CN116935581B - 基于多传感监测的山体滑坡预警方法及系统 - Google Patents

基于多传感监测的山体滑坡预警方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供了基于多传感监测的山体滑坡预警方法及系统,包括:获取待监测山体北斗RTK定位信息,根据待监测山体北斗RTK定位信息监测山体表层形变;通过激光测距监测组及多传感监测组,监测山体深层形变;将山体表层形变监测信息及山体深层形变监测信息通过采集网关传输到远程通信基站,通过远程通信基站与云服务器及山体滑坡监控中心通信;通过山体滑坡监控中心分析山体表层形变与山体表层滑坡关系以及山体深层形变与山体深层滑坡关系;通过山体立体分层光纤应力传感监测组,监测山体立体分层应力变化,进行多传感监测信息融合,判断山体分层应力变化滑坡概率,进行立体分层山体滑坡预警。

Description

基于多传感监测的山体滑坡预警方法及系统
技术领域
本发明涉及自然灾害监测预警信息处理技术领域,更具体地说,本发明涉及基于多传感监测的山体滑坡预警方法及系统。
背景技术
目前,随着全球自然环境的变化及气候的变迁,山体滑坡灾害发生的不稳定因素不断增加,山体滑坡预警越来越重要;现有山体滑坡监测预警方法往往通过小范围区域内的传感组合进行,难以进行大范围、立体化和多层次的全面精准监测及实时分层预警;具体问题还包括:如何精准监测山体表层形变及山体深层形变、如何进行大范围多区域的数据传输及远程通信、如何进行大规模数据存储与监测数据处理运算、如何确定山体形变与山体滑坡关系以及如何监测山体立体分层应力变化、如何准确判断山体分层应力变化滑坡概率以及如何精准实时立体化多层次山体滑坡预警等问题尚待解决;因此,有必要提出基于多传感监测的山体滑坡预警方法及系统,以至少部分地解决现有技术中存在的问题。
发明内容
在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念,这将在具体实施方式部分中进一步详细说明;本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征,更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
为至少部分地解决上述问题,本发明提供了基于多传感监测的山体滑坡预警方法,包括:
S100,获取待监测山体北斗RTK定位信息,根据待监测山体北斗RTK定位信息监测山体表层形变,获取山体表层形变监测信息;
S200,通过激光测距监测组及多传感监测组,监测山体深层形变,获取山体深层形变监测信息;
S300,将山体表层形变监测信息及山体深层形变监测信息通过采集网关传输到远程通信基站,通过远程通信基站与云服务器及山体滑坡监控中心通信;
S400,通过山体滑坡监控中心分析山体表层形变与山体表层滑坡关系以及山体深层形变与山体深层滑坡关系;通过山体立体分层光纤应力传感监测组,监测山体立体分层应力变化,进行多传感监测信息融合,判断山体分层应力变化滑坡概率,进行立体分层山体滑坡预警。
优选的,S100包括:
S101,通过卫星信号接收机,接收待监测山体所在区域的北斗定位信息;
S102,设置RTK基准点及多个RTK监测点,根据北斗定位信息,进行待监测山体表层北斗RTK定位,获取待监测山体表层北斗RTK定位信息;RTK基准点及多个RTK监测点均采用复合监测方式;复合监测方式包括:北斗RTK定位监测、激光测距监测、倾角传感器监测及测斜仪监测;
S103,根据待监测山体北斗RTK定位信息监测山体表层形变,获取山体表层形变监测信息;
设置RTK基准点及多个RTK监测点,根据北斗定位信息,进行待监测山体表层北斗RTK定位包括:将RTK基准点设置在远程通信基站上,将多个RTK监测点按照山体坡度初设监测间距分布设置在待监测山体坡面上,分布距离在RTK信号覆盖范围内;根据北斗定位信息和RTK基准点,获取多个RTK监测点的实时动态载波相位差分高精度定位,进行待监测山体表层北斗RTK定位,获取待监测山体表层北斗RTK定位信息;RTK基准点及多个RTK监测点均采用复合监测方式;复合监测方式包括:北斗RTK定位监测、激光测距监测、倾角传感器监测及测斜仪监测。
优选的,S200包括:
S201,设置基准点激光监测组及多监测点激光监测组,通过基准点激光监测组及多监测点激光监测组,构建激光测距监测组;
S202,通过倾角传感器组及测斜仪组,构建多传感监测组;
S203,通过激光测距监测组及多传感监测组,分别获取山体偏移监测数据及山体深层倾斜监测数据,监测山体深层形变,获取山体深层形变监测信息;
激光测距监测组包括:基准点激光监测组及多监测点激光监测组;多监测点激光监测组包括:第一监测点激光监测组、第二监测点激光监测组及第三监测点激光监测组;基准点激光监测组设置在远程通信基站上,第一监测点激光监测组、第二监测点激光监测组及第三监测点激光监测组分别设置在待监测山体朝向基准点激光监测组的山体坡面上;
多传感监测组包括:倾角传感器组及测斜仪组;倾角传感器组包括多个倾角传感器,多个倾角传感器按照倾角监测设定深度埋设在山体表层和山体内部岩石稳定层之间,用于多点监测山体倾角;倾角传感器设置有抗压防潮外壳;测斜仪组用于实时监测山体斜度变化;测斜仪组包括:测斜管、侧斜探头、探头往复驱动线、驱动线收放线轴、线轴驱动电机、电机正反转控制器、埋地电缆;侧斜探头的两端非信号点固定在探头往复驱动线上;探头往复驱动线缠绕在驱动线收放线轴上;电机正反转控制器控制线轴驱动电机带动驱动线收放线轴往复转动,往复驱动线往复滑动带动侧斜探头在测斜管内移动,实时监测山体斜度变化;测斜管安装在从山体表层穿透至山体内部岩石稳定层的钻孔内。
优选的,S300包括:
S301,将山体表层形变监测信息及山体深层形变监测信息通过多类型通信传输到采集网关;多类型通信包括:485总线通信、蓝牙通信、Zigbee通信或Lora通信;
S302,通过采集网关将山体表层形变监测信息及山体深层形变监测信息传输到远程通信基站;
S303,通过远程通信基站与云服务器及山体滑坡监控中心通信。
优选的,S400包括:
S401,通过山体滑坡监控中心分析山体表层形变与山体表层滑坡关系,并分析山体深层形变与山体深层滑坡关系,获取山体表层形变滑坡分析信息及山体深层形变滑坡分析信息;
S402,通过山体立体分层光纤应力传感监测组,监测山体立体分层应力变化,获取山体立体分层应力监测信息;
S403,根据山体表层形变滑坡分析信息及山体深层形变滑坡分析信息,通过山体立体分层应力监测信息,进行多传感监测信息融合,判断山体形变分层应力变化滑坡概率,当山体形变分层应力变化滑坡概率超过设定预警山体滑坡概率时,进行立体分层山体滑坡预警;立体分层山体滑坡预警包括:山体海拔纵向滑坡预警、山体坡面水平滑坡预警、表层山体滑坡预警及深层山体滑坡预警;
立体分层光纤应力传感监测组包括:山体海拔纵向分层光纤应力传感器网及山体坡面水平分层光纤应力传感器网;山体海拔纵向分层光纤应力传感器网沿山体海拔纵向分层设置,用于监测山体海拔纵向应力变化;山体坡面水平分层光纤应力传感器网沿山体坡面水平分层设置,用于监测山体坡面水平应力变化。
本发明提供了基于多传感监测的山体滑坡预警系统,包括:
山体表层形变监测分系统,获取待监测山体北斗RTK定位信息,根据待监测山体北斗RTK定位信息监测山体表层形变,获取山体表层形变监测信息;
深层形变多传感监测分系统,通过激光测距监测组及多传感监测组,监测山体深层形变,获取山体深层形变监测信息;
网关传输远程通信分系统,将山体表层形变监测信息及山体深层形变监测信息通过采集网关传输到远程通信基站,通过远程通信基站与云服务器及山体滑坡监控中心通信;
滑坡分析应力判断预警分系统,通过山体滑坡监控中心分析山体表层形变与山体表层滑坡关系以及山体深层形变与山体深层滑坡关系;通过山体立体分层光纤应力传感监测组,监测山体立体分层应力变化,进行多传感监测信息融合,判断山体分层应力变化滑坡概率,进行立体分层山体滑坡预警。
优选的,山体表层形变监测分系统包括:
卫星信号接收子系统,通过卫星信号接收机,接收待监测山体所在区域的北斗定位信息;
RTK组网定位子系统,设置RTK基准点及多个RTK监测点,根据北斗定位信息,进行待监测山体表层北斗RTK定位,获取待监测山体表层北斗RTK定位信息;RTK基准点及多个RTK监测点均采用复合监测方式;复合监测方式包括:北斗RTK定位监测、激光测距监测、倾角传感器监测及测斜仪监测;
山体表层形变监测子系统,根据待监测山体北斗RTK定位信息监测山体表层形变,获取山体表层形变监测信息;
设置RTK基准点及多个RTK监测点,根据北斗定位信息,进行待监测山体表层北斗RTK定位包括:将RTK基准点设置在远程通信基站上,将多个RTK监测点按照山体坡度初设监测间距分布设置在待监测山体坡面上,分布距离在RTK信号覆盖范围内;根据北斗定位信息和RTK基准点,获取多个RTK监测点的实时动态载波相位差分高精度定位,进行待监测山体表层北斗RTK定位,获取待监测山体表层北斗RTK定位信息;RTK基准点及多个RTK监测点均采用复合监测方式;复合监测方式包括:北斗RTK定位监测、激光测距监测、倾角传感器监测及测斜仪监测。
优选的,深层形变多传感监测分系统包括:
激光测距监测架构子系统,设置基准点激光监测组及多监测点激光监测组,通过基准点激光监测组及多监测点激光监测组,构建激光测距监测组;
多传感监测架构子系统,通过倾角传感器组及测斜仪组,构建多传感监测组;
山体深层形变监测子系统,通过激光测距监测组及多传感监测组,分别获取山体偏移监测数据及山体深层倾斜监测数据,监测山体深层形变,获取山体深层形变监测信息;
激光测距监测组包括:基准点激光监测组及多监测点激光监测组;多监测点激光监测组包括:第一监测点激光监测组、第二监测点激光监测组及第三监测点激光监测组;基准点激光监测组设置在远程通信基站上,第一监测点激光监测组、第二监测点激光监测组及第三监测点激光监测组分别设置在待监测山体朝向基准点激光监测组的山体坡面上;
多传感监测组包括:倾角传感器组及测斜仪组;倾角传感器组包括多个倾角传感器,多个倾角传感器按照倾角监测设定深度埋设在山体表层和山体内部岩石稳定层之间,用于多点监测山体倾角;倾角传感器设置有抗压防潮外壳;测斜仪组用于实时监测山体斜度变化;测斜仪组包括:测斜管、侧斜探头、探头往复驱动线、驱动线收放线轴、线轴驱动电机、电机正反转控制器、埋地电缆;侧斜探头的两端非信号点固定在探头往复驱动线上;探头往复驱动线缠绕在驱动线收放线轴上;电机正反转控制器控制线轴驱动电机带动驱动线收放线轴往复转动,往复驱动线往复滑动带动侧斜探头在测斜管内移动,实时监测山体斜度变化;测斜管安装在从山体表层穿透至山体内部岩石稳定层的钻孔内。
优选的,网关传输远程通信分系统包括:
网关数据总线子系统,将山体表层形变监测信息及山体深层形变监测信息通过多类型通信传输到采集网关;多类型通信包括:485总线通信、蓝牙通信、Zigbee通信或Lora通信;
监测信息网关传输子系统,通过采集网关将山体表层形变监测信息及山体深层形变监测信息传输到远程通信基站;
远程基站多平台通信子系统,通过远程通信基站与云服务器及山体滑坡监控中心通信。
优选的,滑坡分析应力判断预警分系统包括:
山体形变滑坡分析子系统,通过山体滑坡监控中心分析山体表层形变与山体表层滑坡关系,并分析山体深层形变与山体深层滑坡关系,获取山体表层形变滑坡分析信息及山体深层形变滑坡分析信息;
山体立体分层应力监测子系统,通过山体立体分层光纤应力传感监测组,监测山体立体分层应力变化,获取山体立体分层应力监测信息;
多传感信息融合预警子系统,根据山体表层形变滑坡分析信息及山体深层形变滑坡分析信息,通过山体立体分层应力监测信息,进行多传感监测信息融合,判断山体形变分层应力变化滑坡概率,当山体形变分层应力变化滑坡概率超过设定预警山体滑坡概率时,进行立体分层山体滑坡预警;立体分层山体滑坡预警包括:山体海拔纵向滑坡预警、山体坡面水平滑坡预警、表层山体滑坡预警及深层山体滑坡预警;
立体分层光纤应力传感监测组包括:山体海拔纵向分层光纤应力传感器网及山体坡面水平分层光纤应力传感器网;山体海拔纵向分层光纤应力传感器网沿山体海拔纵向分层设置,用于监测山体海拔纵向应力变化;山体坡面水平分层光纤应力传感器网沿山体坡面水平分层设置,用于监测山体坡面水平应力变化。
相比现有技术,本发明至少包括以下有益效果:
本发明提供了基于多传感监测的山体滑坡预警方法及系统,获取待监测山体北斗RTK定位信息,根据待监测山体北斗RTK定位信息监测山体表层形变,获取山体表层形变监测信息;通过激光测距监测组及多传感监测组,监测山体深层形变,获取山体深层形变监测信息;将山体表层形变监测信息及山体深层形变监测信息通过采集网关传输到远程通信基站,通过远程通信基站与云服务器及山体滑坡监控中心通信;通过山体滑坡监控中心分析山体表层形变与山体表层滑坡关系以及山体深层形变与山体深层滑坡关系;通过山体立体分层光纤应力传感监测组,监测山体立体分层应力变化,进行多传感监测信息融合,判断山体分层应力变化滑坡概率,进行立体分层山体滑坡预警;可以对山体结构物状态实时把控,减小安全隐患;能够进行精确测量厘米级位移,定位精度高,实时监测将监控工作更细化,更好的监测山体立体分层状态,可视性强,灵活设置效率高,兼容性强,通过3G、4G或5G通讯网络,远程将测点信息传输至测控平台,以图表形式展现,测点状态一目了然;可通过项目需求设定采集频率等数值;减少成本,保障结构安全,降低安全事故;可支持多传感器大区域扩展,大范围提高工程效率;可以精准监测山体表层形变及山体深层形变,能够进行大范围多区域的数据传输及远程通信,可以进行大规模数据存储与监测数据处理运算,能够精准分析山体形变与山体滑坡关系以及监测山体立体分层应力变化,可以判断山体分层应力变化滑坡概率以及精准实时立体化多层次山体滑坡预警。
本发明所述的基于多传感监测的山体滑坡预警方法及系统,本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现,部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1为本发明所述的基于多传感监测的山体滑坡预警方法步骤一个实施例图。
图2为本发明所述的基于多传感监测的山体滑坡预警系统框架实施例图。
图3为本发明所述的基于多传感监测的山体滑坡预警系统一个实施例图。
具体实施方式
下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明,以令本领域技术人员参照说明书能够据以实施;如图1-图3所示,本发明提供了基于多传感监测的山体滑坡预警方法,包括:
S100,获取待监测山体北斗RTK定位信息,根据待监测山体北斗RTK定位信息监测山体表层形变,获取山体表层形变监测信息;
S200,通过激光测距监测组及多传感监测组,监测山体深层形变,获取山体深层形变监测信息;
S300,将山体表层形变监测信息及山体深层形变监测信息通过采集网关传输到远程通信基站,通过远程通信基站与云服务器及山体滑坡监控中心通信;
S400,通过山体滑坡监控中心分析山体表层形变与山体表层滑坡关系以及山体深层形变与山体深层滑坡关系;通过山体立体分层光纤应力传感监测组,监测山体立体分层应力变化,进行多传感监测信息融合,判断山体分层应力变化滑坡概率,进行立体分层山体滑坡预警。
上述技术方案的原理及效果为:本发明提供了基于多传感监测的山体滑坡预警方法,包括:获取待监测山体北斗RTK定位信息,根据待监测山体北斗RTK定位信息监测山体表层形变,获取山体表层形变监测信息;通过激光测距监测组及多传感监测组,监测山体深层形变,获取山体深层形变监测信息;将山体表层形变监测信息及山体深层形变监测信息通过采集网关传输到远程通信基站,通过远程通信基站与云服务器及山体滑坡监控中心通信;通过山体滑坡监控中心分析山体表层形变与山体表层滑坡关系以及山体深层形变与山体深层滑坡关系;通过山体立体分层光纤应力传感监测组,监测山体立体分层应力变化,进行多传感监测信息融合,判断山体分层应力变化滑坡概率,进行立体分层山体滑坡预警;可以对山体结构物状态实时把控,减小安全隐患;能够进行精确测量厘米级位移,定位精度高,实时监测将监控工作更细化,更好的监测山体立体分层状态,可视性强,灵活设置效率高,兼容性强,通过3G、4G或5G通讯网络,远程将测点信息传输至测控平台,以图表形式展现,测点状态一目了然;可通过项目需求设定采集频率等数值;减少成本,保障结构安全,降低安全事故;可支持多传感器大区域扩展,大范围提高工程效率;可以精准监测山体表层形变及山体深层形变,能够进行大范围多区域的数据传输及远程通信,可以进行大规模数据存储与监测数据处理运算,能够精准分析山体形变与山体滑坡关系以及监测山体立体分层应力变化,可以判断山体分层应力变化滑坡概率以及精准实时立体化多层次山体滑坡预警。
在一个实施例中,S100包括:
S101,通过卫星信号接收机,接收待监测山体所在区域的北斗定位信息;
S102,设置RTK基准点及多个RTK监测点,根据北斗定位信息,进行待监测山体表层北斗RTK定位,获取待监测山体表层北斗RTK定位信息;RTK基准点及多个RTK监测点均采用复合监测方式;复合监测方式包括:北斗RTK定位监测、激光测距监测、倾角传感器监测及测斜仪监测;
S103,根据待监测山体北斗RTK定位信息监测山体表层形变,获取山体表层形变监测信息;
设置RTK基准点及多个RTK监测点,根据北斗定位信息,进行待监测山体表层北斗RTK定位包括:将RTK基准点设置在远程通信基站上,将多个RTK监测点按照山体坡度初设监测间距分布设置在待监测山体坡面上,分布距离在RTK信号覆盖范围内;根据北斗定位信息和RTK基准点,获取多个RTK监测点的实时动态载波相位差分高精度定位,进行待监测山体表层北斗RTK定位,获取待监测山体表层北斗RTK定位信息;RTK基准点及多个RTK监测点均采用复合监测方式;复合监测方式包括:北斗RTK定位监测、激光测距监测、倾角传感器监测及测斜仪监测。
上述技术方案的原理及效果为:通过卫星信号接收机,接收待监测山体所在区域的北斗定位信息;设置RTK基准点及多个RTK监测点,根据北斗定位信息,进行待监测山体表层北斗RTK定位,获取待监测山体表层北斗RTK定位信息;RTK基准点及多个RTK监测点均采用复合监测方式;复合监测方式包括:北斗RTK定位监测、激光测距监测、倾角传感器监测及测斜仪监测;根据待监测山体北斗RTK定位信息监测山体表层形变,获取山体表层形变监测信息;设置RTK基准点及多个RTK监测点,根据北斗定位信息,进行待监测山体表层北斗RTK定位包括:将RTK基准点设置在远程通信基站上,将多个RTK监测点按照山体坡度初设监测间距分布设置在待监测山体坡面上,分布距离在RTK信号覆盖范围内;根据北斗定位信息和RTK基准点,获取多个RTK监测点的实时动态载波相位差分高精度定位,进行待监测山体表层北斗RTK定位,获取待监测山体表层北斗RTK定位信息;RTK基准点及多个RTK监测点均采用复合监测方式;复合监测方式包括:北斗RTK定位监测、激光测距监测、倾角传感器监测及测斜仪监测;可以精准监测山体表层形变及山体深层形变。
在一个实施例中,S200包括:
S201,设置基准点激光监测组及多监测点激光监测组,通过基准点激光监测组及多监测点激光监测组,构建激光测距监测组;
S202,通过倾角传感器组及测斜仪组,构建多传感监测组;
S203,通过激光测距监测组及多传感监测组,分别获取山体偏移监测数据及山体深层倾斜监测数据,监测山体深层形变,获取山体深层形变监测信息;
激光测距监测组包括:基准点激光监测组及多监测点激光监测组;多监测点激光监测组包括:第一监测点激光监测组、第二监测点激光监测组及第三监测点激光监测组;基准点激光监测组设置在远程通信基站上,第一监测点激光监测组、第二监测点激光监测组及第三监测点激光监测组分别设置在待监测山体朝向基准点激光监测组的山体坡面上;
多传感监测组包括:倾角传感器组及测斜仪组;倾角传感器组包括多个倾角传感器,多个倾角传感器按照倾角监测设定深度埋设在山体表层和山体内部岩石稳定层之间,用于多点监测山体倾角;倾角传感器设置有抗压防潮外壳;测斜仪组用于实时监测山体斜度变化;测斜仪组包括:测斜管、侧斜探头、探头往复驱动线、驱动线收放线轴、线轴驱动电机、电机正反转控制器、埋地电缆;侧斜探头的两端非信号点固定在探头往复驱动线上;探头往复驱动线缠绕在驱动线收放线轴上;电机正反转控制器控制线轴驱动电机带动驱动线收放线轴往复转动,往复驱动线往复滑动带动侧斜探头在测斜管内移动,实时监测山体斜度变化;测斜管安装在从山体表层穿透至山体内部岩石稳定层的钻孔内。
上述技术方案的原理及效果为:设置基准点激光监测组及多监测点激光监测组,通过基准点激光监测组及多监测点激光监测组,构建激光测距监测组;通过倾角传感器组及测斜仪组,构建多传感监测组;通过激光测距监测组及多传感监测组,分别获取山体偏移监测数据及山体深层倾斜监测数据,监测山体深层形变,获取山体深层形变监测信息;激光测距监测组包括:基准点激光监测组及多监测点激光监测组;多监测点激光监测组包括:第一监测点激光监测组、第二监测点激光监测组及第三监测点激光监测组;基准点激光监测组设置在远程通信基站上,第一监测点激光监测组、第二监测点激光监测组及第三监测点激光监测组分别设置在待监测山体朝向基准点激光监测组的山体坡面上;多传感监测组包括:倾角传感器组及测斜仪组;倾角传感器组包括多个倾角传感器,多个倾角传感器按照倾角监测设定深度埋设在山体表层和山体内部岩石稳定层之间,用于多点监测山体倾角;倾角传感器设置有抗压防潮外壳;测斜仪组用于实时监测山体斜度变化;测斜仪组包括:测斜管、侧斜探头、探头往复驱动线、驱动线收放线轴、线轴驱动电机、电机正反转控制器、埋地电缆;侧斜探头的两端非信号点固定在探头往复驱动线上;探头往复驱动线缠绕在驱动线收放线轴上;电机正反转控制器控制线轴驱动电机带动驱动线收放线轴往复转动,往复驱动线往复滑动带动侧斜探头在测斜管内移动,实时监测山体斜度变化;测斜管安装在从山体表层穿透至山体内部岩石稳定层的钻孔内;可以进行大规模数据存储与监测数据处理运算。
在一个实施例中,S300包括:
S301,将山体表层形变监测信息及山体深层形变监测信息通过多类型通信传输到采集网关;多类型通信包括:485总线通信、蓝牙通信、Zigbee通信或Lora通信;
S302,通过采集网关将山体表层形变监测信息及山体深层形变监测信息传输到远程通信基站;
S303,通过远程通信基站与云服务器及山体滑坡监控中心通信。
上述技术方案的原理及效果为:将山体表层形变监测信息及山体深层形变监测信息通过多类型通信传输到采集网关;多类型通信包括:485总线通信、蓝牙通信、Zigbee通信或Lora通信;通过采集网关将山体表层形变监测信息及山体深层形变监测信息传输到远程通信基站;通过远程通信基站与云服务器及山体滑坡监控中心通信;山体深层的深度根据山体土壤渗透率和山体岩石渗透率设置;山体深层的深度根据山体土壤渗透率和山体岩石渗透率设置包括:根据山体土壤渗透率和山体岩石渗透率,采集山体土壤和山体岩石样本,制作山体等比例缩小模型,通过模拟降雨分析山体等比例缩小模型山体土壤渗透率和山体岩石渗透率和山体滑坡的关系,统计山体等比例缩小模型山体滑坡深度,根据山体等比例缩小模型山体滑坡深度,按比例计算设置山体深层的深度;能够进行大范围多区域的数据传输及远程通信,可以进行大规模数据存储与监测数据处理运算;能够精准分析山体形变与山体滑坡关系以及监测山体立体分层应力变化。
在一个实施例中,S400包括:
S401,通过山体滑坡监控中心分析山体表层形变与山体表层滑坡关系,并分析山体深层形变与山体深层滑坡关系,获取山体表层形变滑坡分析信息及山体深层形变滑坡分析信息;
S402,通过山体立体分层光纤应力传感监测组,监测山体立体分层应力变化,获取山体立体分层应力监测信息;
S403,根据山体表层形变滑坡分析信息及山体深层形变滑坡分析信息,通过山体立体分层应力监测信息,进行多传感监测信息融合,判断山体形变分层应力变化滑坡概率,当山体形变分层应力变化滑坡概率超过设定预警山体滑坡概率时,进行立体分层山体滑坡预警;立体分层山体滑坡预警包括:山体海拔纵向滑坡预警、山体坡面水平滑坡预警、表层山体滑坡预警及深层山体滑坡预警;
立体分层光纤应力传感监测组包括:山体海拔纵向分层光纤应力传感器网及山体坡面水平分层光纤应力传感器网;山体海拔纵向分层光纤应力传感器网沿山体海拔纵向分层设置,用于监测山体海拔纵向应力变化;山体坡面水平分层光纤应力传感器网沿山体坡面水平分层设置,用于监测山体坡面水平应力变化。
上述技术方案的原理及效果为:通过山体滑坡监控中心分析山体表层形变与山体表层滑坡关系,并分析山体深层形变与山体深层滑坡关系,获取山体表层形变滑坡分析信息及山体深层形变滑坡分析信息;通过山体立体分层光纤应力传感监测组,监测山体立体分层应力变化,获取山体立体分层应力监测信息;根据山体表层形变滑坡分析信息及山体深层形变滑坡分析信息,通过山体立体分层应力监测信息,进行多传感监测信息融合,判断山体形变分层应力变化滑坡概率,当山体形变分层应力变化滑坡概率超过设定预警山体滑坡概率时,进行立体分层山体滑坡预警;立体分层山体滑坡预警包括:山体海拔纵向滑坡预警、山体坡面水平滑坡预警、表层山体滑坡预警及深层山体滑坡预警;立体分层光纤应力传感监测组包括:山体海拔纵向分层光纤应力传感器网及山体坡面水平分层光纤应力传感器网;山体海拔纵向分层光纤应力传感器网沿山体海拔纵向分层设置,用于监测山体海拔纵向应力变化;山体海拔纵向分层光纤应力传感器网沿山体海拔纵向分层设置的每层海拔高度差包括:10米或30米;在山体坡度超过45度的陡峭山体,山体海拔纵向分层光纤应力传感器网沿山体海拔纵向分层设置的每层海拔高度差为10米,在山体坡度不超过45度的较平缓山体,山体海拔纵向分层光纤应力传感器网沿山体海拔纵向分层设置的每层海拔高度差为30米;山体坡面水平分层光纤应力传感器网沿山体坡面水平分层设置,用于监测山体坡面水平应力变化;从山体坡面水平分层最低层到山体坡面水平分层最高层,每层间隔根据每层海拔高度差与山体坡面和水平面的近似角度,通过三角关系计算山体坡面水平分层的每层坡面等高线间近似长度;根据每层坡面等高线间近似长度,在每层坡面等高线间近似长度的坡面近似中间区域,沿着水平方向,设置一条山体坡面水平分层光纤应力传感器线;从山体坡面水平分层最低层到山体坡面水平分层最高层,每层的山体坡面水平分层光纤应力传感器线形成山体坡面水平分层光纤应力传感器网,监测山体坡面水平应力变化;可以判断山体分层应力变化滑坡概率以及精准实时立体化多层次山体滑坡预警。
本发明提供了基于多传感监测的山体滑坡预警系统,包括:
山体表层形变监测分系统,获取待监测山体北斗RTK定位信息,根据待监测山体北斗RTK定位信息监测山体表层形变,获取山体表层形变监测信息;
深层形变多传感监测分系统,通过激光测距监测组及多传感监测组,监测山体深层形变,获取山体深层形变监测信息;
网关传输远程通信分系统,将山体表层形变监测信息及山体深层形变监测信息通过采集网关传输到远程通信基站,通过远程通信基站与云服务器及山体滑坡监控中心通信;
滑坡分析应力判断预警分系统,通过山体滑坡监控中心分析山体表层形变与山体表层滑坡关系以及山体深层形变与山体深层滑坡关系;通过山体立体分层光纤应力传感监测组,监测山体立体分层应力变化,进行多传感监测信息融合,判断山体分层应力变化滑坡概率,进行立体分层山体滑坡预警。
上述技术方案的原理及效果为:本发明提供了基于多传感监测的山体滑坡预警系统,包括:山体表层形变监测分系统,获取待监测山体北斗RTK定位信息,根据待监测山体北斗RTK定位信息监测山体表层形变,获取山体表层形变监测信息;深层形变多传感监测分系统,通过激光测距监测组及多传感监测组,监测山体深层形变,获取山体深层形变监测信息;网关传输远程通信分系统,将山体表层形变监测信息及山体深层形变监测信息通过采集网关传输到远程通信基站,通过远程通信基站与云服务器及山体滑坡监控中心通信;滑坡分析应力判断预警分系统,通过山体滑坡监控中心分析山体表层形变与山体表层滑坡关系以及山体深层形变与山体深层滑坡关系;通过山体立体分层光纤应力传感监测组,监测山体立体分层应力变化,进行多传感监测信息融合,判断山体分层应力变化滑坡概率,进行立体分层山体滑坡预警;可以对山体结构物状态实时把控,减小安全隐患;能够进行精确测量厘米级位移,定位精度高,实时监测将监控工作更细化,更好的监测山体立体分层状态,可视性强,灵活设置效率高,兼容性强,通过3G、4G或5G通讯网络,远程将测点信息传输至测控平台,以图表形式展现,测点状态一目了然;可通过项目需求设定采集频率等数值;减少成本,保障结构安全,降低安全事故;可支持多传感器大区域扩展,大范围提高工程效率;可以精准监测山体表层形变及山体深层形变,能够进行大范围多区域的数据传输及远程通信,可以进行大规模数据存储与监测数据处理运算,能够精准分析山体形变与山体滑坡关系以及监测山体立体分层应力变化,可以判断山体分层应力变化滑坡概率以及精准实时立体化多层次山体滑坡预警。
在一个实施例中,山体表层形变监测分系统包括:
卫星信号接收子系统,通过卫星信号接收机,接收待监测山体所在区域的北斗定位信息;
RTK组网定位子系统,设置RTK基准点及多个RTK监测点,根据北斗定位信息,进行待监测山体表层北斗RTK定位,获取待监测山体表层北斗RTK定位信息;RTK基准点及多个RTK监测点均采用复合监测方式;复合监测方式包括:北斗RTK定位监测、激光测距监测、倾角传感器监测及测斜仪监测;
山体表层形变监测子系统,根据待监测山体北斗RTK定位信息监测山体表层形变,获取山体表层形变监测信息;
设置RTK基准点及多个RTK监测点,根据北斗定位信息,进行待监测山体表层北斗RTK定位包括:将RTK基准点设置在远程通信基站上,将多个RTK监测点按照山体坡度初设监测间距分布设置在待监测山体坡面上,分布距离在RTK信号覆盖范围内;根据北斗定位信息和RTK基准点,获取多个RTK监测点的实时动态载波相位差分高精度定位,进行待监测山体表层北斗RTK定位,获取待监测山体表层北斗RTK定位信息;RTK基准点及多个RTK监测点均采用复合监测方式;复合监测方式包括:北斗RTK定位监测、激光测距监测、倾角传感器监测及测斜仪监测。
上述技术方案的原理及效果为:山体表层形变监测分系统包括:卫星信号接收子系统,通过卫星信号接收机,接收待监测山体所在区域的北斗定位信息;RTK组网定位子系统,设置RTK基准点及多个RTK监测点,根据北斗定位信息,进行待监测山体表层北斗RTK定位,获取待监测山体表层北斗RTK定位信息;RTK基准点及多个RTK监测点均采用复合监测方式;复合监测方式包括:北斗RTK定位监测、激光测距监测、倾角传感器监测及测斜仪监测;山体表层形变监测子系统,根据待监测山体北斗RTK定位信息监测山体表层形变,获取山体表层形变监测信息;设置RTK基准点及多个RTK监测点,根据北斗定位信息,进行待监测山体表层北斗RTK定位包括:将RTK基准点设置在远程通信基站上,将多个RTK监测点按照山体坡度初设监测间距分布设置在待监测山体坡面上,分布距离在RTK信号覆盖范围内;根据北斗定位信息和RTK基准点,获取多个RTK监测点的实时动态载波相位差分高精度定位,进行待监测山体表层北斗RTK定位,获取待监测山体表层北斗RTK定位信息;RTK基准点及多个RTK监测点均采用复合监测方式;复合监测方式包括:北斗RTK定位监测、激光测距监测、倾角传感器监测及测斜仪监测;可以精准监测山体表层形变及山体深层形变。
在一个实施例中,深层形变多传感监测分系统包括:
激光测距监测架构子系统,设置基准点激光监测组及多监测点激光监测组,通过基准点激光监测组及多监测点激光监测组,构建激光测距监测组;
多传感监测架构子系统,通过倾角传感器组及测斜仪组,构建多传感监测组;
山体深层形变监测子系统,通过激光测距监测组及多传感监测组,分别获取山体偏移监测数据及山体深层倾斜监测数据,监测山体深层形变,获取山体深层形变监测信息;
激光测距监测组包括:基准点激光监测组及多监测点激光监测组;多监测点激光监测组包括:第一监测点激光监测组、第二监测点激光监测组及第三监测点激光监测组;基准点激光监测组设置在远程通信基站上,第一监测点激光监测组、第二监测点激光监测组及第三监测点激光监测组分别设置在待监测山体朝向基准点激光监测组的山体坡面上;
多传感监测组包括:倾角传感器组及测斜仪组;倾角传感器组包括多个倾角传感器,多个倾角传感器按照倾角监测设定深度埋设在山体表层和山体内部岩石稳定层之间,用于多点监测山体倾角;倾角传感器设置有抗压防潮外壳;测斜仪组用于实时监测山体斜度变化;测斜仪组包括:测斜管、侧斜探头、探头往复驱动线、驱动线收放线轴、线轴驱动电机、电机正反转控制器、埋地电缆;侧斜探头的两端非信号点固定在探头往复驱动线上;探头往复驱动线缠绕在驱动线收放线轴上;电机正反转控制器控制线轴驱动电机带动驱动线收放线轴往复转动,往复驱动线往复滑动带动侧斜探头在测斜管内移动,实时监测山体斜度变化;测斜管安装在从山体表层穿透至山体内部岩石稳定层的钻孔内。
上述技术方案的原理及效果为:深层形变多传感监测分系统包括:激光测距监测架构子系统,设置基准点激光监测组及多监测点激光监测组,通过基准点激光监测组及多监测点激光监测组,构建激光测距监测组;多传感监测架构子系统,通过倾角传感器组及测斜仪组,构建多传感监测组;山体深层形变监测子系统,通过激光测距监测组及多传感监测组,分别获取山体偏移监测数据及山体深层倾斜监测数据,监测山体深层形变,获取山体深层形变监测信息;激光测距监测组包括:基准点激光监测组及多监测点激光监测组;多监测点激光监测组包括:第一监测点激光监测组、第二监测点激光监测组及第三监测点激光监测组;基准点激光监测组设置在远程通信基站上,第一监测点激光监测组、第二监测点激光监测组及第三监测点激光监测组分别设置在待监测山体朝向基准点激光监测组的山体坡面上;多传感监测组包括:倾角传感器组及测斜仪组;倾角传感器组包括多个倾角传感器,多个倾角传感器按照倾角监测设定深度埋设在山体表层和山体内部岩石稳定层之间,用于多点监测山体倾角;倾角传感器设置有抗压防潮外壳;测斜仪组用于实时监测山体斜度变化;测斜仪组包括:测斜管、侧斜探头、探头往复驱动线、驱动线收放线轴、线轴驱动电机、电机正反转控制器、埋地电缆;侧斜探头的两端非信号点固定在探头往复驱动线上;探头往复驱动线缠绕在驱动线收放线轴上;电机正反转控制器控制线轴驱动电机带动驱动线收放线轴往复转动,往复驱动线往复滑动带动侧斜探头在测斜管内移动,实时监测山体斜度变化;测斜管安装在从山体表层穿透至山体内部岩石稳定层的钻孔内;可以进行大规模数据存储与监测数据处理运算。
在一个实施例中,网关传输远程通信分系统包括:
网关数据总线子系统,将山体表层形变监测信息及山体深层形变监测信息通过多类型通信传输到采集网关;多类型通信包括:485总线通信、蓝牙通信、Zigbee通信或Lora通信;
监测信息网关传输子系统,通过采集网关将山体表层形变监测信息及山体深层形变监测信息传输到远程通信基站;
远程基站多平台通信子系统,通过远程通信基站与云服务器及山体滑坡监控中心通信。
上述技术方案的原理及效果为:网关传输远程通信分系统包括:网关数据总线子系统,将山体表层形变监测信息及山体深层形变监测信息通过多类型通信传输到采集网关;多类型通信包括:485总线通信、蓝牙通信、Zigbee通信或Lora通信;监测信息网关传输子系统,通过采集网关将山体表层形变监测信息及山体深层形变监测信息传输到远程通信基站;远程基站多平台通信子系统,通过远程通信基站与云服务器及山体滑坡监控中心通信;山体深层的深度根据山体土壤渗透率和山体岩石渗透率设置;山体深层的深度根据山体土壤渗透率和山体岩石渗透率设置包括:根据山体土壤渗透率和山体岩石渗透率,采集山体土壤和山体岩石样本,制作山体等比例缩小模型,通过模拟降雨分析山体等比例缩小模型山体土壤渗透率和山体岩石渗透率和山体滑坡的关系,统计山体等比例缩小模型山体滑坡深度,根据山体等比例缩小模型山体滑坡深度,按比例计算设置山体深层的深度;能够进行大范围多区域的数据传输及远程通信,可以进行大规模数据存储与监测数据处理运算;能够精准分析山体形变与山体滑坡关系以及监测山体立体分层应力变化。
在一个实施例中,滑坡分析应力判断预警分系统包括:
山体形变滑坡分析子系统,通过山体滑坡监控中心分析山体表层形变与山体表层滑坡关系,并分析山体深层形变与山体深层滑坡关系,获取山体表层形变滑坡分析信息及山体深层形变滑坡分析信息;
山体立体分层应力监测子系统,通过山体立体分层光纤应力传感监测组,监测山体立体分层应力变化,获取山体立体分层应力监测信息;
多传感信息融合预警子系统,根据山体表层形变滑坡分析信息及山体深层形变滑坡分析信息,通过山体立体分层应力监测信息,进行多传感监测信息融合,判断山体形变分层应力变化滑坡概率,当山体形变分层应力变化滑坡概率超过设定预警山体滑坡概率时,进行立体分层山体滑坡预警;立体分层山体滑坡预警包括:山体海拔纵向滑坡预警、山体坡面水平滑坡预警、表层山体滑坡预警及深层山体滑坡预警;
立体分层光纤应力传感监测组包括:山体海拔纵向分层光纤应力传感器网及山体坡面水平分层光纤应力传感器网;山体海拔纵向分层光纤应力传感器网沿山体海拔纵向分层设置,用于监测山体海拔纵向应力变化;山体坡面水平分层光纤应力传感器网沿山体坡面水平分层设置,用于监测山体坡面水平应力变化。
上述技术方案的原理及效果为:滑坡分析应力判断预警分系统包括:山体形变滑坡分析子系统,通过山体滑坡监控中心分析山体表层形变与山体表层滑坡关系,并分析山体深层形变与山体深层滑坡关系,获取山体表层形变滑坡分析信息及山体深层形变滑坡分析信息;山体立体分层应力监测子系统,通过山体立体分层光纤应力传感监测组,监测山体立体分层应力变化,获取山体立体分层应力监测信息;多传感信息融合预警子系统,根据山体表层形变滑坡分析信息及山体深层形变滑坡分析信息,通过山体立体分层应力监测信息,进行多传感监测信息融合,判断山体形变分层应力变化滑坡概率,当山体形变分层应力变化滑坡概率超过设定预警山体滑坡概率时,进行立体分层山体滑坡预警;立体分层山体滑坡预警包括:山体海拔纵向滑坡预警、山体坡面水平滑坡预警、表层山体滑坡预警及深层山体滑坡预警;立体分层光纤应力传感监测组包括:山体海拔纵向分层光纤应力传感器网及山体坡面水平分层光纤应力传感器网;山体海拔纵向分层光纤应力传感器网沿山体海拔纵向分层设置,用于监测山体海拔纵向应力变化;山体坡面水平分层光纤应力传感器网沿山体坡面水平分层设置,用于监测山体坡面水平应力变化;山体海拔纵向分层光纤应力传感器网沿山体海拔纵向分层设置的每层海拔高度差包括:10米或30米;在山体坡度超过45度的陡峭山体,山体海拔纵向分层光纤应力传感器网沿山体海拔纵向分层设置的每层海拔高度差为10米,在山体坡度不超过45度的较平缓山体,山体海拔纵向分层光纤应力传感器网沿山体海拔纵向分层设置的每层海拔高度差为30米;山体坡面水平分层光纤应力传感器网沿山体坡面水平分层设置,用于监测山体坡面水平应力变化;从山体坡面水平分层最低层到山体坡面水平分层最高层,每层间隔根据每层海拔高度差与山体坡面和水平面的近似角度,通过三角关系计算山体坡面水平分层的每层坡面等高线间近似长度;根据每层坡面等高线间近似长度,在每层坡面等高线间近似长度的坡面近似中间区域,沿着水平方向,设置一条山体坡面水平分层光纤应力传感器线;从山体坡面水平分层最低层到山体坡面水平分层最高层,每层的山体坡面水平分层光纤应力传感器线形成山体坡面水平分层光纤应力传感器网,监测山体坡面水平应力变化;可以判断山体分层应力变化滑坡概率以及精准实时立体化多层次山体滑坡预警。
尽管本发明的实施方案已公开如上,但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用,它完全可以被适用于各种适合本发明的领域,对于熟悉本领域的人员而言,可容易地实现另外的修改,因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本发明并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.基于多传感监测的山体滑坡预警方法,其特征在于,包括:
S100,获取待监测山体北斗RTK定位信息,根据待监测山体北斗RTK定位信息监测山体表层形变,获取山体表层形变监测信息;
S200,通过激光测距监测组及多传感监测组,监测山体深层形变,获取山体深层形变监测信息;
S300,将山体表层形变监测信息及山体深层形变监测信息通过采集网关传输到远程通信基站,通过远程通信基站与云服务器及山体滑坡监控中心通信;
S400,通过山体滑坡监控中心分析山体表层形变与山体表层滑坡关系以及山体深层形变与山体深层滑坡关系;通过山体立体分层光纤应力传感监测组,监测山体立体分层应力变化,进行多传感监测信息融合,判断山体分层应力变化滑坡概率,进行立体分层山体滑坡预警;
S200包括:
S201,设置基准点激光监测组及多监测点激光监测组,通过基准点激光监测组及多监测点激光监测组,构建激光测距监测组;
S202,通过倾角传感器组及测斜仪组,构建多传感监测组;
S203,通过激光测距监测组及多传感监测组,分别获取山体偏移监测数据及山体深层倾斜监测数据,监测山体深层形变,获取山体深层形变监测信息;
激光测距监测组包括:基准点激光监测组及多监测点激光监测组;多监测点激光监测组包括:第一监测点激光监测组、第二监测点激光监测组及第三监测点激光监测组;基准点激光监测组设置在远程通信基站上,第一监测点激光监测组、第二监测点激光监测组及第三监测点激光监测组分别设置在待监测山体朝向基准点激光监测组的山体坡面上;
多传感监测组包括:倾角传感器组及测斜仪组;倾角传感器组包括多个倾角传感器,多个倾角传感器按照倾角监测设定深度埋设在山体表层和山体内部岩石稳定层之间,用于多点监测山体倾角;倾角传感器设置有抗压防潮外壳;测斜仪组用于实时监测山体斜度变化;测斜仪组包括:测斜管、侧斜探头、探头往复驱动线、驱动线收放线轴、线轴驱动电机、电机正反转控制器、埋地电缆;侧斜探头的两端非信号点固定在探头往复驱动线上;探头往复驱动线缠绕在驱动线收放线轴上;电机正反转控制器控制线轴驱动电机带动驱动线收放线轴往复转动,往复驱动线往复滑动带动侧斜探头在测斜管内移动,实时监测山体斜度变化;测斜管安装在从山体表层穿透至山体内部岩石稳定层的钻孔内。
2.如权利要求1所述的基于多传感监测的山体滑坡预警方法,其特征在于,S100包括:
S101,通过卫星信号接收机,接收待监测山体所在区域的北斗定位信息;
S102,设置RTK基准点及多个RTK监测点,根据北斗定位信息,进行待监测山体表层北斗RTK定位,获取待监测山体表层北斗RTK定位信息;RTK基准点及多个RTK监测点均采用复合监测方式;复合监测方式包括:北斗RTK定位监测、激光测距监测、倾角传感器监测及测斜仪监测;
S103,根据待监测山体北斗RTK定位信息监测山体表层形变,获取山体表层形变监测信息;
设置RTK基准点及多个RTK监测点,根据北斗定位信息,进行待监测山体表层北斗RTK定位包括:将RTK基准点设置在远程通信基站上,将多个RTK监测点按照山体坡度初设监测间距分布设置在待监测山体坡面上,分布距离在RTK信号覆盖范围内;根据北斗定位信息和RTK基准点,获取多个RTK监测点的实时动态载波相位差分高精度定位,进行待监测山体表层北斗RTK定位,获取待监测山体表层北斗RTK定位信息;RTK基准点及多个RTK监测点均采用复合监测方式;复合监测方式包括:北斗RTK定位监测、激光测距监测、倾角传感器监测及测斜仪监测。
3.如权利要求1所述的基于多传感监测的山体滑坡预警方法,其特征在于,S300包括:
S301,将山体表层形变监测信息及山体深层形变监测信息通过多类型通信传输到采集网关;多类型通信包括:485总线通信、蓝牙通信、Zigbee通信或Lora通信;
S302,通过采集网关将山体表层形变监测信息及山体深层形变监测信息传输到远程通信基站;
S303,通过远程通信基站与云服务器及山体滑坡监控中心通信。
4.如权利要求1所述的基于多传感监测的山体滑坡预警方法,其特征在于,S400包括:
S401,通过山体滑坡监控中心分析山体表层形变与山体表层滑坡关系,并分析山体深层形变与山体深层滑坡关系,获取山体表层形变滑坡分析信息及山体深层形变滑坡分析信息;
S402,通过山体立体分层光纤应力传感监测组,监测山体立体分层应力变化,获取山体立体分层应力监测信息;
S403,根据山体表层形变滑坡分析信息及山体深层形变滑坡分析信息,通过山体立体分层应力监测信息,进行多传感监测信息融合,判断山体形变分层应力变化滑坡概率,当山体形变分层应力变化滑坡概率超过设定预警山体滑坡概率时,进行立体分层山体滑坡预警;立体分层山体滑坡预警包括:山体海拔纵向滑坡预警、山体坡面水平滑坡预警、表层山体滑坡预警及深层山体滑坡预警。
5.基于多传感监测的山体滑坡预警系统,其特征在于,包括:
山体表层形变监测分系统,获取待监测山体北斗RTK定位信息,根据待监测山体北斗RTK定位信息监测山体表层形变,获取山体表层形变监测信息;
深层形变多传感监测分系统,通过激光测距监测组及多传感监测组,监测山体深层形变,获取山体深层形变监测信息;
网关传输远程通信分系统,将山体表层形变监测信息及山体深层形变监测信息通过采集网关传输到远程通信基站,通过远程通信基站与云服务器及山体滑坡监控中心通信;
滑坡分析应力判断预警分系统,通过山体滑坡监控中心分析山体表层形变与山体表层滑坡关系以及山体深层形变与山体深层滑坡关系;通过山体立体分层光纤应力传感监测组,监测山体立体分层应力变化,进行多传感监测信息融合,判断山体分层应力变化滑坡概率,进行立体分层山体滑坡预警;
深层形变多传感监测分系统包括:
激光测距监测架构子系统,设置基准点激光监测组及多监测点激光监测组,通过基准点激光监测组及多监测点激光监测组,构建激光测距监测组;
多传感监测架构子系统,通过倾角传感器组及测斜仪组,构建多传感监测组;
山体深层形变监测子系统,通过激光测距监测组及多传感监测组,分别获取山体偏移监测数据及山体深层倾斜监测数据,监测山体深层形变,获取山体深层形变监测信息;
激光测距监测组包括:基准点激光监测组及多监测点激光监测组;多监测点激光监测组包括:第一监测点激光监测组、第二监测点激光监测组及第三监测点激光监测组;基准点激光监测组设置在远程通信基站上,第一监测点激光监测组、第二监测点激光监测组及第三监测点激光监测组分别设置在待监测山体朝向基准点激光监测组的山体坡面上;
多传感监测组包括:倾角传感器组及测斜仪组;倾角传感器组包括多个倾角传感器,多个倾角传感器按照倾角监测设定深度埋设在山体表层和山体内部岩石稳定层之间,用于多点监测山体倾角;倾角传感器设置有抗压防潮外壳;测斜仪组用于实时监测山体斜度变化;测斜仪组包括:测斜管、侧斜探头、探头往复驱动线、驱动线收放线轴、线轴驱动电机、电机正反转控制器、埋地电缆;侧斜探头的两端非信号点固定在探头往复驱动线上;探头往复驱动线缠绕在驱动线收放线轴上;电机正反转控制器控制线轴驱动电机带动驱动线收放线轴往复转动,往复驱动线往复滑动带动侧斜探头在测斜管内移动,实时监测山体斜度变化;测斜管安装在从山体表层穿透至山体内部岩石稳定层的钻孔内。
6.如权利要求5所述的基于多传感监测的山体滑坡预警系统,其特征在于,山体表层形变监测分系统包括:
卫星信号接收子系统,通过卫星信号接收机,接收待监测山体所在区域的北斗定位信息;
RTK组网定位子系统,设置RTK基准点及多个RTK监测点,根据北斗定位信息,进行待监测山体表层北斗RTK定位,获取待监测山体表层北斗RTK定位信息;RTK基准点及多个RTK监测点均采用复合监测方式;复合监测方式包括:北斗RTK定位监测、激光测距监测、倾角传感器监测及测斜仪监测;
山体表层形变监测子系统,根据待监测山体北斗RTK定位信息监测山体表层形变,获取山体表层形变监测信息;
设置RTK基准点及多个RTK监测点,根据北斗定位信息,进行待监测山体表层北斗RTK定位包括:将RTK基准点设置在远程通信基站上,将多个RTK监测点按照山体坡度初设监测间距分布设置在待监测山体坡面上,分布距离在RTK信号覆盖范围内;根据北斗定位信息和RTK基准点,获取多个RTK监测点的实时动态载波相位差分高精度定位,进行待监测山体表层北斗RTK定位,获取待监测山体表层北斗RTK定位信息;RTK基准点及多个RTK监测点均采用复合监测方式;复合监测方式包括:北斗RTK定位监测、激光测距监测、倾角传感器监测及测斜仪监测。
7.如权利要求5所述的基于多传感监测的山体滑坡预警系统,其特征在于,网关传输远程通信分系统包括:
网关数据总线子系统,将山体表层形变监测信息及山体深层形变监测信息通过多类型通信传输到采集网关;多类型通信包括:485总线通信、蓝牙通信、Zigbee通信或Lora通信;
监测信息网关传输子系统,通过采集网关将山体表层形变监测信息及山体深层形变监测信息传输到远程通信基站;
远程基站多平台通信子系统,通过远程通信基站与云服务器及山体滑坡监控中心通信。
8.如权利要求5所述的基于多传感监测的山体滑坡预警系统,其特征在于,滑坡分析应力判断预警分系统包括:
山体形变滑坡分析子系统,通过山体滑坡监控中心分析山体表层形变与山体表层滑坡关系,并分析山体深层形变与山体深层滑坡关系,获取山体表层形变滑坡分析信息及山体深层形变滑坡分析信息;
山体立体分层应力监测子系统,通过山体立体分层光纤应力传感监测组,监测山体立体分层应力变化,获取山体立体分层应力监测信息;
多传感信息融合预警子系统,根据山体表层形变滑坡分析信息及山体深层形变滑坡分析信息,通过山体立体分层应力监测信息,进行多传感监测信息融合,判断山体形变分层应力变化滑坡概率,当山体形变分层应力变化滑坡概率超过设定预警山体滑坡概率时,进行立体分层山体滑坡预警;立体分层山体滑坡预警包括:山体海拔纵向滑坡预警、山体坡面水平滑坡预警、表层山体滑坡预警及深层山体滑坡预警。
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