CN101666378A - 一种调整多个齿轮精确啮合的方法 - Google Patents
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Abstract
一种调整多个齿轮精确啮合的方法，该方法包括以下步骤：将齿轮一(3)、齿轮三(11)分别固定在齿轮箱一(1)、齿轮箱二(9)上；将调整齿轮(6)安装在齿轮箱二(9)上，其位置可调整；用工具一(13)检查齿轮三(11)和调整齿轮(6)之间的中心距，用工具二(15)检查齿轮一(3)与调整齿轮(6)之间的中心距；调节调整齿轮(6)的位置使齿轮三(11)和调整齿轮(6)之间的中心距以及齿轮一(3)与调整齿轮(6)之间的中心距符合设计要求；将调整齿轮(6)固定，从而使齿轮一(3)、齿轮三(11)分别与调整齿轮(6)精确啮合。本发明效果良好、结构简单、成本低廉、容易实现。
Description
技术领域
本发明涉及一种调整多个齿轮精确啮合的方法。
背景技术
目前在齿轮传动领域，很多齿轮装配在不同的齿轮箱上，为了解决成本，不同的齿轮箱采用了不同的材料。齿轮安装在不同齿轮箱上，齿轮箱的不同部分在分别加工、装配时，肯定存在公差，这些公差积累到一起，使安装在不同齿轮箱上且相啮合的齿轮背隙不均匀。如果运行环境的温度变化较大，且材料膨胀率不同，公差会进一步增加，造成齿侧隙过大或者过小，甚至齿轮干涉。这些现象导致齿轮产生噪音、寿命减短、甚至无法装配。这就对齿轮座的加工精度要求很高，而且不利于拆卸维修。
发明内容
本发明针对齿轮传动系统安装在不同齿轮箱上，因齿轮箱加工和热膨胀带来的传动误差而引起的传动噪音和传动不平稳性问题，提供一种调整多个齿轮精确啮合的方法。
该方法包括以下步骤：
A、将齿轮一、齿轮三分别固定在齿轮箱一、齿轮箱二上。
B、将调整齿轮安装在齿轮箱二上，其位置可调整。
C、用工具一检查齿轮三和调整齿轮之间的中心距，用工具二检查齿轮一与调整齿轮之间的中心距。
D、调节调整齿轮的位置使齿轮三和调整齿轮之间的中心距以及齿轮一与调整齿轮之间的中心距符合设计要求。
E、将调整齿轮固定，从而使齿轮一、齿轮三分别与调整齿轮精确啮合。
其中，齿轮一、调整齿轮、齿轮三分别用螺栓通过齿轮轴一、齿轮轴二，齿轮轴三固定在齿轮箱上；用于安装调整齿轮的螺栓孔的直径比螺栓的直径大一个合适的值，以保证所述调整齿轮在螺栓没有拧紧的状态下，可以在一定范围内随意移动；工具一的尺寸为齿轮三和调整齿轮的设计中心距；工具二的尺寸为齿轮一与调整齿轮二的设计中心距。
本发明的调整方法把不同齿轮座之间的啮合齿轮设计为调整齿轮，这样就降低了对齿轮座的加工精度要求，加工成本降低，保证了各齿轮的啮合参数一致，降低了传动噪音，提高了齿轮寿命，本发明效果良好、结构简单、成本低廉、容易实现。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中标记：1、齿轮箱一，2、理论圆一，3、齿轮一，4、齿轮轴一，5、密封垫，6、调整齿轮，7、交点一，8、齿轮轴二，9、齿轮箱二，10、理论圆二，11、齿轮三，12、齿轮轴三，13、工具一，14、交点二，15、工具二，16、螺栓。
具体实施方式
本发明的调整方法的一个优选实施方式涉及两组相啮合的齿轮副，包括齿轮一3、齿轮轴一4、齿轮二即调整齿轮6、齿轮轴二8、齿轮三11、齿轮轴三12；一个分为两部分的齿轮箱，包括齿轮箱一1和齿轮箱二9；一片保证密封的垫片：密封垫5；2个调整工装，工具一13、工具二15；螺栓若干。
齿轮箱一1的上下底面尺寸公差为t1，齿轮箱二9的上下底面尺寸公差t2，垫片5的尺寸公差为t3，温度升高时，齿轮箱的热膨胀量为h1，齿轮的热膨胀量为h2。齿轮侧隙为c
Δs＝(t1+t2+t3+h1+h2)×inv-c
当Δs＞0，齿轮的噪音明显增大
当Δs＜0，齿轮副之间无法形成油膜，甚至产生干涉，造成齿轮啮合异响或者胶合，并快速磨损。
齿轮一3用螺栓16通过齿轮轴一4固定在齿轮箱一1上，齿轮二6、齿轮三11分别用螺栓16通过齿轮轴二8，齿轮轴三12固定在齿轮箱二9上。齿轮轴二6上的螺栓孔直径较螺栓16直径大一个合适的值，保证齿轮轴在螺栓没有拧紧的状态下，可以在一定范围内随意移动。当齿轮一3和齿轮三11分别装在齿轮箱一1、齿轮箱二9上后，再把齿轮二6和齿轮轴二8也装到相应的位置，然后通过工具一13，工具二15把齿轮二6固定，工具一13的尺寸为齿轮三11和齿轮二6的设计中心距；工具二的尺寸为齿轮一3与齿轮二6的设计中心距。最后把螺栓拧紧到相应的力矩。这样就保证了这条传动系统的合理啮合。
本方法的原理：以齿轮一3和齿轮三11的圆心为圆心，分别以工具一13、工具二15画理论圆一2、理论圆二10。由于齿轮一3和齿轮三11的中心距小于两个工具长度之和，则理论圆相交与两点，有且只有两点7、14。而只有在交点7附件有齿轮二6的安装位置，这个位置就准确的保证了齿轮一3和齿轮二6、齿轮三11和齿轮二6的啮合。达到调整齿轮链误差的效果。
Claims (4)
1、一种调整多个齿轮精确啮合的方法，包括以下步骤：
A、将齿轮一(3)、齿轮三(11)分别固定在齿轮箱一(1)、齿轮箱二(9)上。
B、将调整齿轮(6)安装在齿轮箱二(9)或者齿轮箱一(1)上，其位置可调整。
C、用工具一(13)检查齿轮三(11)和调整齿轮(6)之间的中心距，用工具二(15)检查齿轮一(3)与调整齿轮(6)之间的中心距。
D、调节调整齿轮(6)的位置使齿轮三(11)和调整齿轮(6)之间的中心距以及齿轮一(3)与调整齿轮(6)之间的中心距符合设计要求。
E、将调整齿轮(6)固定，从而使齿轮一(3)、齿轮三(11)分别与调整齿轮(6)精确啮合。
2、如权利要1所述的方法，其特征在于，所述齿轮一(3)、调整齿轮(6)、齿轮三(11)分别用螺栓(16)通过齿轮轴一(4)、齿轮轴二(8)，齿轮轴三(12)固定在齿轮箱上。
3、如权利要2所述的方法，其特征在于，用于安装所述调整齿轮(6)的螺栓孔的直径比所述螺栓(16)的直径大一个合适的值，以保证所述调整齿轮(6)在螺栓没有拧紧的状态下，可以在一定范围内随意移动。
4、如权利要求1或2或3所述的方法，所述工具一(13)的尺寸为齿轮三(11)和调整齿轮(6)的设计中心距；工具二(15)的尺寸为齿轮一(3)与调整齿轮二(6)的设计中心距。
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Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
| CN103542082A (zh) * | 2012-07-16 | 2014-01-29 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 齿轮传动机构及机械臂连接结构 |
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