CN101662587B - 摄像装置及其跟踪方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种摄像装置及其跟踪方法，该摄像装置使得能够适当地设置具有当在对象跟踪期间暂时不能追踪对象时恢复到允许跟踪的状态的可能性的保持时间以提高用户的易用性。指定单元，其指定包含在捕获图像中的对象。显示单元，其将所述捕获图像显示在屏幕上并显示表示所指定的对象被跟踪的识别信息。跟踪单元，其跟踪所述对象。设置单元，其根据所述摄像装置的焦距和对象距离中的至少一个来设置保持所述识别信息的显示的保持时间。消除单元，其当在所述跟踪单元丢失所述对象后经过了所述保持时间时，消除所述识别信息的显示。

Description

摄像装置及其跟踪方法

技术领域

本发明涉及一种生成捕获图像的摄像装置及其跟踪方法。 

背景技术

传统上，作为利用数码相机或监视相机的监视装置，已知一种跟踪对象的摄像系统。 

例如，日本特开平06-054326号公报(JP06-054326A)公开了一种基于多条图像数据计算对象的运动矢量并旋转相机以跟踪对象的运动的系统。为了有效地跟踪和拍摄对象，该系统在变焦位置为望远时高速旋转相机，而在变焦位置为广角时低速旋转相机。 

日本特开2007-104200号公报(JP2007-104200A)公开了通过控制被检测为肤色区域的跟踪框内的WB(白平衡)和曝光来优化白平衡和曝光的控制性能。 

由此，提出了诸如对象跟踪系统及利用对象跟踪功能控制白平衡和曝光的装置的各种应用。 

作为这些跟踪方法，常用的有使用运动矢量的计算所依据的帧图像数据之间的相关度(correlation)的跟踪方法、基于图像特征量进行的对象跟踪方法等。 

然而，上述传统的摄像装置存在以下问题。即，在作为上述跟踪方法的使用图像数据之间的相关度的跟踪方法中，例如，当不同于主要对象的移动对象经过主要对象前面时，主要对象的图像数据之间的相关度降低，跟踪经过主要对象前面的移动对象的可能性高。 

在基于图像特征量(例如，色调)的跟踪方法中，当在主要对象的周围存在与主要对象类似的对象时，很难继续跟踪该主要对象。 

此外，在作为这些方法的组合的跟踪方法中，当针对各方法的弱条件 (weak condition)重叠时，很难继续跟踪主要对象。 

日本特开2007-104200号公报(JP2007-104200A)公开了结束对象跟踪的条件。即，通过使用角速度传感器的数据以及AF(自动聚焦)数据来跟踪对象，并且当跟踪区域内的对象的特征量与跟踪开始时的对象的特征量之间的差变大时，确定对象丢失。 

然而，即使在暂时不能跟踪对象时，例如，当汽车等经过对象前面时，或者当作为对象的检测面部暂时侧转时，在预定的时间内恢复到允许跟踪的状态的可能性极大。 

在此情况下，如果不能跟踪对象的时间暂时很短，则可以通过暂时固定跟踪区域并通过当在时间经过后再次检测到与原始对象具有高相关度的对象时再次重新开始跟踪来控制系统，而不会丢失对象。这使得能够提高装置的易用性。 

这里，为了用户能够容易地检查对象跟踪是否成功，设置有这样的对象跟踪功能的摄像装置具有生成图像(该图像的框(跟踪框)叠置在跟踪区域上)并将该图像显示在监视设备上的功能。 

当主要对象丢失时，应当消除跟踪框。然而，如果在丢失之后立即消除跟踪框，则当在此之后立即找到主要对象时跟踪框立即恢复，这作为显示是相当不合适的。 

因此，当主要对象暂时丢失时，应当继续跟踪框的显示，但当主要对象彻底丢失时，应当消除跟踪框的显示。然而，这其中的判断极为困难。 

发明内容

本发明提供一种摄像装置及其跟踪方法，其能够适当地设置具有当在对象跟踪期间暂时不能追踪对象时恢复到允许跟踪的状态的可能性的保持时间，从而提高用户的易用性。 

因此，本发明的第一方面提供一种生成捕获图像的摄像装置，所述摄像装置包括：指定单元，其适于指定包含在所述捕获图像中的对象；显示单元，其适于将所述捕获图像显示在屏幕上并显示表示所指定的对象被跟踪的识别信息；跟踪单元，其适于跟踪所述对象；设置单元，其适于根据所述摄像装置的焦距和对象距离中的一者或者根据所述焦距和所述对象距离的组合来设置保持所述识别信息的显示的保持时间；以及消除单元，其适于当在所述跟踪单元丢失所述对象后经过了所述保持时间时，消除所述识别信息的显示，其中，在所述设置单元根据所述焦距来设置所述保持时间的情况下，随着所述焦距变得越长，所述设置单元将所述保持时间设置得越短，在所述设置单元根据所述对象距离来设置所述保持时间的情况下，随着所述对象距离变得越长，所述设置单元将所述保持时间设置得越长。

因此，本发明的第二方面提供一种生成捕获图像的摄像装置的跟踪方法，所述方法包括：指定步骤，所述摄像装置指定包含在所述捕获图像中的对象；显示步骤，所述摄像装置将所述捕获图像显示在屏幕上并显示表示所指定的对象被跟踪的识别信息；跟踪步骤，所述摄像装置跟踪所述对象；设置步骤，所述摄像装置根据所述摄像装置的焦距和对象距离中的一个或者根据所述焦距和所述对象距离的组合，来设置保持所述识别信息的显示的保持时间；以及消除步骤，当在所述跟踪步骤中丢失所述对象后经过了所述保持时间时，所述摄像装置消除所述识别信息的显示，其中，在所述摄像装置根据所述焦距来设置所述保持时间的情况下，随着所述焦距变得越长，所述摄像装置将所述保持时间设置得越短，在所述摄像装置根据所述对象距离来设置所述保持时间的情况下，随着所述对象距离变得越长，所述摄像装置将所述保持时间设置得越长。 

根据本发明，当控制表示对象正被跟踪的识别信息的显示和消除时，能够根据焦距和对象距离中的至少一者设置保持所述识别信息的显示的保持时间。当丢失所述对象后经过所述保持时间时，摄像装置结束所述识别信息的显示。因此，能够适当地设置具有当在对象跟踪期间暂时不能跟踪对象时恢复到允许跟踪的状态的可能性的保持时间，由此提高用户的易用性。 

通过以下结合附图进行的详细说明，本发明的特征和优点将变得更加明确。 

附图说明

图1是示意性示出根据本发明实施例的摄像装置的结构的框图。 

图2是示出图1的摄像装置的对象跟踪操作的前半部分的流程图。 

图3是示出图1的摄像装置的对象跟踪操作的后半部分的流程图。 

图4是示出图1的摄像装置的面部检测处理的流程图。 

图5A是示出作为图1的摄像装置的面部检测处理的目标的原始图像数据的图。 

图5B是示出通过图1的摄像装置的面部检测处理从原始图像数据中提取的肤色区域的图像数据的图。 

图5C是示出通过图1的摄像装置的面部检测处理对肤色区域的图像数据应用高通滤波器而获得的图像数据的图。 

图5D是示出关于通过图1的摄像装置的面部检测处理而应用了高通滤波器的图像数据的模板匹配方法的图。 

图6是示出CIELAB的CIE1976Lab色彩空间中的代表色的色度图。 

图7是示出二维高通滤波器的示例矩阵的图，在该矩阵中示出了用于图1的摄像装置的空间滤波处理的系数。 

图8是与图2的步骤S4和步骤S5相对应的、用于计算图像数据之间的相关度的过程的流程图。 

图9A是示出作为图8的跟踪处理中用于计算相关度的源的跟踪对象区域的图像数据的图。 

图9B是示出作为图8的跟踪处理中用于计算相关度的目标的下一帧图像数据的图。 

图10A示出表示与作为图3的步骤S12中用于计算保持时间的基础的焦距和对象距离相对应的保持时间的表。 

图10B示出表示与作为图3的步骤S12中用于计算保持时间的基础的焦距和对象距离相对应的保持时间的曲线图。 

具体实施方式

以下，参照附图对根据本发明的摄像装置及其跟踪方法的实施例进行详细的说明。图1是示意性示出根据实施例的摄像装置的结构的框图。摄像装置具有图像传感器101、缓冲存储器102、用户接口103、压缩电路104、记录器105、记录介质106、系统控制器107、显示控制电路108、D/A转换器109及监视装置110。此外，摄像装置具有信号处理电路111、透镜镜筒装置112、发光装置113、面部检测单元120以及对象跟踪单元121。在透镜镜筒装置112中安装有图像稳定器(IS，image stabilizer)112a及角速度传感器112b。 

在经由用户接口103从用户接收到拍摄指令时，系统控制器107通过控制透镜镜筒装置112的焦点位置和光圈/机械快门、由CCD构成的图像 传感器101、进行闪光拍摄时的发光装置113等来进行拍摄。 

在拍摄后，图像传感器101输出存储在缓冲存储器102中的图像信号。然后，信号处理电路111对存储在缓冲存储器102中的图像信号施加用于生成图像的信号处理，以生成YUV图像数据。 

所生成的图像数据被存储在缓冲存储器102中。当记录图像数据时，图像数据被从缓冲存储器102发送到压缩电路(压缩/扩展电路)104并被压缩为JPEG文件。通过记录器(记录器/读取器)105将压缩后的图像数据记录在记录介质106上。 

当显示控制电路108基于存储在缓冲存储器102中的YUV图像数据生成显示图像数据(拍摄图像)时，拍摄图像由D/A转换器109进行转换并显示在监视装置110的屏幕上。 

当从图像数据中进行面部检测时，面部检测单元120从存储在缓冲存储器102中的YUV图像数据或CCD图像数据中进行面部检测，并输出图像数据的坐标位置(地址)。 

当面部检测单元120检测到面部时，系统控制器107指示显示控制电路108在面部位置显示面部框。然后，系统控制器107选择检测到的面部中的一个作为跟踪目标，并指示显示控制电路108在被选择作为跟踪目标的面部的位置显示替代面部框的跟踪框。该跟踪框用作识别信息，通过该识别信息，用户识别出哪个对象被跟踪。 

在当捕获运动图像或使用EVF(电子取景器)时进行对象跟踪的情况下，对象跟踪单元121从系统控制器107获取包含跟踪对象的跟踪目标区域内的图像数据。并且，对象跟踪单元121通过计算跟踪目标区域的图像数据与新获取的帧图像数据之间的相关度，来在新的帧图像数据中获取跟踪目标区域的位置。系统控制器107指示显示控制电路108将跟踪框的位置改变为由对象跟踪单元121在新的帧图像数据中新获取的跟踪目标区域的位置。 

根据本实施例，系统控制器107接收面部检测单元120检测到的面部位置作为面部检测信息，并将面部位置的图像数据设置为跟踪目标区域的图像数据。并且当对象跟踪单元121反复检测到与跟踪目标区域内的图像 数据具有最高相关度的图像数据时，对对象进行跟踪。在成功地跟踪对象时，对象跟踪单元121不使用面部检测单元120新检测到的面部位置。当由于跟踪失败而造成跟踪框消除时，对象跟踪单元121再次将面部检测单元120检测到的面部位置作为跟踪目标区域。虽然通过假定被设置为跟踪目标的对象为人面部来说明本实施例，但是该对象不限于人面部。例如，可以将用户经由用户接口(控制面板)103任意指定的对象设置为跟踪目标。 

对在具有上述结构的摄像装置中跟踪由面部检测单元120所检测到的面部的方法进行说明。图2和图3为示出对象跟踪操作的流程图。该处理由对象跟踪单元121执行。 

对象跟踪单元121从系统控制器107获取跟踪目标区域，并获取该跟踪目标区域内的图像数据(步骤S1)。如上所述，在本实施例中，系统控制器107将面部检测单元120所检测到的面部位置的区域设置为第一跟踪目标区域。 

对象跟踪单元121提取第一跟踪目标区域的图像特征量(步骤S2)。图像特征量例如是诸如亮度以及色调的颜色信息。 

对象跟踪单元121获取下一帧图像数据(步骤S3)。对象跟踪单元121从下一帧图像数据中检测与跟踪目标区域具有最高相关度的区域(步骤S4)，并计算运动矢量(步骤S5)。稍后将说明计算相关度及运动矢量的详情。 

对象跟踪单元121将跟踪目标区域的位置移动运动矢量的量，确定跟踪目标候选区域的位置，并从下一帧图像数据中获取跟踪目标候选区域内的图像数据(步骤S6)。即，对象跟踪单元121从下一帧图像数据中获取与跟踪目标区域具有最高相关度的跟踪目标候选区域内的图像数据。对象跟踪单元121以与步骤S2相同的方式提取跟踪目标候选区域的图像特征量(步骤S7)。 

对象跟踪单元121将在步骤S2中获取的跟踪目标区域的图像特征量与在步骤S7中获取的跟踪目标候选区域的图像特征量进行比较(步骤S8)。作为比较的结果，对象跟踪单元121确定图像特征量的差是否落入预定范 围内(步骤S9)。即，对象跟踪单元121确定在步骤S6中获取的跟踪目标候选区域中的对象是否与在步骤S1中设置的第一跟踪目标区域中的对象相同。 

当图像特征量的差落入预定范围内时，对象跟踪单元121向系统控制器107通知对象跟踪成功。系统控制器107通过用在步骤S6中获取的跟踪目标候选区域进行替换，来将跟踪目标区域更新为新跟踪目标区域，并基于更新后的跟踪目标区域的位置，指示显示控制电路108更新跟踪框的显示位置(步骤S10)。当在后述的步骤S13中启动了计时器时，系统控制器107使计时器停止并重新设置保持时间。 

然后，对象跟踪单元121返回到步骤S3中的处理，并重新获取下一帧图像数据。在步骤S4到步骤S6中，对象跟踪单元121从下一帧图像数据中检测与在步骤S10中更新的跟踪目标区域最类似的跟踪目标候选区域，并在步骤S7中计算该跟踪目标候选区域的图像特征量。对象跟踪单元121将该跟踪目标候选区域的图像特征量与在步骤S2中计算出的初始跟踪目标区域的图像特征量进行比较。如果图像特征量的差落入预定范围内，则系统控制器107再次更新跟踪目标区域。 

由此，对象跟踪单元121从新的帧图像数据中检测与跟踪目标区域相具有高相关度的跟踪目标候选区域。并且，如果跟踪目标候选区域与初始跟踪目标区域在图像特征量上类似，则对象跟踪单元121通过用跟踪目标候选区域进行替换来更新跟踪目标区域。即使对象的方向逐渐改变或者对象的形状逐渐改变，对象跟踪单元121仍能够通过更新跟踪目标区域来继续跟踪。然而，如果跟踪目标候选区域的图像特征量与初始跟踪目标区域的图像特征量之间的差超过预定范围，则与初始跟踪目标不同的对象已被检测为跟踪目标候选区域的可能性很高。在此情况下，确定跟踪失败。 

另一方面，返回到步骤S9，如果图像特征量的差未落入预定范围内，则对象跟踪单元121确定跟踪失败，并使处理进入步骤S11及之后的对象跟踪失败例程。 

对象跟踪单元121确定在前一帧图像数据中跟踪是否成功(步骤S11)。如果在前一帧图像数据中跟踪成功，则对象跟踪单元121假定在现阶段的 帧中第一次跟踪失败来确定(设置)保持时间(步骤S12)。保持时间是即使跟踪失败也按照原样保持跟踪框的显示的时间。如下所述，通过获取透镜镜筒装置112中控制的焦距、在前一帧图像数据之前检测到的对象位置和对象距离、图像稳定器(IS)112a的控制信息、角速度传感器112b的输出等来设置保持时间。 

对象跟踪单元121启动内置的计时器(步骤S13)，并使处理进入步骤S14。 

另一方面，当在步骤S11中确定在前一帧图像数据中跟踪也失败时，对象跟踪单元121假定在前一帧图像数据的失败之后的跟踪失败，来判断计时器的经过时间是否超过预定保持时间。 

当经过时间未超过预定保持时间时，对象跟踪单元121在使显示控制电路108继续在同一位置显示跟踪框的同时获取下一帧图像数据(步骤S16)，之后返回到步骤S6中的处理。当对象跟踪单元121使处理从步骤S16进入到步骤S6时，最后更新的跟踪目标区域被设置为跟踪目标候选区域。 

另一方面，当超过(经过)预定保持时间时，对象跟踪单元121确定消除跟踪框(步骤S15)，并结束处理。将跟踪框的消除的确定从对象跟踪单元121发送到系统控制器107。系统控制器107根据该确定向显示控制电路108发送消除跟踪框的指令，然后跟踪框被消除。由此结束跟踪。 

接下来，对由面部检测单元120执行的面部检测方法进行说明。作为面部检测方法，已经提出了多种方法。通常，有使用由神经网络所代表的学习的方法、使用包含物理形状方面有特征的部位(例如，眼和鼻)的区域的模板匹配的方法、使用检测到的图像特征量(例如，肤色和眼的形状)的统计分析的方法。一般来说，面部检测方法组合了上述这些方法。 

目前，提出了多种面部检测方法。例如，有利用小波变换(wavelettransform)和图像特征量来检测面部的方法以及进一步组合模板匹配等的方法。图4是示出作为上述方法的示例的面部检测处理的流程图。如上所述，该处理由面部检测单元120执行。图5A到图5D是用于说明面部检测方法的图。图5A示出了从中检测面部的目标图像数据(原始图像)。 

首先，面部检测单元120进行肤色区域提取处理，并从对象图像数据中提取肤色区域(步骤S21)。图6是示出CIELAB的CIE1976Lab色彩空间中的代表色的色度图。椭圆E1所示出的区域为肤色区域的可能性高。图5B示出了色度为通过步骤S21中的处理从目标图像数据中提取的肤色的区域的图像数据。 

面部检测单元120进行对所提取的肤色区域的图像数据应用高通滤波器的空间滤波处理(步骤S22)。图7是示出二维高通滤波器的示例矩阵的图，在该矩阵中示出了用于空间滤波处理的系数。图5C是示出通过对图5B的图像数据应用图7的高通滤波器而获得的图像数据的图。应用高通滤波器对图像数据中具有变化的部分(例如，眼或鼻)的轮廓进行加强。 

此外，面部检测单元120进行模板匹配，并在图像数据中检测眼(步骤S23)。图5D是示出对图5C(其示出应用高通滤波器的结果)的图像数据应用模板匹配方法的图。面部检测单元120基于检测到的眼区域的位置关系来识别面部，并提取特征量(例如方向及大小)(步骤S24)。然后，面部检测单元120结束处理。应当注意，上述处理可以改变为：省略步骤S21，在步骤S22中对目标图像数据的整个区域应用高通滤波器，并在步骤S23中通过进行模板匹配来识别面部。 

将包括在步骤S24中提取的图像特征量(例如，方向及大小)的面部检测信息从面部检测单元120发送到系统控制器107。系统控制器107根据面部检测信息来确定用作跟踪目标的区域(跟踪框)。 

接下来，对跟踪对象的方法进行说明。已经提出了多种检测对象的相关度及运动矢量的方法。这里，说明一种比较简单的方法。 

图8是示出计算图像数据之间的相关度的处理的流程图。该处理与图2所示的跟踪处理的步骤S4及步骤S5的处理相对应。 

图9A和图9B分别是示出前一帧图像数据中的跟踪目标区域的图像数据以及后一帧图像数据的图。对象跟踪单元121获取作为计算相关度的源的跟踪目标区域内的图像数据201(步骤S31)。应当注意：如图9A所示，设置跟踪框210以使其包围跟踪目标区域内的图像数据201。 

然后，对象跟踪单元121在跟踪目标区域内的图像数据201的下一获 取定时获取到的帧图像数据300中，获取位于与跟踪目标区域内的图像数据201相同位置的比较区域的位置(步骤S32)。 

对象跟踪单元121在帧图像数据300的预定区域内将比较区域的位置沿垂直、水平或倾斜方向移动，并获取在移动后的位置的比较区域内的图像数据(步骤S33)。 

对象跟踪单元121计算在步骤S33中获取的比较区域内的图像数据与跟踪目标区域内的图像数据201之间的图像差(步骤S34)。对象跟踪单元121获取在步骤S34中计算出的图像差的绝对值的积分值(步骤S35)。这里，图像差的绝对值的积分值越小，图像数据之间的相关度越高(图像数据之间的相关度变得更高)。 

对象跟踪单元121判断图像数据之间的相关度是否是到那时为止已获得的值中的最大值(步骤S36)。当图像数据之间的相关度是最大值时，对象跟踪单元121保存该相关度和比较区域的位置(步骤S37)。另一方面，当图像数据之间的相关度不是最大值时，对象跟踪单元121使处理直接进入步骤S38。 

对象跟踪单元121判断在步骤S33中是否已将比较区域的位置移动到预先设置的、包括在步骤S32中获取的位置的所有位置(步骤S38)。如果尚未将比较区域移到所有位置，则对象跟踪单元121使处理返回到步骤S33。另一方面，如果已将比较区域移动到所有位置，则对象跟踪单元121计算到具有最高相关度的位置的位移量(运动矢量)和相关度(步骤S39)。在图9B中，图像数据301示出被确定为与跟踪目标区域内的图像数据201具有最高相关度的比较区域内的图像数据。然后，对象跟踪单元121结束处理。应当注意：计算运动矢量的方法有许多种，而不限于上述方法。 

接下来，对步骤S12中保持时间的设置进行说明。图10A和图10B示出了与焦距和对象距离相对应的保持时间的表和曲线图。在图10A的表以及图10B的曲线图中，保持时间是基于对象距离和焦距的组合而设置的。 

这里，焦距越长，保持时间设置得越短。即，当放大时(即，当焦距长时)，由于因手抖动等或对象的移动而造成视野的变化使得作为跟踪目标的对象脱离视野的可能性高，因此在此情况下设置短的保持时间。因此， 如果跟踪失败，变换到下一对象的检测所需的时间变短。类似地，对象距离越短，保持时间设置得越短。这是因为当对象距离较短时，主要对象脱离视野的可能性变得越高。应当注意：通过根据捕获图像的画面内的主要对象的大小替代对象距离来调整保持时间，能够获得同样的效果。在此情况下，主要对象的大小越大，保持时间越长。 

同样，可以根据焦距与捕获图像的画面内对象跟踪失败的位置的组合来确定保持时间。即，当在前一帧之前检测到的对象的位置与捕获图像的画面的中心之间的距离越长时(即，当对象位于外围时)，主要对象脱离视野的可能性变得高。在此情况下，优选设置短的保持时间。 

还可以基于焦距、图像稳定器(IS)的控制信息、角速度传感器的输出、以及对象位置中的至少一个检测出主要对象脱离视野。当来自角速度传感器或IS的输出大于预定值时，确定主要对象脱离视野，并因此可以设置短的保持时间。 

当确定摄像装置装备了三角架时，可以设置长的保持时间。基于来自安装在摄像装置上的角速度传感器的输出来判断是否装备了三角架。当主要对象以外的部分的图像数据之间的相关度极高时，可以确定装备了三角架，并可以设置长的保持时间。 

保持时间不仅可以根据焦距或对象距离来设置，而且可以根据对象亮度、色温度、或图像传感器的灵敏度来设置。例如，当图像传感器的灵敏度设置得高时，噪声增加，当对象亮度低时，对象之间的相关度降低。因此，面部检测处理或跟踪处理的精确度降低。在此情况下，由于在错误位置显示跟踪框的可能性增加，因此将保持时间设置得较短。当色温度低时，通常使用诸如电灯泡的低强度光源，从而假定对象亮度低。因此，可以根据色温度设置保持时间。 

本实施例的摄像装置在利用对象跟踪功能进行最适合对象的拍摄设置和信号处理时，控制示出了对象正被跟踪的跟踪框的显示和消除。此外，由于摄像装置根据焦距等控制不管对象跟踪的失败而显示跟踪框的保持时间，因此能够提高用户的易用性。 

因此，摄像装置在控制示出了对象正被跟踪的跟踪框的显示和消除时 根据焦距设置保持时间。当在丢失对象后经过所设置的保持时间时，摄像装置结束跟踪框的显示。因此，能够适当地设置保持时间(在保持时间内存在当在对象追踪期间暂时不能追踪对象时恢复到允许跟踪的状态的可能性)，由此提高用户的易用性。 

即使暂时丢失对象，只要在保持时间内就能够迅速恢复到跟踪状态。 

当放大时(即，当焦距越长时)，由于因手抖动等或对象的移动而造成视野的变化使得跟踪对象脱离视野的可能性高。然而，当焦距越长时，保持时间设置得越短，这使进行跟踪处理的时间缩短，结果，很容易变换到对下一对象的检测。 

此外，摄像装置能够解决由于对象距离变短而使主要对象容易脱离视野的问题。此外，摄像装置能够解决由于对象跟踪失败的位置与捕获图像的画面的中心之间的距离变大而使主要对象容易脱离视野的问题。此外，摄像装置能够解决由于该装置的抖动变大而使主要对象容易脱离视野的问题。此外，由于自动指定对象或者由用户来指定对象，因此指定对象变得更容易。此外，由于显示跟踪框来指示作为跟踪目标的对象，因此，容易识别对象区域。 

虽然参照示例性实施例对本发明进行了描述，但是应当理解，本发明并不限于所公开的示例性实施例。应当对所附权利要求的范围给予最宽泛的解释，以使其涵盖所有这些变型例以及等同的结构和功能。 

例如，虽然在上述实施例中，面部检测单元120执行面部检测，并且指定包含面部位置的区域作为对象区域，然而，如上所述，也可以指定用户经由用户接口103指定的用户指定区域作为对象区域。 

虽然在上述实施例中使用CCD元件作为图像传感器，然而也可以使用CMOS器件等。 

监视(显示)设备不限于液晶显示器，还可以使用有机电致发光显示器、表面电场显示器(SED)、等离子显示器等。 

作为摄像装置，本发明适用于小型数码相机、数码摄像机、数码SLR(单反)相机等。 

本申请要求2008年8月29日提交的申请号为2008-221790的日本专利申请的优先权，该申请的全部内容通过引用并入于本文。 

Claims (9)

1.一种生成捕获图像的摄像装置，所述摄像装置包括：

指定单元，其适于指定包含在所述捕获图像中的对象；

显示单元，其适于将所述捕获图像显示在屏幕上并显示表示所指定的对象被跟踪的识别信息；

跟踪单元，其适于跟踪所述对象；

设置单元，其适于根据所述摄像装置的焦距和对象距离中的一个或者根据所述焦距和所述对象距离的组合，来设置保持所述识别信息的显示的保持时间；以及

消除单元，其适于当在所述跟踪单元丢失所述对象后经过了所述保持时间时，消除所述识别信息的显示，

其中，在所述设置单元根据所述焦距来设置所述保持时间的情况下，随着所述焦距变得越长，所述设置单元将所述保持时间设置得越短，

在所述设置单元根据所述对象距离来设置所述保持时间的情况下，随着所述对象距离变得越长，所述设置单元将所述保持时间设置得越长。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，

当在所述跟踪单元丢失所述对象后未经过所述保持时间时，所述显示单元继续显示所述识别信息。

3.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，

所述设置单元根据所述捕获图像的画面中对象跟踪失败的位置来设置所述保持时间。

4.根据权利要求3所述的摄像装置，其中，

随着所述对象跟踪失败的位置与所述捕获图像的画面的中心之间的距离变得越长，所述设置单元将所述保持时间设置得越短。

5.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，

所述设置单元根据图像稳定器的控制信息和来自角速度传感器的输出中的一个来设置所述保持时间。

6.根据权利要求5所述的摄像装置，其中，

所述设置单元根据所述控制信息和所述输出中的一个，将在确定所述摄像装置抖动的情况下的保持时间设置得比所述摄像装置不抖动的情况下的保持时间短。

7.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，

所述指定单元还设置有检测单元，该检测单元适于检测包含在所述捕获图像中的所述对象。

8.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，

由所述显示单元显示的所述识别信息是在所述捕获图像上显示的跟踪框。

9.一种生成捕获图像的摄像装置的跟踪方法，所述方法包括：

指定步骤，所述摄像装置指定包含在所述捕获图像中的对象；

显示步骤，所述摄像装置将所述捕获图像显示在屏幕上并显示表示所指定的对象被跟踪的识别信息；

跟踪步骤，所述摄像装置跟踪所述对象；

设置步骤，所述摄像装置根据所述摄像装置的焦距和对象距离中的一个或者根据所述焦距和所述对象距离的组合，来设置保持所述识别信息的显示的保持时间；以及

消除步骤，当在所述跟踪步骤中丢失所述对象后经过了所述保持时间时，所述摄像装置消除所述识别信息的显示，

其中，在所述摄像装置根据所述焦距来设置所述保持时间的情况下，随着所述焦距变得越长，所述摄像装置将所述保持时间设置得越短，

在所述摄像装置根据所述对象距离来设置所述保持时间的情况下，随着所述对象距离变得越长，所述摄像装置将所述保持时间设置得越长。

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