管道的危险状态,为减灾方案的设计实施提供依据。联合监测代表了管道滑坡监测的趋势。
发明内容
本发明的目的是发明一种空间分辨率高、成本低的基于光纤光栅的管道滑坡监测预警方法和系统及系统的构建方法。
本发明提出了一种基于光纤光栅传感技术的管道滑坡监测预警方法和系统及其构建方法。这种系统采用光纤光栅传感技术,对滑坡及其影响下的管道进行联合监测,监测内容包括滑坡深部位移监测、滑坡表部位移监测、滑坡对管道的推力监测及管道应变监测。并构建了监测系统,实现了数据的实时自动采集、远程传输和自动分析。
光纤布喇格光栅(Fiber Bragg Grating,FBG,简称光纤光栅)是近20年来迅速发展起来的微光学元件,是利用光纤中的光敏性制成的。所谓光纤中的光敏性是指激光通过掺杂光纤时,光纤的折射率将随光强的空间分布发生相应变化的特性。而在纤芯内形成的空间相位光栅,其作用的实质就是在纤芯内形成一个窄带的(透射或反射)滤波器或反射镜。
光纤光栅传感是一种在由光纤刻制而成的波长选择反射器,其背向反射光中心波长λB与光栅周期Λ和纤芯折射率neff有关,即
λB=2neffΛ
FBG光纤光栅传感的基本原理是,当光栅周围的温度、应变、应力或其它待测物理量发生变化时,将导致光栅周期或纤芯折射率的变化,从而使光纤光栅的中心波长产生位移ΔλB,通过检测光栅波长的位移情况,即可获得待测物理量的变化情况。即
ΔλB=Kε·Δε+KT·AT
式中Kε为应变传感灵敏度系数,KT为光纤光栅温度传感灵敏度系数。
对于FBG纤芯为纯石英的情况,Kε为1pm/uε,KT为10pm/℃。光纤材质、写入工艺和封装材料都会影响FBG的应变和温度传感灵敏度系数,应用前必须对以上参数进行标定。
光纤光栅可制成各种传感器件,在传感领域得到广泛应用。与传统的电传感器相比,光纤光栅传感器具有自己独特的优点:1.传感头结构简单、体积小、重量轻、外形可变,适合埋入各种大型结构中,可测量结构内部的应力、应变及结构损伤等,稳定性、重复性好;2.与光纤之间存在天然的兼容性,易与光纤连接、光损耗低、光谱特性好、可靠性高;3.具有非传导性,对被测介质影响小,又具有抗腐蚀、抗电磁干扰的特点,适合在恶劣环境中工作;4.轻巧柔软,可以在一根光纤中写入多个光栅,构成传感阵列,与波分复用和时分复用系统相结合,实现分布式传感;5.测量信息以波长编码,因而光纤光栅传感器不受光源的光强波动、光纤连接与耦合损耗、光波偏振态变化等因素的影响,具较强的抗干扰能力;6.高灵敏度、高分辩力。
与广泛使用的布里渊光时域反射计BOTDR相比,光纤光栅传感器的优点有:1.对测量点能精确定位,分辨率高;2.成本低;3.能对传感部分进行加工、封装,使其更适合现场的恶劣环境。
由于这些优点,在岩土工程领域中,光纤光栅传感器很容易埋入岩土体中对其内部的应变和温度进行高分辨率和大范围测量,技术优势非常明显,尤其体现在能获得长期、可靠的岩土体变形数据。目前光纤光栅传感技术还未用于滑坡的表部位移或深部位移监测。
本发明提出的基于光纤光栅传感技术的管道滑坡监测预警方法如图1所示,是将监测分为滑坡深部位移监测、滑坡表部位移监测、滑坡对管道的推力监测及管道应变监测四部分。
滑坡深部位移监测方法是:当滑坡体下滑使测斜管1受到滑坡体推力而发生弯曲时,监测朝向滑坡体滑动方向的测斜管1一侧承受最大的拉应变,顺向滑坡体滑动方向的测斜管1一侧承受最大的压应变;具体是将粘贴有测斜管光纤光栅传感器16的测斜管1以粘有光纤光栅传感器一侧朝向滑坡潜在滑动的方向,在滑坡体上沿铅垂方向插入穿过所有潜在滑动面并延伸至基岩面以下3~5m的钻孔内;将光纤接头与光缆连接,通过光缆5将信号引到监测站;在监测站,上位计算机8调用自编的程序,控制光纤光栅解调仪7,实现数据的实时自动采集;就能测出测斜管1承受的最大拉应变。设定基岩里的测斜管1是固定约束的,利用二重积分算法,通过测斜管1的拉应变分布就可求解出测斜管1的弯曲挠度,这一挠度即是滑坡深部位移量。
利用二重积分算法求测斜管弯曲挠度(滑坡深部位移量)的公式如下:
式中:
ε——FBG传感器测出测斜管的弯曲应变;
y——深度位置x处(从基岩顶面算起)测斜管的挠度(滑坡深部位移);
r——测斜管外径;
ε(x)——x处测斜管的弯曲应变,x=L处应变管无约束,ε=0;
c——积分常数,x=0处测斜管被固定,故c=0。
光纤光栅传感器沿应变管深度方向呈点式分布,采用三次样条函数差值或线性插值的方法求得测量点之间的应变ε(x)。各点之间的ε(x)可能各不相同,深部位移y实质是一个分段积分函数。
滑坡表部位移监测方法是:在滑坡表部地下一定深度处、垂直于滑坡变形方向埋设一细长混凝土地梁2,并地梁2两端固定约束,在混凝土地梁2中心钢筋17的轴向方向上粘贴串联组成的传感器组封装裸地梁光纤光栅传感器20,各传感器的引纤熔接后接至连接光纤;在地梁2的一端引出光纤光栅传感器组的信号接头;将信号接头与光缆5连接,通过光缆5将信号引到监测站。在监测站,上位计算机8调用自编的程序,控制光纤光栅解调仪7,完成数据的实时自动采集。当土体变形导致细长混凝土地梁2发生变形时,监测地梁伸长变形的程度和位置。
其中:
地梁光纤光栅传感器20粘贴在钢筋的轴向方向,是为获取钢筋的轴向应变;
地梁光纤光栅传感器20可采用等间距连接,在认为是滑坡13变形的关键区,加密布置传感器。
滑坡对管道的推力监测方法是:用固定在管道上的封装土压力盒光纤光栅传感器4测压力;土压力盒光纤光栅传感器4通过土压力盒支架21固定在管道14上,并土压力盒光纤光栅传感器4感受压力的敏感面朝向滑坡13的滑动方向。这样土压力盒光纤光栅传感器4测量的压力就是滑坡13对管道14的正面推力。
管道应变监测方法是:在滑坡13的两侧边缘及滑坡的中心位置的管道14上,均匀布置管道监测截面,且监测截面的间距不宜超过60m;在管道14的每个监测截面上均匀布置3个管体光纤光栅应变传感器3,监测管道14轴向的应变。
大量的研究表明,滑坡13对管道14作用应力关键表现在轴向上,对管道14轴向应力的测量就能较好地判断管道14的可接受应力状态。因此管体光纤光栅应变传感器3仅测量管道轴向的应变,基于钢材弹性理论,已知应变就可求出应力。
由于滑坡13变形自身的复杂性及其对管道14作用的复杂性,采用多指标预警的方式对管道滑坡13的安全进行预警。这些指标包括:滑面形成、滑坡13的表部变形量、管道14的附加应变。其中“滑面形成”是定性判断指标,其余2个指标是定量判断指标。仅当3个指标均达到预警阀值,则对管道滑坡发出安全预警。滑面15是否形成的判断依据是滑坡13的深部位移分布曲线上是否有突变点。“滑面形成”有两个评语“已形成”、“未形成”,将“已形成”作为预警阀值。对于典型滑坡13,滑坡13的表部变形量的预警阀值定为5cm/年。管道14的附加轴向应变阀值受管材、运行压力、建造温度、监测前滑坡已给管道14造成的应变、管道缺陷等的影响。对于缺陷不明显的X60管道,将管道14的受拉附加轴向应变阀值定为380uε,受压附加轴向应变阀值定为-300uε。
按照上述的方法构建的管道滑坡监测预警系统如图2所示,是由滑坡深部位移监测装置、滑坡表部位移监测装置、滑坡对管道的推力监测装置、管道应变监测装置、现场监测站、办公室的接收终端组成。以一定结构形式安装在滑坡内或管道上的现场滑坡深部位移监测装置的测斜管应变光纤光栅传感器16、滑坡表部位移监测装置的地梁应变光纤光栅传感器20、滑坡对管道的推力监测装置的土压力盒应变光纤光栅传感器4和管道应变监测装置的管体应变光纤光栅传感器3输出分别接现场监测站的自动光转换开关6,自动光转换开关6输出接光纤光栅解调仪7的输入,另外上位计算机8的一端输出接自动光转换开关6的一端输入;光纤光栅解调仪7的输出也接上位计算机8的输入;上位计算机8的输出接GPRS传输模块9,由办公室的接收终端GPRS接收模块10接下位计算机11的输入,下位计算机11的输出接报警器12和显示器。
该系统的电原理如图3所示,分别监测滑坡深部位移、滑坡表部位移、滑坡对管道的推力和管道应变的四个光纤光栅传感器--测斜管光纤光栅传感器16、地梁光纤光栅传感器20、土压力盒光纤光栅传感器4、管体光纤光栅传感器3的PC接头用光纤与光转换开关6的PC接头连接,光转换开关6的R232直接接上位计算机8的R232,光转换开关6的PC接头连接光纤光栅解调仪7SM125的CH1端,光纤光栅解调仪7SM125的LAN端口接上位计算机8的LAN端口,上位计算机8的R232端口接GPRS传输模块9西门子MC35i的R232端口,GPRS传输模块9经天线GSM、GPRS网络,被GPRS接收模块10天线GSM接收后由R232接到下位计算机11的R232,下位计算机11的输出由R232接报警器12DS-7400的R232,下位计算机11的输出由VGA端接显示器的VGA端。
监测滑坡深部位移、滑坡表部位移、滑坡对管道的推力和管道应变的四种光纤光栅传感器的输出信号经逐一导通给光纤光栅解调仪7,光纤光栅解调仪7解调出各光纤光栅传感器的中心波长位移量输给上位计算机8,光转换开关6给光纤光栅解调仪7导通信号的周期由上位机控制8。上位计算机8自动计算出各监测量输给GPRS传输模块9并接受GPRS传输模块9的信号进行控制,GPRS传输模块9将上位计算机8计算的各监测量通过公众无线通信网络传输到位于办公室的接受终端GPRS接收模块10,也可接受接收终端的信号,发送给下位计算机11处理后,由显示器显示并由报警器12报警。
滑坡深部位移监测装置的构成如图4所示,是测斜管1的测斜管光纤光栅传感器16输出接光转换开关6输入,光转换开关6输出接光纤光栅解调仪7输入,光纤光栅解调仪7的输出接现场上位计算机8。而测斜管1上的测斜管光纤光栅传感器16是将串联的光纤光栅传感器组成传感器组直接粘贴于测斜管1轴向的外侧,各测斜管光纤光栅传感器16的引纤熔接后接至连接光纤。在滑坡13的钻孔里放入粘贴有光纤光栅传感器的测斜管1,下放时将测斜管1粘有测斜管光纤光栅传感器16的一侧朝向滑坡潜在滑动方向。将光纤接头与光缆5连接,通过光缆5将信号引到监测站;在监测站,上位计算机8调用自编的程序,控制光纤光栅解调仪7,实现数据的实时自动采集。
该装置的工作原理的是这样的(如图4所示),当滑坡13沿滑动面15下滑时,测斜管1受到滑坡13推力而发生弯曲,则朝向滑坡13滑动方向的测斜管1一侧承受最大的拉应变,顺向滑坡13滑动方向的测斜管1一侧承受最大的压应变。置于测斜管1上朝向滑坡13滑动方向一侧的测斜管光纤光栅传感器16组就能测出测斜管承受的最大拉应变。设定基岩里的测斜管1是固定约束的,利用二重积分算法,通过测斜管1的拉应变分布就可求解出测斜管1的弯曲挠度,这一挠度即是滑坡深部位移量。
其中:
测斜管光纤光栅传感器16分为测轴向应变和测温度两种;测轴向应变的测斜管光纤光栅传感器16采用快干胶粘贴于测斜管1外壁,然后用泡沫密封胶密封测斜管光纤光栅传感器16,避免测斜管光纤光栅传感器16与周围岩土体直接接触;测温度的测斜管光纤光栅传感器16在测斜管1上一定距离处自由放置,这种未粘贴的光纤光栅传感器只对温度敏感,是对测斜管光纤光栅应变传感器16组进行温度补偿,而不受测斜管变形的影响;
测斜管光纤光栅传感器16等间距粘贴,在潜在滑动面附近粘贴间距缩小;
测斜管1选用ABS或PVC材质;
测斜管光纤光栅传感器16的连接光纤布置在测斜管1外壁刻的凹槽内,以防在下放测斜管的过程中,钻孔孔壁刮伤光纤。
其构建方法如下:
1)在拟监测的滑坡13上用地质钻进工艺钻孔,钻孔需穿过所有潜在滑动面15,并延伸至基岩面以下3~5m;要求钻孔终孔口径为Φ110mm,孔斜小于1°钻井过程中除基岩孔外要求全套管护壁;
2)准备好一节ABS或PVC常规测斜管1;按钻孔深度将测斜管1逐节进行预连接,并在对接处作对准标记和编号,然后拆除连接;
3)下放测斜管1前,在钻孔内进行清孔作业,直至泥浆水变成清混水为止,确保钻孔通畅,保证测斜管1的顺利下放;提钻后立即下放粘贴有传感器的测斜管1;
4)在第一根测斜管1外壁上粘贴光纤光栅应变片,并在测斜管1外壁上刻槽,将连接光纤用胶布固定于凹槽内;为了对本装置的监测结果进行验证,将光纤光栅传感器组粘贴在测斜管1内壁十字导槽所处的某一平面内,这样光纤光栅监测的变形就与测斜仪测量的变形一致;
5)下放第一节测斜管1至孔口一定高度,按测斜管1的对准标记和编号连接第二根测斜管1,并在第二节测斜管1外壁上粘贴测斜管光纤光栅应变传感器16、刻槽、固定连接光纤后,下放第二节测斜管1;依此方法,下放所有测斜管1至孔内;当钻孔内水的浮力致使测斜管1上浮时,可在测斜管1注入适量清水以减小下放阻力;
6)待所有测斜管1下放至孔内后,调整导槽方向,使导槽方向及测斜管光纤光栅应变传感器16组的方向朝向滑坡体的位移方向;
7)向基岩与测斜管1间隙里注入M5细砂水泥砂浆,砂浆用注浆管引导,当注浆管下至离孔底1m处后开始注浆;在土体与测斜管1间隙内回填细砂;
8)在孔口做混凝土墩,在墩内埋设钢套筒,以保护测斜管光纤光栅应变传感器16组的信号接头;将光纤信号接头与光缆5连接,通过光缆5将信号引到监测站。
滑坡表部位移监测装置的构成如图6-图9所示,是采用一种慢速土质滑坡表部位移监测光纤光栅传感装置实现的。该装置由中心有钢筋的细长混凝土地梁2和地梁光纤光栅传感器20组成。在混凝土地梁2中心的钢筋17上粘贴串联组成的传感器组封装裸地梁光纤光栅传感器20(见图9)后,埋于地下一定深度的垂直于滑坡变形方向的地槽中。滑坡表部位移监测的地梁光纤光栅传感器20输出接光转换开关6输入,光转换开关6输出接光纤光栅解调器7输入,光纤光栅解调仪7的输出接现场上位计算机8。该装置的地梁光纤光栅传感器20(见图6)是由中心有钢筋的细长混凝土地梁和光纤光栅传感器组成,在混凝土地梁中心的钢筋上粘贴串联组成的传感器组封装裸地梁光纤光栅传感器20后,埋于地下一定深度的垂直于滑坡变形方向的地槽中。
该装置的监测原理是(如图8、图9所示),当滑坡13表面土体发生位移(变形)时,土体变形导致混凝土地梁2发生变形,由于地梁2是细长构件,地梁2的变形以轴向伸长为主。地梁2的两端埋设于滑坡区外的稳定坡体中,这样地梁2的两端受固定约束,可将地梁2的变形等同于简支梁的变形问题,地梁2发生伸长应变的程度和位置就表现了滑坡13表部发生的变形的大小及位置。地梁2发生伸长变形的程度和位置由地梁2中钢筋17上的钢筋光纤光栅传感器20的应变值读出。通过对应变值进行二重积分,则可由光纤光栅传感器应变计算地梁2的挠度,这一挠度即为滑坡表部位移。
其构建方法如下:
如图6所示,在滑坡地表上开挖出一条地槽,地槽的延伸方向垂直于滑坡13变形方向。在地槽里浇注小石混凝土地梁2。在地梁2两端的非滑坡区域,开挖作业坑,用于浇注混凝土地锚19,从而固定混凝土地梁2的两端。用焊接方式连接钢筋17,钢筋17的长度要能跨越监测区的滑坡13宽度。在钢筋17上粘贴封装裸地梁光纤光栅传感器20,用泡沫密封胶密封。地梁光纤光栅传感器20粘贴在钢筋17的轴向方向,以获取钢筋17的轴向应变;采用串联的方式组成传感器组,各地梁光纤光栅传感器20的引纤熔接后接至连接光纤;地梁光纤光栅传感器20可采用等间距连接,在认为是滑坡变形的关键区,可加密布置地梁光纤光栅传感器20。在地梁2浇注一半高度时放置粘有地梁光纤光栅传感器20的钢筋17,使钢筋17处于混凝土地梁2的中心位置,然后继续浇注另一半混凝土。对混凝土养护后回填地槽。浇注混凝土地锚19,地锚19内的钢筋笼与地梁钢筋17良好搭接,从而实现地梁2两端固定约束。在地梁2的一端引出地梁光纤光栅传感器20组的信号接头;将信号接头与光缆5连接,通过光缆5将信号引到监测站。
滑坡对管道的推力监测装置的构成如图10所示,是滑坡13对管道14推力监测的土压力盒光纤光栅传感器4输出接光转换开关6输入,光转换开关6输出接光栅解调仪7输入,光栅解调仪的输出接现场上位计算机8。而滑坡13对管道14推力监测的光纤光栅传感器采用光纤光栅封装土压力盒光纤光栅传感器4;土压力盒光纤光栅传感器4通过土压力盒支架21固定在管道14上,并土压力盒光纤光栅传感器4感受压力的敏感面朝向滑坡13的滑动方向。这样土压力盒光纤光栅传感器3测量的压力就是滑坡13对管道14的正面推力。
滑坡对管道的推力监测装置的构建方法如图10所示,土压力盒光纤光栅传感器4通过土压力盒支架21固定在管道14上,土压力盒光纤光栅传感器4感受压力的敏感面朝向滑坡13的滑动方向。这样土压力盒光纤光栅传感器4测量的压力就是滑坡13对管道14的正面推力。土压力盒支架21由两块圆弧形钢板卡箍组成,其中一段圆弧形钢板上焊有底座,土压力盒光纤光栅传感器4嵌入底座中,并保持一定的裕量,使土压力盒能自由变形。土压力盒支架21两端的卡箍连接件23通过螺帽连接。当滑坡13滑动时,滑坡13对土压力盒的推力可通过土压力盒光纤光栅传感器4测量,该测量值减去土压力盒光纤光栅传感器4承受的土体自重压力,即为滑坡13变形对管道14产生的推力。
管体应力的监测装置的构成如图11所示,是在滑坡的两侧边缘及滑坡的中心位置各布置一管道监测截面,在管道14的每个监测截面的外周均匀布置3个管体光纤光栅传感器3且3个管体光纤光栅传感器3布置在与管道14轴线垂直的平面上。管体光纤光栅传感器3输出接光转换开关6输入,光转换开关6输出接光纤光栅解调仪7输入,光纤光栅解调仪7的输出接现场上位计算机8。
管体应力的监测装置的构建方法如图11、图12所示,在滑坡的两侧边缘及滑坡的中心位置各布置一管道监测截面,且监测截面的间距不宜超过60m。在管道14的每个监测截面的外周均匀布置3个管体光纤光栅传感器3且3个管体光纤光栅传感器3布置在与管道14轴线垂直的平面上。安装管体光纤光栅传感器3时,完全刮开管道14防腐层,并打磨管道14表面至光滑,用快干胶3粘贴管体光纤光栅传感器封装24封装好管体光纤光栅传感器3。待三个管体光纤光栅传感器3全部粘贴好后,将管体光纤光栅传感器3的引纤一并引至地面,并进行保护。
当管道14轴向承受拉/压应力时,三个管体光纤光栅传感器3承受拉/压应变;按照一定的算法,由该截面三处应变,即可求出该管道14截面上最大应变的大小和位置。基于钢材弹性理论,即可求出管道14截面上最大的拉/压应力的大小。监测截面的选择对监测效果很重要。
大量的研究表明,滑坡13对管道14作用应力关键表现在轴向上,对管道14轴向应力的测量就能较好地判断管道14的可接受应力状态。因此,管体光纤光栅传感器3仅测量管道14轴向的应变。
现场监测站设置在滑坡现场,包括光纤接线盒、连接光缆5、光转换开关6、光纤光栅解调仪7、上位计算机8、GPRS传输模块9;由各光纤光栅传感器的光纤接线盒和连接光缆5将滑坡13上各个位置的光纤光栅传感器接到监测站的光转换开关6,光转换开关6输出接光纤光栅解调仪7,光纤光栅解调仪7输出接上位计算机8,上位计算机8输出接GPRS传输模块9。各光纤光栅传感器的光纤接线盒和连接光缆5将滑坡13上各个位置的光纤光栅传感器信号集中传输到监测站的光转换开关6,光转换开关6将各通道信号依次转换给光纤光栅解调仪7,光纤光栅解调仪7解调出各光纤光栅传感器的中心波长位移量给上位计算机8,上位计算机8自动计算出各监测量输给GPRS传输模块9并接受GPRS传输模块9的信号进行控制,GPRS传输模块9将上位计算机8计算的各监测量通过公众无线通信网络传输到位于办公室的接受终端,也可接受接收终端的信号,发送给下位计算机11。
其中:
光转换开关6:由于监测滑坡和管道的光纤光栅传感器很多,信号通道众多,无法一次连接到光纤光栅解调仪7上,用光转换开关6将各通道信号依次转换给光纤光栅解调仪7分析;该光转换开关6选用市销产品;
光纤光栅解调仪7:用于解调出各光纤光栅传感器的中心波长位移量;选用市销产品;
上位计算机8及程序:用于控制光纤光栅解调仪7解调的频率,并将光纤光栅解调仪7解调出的中心波长位移量自动计算出各监测量,如滑坡的深部位移、表部位移、管体最大应变等,将监测量发送给GPRS传输模块9,并接受GPRS传输模块9的信号进行控制;上位计算机8选用市销产品,程序自编;
GPRS传输模块9:用于将上位计算机8计算的各监测量通过公众无线通信网络传输到位于办公室的接受终端,也可接受接收终端的信号,发送给下位计算机11。
位于办公室的接收终端包括如下2个部分:
1)GPRS接收模块10,用于接收现场监测站GPRS传输模块9发送的监测量,并传输给终端下位计算机11,也可给现场GPRS传输模块9发送反馈指令;
2)下位计算机11及程序,用于下载终端GPRS接收模块10的信号,并调用程序进行自动分析,将分析结果与报警阀值进行对比,必要的时候实施报警;
3)报警器12,用于当分析结果超过报警阀值时,发生声音警示信号;报警器12由下位计算机11及程序控制。
该系统的工作原理是这样的,当滑坡13滑动时,埋于滑坡13深部的测斜管1受滑坡13土体推力而发生弯曲应变,测斜管1上的测斜管光纤光栅传感器16感受到拉应变,通过计算可得出测斜管上的水平位移,即滑坡13深部的水平位移;埋于滑坡13浅表部的地梁2在承受滑坡13推力的过程中产生伸长应变,地梁2上的地梁光纤光栅传感器20感受到拉应变,通过计算可得出地梁水平向的位移分布,即滑坡表部的水平位移分布;滑坡13活动过程中,管道14承受滑坡13推力而发生管体14应变变化,通过管体光纤光栅传感器3测量;在管道14与滑坡13的接触面上,滑坡13对管道14的推力通过土压力盒光纤光栅传感器4测量。
通过连接光缆5,将滑坡上各个位置的传感器信号集中传输到光转换开关6,光转换开关6将各通道信号依次转换给光纤光栅解调仪7,光纤光栅解调仪7解调出各传感器波长中心波长位移量并传感给上位计算机8,上位计算机8将解调仪解调出的中心波长位移量自动计算为各监测量,如滑坡13的深部位移、表部位移、管体最大应变、界面推力等,并将监测量发送给现场GPRS传输模块9,GPRS传输模块9通过公众无线通信网络将信号传输给终端GPRS接收模块10,终端GPRS接收模块10发送给终端下位计算机11,终端下位计算机11将各监测量与报警阀值对比,必要的时候给出报警。
本方法和系统及系统的构建方法的优点表现在:
1)提出对滑坡13及其影响下管道14进行联合监测的方法,揭示了滑坡13和管道14的相互作用特点;用多指标进行滑坡13影响下的管道14的安全预警,极大避免了管道14滑坡监测预警中的不确定性或错误预警;
2)将光纤光栅传感技术应用于管道滑坡13的系统监测,该技术抗干扰、耐腐蚀、易于组网等有时明显;通过构筑特定的载体,实现了用光纤光栅传感技术监测滑坡深部位移和表部位移,与传统的监测滑坡深部位移和表部位移的技术手段相比,光纤光栅传感技术易于实现自动实时监测,空间分辨率高,且成本较低;
3)管道应变监测,是在每个监测截面均匀安装3个传感器,通过特定的算法得出该监测截面的最大应变分布,用最少的监测点实现了监测目的,节约了成本,也减少的安装时间及对管道的损伤;
4)所有的监测量均通过光纤光栅传感技术来实现,易于构建监测系统,易于实现管道滑坡联合监测数据的实时自动采集分析及远程发布,远程实时自动报警;避免了繁琐的人工采集数据,减少了报警时间,这对管道应急措施的采取至关重要。
附图说明
图1一种管道滑坡监测预警系统构成示意图
图2一种管道滑坡监测预警系统原理框图
图3一种管道滑坡监测预警系统电原理图
图4滑坡深部位移监测构建图
图5滑坡深部位移监测结果与活动式钻孔测斜仪监测结果的效果对比图
图6滑坡表部位移监测装置构建图
图7地梁结构图(横剖视图)
图8滑坡表部位移监测装置安装示意图
图9光纤光栅传感器在地梁钢筋上的安装图
图10土压力传感器示意图
图11管体应力的监测装置示意图(横断面图)
图12管体应力的监测装置示意图
其中 1-测斜管 2-地梁
3-管体光纤光栅传感器 4-土压力盒光纤光栅传感器
5-光缆 6-光转换开关
7-光纤光栅解调仪 8-上位计算机
9-GPRS传输模块 10-GPRS接收模块
11-下位计算机 12-报警器
13-滑坡 14-管道
15-滑动 16-测斜管光纤光栅传感器
17-钢筋 18-边坡
19-地锚 20-地梁光纤光栅传感器
21-土压力盒支架 22-支架卡箍
23-卡箍连接件 24-管体光纤光栅传感器封装
具体实施方式
实施例.本例是一试验方法和系统,并在一宽300m、滑坡厚29m、基覆截面即为滑面的覆盖层慢速滑坡体上作试验。本管道滑坡监测预警系统如图2所示,是由滑坡深部位移监测装置、滑坡表部位移监测装置、滑坡对管道的推力监测装置、管道应变监测装置、现场监测站、办公室的接收终端组成。现场滑坡深部位移监测装置的测斜管应变光纤光栅传感器16、滑坡表部位移监测装置的地梁应变光纤光栅传感器20、滑坡对管道的推力监测装置的土压力盒应变光纤光栅传感器4和管道应变监测装置的管体应变光纤光栅传感器3输出分别接现场监测站的自动光转换开关6,自动光转换开关6输出接光纤光栅解调仪7的输入,另外上位计算机8的一端输出接自动光转换开关6的一端输入;光纤光栅解调仪7的输出也接上位计算机8的输入;上位计算机8的输出接GPRS传输模块9,由办公室的接收终端GPRS接收模块10接下位计算机11的输入,下位计算机11的输出接报警器12和显示器。
该系统的电原理如图3所示,分别监测滑坡深部位移、滑坡表部位移、滑坡对管道的推力和管道应变的四个光纤光栅传感器--测斜管光纤光栅传感器16、地梁光纤光栅传感器20、土压力盒光纤光栅传感器4、管体光纤光栅传感器3的PC接头用光纤与光转换开关6的PC接头连接,光转换开关6的R232直接接上位计算机8的R232,光转换开关6的PC接头连接光纤光栅解调仪7SM125的CH1端,光纤光栅解调仪7SM125的LAN端口接上位计算机8的LAN端口,上位计算机8的R232端口接GPRS传输模块9西门子MC35i的R232端口,GPRS传输模块9经天线GSM、GPRS网络,被GPRS接收模块10天线GSM接收后由R232接到下位计算机11的R232,下位计算机11的输出由R232接报警器12DS-7400的R232,下位计算机11的输出由VGA端接显示器的VGA端。
监测滑坡深部位移、滑坡表部位移、滑坡对管道的推力和管道应变的四种光纤光栅传感器的输出信号经逐一导通给光纤光栅解调仪7,光纤光栅解调仪7解调出各光纤光栅传感器的中心波长位移量输给上位计算机8,光转换开关6给光纤光栅解调仪7导通信号的周期由上位机控制8。上位计算机8自动计算出各监测量输给GPRS传输模块9并接受GPRS传输模块9的信号进行控制,GPRS传输模块9将上位计算机8计算的各监测量通过公众无线通信网络传输到位于办公室的接受终端GPRS接收模块10,也可接受接收终端的信号,发送给下位计算机11处理后,由显示器显示并由报警器12报警。
本滑坡深部位移监测装置的构成如图4所示,是测斜管1的测斜管光纤光栅传感器16输出接光转换开关6输入,光转换开关6输出接光纤光栅解调仪7输入,光纤光栅解调仪7的输出接现场上位计算机8。而测斜管1上的测斜管光纤光栅传感器16是将串联的光纤光栅传感器组成传感器组直接粘贴于测斜管1轴向的外侧,各测斜管光纤光栅传感器16的引纤熔接后接至连接光纤。在滑坡13的钻孔里放入粘贴有光纤光栅传感器的测斜管1,下放时将测斜管1粘有测斜管光纤光栅传感器16的一侧朝向滑坡潜在滑动方向。将光纤接头与光缆5连接,通过光缆5将信号引到监测站;在监测站,上位计算机8调用自编的程序,控制光纤光栅解调仪7,实现数据的实时自动采集。
该装置的工作原理的是这样的(如图4所示),当滑坡13沿滑动面15下滑时,测斜管1受到滑坡13推力而发生弯曲,则朝向滑坡13滑动方向的测斜管1一侧承受最大的拉应变,顺向滑坡13滑动方向的测斜管1一侧承受最大的压应变。置于测斜管1上朝向滑坡13滑动方向一侧的测斜管光纤光栅传感器16组就能测出测斜管承受的最大拉应变。设定基岩里的测斜管1是固定约束的,利用二重积分算法,通过测斜管1的拉应变分布就可求解出测斜管1的弯曲挠度,这一挠度即是滑坡深部位移量。
该装置单通道的电原理如图3所示,监测滑坡深部位移的测斜管光纤光栅传感器16的PC接头用光纤与光转换开关6的PC接头连接,光转换开关6的R232直接接上位计算机8的R232,光转换开关6的PC接头连接光纤光栅解调仪7SM125的CH1端,光纤光栅解调仪7SM125的LAN端口接上位计算机8的LAN端口。
其中:测斜管光纤光栅传感器16分为测轴向应变和测温度两种;测轴向应变的测斜管光纤光栅传感器16采用快干胶粘贴于测斜管1外壁,然后用泡沫密封胶密封测斜管光纤光栅传感器16,避免测斜管光纤光栅传感器16与周围岩土体直接接触;测温度的测斜管光纤光栅传感器16在测斜管1上一定距离处自由放置,这种未粘贴的光纤光栅传感器只对温度敏感,是对测斜管光纤光栅应变传感器16组进行温度补偿,而不受测斜管变形的影响;
测斜管光纤光栅传感器16等间距粘贴,在潜在滑动面附近粘贴间距缩小;
测斜管1选用ABS材质;
测斜管光纤光栅传感器16的连接光纤布置在测斜管1外壁刻的凹槽内,以防在下放测斜管的过程中,钻孔孔壁刮伤光纤。
具体是将串联的36个光纤光栅传感器组成传感器组直接粘贴于测斜管1轴向的外侧,按测轴向应变和测温度两种间隔等间距粘贴,在潜在滑动面附近粘贴间距缩小到0.8米;各光纤光栅传感器的引纤熔接后接至连接光纤;然后在滑坡体上的钻孔里放入粘贴有光纤光栅传感器的测斜管1,下放时将测斜管1粘有光纤光栅传感器的一侧朝向滑坡潜在滑动方向;将光纤接头与光缆连接,通过光缆将信号引到监测站。
其构成方法如下:
1)在拟监测的滑坡13上用地质钻进工艺钻孔,钻孔需穿过所有潜在滑动面15,并延伸至基岩面以下3~5m;要求钻孔终孔口径为Φ110mm,孔斜小于1°钻井过程中除基岩孔外要求全套管护壁;
2)准备好一节ABS或PVC常规测斜管1;按钻孔深度将测斜管1逐节进行预连接,并在对接处作对准标记和编号,然后拆除连接;
3)下放测斜管1前,在钻孔内进行清孔作业,直至泥浆水变成清混水为止,确保钻孔通畅,保证测斜管1的顺利下放;提钻后立即下放粘贴有传感器的测斜管1;
4)在第一根测斜管1外壁上粘贴光纤光栅应变片,并在测斜管1外壁上刻槽,将连接光纤用胶布固定于凹槽内;为了对本装置的监测结果进行验证,将光纤光栅传感器组粘贴在测斜管1内壁十字导槽所处的某一平面内,这样光纤光栅监测的变形就与测斜仪测量的变形一致;
5)下放第一节测斜管1至孔口一定高度,按测斜管1的对准标记和编号连接第二根测斜管1,并在第二节测斜管1外壁上粘贴测斜管光纤光栅应变传感器16、刻槽、固定连接光纤后,下放第二节测斜管1;依此方法,下放所有测斜管1至孔内;当钻孔内水的浮力致使测斜管1上浮时,可在测斜管1注入适量清水以减小下放阻力;
6)待所有测斜管1下放至孔内后,调整导槽方向,使导槽方向及测斜管光纤光栅应变传感器16组的方向朝向滑坡体的位移方向;
7)向基岩与测斜管1间隙里注入M5细砂水泥砂浆,砂浆用注浆管引导,当注浆管下至离孔底1m处后开始注浆;在土体与测斜管1间隙内回填细砂;
8)在孔口做混凝土墩,在墩内埋设钢套筒,以保护测斜管光纤光栅应变传感器16组的信号接头;将光纤信号接头与光缆5连接,通过光缆5将信号引到监测站。
图5是本发明的光纤光栅深部位移传感器的监测结果与活动式钻孔测斜仪的监测结果的对比图。对比监测的条件是:滑坡体深29m,下覆基岩,测斜管1底部埋置于基岩内3m,测斜管1外径70mm,内径60mm,在测斜管1外的2.5m、7.5m、12.5m、17.5m、21.5m、30m处各布置一个光纤光栅传感器;活动式钻孔测斜仪采用某进口知名品牌,在钻孔测斜仪领域有较长的监测历史,稳定性好。
滑坡表部位移监测装置的构成(见图6-图9)是采用一种慢速土质滑坡表部位移监测光纤光栅传感装置实现的。该装置由中心有钢筋的细长混凝土地梁2和地梁光纤光栅传感器20组成。在混凝土地梁2中心的钢筋17上粘贴串联组成的传感器组封装裸地梁光纤光栅传感器20(见图9)后,埋于地下一定深度的垂直于滑坡变形方向的地槽中。滑坡表部位移监测的地梁光纤光栅传感器20输出接光转换开关6输入,光转换开关6输出接光纤光栅解调器7输入,光纤光栅解调仪7的输出接现场上位计算机8。该装置的地梁光纤光栅传感器20(见图6)是由中心有钢筋的细长混凝土地梁和光纤光栅传感器组成,在混凝土地梁中心的钢筋上粘贴串联组成的传感器组封装裸地梁光纤光栅传感器20后,埋于地下一定深度的垂直于滑坡变形方向的地槽中。
该装置单通道的电原理如图3所示,监测滑坡深部位移的地梁光纤光栅传感器20的PC接头用光纤与光转换开关6的PC接头连接,光转换开关6的R232直接接上位计算机8的R232,光转换开关6的PC接头连接光纤光栅解调仪7 SM125的CH1端,光纤光栅解调仪7SM125的LAN端口接上位计算机8的LAN端口。
该装置的监测原理是(如图8、图9所示),当滑坡13表面土体发生位移(变形)时,土体变形导致混凝土地梁2发生变形,由于地梁2是细长构件,地梁2的变形以轴向伸长为主。地梁2的两端埋设于滑坡区外的稳定坡体中,这样地梁2的两端受固定约束,可将地梁2的变形等同于简支梁的变形问题,地梁2发生伸长应变的程度和位置就表现了滑坡13表部发生的变形的大小及位置。地梁2发生伸长变形的程度和位置由地梁2中钢筋17上的钢筋光纤光栅传感器20的应变值读出。通过对应变值进行二重积分,则可由光纤光栅传感器应变计算地梁2的挠度,这一挠度即为滑坡表部位移。
其构建方法如下:
如图6所示,在滑坡地表上开挖出一条深1.2m,宽1m的地槽,地槽的延伸方向垂直于滑坡13变形方向。在地槽里浇注小石混凝土地梁2。在地梁2两端的非滑坡区域,开挖深1.5m、宽1m、长1m的作业坑,用于浇注混凝土地锚19,从而固定混凝土地梁2的两端。用焊接方式连接钢筋17,钢筋17的长度要能跨越监测区的滑坡13宽度,钢筋选用φ14mm一级圆钢。在钢筋17上粘贴封装裸地梁光纤光栅传感器20(见图9),用泡沫密封胶密封。地梁光纤光栅传感器20粘贴在钢筋17的轴向方向,以获取钢筋17的轴向应变;采用串联的方式组成传感器组,各地梁光纤光栅传感器20的引纤熔接后接至连接光纤;地梁光纤光栅传感器20可采用等间距连接,在认为是滑坡变形的关键区,可加密布置地梁光纤光栅传感器20。在地槽里浇注C20小石混凝土地梁2,地梁2高20cm,宽30cm。在地梁2浇注一半高度时放置粘有地梁光纤光栅传感器20的钢筋17,使钢筋17处于混凝土地梁2的中心位置,然后继续浇注混凝土至20cm高度。对混凝土养护后回填地槽。浇注混凝土地锚19,地锚19内的钢筋笼与地梁钢筋17良好搭接,从而实现地梁2两端固定约束。在地梁2的一端引出地梁光纤光栅传感器20组的信号接头;将信号接头与光缆5连接,通过光缆5将信号引到监测站。
滑坡对管道的推力监测装置的构成如图10所示,是滑坡13对管道14推力监测的土压力盒光纤光栅传感器4输出接光转换开关6输入,光转换开关6输出接光栅解调仪7输入,光栅解调仪的输出接现场上位计算机8。而滑坡13对管道14推力监测的光纤光栅传感器采用光纤光栅封装土压力盒光纤光栅传感器4;土压力盒光纤光栅传感器4通过土压力盒支架21固定在管道14上,并土压力盒光纤光栅传感器4感受压力的敏感面朝向滑坡13的滑动方向。这样土压力盒光纤光栅传感器4测量的压力就是滑坡13对管道14的正面推力。
滑坡对管道的推力监测装置的构建方法如图10所示,土压力盒光纤光栅传感器4通过土压力盒支架21固定在管道14上,土压力盒光纤光栅传感器4感受压力的敏感面朝向滑坡13的滑动方向。这样土压力盒光纤光栅传感器4测量的压力就是滑坡13对管道14的正面推力。土压力盒支架21由两块圆弧形钢板卡箍组成,其中一段圆弧形钢板上焊有底座,土压力盒光纤光栅传感器4嵌入底座中,并保持一定的裕量,使土压力盒能自由变形。土压力盒支架21两端的卡箍连接件23通过螺帽连接。当滑坡13滑动时,滑坡13对土压力盒的推力可通过土压力盒光纤光栅传感器4测量,该测量值减去土压力盒光纤光栅传感器4承受的土体自重压力,即为滑坡13变形对管道14产生的推力。
该装置单通道的电原理如图3所示,滑坡13对管道14推力监测的土压力盒光纤光栅传感器4的PC接头用光纤与光转换开关6的PC接头连接,光转换开关6的R232直接接上位计算机8的R232,光转换开关6的PC接头连接光纤光栅解调仪7SM125的CH1端,光纤光栅解调仪7SM125的LAN端口接上位计算机8的LAN端口。
管体应力的监测装置的构成如图11、图12所示,是管体光纤光栅传感器3输出接光转换开关6输入,光转换开关6输出接光纤光栅解调仪7输入,光纤光栅解调仪7的输出接现场上位计算机8。
该装置单通道的电原理如图3所示,管体光纤光栅传感器3的PC接头用光纤与光转换开关6的PC接头连接,光转换开关6的R232直接接上位计算机8的R232,光转换开关6的PC接头连接光纤光栅解调仪7SM125的CH1端,光纤光栅解调仪7SM125的LAN端口接上位计算机8的LAN端口。
管体应力的监测装置的构建方法如图11、图12所示,在100m宽的滑坡13的两侧边缘及滑坡的中心位置各布置一管道监测截面,监测截面的间距为50m。在管道14的每个监测截面的外周均匀布置3个管体光纤光栅传感器3且3个管体光纤光栅传感器3布置在与管道14轴线垂直的平面上。安装管体光纤光栅传感器3时,完全刮开管道14防腐层,并打磨管道14表面至光滑,用快干胶3粘贴管体光纤光栅传感器封装24封装好管体光纤光栅传感器3。待三个管体光纤光栅传感器3全部粘贴好后,将管体光纤光栅传感器3的引纤一并引至地面,并进行保护。
当管道14轴向承受拉/压应力时,三个管体光纤光栅传感器3承受拉/压应变;按照一定的算法,由该截面三处应变,即可求出该管道14截面上最大应变的大小和位置。基于钢材弹性理论,即可求出管道14截面上最大的拉/压应力的大小。监测截面的选择对监测效果很重要。
大量的研究表明,滑坡13对管道14作用应力关键表现在轴向上,对管道14轴向应力的测量就能较好地判断管道14的可接受应力状态。因此,管体光纤光栅传感器3仅测量管道14轴向的应变。
上述四监测装置中:
光纤光栅传感器:选用自行设计封装的光纤光栅传感器。
光转换开关选用光隆SUM-FSW;
光栅解调仪选用SM125。
现场监测站设置在滑坡现场,包括光纤接线盒、连接光缆5、光转换开关6、光纤光栅解调仪7、上位计算机8、GPRS传输模块9;由各光纤光栅传感器的光纤接线盒和连接光缆5将滑坡13上各个位置的光纤光栅传感器接到监测站的光转换开关6,光转换开关6输出接光纤光栅解调仪7,光纤光栅解调仪7输出接上位计算机8,上位计算机8输出接GPRS传输模块9。各光纤光栅传感器的光纤接线盒和连接光缆5将滑坡13上各个位置的光纤光栅传感器信号集中传输到监测站的光转换开关6,光转换开关6将各通道信号依次转换给光纤光栅解调仪7,光纤光栅解调仪7解调出各光纤光栅传感器的中心波长位移量给上位计算机8,上位计算机8自动计算出各监测量输给GPRS传输模块9并接受GPRS传输模块9的信号进行控制,GPRS传输模块9将上位计算机8计算的各监测量通过公众无线通信网络传输到位于办公室的接受终端,也可接受接收终端的信号,发送给下位计算机11。
其中:
光转换开关:选用光隆科技SUM-FSW;
光纤光栅解调仪:选用SM125;
上位计算机及程序:选用研华IPC-610,程序自编;
GPRS传输模块:西门子MC35i
位于办公室的接收终端包括如下2个部分:
(1)GPRS接收模块10,用于接收现场监测站GPRS传输模块9发送的监测量,并传输给终端下位计算机11,也可给现场GPRS传输模块9发送反馈指令;
(2)下位计算机11及程序,用于下载终端GPRS接收模块10的信号,并调用程序进行自动分析,将分析结果与报警阀值进行对比,必要的时候实施报警;
(3)报警器12,用于当分析结果超过报警阀值时,发生声音警示信号;报警器12由下位计算机11及程序控制。
该系统的工作原理是这样的,当滑坡13滑动时,埋于滑坡13深部的测斜管1受滑坡13土体推力而发生弯曲应变,测斜管1上的测斜管光纤光栅传感器16感受到拉应变,通过计算可得出测斜管上的水平位移,即滑坡13深部的水平位移;埋于滑坡13浅表部的地梁2在承受滑坡13推力的过程中产生伸长应变,地梁2上的地梁光纤光栅传感器20感受到拉应变,通过计算可得出地梁水平向的位移分布,即滑坡表部的水平位移分布;滑坡13活动过程中,管道14承受滑坡13推力而发生管体14应变变化,通过管体光纤光栅传感器3测量;在管道14与滑坡13的接触面上,滑坡13对管道14的推力通过土压力盒光纤光栅传感器4测量。
通过连接光缆5,将滑坡上各个位置的传感器信号集中传输到光转换开关6,光转换开关6将各通道信号依次转换给光纤光栅解调仪7,光纤光栅解调仪7解调出各传感器波长中心波长位移量并传感给上位计算机8,上位计算机8将解调仪解调出的中心波长位移量自动计算为各监测量,如滑坡13的深部位移、表部位移、管体最大应变、界面推力等,并将监测量发送给现场GPRS传输模块9,GPRS传输模块9通过公众无线通信网络将信号传输给终端GPRS接收模块10,终端GPRS接收模块10发送给终端下位计算机11,终端下位计算机11将各监测量与报警阀值对比,必要的时候给出报警。
其中:
GPRS接收模块10:选用西门子MC35i;
下位计算机11及程序:下位机选用研华IPC-610;程序自编。
报警器12:选用博世DS-7400。
用上述方法构建的系统在进行监测时,若滑坡13滑动,埋于滑坡13深部的测斜管1受滑坡13土体推力而发生弯曲应变,测斜管1上的测斜管光纤光栅传感器16感受到拉应变,通过计算可得出测斜管1上的水平位移,即滑坡13深部的水平位移;埋于滑坡13浅表部的地梁2在承受滑坡13推力的过程中产生伸长应变,地梁2上的地梁光纤光栅传感器20感受到拉应变,通过计算可得出地梁2水平向的位移分布,即滑坡13表部的水平位移分布;滑坡13活动过程中,管道14承受滑坡13推力而发生管体14应变变化,通过管体光纤光栅传感器3测量;在管道14与滑坡13的接触面上,滑坡13对管道14的推力通过封装土压力盒光纤光栅传感器4测量;由此,就可完整地测量出管道14上所受到的各种应力。
经长时间的监测,本例易于构建监测系统,易于实现管道滑坡13联合监测数据的实时自动采集分析及远程发布,远程实时自动报警。避免了繁琐的人工采集数据,减少了报警时间,这对管道应急措施的采取至关重要。
Claims (4)
1.一种管道滑坡监测预警方法,其特征是将监测分为滑坡深部位移监测、滑坡表部位移监测、滑坡对管道的推力监测及管道应变监测四部分:
滑坡深部位移监测方法是:将粘贴有光纤光栅传感器的测斜管(1)以粘有光纤光栅传感器一侧朝向滑坡(13)潜在滑动的方向,在滑坡(13)上插入穿过所有潜在滑动面(15)并延伸至基岩面以下3~5m的钻孔内;将光纤接头与光缆(5)连接,通过光缆(5)将信号引到监测站;在监测站,上位计算机(8)调用自编的程序,控制光纤光栅解调仪(7),实现数据的实时自动采集,测出测斜管(1)承受的最大拉应变;设基岩里的测斜管(1)是固定约束的,利用二重积分算法,通过测斜管(1)的拉应变分布就可求解出测斜管(1)的弯曲挠度,这一挠度即是滑坡深部位移量;
滑坡表部位移监测方法是:在滑坡(13)表部地下一定深度的垂直于滑坡(13)变形方向埋设一细长混凝土地梁(2),并地梁(2)两端固定约束,在混凝土地梁(2)中心钢筋(17)的轴向方向上粘贴串联组成的传感器组封装裸地梁光纤光栅传感器(20),各传感器的引纤熔接后接至连接光纤;在地梁(2)的一端引出光纤光栅传感器组的信号接头;将信号接头与光缆(5)连接,通过光缆(5)将信号引到监测站;在监测站,上位计算机(8)调用自编的程序,控制光纤光栅解调仪(17),完成数据的实时自动采集;实现在土体变形导致细长混凝土地梁(2)发生变形时,监测地梁(2)伸长变形的程度和位置;
滑坡对管道的推力监测方法是:用固定在管道(14)上的封装土压力盒光纤光栅传感器(4)并土压力盒光纤光栅传感器(4)感受压力的敏感面朝向滑坡(13)的滑动方向;土压力盒光纤光栅传感器(4)测量的压力就是滑坡(13)对管道的正面推力;
管道应变监测方法是:在滑坡(13)的两侧边缘及滑坡中心位置的管道(14)上,均匀布置管道(14)监测截面,且监测截面的间距不超过60m;在管道(14)的每个监测截面上均匀布置3个管体应变光纤光栅传感器(3),监测管道(14)轴向的应变。
2.一种如权利要求1所述管道滑坡监测预警方法的管道滑坡监测预警系统,其特征是由滑坡深部位移监测装置、滑坡表部位移监测装置、滑坡对管道的推力监测装置、管道应变监测装置、现场监测站、办公室的接收终端组成;现场滑坡深部位移监测装置的测斜管光纤光栅传感器(16)、滑坡表部位移监测装置的地梁光纤光栅传感器(20)、滑坡对管道的推力监测装置的土压力盒光纤光栅传感器(4)和管道应变监测装置的管体光纤光栅传感器(3)输出分别接现场监测站的自动光转换开关(6),自动光转换开关(6)输出接光纤光栅解调仪(7)的输入,光纤光栅解调仪(7)的输出也接上位计算机(8)的输入;上位计算机(8)的输出接GPRS传输模块(9),由办公室的接收终端GPRS接收模块(10)接下位计算机(11)的输入,下位计算机(11)的输出接报警器(12)和显示器。
3.根据权利要求2所述的一种管道滑坡监测预警系统,其特征是该系统的电原理是:分别监测滑坡深部位移、滑坡表部位移、滑坡对管道的推力和管道应变的四个光纤光栅传感器--测斜管光纤光栅传感器(16)、地梁光纤光栅传感器(20)、土压力盒光纤光栅传感器(4)、管体光纤光栅传感器(3)的PC接头用光纤与光转换开关(6)的(PC)接头连接,光转换开关(6)的(R232)直接接上位计算机(8)的(R232),光转换开关(6)的(PC)接头连接光纤光栅解调仪(7)SM125的(CH1)端,光纤光栅解调仪(7)SM125的(LAN)端口接上位计算机(8)的(LAN)端口,上位计算机(8)的(R232)端口接GPRS传输模块(9)西门子MC35i的(R232)端口,GPRS传输模块(9)经天线GSM、GPRS网络,被GPRS接收模块(10)天线GSM接收后由(R232)接到下位计算机(11)的(R232),下位计算机(11)的输出由(R232)接报警器(12)DS-7400的(R232),下位计算机(11)的输出由(VGA)端接显示器的(VGA)端;
监测滑坡深部位移、滑坡表部位移、滑坡对管道的推力和管道应变的四光纤光栅传感器的输出信号经光纤光栅解调仪(7)光纤光栅(7)解调出各光纤光栅传感器的中心波长位移量输给上位计算机(8);上位计算机(8)自动计算出各监测量输给GPRS传输模块(9)并接受GPRS传输模块(9)的信号进行控制,GPRS传输模块(9)将上位计算机(8)计算的各监测量通过公众无线通信网络传输到位于办公室的接受终端GPRS接收模块(10),也可接受接收终端的信号,发送给下位计算机(11)处理后,由显示器显示并由报警器(12)报警。
4.一种如权利要求2所述管道滑坡监测预警系统的管道滑坡监测预警系统的构建方法,其特征是其构建方法如下:
滑坡深部位移监测装置的构建方法:
1)在拟监测的滑坡(13)上用地质钻进工艺钻孔,钻孔需穿过所有潜在滑动面(15),并延伸至基岩面以下3~5m;要求钻孔终孔口径为Φ110mm,孔斜小于1°井过程中除基岩孔外要求全套管护壁;
2)准备好一节ABS或PVC常规测斜管(1);按钻孔深度将测斜管(1)逐节进行预连接,并在对接处作对准标记和编号,然后拆除连接;
3)下放测斜管(1)前,在钻孔内进行清孔作业,直至泥浆水变成清混水为止,确保钻孔通畅;提钻后立即下放粘贴有传感器的测斜管(1);
4)在第一根测斜管(1)外壁上粘贴光纤光栅应变片,并在测斜管(1)外壁上刻槽,将连接光纤用胶布固定于凹槽内;将光纤光栅传感器组粘贴在测斜管(1)十字导槽所处的某一平面内;
5)下放第一节测斜管(1)孔口一定高度,按测斜管(1)的对准标记和编号连接第二根测斜管(1),并在第二节测斜管(1)外壁上粘贴光纤光栅应变传感器(16)、刻槽、固定连接光纤后,下放第二节测斜管(1);依此方法,下放所有测斜管(1)至孔内;当钻孔内水的浮力致使测斜管(1)上浮时,可在测斜管(1)注入适量清水以减小下放阻力;
6)待所有测斜管(1)下放至孔内后,调整导槽方向,使导槽方向及光纤光栅应变传感器16组的方向朝向滑坡体的位移方向;
7)向基岩与测斜管(1)间隙里注入M5细砂水泥砂浆,砂浆用注浆管引导,当注浆管下至离孔底1m处后开始注浆;在土体与测斜管(1)间隙内回填细砂;
8)在孔口做混凝土墩,在墩内埋设钢套筒,以保护光纤光栅应变传感器(16)组的信号接头;将光纤信号接头与光缆(5)连接,通过光缆(5)将信号引到监测站;
滑坡表部位移监测装置的构建方法:
在滑坡地表上开挖出一条地槽,地槽的延伸方向垂直于滑坡(13)变形方向;在地槽里浇注小石混凝土地梁(2);在地梁(2)两端的非滑坡区域,开挖作业坑,用于浇注混凝土地锚(19),从而固定混凝土地梁(2)的两端;用焊接方式连接钢筋(17),钢筋(17)的长度要能跨越监测区的滑坡(13)宽度;在钢筋(17)上粘贴封装裸地梁光纤光栅传感器(20),用泡沫密封胶密封;地梁光纤光栅传感器(20)粘贴在钢筋(17)的轴向方向;采用串联的方式组成传感器组,各地梁光纤光栅传感器(20)的引纤熔接后接至连接光纤;地梁光纤光栅传感器(20)采用等间距连接,在滑坡变形的关键区,加密布置地梁光纤光栅传感器(20);在地梁(2)浇注一半高度时放置粘有地梁光纤光栅传感器(20)的钢筋(17),使钢筋(17)处于混凝土地梁(2)的中心位置,然后继续浇注另一半混凝土;对混凝土养护后回填地槽;浇注混凝土地锚(19),地锚(19)内的钢筋笼与地梁钢筋(17)良好搭接,使地梁(2)两端固定约束;在地梁(2)的一端引出地梁光纤光栅传感器(20)组的信号接头;将信号接头与光缆(5)连接,通过光缆(5)将信号引到监测站;
滑坡对管道的推力监测装置的构建方法:
土压力盒光纤光栅传感器(4)通过土压力盒支架(21)固定在管道(14)上,土压力盒光纤光栅传感器(4)感受压力的敏感面朝向滑坡(13)的滑动方向;土压力盒支架(21)由两块圆弧形钢板卡箍组成,其中一段圆弧形钢板上焊有底座,土压力盒光纤光栅传感器(4)嵌入底座中,并保持一定的裕量,使土压力盒能自由变形;土压力盒支架(21)两端的卡箍连接件(23)通过螺帽连接;
管体应力的监测装置的构建方法:
在滑坡的两侧边缘及滑坡的中心位置各布置一管道监测截面,且监测截面的间距不超过60m;在管道(14)的每个监测截面的外周均匀布置3个管体光纤光栅传感器(3),且3个管体光纤光栅传感器(3)布置在与管道(14)轴线垂直的平面上;安装管体光纤光栅传感器(3)时,完全刮开管道(14)防腐层,并打磨管道(14)表面至光滑,用快干胶粘贴管体光纤光栅传感器封装(24)封装好管体光纤光栅传感器(3);待三个管体光纤光栅传感器(3)全部粘贴好后,将管体光纤光栅传感器(3)的引纤一并引至地面,并进行保护。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2008101195590A CN101667324B (zh) | 2008-09-03 | 2008-09-03 | 一种管道滑坡监测预警方法和系统及系统的构建方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2008101195590A CN101667324B (zh) | 2008-09-03 | 2008-09-03 | 一种管道滑坡监测预警方法和系统及系统的构建方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101667324A true CN101667324A (zh) | 2010-03-10 |
CN101667324B CN101667324B (zh) | 2011-10-05 |
Family
ID=41803933
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2008101195590A Active CN101667324B (zh) | 2008-09-03 | 2008-09-03 | 一种管道滑坡监测预警方法和系统及系统的构建方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN101667324B (zh) |
Cited By (51)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102095360A (zh) * | 2011-01-18 | 2011-06-15 | 中国地质调查局水文地质环境地质调查中心 | 一种位移监测设备 |
CN102346016A (zh) * | 2010-07-28 | 2012-02-08 | 中国石油天然气股份有限公司 | 一种采空塌陷区土体水平变形监测方法和系统 |
CN102345795A (zh) * | 2010-07-28 | 2012-02-08 | 中国石油天然气股份有限公司 | 一种采空塌陷区油气管道管土相对位移监测方法和系统 |
CN102607488A (zh) * | 2012-02-23 | 2012-07-25 | 中国科学院力学研究所 | 一种监测滑坡滑动面位移变形的装置及方法 |
CN102787616A (zh) * | 2012-07-11 | 2012-11-21 | 中国建筑第六工程局有限公司 | 测斜管在土体中的埋设方法 |
CN102829728A (zh) * | 2012-09-04 | 2012-12-19 | 中铁二院工程集团有限责任公司 | 边坡、滑坡综合监测系统 |
CN103000001A (zh) * | 2012-11-30 | 2013-03-27 | 北京佳讯飞鸿电气股份有限公司 | 面向铁路防灾的山体滑坡监测系统 |
CN103123252A (zh) * | 2012-02-10 | 2013-05-29 | 南京大学 | 盾构隧道管片壁后同步注浆多参量实时监测方法与系统 |
CN103175475A (zh) * | 2011-12-23 | 2013-06-26 | 同方威视技术股份有限公司 | 铁路边坡防护监测 |
CN103175635A (zh) * | 2013-03-01 | 2013-06-26 | 哈尔滨工程大学 | 一种简易测量管道应力装置 |
CN103383346A (zh) * | 2012-05-04 | 2013-11-06 | 中国石油天然气股份有限公司 | 一种冻土区油气管道周围含水量监测方法 |
CN103383243A (zh) * | 2012-05-04 | 2013-11-06 | 中国石油天然气股份有限公司 | 一种冻土区油气管道位移监测方法和系统 |
CN103383242A (zh) * | 2012-05-04 | 2013-11-06 | 中国石油天然气股份有限公司 | 一种冻土区油气管道监测方法 |
CN103383241A (zh) * | 2012-05-04 | 2013-11-06 | 中国石油天然气股份有限公司 | 一种冻土区油气管道监测方法和系统 |
CN103791805A (zh) * | 2014-01-15 | 2014-05-14 | 重庆市高新工程勘察设计院有限公司 | 滑坡深部位移监测系统 |
CN104037495A (zh) * | 2014-06-27 | 2014-09-10 | 重庆大学 | 一种用于滑坡监测的l型液态金属天线 |
CN104048787A (zh) * | 2014-06-27 | 2014-09-17 | 西南交通大学 | 一种水平布置土压力盒的固定装置 |
CN104155086A (zh) * | 2014-08-01 | 2014-11-19 | 浙江省建筑科学设计研究院有限公司 | 无线远程控制的光纤传感结构健康监测系统及其使用方法 |
CN104408899A (zh) * | 2014-11-05 | 2015-03-11 | 同济大学 | 一种山岭高速公路花岗岩残坡积土滑坡远程实时预警方法 |
CN105094073A (zh) * | 2014-05-22 | 2015-11-25 | 上海燃气浦东销售有限公司 | 地埋管网实时动态监测系统 |
CN105300351A (zh) * | 2015-11-06 | 2016-02-03 | 三峡大学 | 大坝内观分布式监测系统 |
CN105761438A (zh) * | 2016-05-02 | 2016-07-13 | 漳浦县圆周率工业设计有限公司 | 一种地震报警器 |
CN105761433A (zh) * | 2014-12-16 | 2016-07-13 | 南京采薇且歌信息科技有限公司 | 一种自然危害监测预警系统 |
CN106355002A (zh) * | 2016-08-26 | 2017-01-25 | 中国石油天然气集团公司 | 一种基于管道存在弹性敷设时轴向监测应力的预警方法 |
CN106441075A (zh) * | 2016-10-18 | 2017-02-22 | 长沙理工大学 | 一种高路堤边坡深部及表层变形自动监测装置及施工工艺 |
CN106646589A (zh) * | 2016-10-18 | 2017-05-10 | 上海建工集团股份有限公司 | 一种基于声波原理的大型坡体检测装置及其检测方法 |
CN106768570A (zh) * | 2017-03-28 | 2017-05-31 | 西南石油大学 | 埋地输气管道地震液化区上浮反应模拟试验装置及方法 |
CN106979743A (zh) * | 2017-04-19 | 2017-07-25 | 中国地质大学(武汉) | 一种滑坡深部大位移自适应监测系统和方法 |
CN107941137A (zh) * | 2017-11-08 | 2018-04-20 | 山东科技大学 | 任意倾角钻孔变形量测方法 |
CN108592813A (zh) * | 2018-08-09 | 2018-09-28 | 长安大学 | 一种深基坑开挖变形实时监测装置 |
CN108801450A (zh) * | 2018-07-18 | 2018-11-13 | 武汉理工大学 | 基于加速度传感器钢管的深部岩体振动监测系统及其方法 |
CN109409719A (zh) * | 2018-10-17 | 2019-03-01 | 西南石油大学 | 一种滑坡作用下长输油气管道易损性评价方法 |
CN109540356A (zh) * | 2019-01-14 | 2019-03-29 | 华东交通大学 | 一种光纤光栅剪切力传感器及其工作方法 |
CN110045088A (zh) * | 2019-04-17 | 2019-07-23 | 昆明理工大学 | 一种模拟红土坝体溃决的土壤力学特性检测装置及方法 |
CN110473385A (zh) * | 2019-07-30 | 2019-11-19 | 中石化石油工程技术服务有限公司 | 油气管道地质灾害监测预警系统 |
CN110736820A (zh) * | 2019-10-29 | 2020-01-31 | 中国石油大学(华东) | 一种滑坡区域管道安全性的模型试验装置 |
CN110736821A (zh) * | 2019-10-29 | 2020-01-31 | 中国石油大学(华东) | 一种基于重力加载材料的滑坡区域管道安全性的模型试验装置 |
CN110837669A (zh) * | 2019-10-25 | 2020-02-25 | 中国地质大学(武汉) | 基于多源异构数据融合的滑坡不确定模型动态构建方法 |
CN111649925A (zh) * | 2020-06-01 | 2020-09-11 | 河海大学 | 一种基于透明土的管道变形分布式监测装置及监测方法 |
CN111678454A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-09-18 | 安徽理工大学 | 一种煤柱稳定性分布式监测系统及方法 |
CN111855529A (zh) * | 2020-07-30 | 2020-10-30 | 中电建南方建设投资有限公司 | 一种土体监测系统和方法 |
CN112349049A (zh) * | 2020-11-05 | 2021-02-09 | 中国十七冶集团有限公司 | 一种山地建筑边坡安全预警系统 |
CN113267207A (zh) * | 2021-06-03 | 2021-08-17 | 中交四航工程研究院有限公司 | 基于布里渊双纤的分布式多通道监测装置及边坡监测系统 |
CN113284323A (zh) * | 2021-05-14 | 2021-08-20 | 北京中地华安环境工程有限公司 | 地质灾害的监测预警方法、装置和电子设备 |
CN113393645A (zh) * | 2021-05-08 | 2021-09-14 | 杭州戬威科技有限公司 | 一种山体滑坡超声监测预警系统 |
CN113624276A (zh) * | 2021-07-23 | 2021-11-09 | 国家石油天然气管网集团有限公司 | 用于管道滑坡-抗滑桩结构联合的监测装置及监测方法 |
CN114440139A (zh) * | 2020-11-06 | 2022-05-06 | 中国石油天然气股份有限公司 | 管道露管监测装置及监测系统 |
CN115324347A (zh) * | 2022-08-19 | 2022-11-11 | 中国建筑第二工程局有限公司 | 核岛厂房高强混凝土防裂施工方法 |
CN115371737A (zh) * | 2022-09-01 | 2022-11-22 | 国家石油天然气管网集团有限公司 | 用于监控管土耦合作用的方法、装置及控制器 |
CN116797026A (zh) * | 2023-06-30 | 2023-09-22 | 西南石油大学 | 一种埋地输气管道土质滑坡作用下的风险预警方法 |
CN116935581A (zh) * | 2023-07-21 | 2023-10-24 | 深圳市天工测控技术有限公司 | 基于多传感监测的山体滑坡预警方法及系统 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103383245B (zh) * | 2012-05-04 | 2016-06-08 | 中国石油天然气股份有限公司 | 一种冻土区油气管道监测系统 |
-
2008
- 2008-09-03 CN CN2008101195590A patent/CN101667324B/zh active Active
Cited By (76)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102346016B (zh) * | 2010-07-28 | 2013-11-06 | 中国石油天然气股份有限公司 | 一种采空塌陷区土体水平变形监测方法和系统 |
CN102346016A (zh) * | 2010-07-28 | 2012-02-08 | 中国石油天然气股份有限公司 | 一种采空塌陷区土体水平变形监测方法和系统 |
CN102345795A (zh) * | 2010-07-28 | 2012-02-08 | 中国石油天然气股份有限公司 | 一种采空塌陷区油气管道管土相对位移监测方法和系统 |
CN102345795B (zh) * | 2010-07-28 | 2014-01-15 | 中国石油天然气股份有限公司 | 一种采空塌陷区油气管道管土相对位移监测方法和系统 |
CN102095360A (zh) * | 2011-01-18 | 2011-06-15 | 中国地质调查局水文地质环境地质调查中心 | 一种位移监测设备 |
CN103175475B (zh) * | 2011-12-23 | 2016-11-23 | 同方威视技术股份有限公司 | 护坡监测系统 |
CN103175475A (zh) * | 2011-12-23 | 2013-06-26 | 同方威视技术股份有限公司 | 铁路边坡防护监测 |
CN103123252B (zh) * | 2012-02-10 | 2015-08-05 | 南京大学 | 盾构隧道管片壁后同步注浆多参量实时监测系统 |
CN103123252A (zh) * | 2012-02-10 | 2013-05-29 | 南京大学 | 盾构隧道管片壁后同步注浆多参量实时监测方法与系统 |
CN102607488A (zh) * | 2012-02-23 | 2012-07-25 | 中国科学院力学研究所 | 一种监测滑坡滑动面位移变形的装置及方法 |
CN102607488B (zh) * | 2012-02-23 | 2014-12-03 | 中国科学院力学研究所 | 一种监测滑坡滑动面位移变形的装置及方法 |
CN103383346A (zh) * | 2012-05-04 | 2013-11-06 | 中国石油天然气股份有限公司 | 一种冻土区油气管道周围含水量监测方法 |
CN103383243A (zh) * | 2012-05-04 | 2013-11-06 | 中国石油天然气股份有限公司 | 一种冻土区油气管道位移监测方法和系统 |
CN103383242A (zh) * | 2012-05-04 | 2013-11-06 | 中国石油天然气股份有限公司 | 一种冻土区油气管道监测方法 |
CN103383241A (zh) * | 2012-05-04 | 2013-11-06 | 中国石油天然气股份有限公司 | 一种冻土区油气管道监测方法和系统 |
CN103383243B (zh) * | 2012-05-04 | 2016-12-14 | 中国石油天然气股份有限公司 | 一种冻土区油气管道位移监测方法和系统 |
CN103383241B (zh) * | 2012-05-04 | 2016-06-08 | 中国石油天然气股份有限公司 | 一种冻土区油气管道监测方法和系统 |
CN103383346B (zh) * | 2012-05-04 | 2016-03-09 | 中国石油天然气股份有限公司 | 一种冻土区油气管道周围含水量监测方法 |
CN102787616A (zh) * | 2012-07-11 | 2012-11-21 | 中国建筑第六工程局有限公司 | 测斜管在土体中的埋设方法 |
CN102829728A (zh) * | 2012-09-04 | 2012-12-19 | 中铁二院工程集团有限责任公司 | 边坡、滑坡综合监测系统 |
CN103000001B (zh) * | 2012-11-30 | 2015-07-22 | 北京佳讯飞鸿电气股份有限公司 | 面向铁路防灾的山体滑坡监测系统 |
CN103000001A (zh) * | 2012-11-30 | 2013-03-27 | 北京佳讯飞鸿电气股份有限公司 | 面向铁路防灾的山体滑坡监测系统 |
CN103175635A (zh) * | 2013-03-01 | 2013-06-26 | 哈尔滨工程大学 | 一种简易测量管道应力装置 |
CN103175635B (zh) * | 2013-03-01 | 2015-04-08 | 哈尔滨工程大学 | 一种简易测量管道应力装置 |
CN103791805A (zh) * | 2014-01-15 | 2014-05-14 | 重庆市高新工程勘察设计院有限公司 | 滑坡深部位移监测系统 |
CN105094073A (zh) * | 2014-05-22 | 2015-11-25 | 上海燃气浦东销售有限公司 | 地埋管网实时动态监测系统 |
CN104037495A (zh) * | 2014-06-27 | 2014-09-10 | 重庆大学 | 一种用于滑坡监测的l型液态金属天线 |
CN104037495B (zh) * | 2014-06-27 | 2016-03-30 | 重庆大学 | 一种用于滑坡监测的l型液态金属天线 |
CN104048787A (zh) * | 2014-06-27 | 2014-09-17 | 西南交通大学 | 一种水平布置土压力盒的固定装置 |
CN104155086A (zh) * | 2014-08-01 | 2014-11-19 | 浙江省建筑科学设计研究院有限公司 | 无线远程控制的光纤传感结构健康监测系统及其使用方法 |
CN104155086B (zh) * | 2014-08-01 | 2017-01-18 | 浙江省建筑科学设计研究院有限公司 | 无线远程控制的光纤传感结构健康监测系统及其使用方法 |
CN104408899A (zh) * | 2014-11-05 | 2015-03-11 | 同济大学 | 一种山岭高速公路花岗岩残坡积土滑坡远程实时预警方法 |
CN104408899B (zh) * | 2014-11-05 | 2017-01-25 | 同济大学 | 一种山岭高速公路花岗岩残坡积土滑坡远程实时预警方法 |
CN105761433A (zh) * | 2014-12-16 | 2016-07-13 | 南京采薇且歌信息科技有限公司 | 一种自然危害监测预警系统 |
CN105300351A (zh) * | 2015-11-06 | 2016-02-03 | 三峡大学 | 大坝内观分布式监测系统 |
CN105761438A (zh) * | 2016-05-02 | 2016-07-13 | 漳浦县圆周率工业设计有限公司 | 一种地震报警器 |
CN106355002A (zh) * | 2016-08-26 | 2017-01-25 | 中国石油天然气集团公司 | 一种基于管道存在弹性敷设时轴向监测应力的预警方法 |
CN106355002B (zh) * | 2016-08-26 | 2018-07-24 | 中国石油天然气集团公司 | 一种基于管道存在弹性敷设时轴向监测应力的预警方法 |
CN106646589A (zh) * | 2016-10-18 | 2017-05-10 | 上海建工集团股份有限公司 | 一种基于声波原理的大型坡体检测装置及其检测方法 |
CN106441075A (zh) * | 2016-10-18 | 2017-02-22 | 长沙理工大学 | 一种高路堤边坡深部及表层变形自动监测装置及施工工艺 |
CN106441075B (zh) * | 2016-10-18 | 2018-11-27 | 长沙理工大学 | 一种高路堤边坡深部及表层变形自动监测装置及施工工艺 |
CN106768570A (zh) * | 2017-03-28 | 2017-05-31 | 西南石油大学 | 埋地输气管道地震液化区上浮反应模拟试验装置及方法 |
CN106768570B (zh) * | 2017-03-28 | 2022-11-04 | 西南石油大学 | 埋地输气管道地震液化区上浮反应模拟试验装置及方法 |
CN106979743A (zh) * | 2017-04-19 | 2017-07-25 | 中国地质大学(武汉) | 一种滑坡深部大位移自适应监测系统和方法 |
CN107941137A (zh) * | 2017-11-08 | 2018-04-20 | 山东科技大学 | 任意倾角钻孔变形量测方法 |
CN108801450B (zh) * | 2018-07-18 | 2020-06-19 | 武汉理工大学 | 基于加速度传感器钢管的深部岩体振动监测系统及其方法 |
CN108801450A (zh) * | 2018-07-18 | 2018-11-13 | 武汉理工大学 | 基于加速度传感器钢管的深部岩体振动监测系统及其方法 |
CN108592813A (zh) * | 2018-08-09 | 2018-09-28 | 长安大学 | 一种深基坑开挖变形实时监测装置 |
CN109409719A (zh) * | 2018-10-17 | 2019-03-01 | 西南石油大学 | 一种滑坡作用下长输油气管道易损性评价方法 |
CN109540356A (zh) * | 2019-01-14 | 2019-03-29 | 华东交通大学 | 一种光纤光栅剪切力传感器及其工作方法 |
CN109540356B (zh) * | 2019-01-14 | 2023-11-21 | 华东交通大学 | 一种光纤光栅剪切力传感器及其工作方法 |
CN110045088A (zh) * | 2019-04-17 | 2019-07-23 | 昆明理工大学 | 一种模拟红土坝体溃决的土壤力学特性检测装置及方法 |
CN110473385A (zh) * | 2019-07-30 | 2019-11-19 | 中石化石油工程技术服务有限公司 | 油气管道地质灾害监测预警系统 |
CN110837669B (zh) * | 2019-10-25 | 2021-05-28 | 中国地质大学(武汉) | 基于多源异构数据融合的滑坡不确定模型动态构建方法 |
CN110837669A (zh) * | 2019-10-25 | 2020-02-25 | 中国地质大学(武汉) | 基于多源异构数据融合的滑坡不确定模型动态构建方法 |
CN110736821A (zh) * | 2019-10-29 | 2020-01-31 | 中国石油大学(华东) | 一种基于重力加载材料的滑坡区域管道安全性的模型试验装置 |
CN110736820A (zh) * | 2019-10-29 | 2020-01-31 | 中国石油大学(华东) | 一种滑坡区域管道安全性的模型试验装置 |
CN111649925B (zh) * | 2020-06-01 | 2022-04-19 | 河海大学 | 一种基于透明土的管道变形分布式监测装置及监测方法 |
CN111649925A (zh) * | 2020-06-01 | 2020-09-11 | 河海大学 | 一种基于透明土的管道变形分布式监测装置及监测方法 |
CN111678454A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-09-18 | 安徽理工大学 | 一种煤柱稳定性分布式监测系统及方法 |
CN111855529A (zh) * | 2020-07-30 | 2020-10-30 | 中电建南方建设投资有限公司 | 一种土体监测系统和方法 |
CN112349049A (zh) * | 2020-11-05 | 2021-02-09 | 中国十七冶集团有限公司 | 一种山地建筑边坡安全预警系统 |
CN114440139A (zh) * | 2020-11-06 | 2022-05-06 | 中国石油天然气股份有限公司 | 管道露管监测装置及监测系统 |
CN113393645B (zh) * | 2021-05-08 | 2022-09-16 | 杭州戬威科技有限公司 | 一种山体滑坡超声监测预警系统 |
CN113393645A (zh) * | 2021-05-08 | 2021-09-14 | 杭州戬威科技有限公司 | 一种山体滑坡超声监测预警系统 |
CN113284323B (zh) * | 2021-05-14 | 2023-01-10 | 北京中地华安环境工程有限公司 | 地质灾害的监测预警方法、装置和电子设备 |
CN113284323A (zh) * | 2021-05-14 | 2021-08-20 | 北京中地华安环境工程有限公司 | 地质灾害的监测预警方法、装置和电子设备 |
CN113267207A (zh) * | 2021-06-03 | 2021-08-17 | 中交四航工程研究院有限公司 | 基于布里渊双纤的分布式多通道监测装置及边坡监测系统 |
CN113624276A (zh) * | 2021-07-23 | 2021-11-09 | 国家石油天然气管网集团有限公司 | 用于管道滑坡-抗滑桩结构联合的监测装置及监测方法 |
CN115324347A (zh) * | 2022-08-19 | 2022-11-11 | 中国建筑第二工程局有限公司 | 核岛厂房高强混凝土防裂施工方法 |
CN115324347B (zh) * | 2022-08-19 | 2023-09-26 | 中国建筑第二工程局有限公司 | 核岛厂房高强混凝土防裂施工方法 |
CN115371737A (zh) * | 2022-09-01 | 2022-11-22 | 国家石油天然气管网集团有限公司 | 用于监控管土耦合作用的方法、装置及控制器 |
CN116797026A (zh) * | 2023-06-30 | 2023-09-22 | 西南石油大学 | 一种埋地输气管道土质滑坡作用下的风险预警方法 |
CN116797026B (zh) * | 2023-06-30 | 2023-12-12 | 西南石油大学 | 一种埋地输气管道土质滑坡作用下的风险预警方法 |
CN116935581A (zh) * | 2023-07-21 | 2023-10-24 | 深圳市天工测控技术有限公司 | 基于多传感监测的山体滑坡预警方法及系统 |
CN116935581B (zh) * | 2023-07-21 | 2024-05-03 | 深圳市天工测控技术有限公司 | 基于多传感监测的山体滑坡预警方法及系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101667324B (zh) | 2011-10-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101667324B (zh) | 一种管道滑坡监测预警方法和系统及系统的构建方法 | |
CN101667327B (zh) | 管道滑坡深部位移监测预警方法和系统及系统的构建方法 | |
CN201278201Y (zh) | 基于光纤光栅的管道滑坡监测预警系统 | |
CN201278199Y (zh) | 基于光纤光栅的管道滑坡深部位移监测预警系统 | |
CN101667328B (zh) | 管道滑坡表部位移监测预警方法和系统及系统的构建方法 | |
CN101667326B (zh) | 滑坡对管道影响的监测预警方法和系统 | |
CN201278198Y (zh) | 滑坡对管道影响的监测预警系统 | |
CN201293693Y (zh) | 一种基于光纤光栅的滑坡内管道应力监测装置 | |
US6933491B2 (en) | Remotely deployed optical fiber circulator | |
CN102345796B (zh) | 一种采空塌陷区油气管道监测方法 | |
CN102345795B (zh) | 一种采空塌陷区油气管道管土相对位移监测方法和系统 | |
CN102346016B (zh) | 一种采空塌陷区土体水平变形监测方法和系统 | |
CN201779455U (zh) | 一种采空塌陷区油气管道监测系统 | |
CN102345472A (zh) | 一种采空塌陷区土体水平变形监测方法和系统及系统的构建方法 | |
CN102345793A (zh) | 一种采空塌陷区油气管道监测方法和系统及系统的构建方法 | |
CN103988089A (zh) | 用光纤分布式声感测(das)组合检测横向声信号 | |
CN102345794B (zh) | 一种采空塌陷区油气管道监测系统及其构建方法 | |
CN113624276A (zh) | 用于管道滑坡-抗滑桩结构联合的监测装置及监测方法 | |
CN112504336A (zh) | 一种滑坡区管道变形监测系统 | |
CN102345797B (zh) | 一种采空塌陷区油气管道监测系统 | |
CN102278948B (zh) | 基于光纤复合传感模块的复合光纤传感监测系统及其监测方法 | |
CN103528749B (zh) | 基于光纤光栅的煤矿巷道顶板水压在线监测系统及方法 | |
CN210566747U (zh) | 光纤复合管道及其监测系统 | |
CN102346012B (zh) | 一种采空塌陷区油气管道管土相对位移监测系统的构建方法 | |
CN201278200Y (zh) | 基于光纤光栅的管道滑坡表部位移监测预警系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20211110 Address after: Room 08-10, 6 / F, block a, No. 5, Dongtucheng Road, Chaoyang District, Beijing 100013 Patentee after: National Petroleum and natural gas pipeline network Group Co., Ltd Address before: Intercontinental building, 16 ande Road, Dongcheng District, Beijing 100011 Patentee before: China National Petroleum Corporation |
|
TR01 | Transfer of patent right |