CN101662866A

CN101662866A - 照明系统

Info

Publication number: CN101662866A
Application number: CN200910170453A
Authority: CN
Inventors: 村上忠; 侧垣玉実; 五岛成夫
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2008-08-26
Filing date: 2009-08-26
Publication date: 2010-03-03
Anticipated expiration: 2029-08-26
Also published as: JP2010055768A; US20100052571A1; ATE535133T1; EP2160078A1; EP2160078B1; US8058819B2; CN101662866B

Abstract

一种照明系统包括多个照明设备以及多个传感器块。在每个所述传感器块中，有源传感器被提供来检测在所述有源传感器的检测区域内行进的运动对象，多个放大器电路被提供来将从所述有源传感器发送的检测信号分割为多个频带，并对所述多个频带的多个信号分量进行放大。按照与所述多个放大器电路一一对应的关系设置多个判断单元，所述多个判断单元用于基于从所述多个放大器电路提供的所述多个频带的经过放大后的多个信号分量，判断所述运动对象是否正在以与所述多个频带中的任何一个频带对应的行进速度行进。控制单元还被提供来基于所述多个判断单元做出的判断结果，对所述多个照明设备中的至少一个照明设备执行接通控制。

Description

照明系统

技术领域

本发明涉及用于通过采用有源传感器检测运动对象来接通照明设备的照明系统。

背景技术

通常，存在一种公知的照明系统，其通过采用人体检测传感器检测人体的存在来接通照明设备。无源红外线辐射(PIR)传感器通常被用作人体检测传感器。所述PIR传感器是无源型的，其通过感测由于人体在所述传感器的检测区域内的移动而造成的所接收的红外线的量的变化，检测人体的存在。

然而，从人体发射出的红外线的量非常少。因此，如果人体检测传感器被设置在例如房间的天花板上，则人体检测传感器和要被检测的人体之间的距离变得太长。这导致感测准确度降低。

考虑到上述问题，可以想到的是，将有源传感器用作人体检测传感器，该有源传感器能够高准确度地感测到检测对象，即使该检测对象远离该传感器也是如此。所述有源传感器被设计为例如向检测对象发射一个波，并从该检测对象接收反射波。如果该检测对象处于运动中，则由于多普勒效应，反射波的频率相对于发射波而变化。所述有源传感器通过检测该频率变化来检测是否存在运动的检测对象(下文中，称为运动对象)。使用这种检测原理，可以检测机动车辆以及人体。

所观测到的频率中的变化量，即，多普勒频率f_d，可以表示为等式(1)：

f_{d} = \frac{2 f_{0}}{c} \cdot V

等式(1)

其中，f₀是发射波的频率，V是运动对象的速度；以及c是光速。如该等式中所看到的，多普勒频率f_d根据运动对象的速度V而变化。

存在一种公知的运动对象检测设备，其使用上述特征来确定运动对象是否是人体(例如，参见日本专利特开平申请No.2007-127461)。利用该运动对象检测设备，对从有源传感器所接收的波中提取出的多普勒波形进行傅立叶变换，以最终生成频谱波形。如果在所述频谱波形中存在两个峰值频率，则确定为它们可归因于以不同速度移动的手和脚的运动，从而判定该运动对象是人体。相反，如果存在单个峰值频率，则确定为机动车辆正在以恒定的速度运动，从而判定该运动对象是机动车辆。按照这种方式对运动对象的种类进行判断。

然而，利用上述运动对象检测设备，不能检测到运动对象的速度。在照明系统中，需要利用有源传感器检测运动对象的行进速度，并且根据由此检测到的行进速度来执行照明控制。然而，由于即使使用上述运动对象检测设备的配置也不能检测到运动对象的行进速度，所以难以根据行进速度来执行照明控制。

发明内容

鉴于上述原因，本发明提供了一种照明系统，其能够利用有源传感器检测运动对象的行进速度，并基于由此检测到的行进速度来执行照明控制。

根据本发明的一个实施例，提供了一种照明系统，包括：多个照明设备和多个传感器块。

每个所述传感器块包括：有源传感器，用于检测在所述有源传感器的检测区域内行进的运动对象；多个放大器电路，用于将从所述有源传感器发送的检测信号分割为多个频带，并对所述多个频带的多个信号分量进行放大；多个判断单元，所述多个判断单元按照与所述多个放大器电路一一对应的关系设置，用于基于从所述多个放大器电路提供的经过放大后的所述多个频带的多个信号分量，判断所述运动对象是否正在以与所述多个频带中的任何一个频带对应的行进速度行进；以及控制单元，用于基于所述多个判断单元做出的判断结果，对所述多个照明设备中的至少一个照明设备执行接通控制。

在该配置中，从所述有源传感器发送的检测信号被分割为多个频带。基于各个频带的信号分量来判断是否存在以与相应的频带对应的行进速度行进的运动对象。因此，可以检测到运动对象的行进速度。这使得可以基于所述运动对象的行进速度来执行对照明设备的接通控制。

所述控制单元可以基于所述多个判断单元做出的判断结果来确定所述运动对象的行进速度是低还是高，并且如果所述运动对象的行进速度为低，则接通布置在所述有源传感器的检测区域内的一个或多个照明设备，以及如果所述运动对象的行进速度为高，则接通布置在所述检测区域内和检测区域周围的多个照明设备。

在该配置中，如果所述运动对象的行进速度为低，则仅仅布置在所述有源传感器的检测区域内的多个照明设备被接通。这有助于节省能量。在运动对象的行进速度为高的情况下，可以对所述检测区域周围的周边区域进行照明，可以在运动对象通过检测区域并且到达该周边区域之前，从所述检测区域检测到所述运动对象。因此，无论运动对象的位置如何，都可以对以高行进速度行进的运动对象进行照明，而不会中断照明。

所述控制单元可以基于所述多个判断单元所做出的判断结果，确定所述运动对象的行进速度，并且基于由此确定的行进速度来调整所述照明设备中的所述至少一个照明设备的接通持续时间。

在该配置中，根据所述运动对象的行进速度来调整所述照明设备的接通持续时间。这使得可以与运动对象通过照明区域的时间谐调一致地控制所述接通持续时间，从而有助于节约能源。

附图说明

根据结合附图给出的实施例的下述描述，本发明的目的和特征将变得显而易见，在附图中：

图1是示出根据本发明的第一实施例的照明系统的示意图；

图2是示出所述照明系统的电子方框图；

图3示出了用于计算照明系统中的运动对象的多普勒频率的方法；

图4示出了表示运动对象相对于照明系统中的有源传感器的位置与所述多普勒频率之间的关系的示图；

图5A和5B分别示出了当人体以低行进速度进入有源传感器的检测区域时和当机动车辆以高行进速度进入所述检测区域时由判断电路做出的判断结果；

图6是例示由所述照明系统的控制电路执行的照明设备接通操作的流程图；

图7A和7B分别示出了当人体以低行进速度进入有源传感器的检测区域时和当机动车辆以高行进速度进入所述检测区域时可用的照明区域；

图8A和8B分别示出了当人体以低行进速度进入有源传感器的检测区域时和当机动车辆以高行进速度进入所述检测区域时可用的系统时间表；

图9示出了根据第一实施例的修改例的照明系统的方框图；

图10示出了当机动车辆以高行进速度进入所述修改后的照明系统的有源传感器的检测区域时由判断电路做出的判断结果；和

图11是当机动车辆以高行进速度进入所述检测区域时可用的系统时间表。

具体实施方式

现在参照附图来描述根据本发明的实施例的照明系统，该附图构成说明书的一部分。

(第一实施例)

图1示出了根据本发明的第一实施例的照明系统的配置。本实施例的照明系统1包括固定到天花板C1上的照明设备2(例如，2A、2B和2C)。照明系统1还包括传感器块5(例如，5A、5B和5C)，每个所述传感器块包括有源传感器3和控制设备(或控制单元)4，有源传感器3用于检测沿着照明设备2附近的地板表面F1行进的运动对象M1，所述控制设备(或控制单元)4用于响应于从传感器3发送的检测信号，可控地接通相应的照明设备2。传感器块5按照一一对应的关系设置在相应的照明设备2附近，并且布置在天花板C1的附近。传感器块5通过通信线路6彼此连接。

由多普勒传感器形成的传感器3发射比如毫米波(milliwave)等的波，并且从运动对象M1接收反射波，所述反射波在多普勒效应下经历频率偏移或频率变化。传感器3通过检测所述频率变化来检测是否存在运动对象M1。频率变化量，即，多普勒频率，随着运动对象M1的行进速度而变化。因此，由传感器3发送的信号包含表示运动对象M1的行进速度的信号分量。所述控制设备4基于所检测到的信号来检测运动对象的行进速度。取决于检测结果，所述控制设备4选择接通一个或多个照明设备2，并且控制要被照明的区域。

运动对象M1包括图1中所例示的人体和机动车辆。所述照明设备和所述传感器的数目不受限制。

控制设备4包括两个已滤波放大器电路41(即，41A和41B)以及两个判断电路42(即，42A和42B)，所述已滤波放大器电路41用于将从传感器3发送的信号分割为两个频带，并且对各个频带的信号分量进行放大，所述判断电路42用于响应于由放大器电路41放大后的相应频带的信号分量，判断是否存在以与相应频带对应的行进速度行进的运动对象M1。

每个放大器电路41包括滤波器单元和放大器单元。放大器电路41和判断电路42按照一一对应的关系设置，并且每个判断电路42用作判断单元。

控制设备4还包括计时器43(即，43A和43B)以及控制电路44，所述计时器43用于基于判断电路42的判断结果来计数照明设备2的接通持续时间，所述控制电路44用于基于判断电路42的判断结果和计时器43的计时结果来接通一个或多个照明设备2。

通过调整每个放大器电路41的电路参数，放大器电路41的频带可以被设置来对其中的信号分量进行放大。该设置使得放大器电路41可以作为滤波器(例如低通滤波器)来操作。滤波器的截止频率被预先设置，并且放大器电路41A和41B的通带被分别设置为约0到200Hz和约0到500Hz。在假设传感器3的检测对象是人体和比如叉车等的机动车辆的情况下，设置这些通带。这些通带的值对应于取决于人体和机动车辆的行进速度的多普勒频率。

判断电路42A和42B分别检测由放大器电路41放大后的信号的信噪(S/N)比，并且判断该S/N比是否超过预定阈值。通过这个判断，判断存在运动对象M1，其多普勒频率落在放大器电路41A和41B的通带内。如果输入到每个判断电路42的信号的S/N比等于或大于所述阈值，则每个判断电路42的输出值为高。如果输入到每个判断电路42的信号的S/N比小于所述阈值，则每个判断电路42的输出值为低。所述阈值被设置为例如约3.5dB。

控制电路44基于判断电路42的判断结果，确定运动对象M1的行进速度，并且根据由此确定的结果，有选择地接通和关断照明设备2。在表1中示出了由每个控制电路44执行的此种确定的准则和所得到的接通控制之间的关系的一个例子。

表1

在下文中，表1中示出的基于确定准则而被确定为快或慢的速度将仅仅被称为“高”或“低”。

图2示出了照明系统1的电器配置。传感器块5A到5C的控制电路44分别可控地接通照明设备2A到2C。在下文中，传感器块5A到5C的传感器3将分别被表示为参考标记3A、3B和3C。如果传感器块5之一的传感器3在其检测区域已经检测到运动对象M1，并且要求接通其相邻检测区域的照明设备2，则该传感器块5的控制电路44通过通信线路6将接通命令信号发送到相邻检测区域的传感器块5的控制电路44，以接通相邻检测区域的照明设备2。

接着，将参照图3来描述用于确定每个放大器电路41的通带的方法。如图3所示，传感器3被安装在仓库等的上天花板C1上，并且运动对象M1沿着地板表面F1行进。多普勒频率f_d可以表示为等式(2)：

f_{d} = \frac{2 f_{0}}{c} \cdot v = \frac{2 f_{0}}{c} \cdot V \cos θ

等式(2)

其中，f₀是由传感器3发射的波的频率，c是光速，V是沿着地板表面F1行进的运动对象M1的速度；v是运动对象M1在朝向传感器3的方向上的速度分量；以及θ是通过运动对象M1和传感器3的直线和运动对象M1的行进方向之间的角度。

cosθ可以被表示为等式(3)：

\cos θ = \frac{x}{\sqrt{x^{2} + h^{2}}}

等式(3)

其中h是运动对象M1和传感器3之间的垂直距离，以及x是运动对象M1和传感器3之间的水平距离。

将等式(3)代入等式(2)，获得如下的等式(4)：

f_{d} = \frac{2 f_{0}}{c} \cdot V \cdot \frac{x}{\sqrt{x^{2} + h^{2}}}

等式(4)

图4示出了等式(4)中，在f₀为24.1GHz，c为3×10⁸m/s，h是10m和V是2.0m/s和5.6m/s时多普勒频率f_d的变化。如图4中可看出，当x＝0时，多普勒频率f_d＝0，并且随着x变大，多普勒频率f_d增加。另外，多普勒频率f_d随着行进速度V而变化，并且随着行进速度V变大，多普勒频率f_d变大。2.0m/s的行进速度是与人体的最大假设速度对应的值，而5.6m/s(大约20km/h)的行进速度是与比如叉车等的机动车辆的最大假设速度对应的值。

地板表面F1上的每个传感器3的检测区域被设置为通常直径约为10m的圆形区域。在该设置中，与检测区域对应的x的值由此设置为从0m到5m的范围。在图4中，当x为5且V为2.0和5.6时，多普勒频率f_d分别为165Hz和465Hz。考虑到这，用于从传感器3的检测信号中提取出的信号分量的放大器电路41A和41B的频带分别被决定为约0到200Hz和约0到500Hz。这意味着主要由放大器电路41A和判断电路42A检测的对象是人体，而主要由放大器电路41B和判断电路42B检测的对象是机动车辆。

图5A和5B示出了在人体M2以低行进速度通过传感器3的检测区域(由虚线表示)时和在机动车辆M3以高行进速度通过所述检测区域时由判断电路42做出的判断结果，其中这里所使用的参数值与代入到等式(4)中的那些参数值相同。

如图5A中所示，当人体M2以低行进速度通过传感器3的检测区域时，人体M2的多普勒频率f_d等于或小于大约165Hz。因此，与该频带对应的判断电路42A检测到存在人体M2，其结果是，判断电路42A的输出值变高。另一方面，尽管判断单元42B也能够检测到约0到200Hz的频带内的信号，但是布置在判断单元42B之前的放大器电路41B具有宽的通带。因此，由放大器电路41B放大的信号通常包含大量噪声。另外，由人体M2反射的波的电平通常为低，并且因此传感器3的检测信号比较弱。由于这个原因，检测信号被埋没在噪声中，并且因此，判断电路42B不能检测到人体M2，其结果是，判断电路42B的输出值变低。

与之形成对比，如图5B所示，当机动车辆M3以高行进速度通过传感器3的检测区域时，机动车辆M3的多普勒频率f_d在从大约0到465Hz的范围内变化。因此，与该频带对应的判断电路42B检测到存在机动车辆M3，其结果是，判断电路42B的输出值变高。随着运动对象M1更加远离传感器3，多普勒频率f_d变得更高；而随着运动对象M1更加靠近传感器3，多普勒频率f_d变得更低。因此，随着机动车辆M3进入、通过和退出传感器3的检测区域，多普勒频率f_d从大约465Hz变化到0Hz，随后变化到465Hz。如果机动车辆M3更加靠近传感器3并且由此多普勒频率f_d变为等于或小于200Hz，则判断电路42A在该时间段期间还检测到机动车辆M3，其结果是，判断电路42A的输出值从低变到高。

图6例示了由每个传感器块5的控制设备4的控制电路44执行的对照明设备2的接通控制过程。参照传感器块5A来描述接通控制过程。其它传感器块的操作与传感器块5A的操作相同。

如果传感器3A检测到运动对象M1并且判断电路42B所生成的检测信号从低变到高(步骤S1中为是)，以及如果计时器43B未对接通持续时间进行计数(步骤S2中为否)，则计时器43B开始对接通持续时间进行计数(步骤S3)。随后，传感器3A的检测区域8A内(参见图7B)的照明设备2A和该检测区域8A周围的一个或多个照明设备2(例如，与检测区域8A相邻的一个或多个检测区域内的一个或多个照明设备2)被接通(步骤S4)。如果正在由计时器43B对接通持续时间进行计数(步骤S2中为是)，则对所述计数进行复位(步骤S5)。计时器43B开始对接通持续时间进行计数(步骤S3)，并且在步骤S4中，检测区域8A内和其周围的照明设备2保持被接通。

如果在传感器3A已经检测到运动对象M1时由判断电路42B生成的检测信号未从低变到高(步骤S1中为否)，以及如果判断电路42A所生成的检测信号从低变到高(步骤S6中为是)，则检查计时器43A是否正在对接通持续时间进行计数(步骤S7)。如果步骤S7中的答案为否，则计时器43A开始对接通持续时间进行计数(步骤S8)。随后，布置在已经检测到运动对象M1的传感器3A的检测区域内的照明设备2A被接通(步骤S9)。

如果步骤S7的答案为是，则对所述计数进行复位(步骤S10)。随后，计时器43A开始对接通持续时间进行计数(步骤S8)，并且在步骤S9中，检测区域8A内的照明设备2保持被接通。

如果由判断电路42A生成的检测信号未从低变到高(步骤S6中为否)，以及如果计时器43B正在对接通持续时间进行计数(步骤S11中为是)，则布置在已经检测到运动对象M1的传感器3A的检测区域8A内和其周围的照明设备2继续接通(步骤S12)。

如果计时器43B没有正在对接通持续时间进行计数(步骤S11中为否)以及如果计时器43A正在对接通持续时间进行计数(步骤S13中为是)，则布置在已经检测到运动对象M1的传感器3A的检测区域8A内的照明设备2A继续接通，同时进行计数(步骤S14)。如果计时器43A没有正在对接通持续时间进行计数(步骤S13中为否)，则检测区域8A内和其周围的所有照明设备2被关断(步骤S15)。应该注意的是，计时器43A和43B中的每个继续对接通持续时间进行计数，直到例如剩下的接通持续时间变为0为止。还应该注意的是，两个相邻传感器块中的仅仅一个检测运动对象，两个传感器块5的所有照明设备2被检测到运动对象的传感器块5控制。

图7A和7B示出了当具有不同的行进速度的运动对象M1进入传感器3A的检测区域时执行的照明的实例。图8A和8B例示了在图7A和7B中示出的各个照明实例中可用的时间表。如果如图7A中所示，作为运动对象的人体M2以低速度进入传感器3A的检测区域(由虚线表示)，则判断电路42A的输出值变高(事件1(下文中，出于简洁目的，事件“x”将被称为e“x”)，并且计时器43A开始对接通持续时间进行计数(事件2)，如图8A所示。随后，布置在传感器3A的检测区域内的照明设备2A被接通(事件3)(同样参见图7A)。照明设备2A继续被接通，同时计时器43A对接通持续时间进行计数。如果在由计时器43A执行的计数操作(事件4)期间，判断电路42A的输出值从低变到高(事件5)，则计时器43A对其计数复位(事件6)。一旦计时器43A终止其计数操作(事件7)，照明设备2A被关断(事件8)。

如果如图7B所示，作为运动对象M1的机动车辆M3以高速度进入传感器3A的检测区域，则判断电路42B的输出值变为高(事件11)，并且计时器43B开始对接通持续时间进行计数(事件12)，如图8B所示。随后，布置在传感器3A的检测区域内的照明设备2A和布置在所述检测区域周围的照明设备2B被接通(事件13)(同样参见图7B)。照明设备2A和2B继续被接通，同时计时器43B对接通持续时间进行计数。如果在由计时器43B执行的计数操作(事件14)期间，判断电路42B的输出值从低变到高(事件15)，则计时器43B对其计数复位(事件16)。一旦计时器43B终止其计数操作(事件17)，照明设备2A和2B被关断(事件18)。

在本实施例中，来自传感器3的检测信号被分割为两个频带。基于各个频带的信号分量来判断是否存在以与相应的频带对应的行进速度行进的运动对象M1。因此，可以检测到运动对象M1的行进速度。这使得可以基于运动对象M1的行进速度来执行对照明设备2的接通控制。

如果运动对象M1的行进速度为低，则仅仅布置在由检测到运动对象M1的传感器3覆盖的检测区域内的照明设备2被接通。这有助于节省能量。在运动对象M1的行进速度为高的情况下，可以对检测区域的周边区域进行照明，可以在运动对象M1通过所述检测区域并且到达所述周边区域之前，从所述检测区域检测到运动对象M1。因此，无论运动对象M1的位置如何，可以对以高行进速度行进的运动对象M1进行照明，而不会中断照明。这可以驱动运动对象M1，即，机动车辆M3，而不会受到中断照明而导致的压力。

另外，设置了具有宽通带的放大器电路41B和具有窄通带的放大器电路41A。这使得判断电路42B可以判断是否存在以高速度行进且具有高多普勒频率的运动对象M1。因为放大器电路41B具有宽通带，所以放大器电路41B具有相对高的噪声电平。因此，如果运动对象M1是以低速度行进且具有较低反射比的人体，则判断电路42B不能高准确度地判断是否存在运动对象M1。然而，可以通过放大器电路41A和判断电路42A来准确地判断是否存在此种运动对象M1，所述放大器电路41A和判断电路42A具有窄通带和减小的相对低的噪声电平。这使得照明系统1能够准确地检测到具有宽速度范围的运动对象M1，不管运动对象M1的行进速度如何。

(第一实施例的修改例)

图9示出了根据第一实施例的修改例的照明系统1’的电器配置。在该修改例中，放大器电路41B’的通带被设置为等于大约200到500Hz。

图10示出了当机动车辆M3以高行进速度通过传感器3的检测区域时判断电路42的判断结果，其中这里所使用的参数值与代入到等式(4)中的那些相同。

当机动车辆M3通过传感器3的检测区域时，机动车辆M3的多普勒频率f_d在从大约0到465Hz的范围内变化。随着运动对象M1更加远离传感器3，多普勒频率f_d变得更高；而随着运动对象M1更加靠近传感器3，多普勒频率f_d变得更低。因此，随着机动车辆M3进入、通过和退出传感器3的检测区域，多普勒频率f_d从大约465Hz变化到0Hz，并随后变化到465Hz。当多普勒频率f_d从大约465Hz变化到大约200Hz以及从大约200Hz变化到大约465Hz时，判断电路42B检测到存在机动车辆M3，其结果是，判断电路42B的输出值变高。如果机动车辆M3更加接近传感器3，并且由此多普勒频率f_d变为等于或小于200Hz，则判断电路42B在该时间段期间不能检测到机动车辆M3，其结果是，判断电路42B的输出值变为低。与之形成对比，判断电路42A检测到机动车辆M3，其结果是，判断电路42A的输出值为高。

图11例示了当机动车辆M3以高速度进入传感器3A的检测区域时可用的照明系统1’的时间表。在该情形下，判断电路42B的输出值变为高(事件21)，并且计时器43B开始对接通持续时间进行计数(事件22)。随后，布置在传感器3的检测区域内的照明设备2A和布置在所述检测区域周围的照明设备2B被接通(事件23)。照明设备2A和2B继续被接通，同时计时器43B对接通持续时间进行计数。即使判断电路42A的输出值从低变到高(事件25)同时计时器43B执行其计数操作(事件24)，也不能判断为具有低速度的运动对象M1已经进入传感器3A的检测区域，并且判断电路42A的输出值的变化被忽略。继续执行计数操作，并且照明设备2A和2B保持接通(事件26)。相反，如果判断电路42B的输出值从低变到高(事件27)，则计时器43B对其计数复位(事件28)。一旦计时器43B终止其计数操作(事件29)，照明设备2A和2B就被关断(事件30)。

(第二实施例)

在根据本发明的第二实施例的照明系统中，照明设备的接通持续时间随着运动对象的速度而改变。由于本实施例的组件与第一实施例的组件相同，所以将参照图2来进行描述。在本实施例中使用的控制设备4的控制电路44根据判断电路42的判断结果来确定运动对象的行进速度。基于由此确定的结果来调整照明设备2的接通持续时间。表2中示出了确定标准和接通持续时间之间的关系的实例。

表2

在本实施例中，基于运动对象M1的行进速度来调整照明设备2的接通持续时间。更为具体地，如表2中所示，随着运动对象M1的行进速度变高，接通持续时间变短，而随着运动对象M1的行进速度变低，接通持续时间变长。因此，可以与运动对象M1通过照明设备2所照明的区域的时间谐调一致地控制所述接通持续时间。此外，这有助于节省能量。

本发明可以不限于上述实施例，而是可以根据使用的目的来进行各种修改。例如，传感器3可以或不可以附接到照明设备2上。而且，用于从传感器3的检测信号提取出的信号分量的放大器电路41的频带的数目不限于2个，而可以是3个或更多。相应地，放大器电路41、判断电路42和计时器43的数目也可以为3个或多个，以与频带的数目一致。此外，本发明的前述实施例的每个放大器电路41用作滤波器单元和放大器单元，但是滤波器单元和放大器单元可以单独地设置。

此外，在上述实施例中，一维地布置传感器块5和检测区域，但是也可以二维地(例如，以矩阵形状或蜂窝状)布置传感器块5和检测区域，使得检测运动对象的检测区域可以直接与一个或多个相邻检测区域接触。在这种情形下，当快速运动的运动对象进入检测区域时，与最大8个相邻检测区域(在矩阵配置的情形下)或6个相邻检测区域(在蜂窝配置的情形下)对应的照明设备也被接通。此外，两个或更多个照明设备2可以被提供来对每个检测区域进行照明。

另外，当运动对象M1以高速度进入任何一个传感器3的检测区域时，可以接通所有照明设备2。

尽管已经参照实施例示出和描述了本发明，但是本领域技术人员将理解的是，可以在不背离如所附权利要求书所限定的本发明的范围的情况下，进行各种变化和修改。

Claims

1、一种照明系统，包括：

多个照明设备；以及

多个传感器块，所述多个传感器块中的每一个传感器块包括：

有源传感器，用于检测在所述有源传感器的检测区域内行进的运动对象；

多个放大器电路，用于将从所述有源传感器发送的检测信号分割

为多个频带，以及对所述多个频带的多个信号分量进行放大；

多个判断单元，所述多个判断单元按照与所述多个放大器电路一一对应的关系设置，用于基于从所述多个放大器电路提供的所述多个频带的经过放大后的多个信号分量，判断所述运动对象是否正在以与所述多个频带中的任何一个频带相对应的行进速度行进；以及

控制单元，用于基于所述多个判断单元做出的判断结果，对所述多个照明设备中的至少一个照明设备执行接通控制。

2、如权利要求1所述的照明系统，其中，所述控制单元基于所述多个判断单元做出的判断结果来确定所述运动对象的所述行进速度是低还是高，并且如果所述运动对象的所述行进速度为低，则所述控制单元接通布置在所述有源传感器的所述检测区域内的一个或多个照明设备，以及如果所述运动对象的所述行进速度为高，则所述控制单元接通布置在所述检测区域内和所述检测区域周围的多个照明设备。

3、如权利要求1或2所述的照明系统，其中，所述控制单元基于所述多个判断单元做出的判断结果来确定所述运动对象的所述行进速度，并且基于由此确定的行进速度来调整所述多个照明设备中的所述至少一个照明设备的接通持续时间。