CN101656908A - 控制声音聚焦的方法、通讯设备及通讯系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制声音聚焦的方法、通讯设备及通讯系统，其中，控制声音聚焦的方法包括：获取目标声源相对于扬声器的位置信息；根据获取的所述位置信息，控制所述扬声器的声音聚焦到所述目标声源。使用本发明实施例提供的技术方案，能够根据声源所在的位置，控制扬声器阵列的声音聚焦到声源。

Description

控制声音聚焦的方法、通讯设备及通讯系统

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种控制声音聚焦的方法、通讯设备及通讯系统。

背景技术

扬声器阵列可以将声音汇聚到听众所在的位置，即具有声音聚焦的功能。具有声音聚焦功能的扬声器阵列可以用于通讯设备中，例如电话终端设备和视频会议终端设备，这样一方面不会影响到他人工作和生活，另一方面可以保证通讯内容不被他人知道，以保证通讯的私密性。

现有技术中将具有声音聚焦功能的扬声器阵列放置在通讯设备中，在控制声音聚焦位置时，如果人的本地听者位置发生变化，需要不断手动去调整声音聚焦的位置来适应本地听者位置的变化，使用非常不方便。

发明内容

本发明实施例要解决的技术问题是提供一种控制声音聚焦的方法、通讯设备及通讯系统，能够根据本地通话人(目标声源)所在的位置，控制扬声器的声音聚焦到目标声源。

有鉴于此，本发明实施例提供：

一种控制声音聚焦的方法，包括：

获取目标声源相对于扬声器的位置信息；

根据获取的所述位置信息，控制所述扬声器的声音聚焦到所述目标声源。

一种通讯设备，包括：

位置获取单元，用于获取目标声源相对于扬声器的位置信息；

控制单元，用于根据所述位置获取单元获取的所述位置信息，控制所述扬声器的声音聚焦到所述目标声源。

一种通讯系统，包括：目标声源、通讯设备和扬声器，其中，

所述通讯设备，用于获取目标声源相对于扬声器的位置信息；根据获取的所述位置信息，控制所述扬声器的声音聚焦到所述目标声源；

所述扬声器，用于在所述通讯设备的控制下，将声音聚焦到所述目标声源。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下有益效果：

本发明实施例获取目标声源相对于扬声器的位置信息，利用获取的目标声源相对于扬声器的位置信息，来控制远端用户的音频信号输入到扬声器后，使扬声器聚焦到目标声源的位置，实现了根据目标声源的位置自动控制扬声器阵列的声音聚焦到目标声源。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的控制声音聚焦的方法流程图；

图2为本发明实施例一提供的声源到参考麦克风的计算示意图；

图3为本发明实施例一提供的声源到参考扬声器的计算示意图；

图4为本发明实施例一提供的扬声器阵列的布局示意图；

图5为本发明实施例一提供的控制扬声器的聚焦示意图；

图6为本发明实施例二提供的控制声音聚焦的方法流程图；

图7为本发明实施例二提供的控制扬声器的聚焦示意图；

图8为本发明实施例二提供的扬声器聚焦结果示意图；

图9为本发明实施例三提供的控制声音聚焦的方法流程图；

图10为本发明实施例三提供的方位角计算示意图；

图11为本发明实施例三提供的通讯设备结构图。

具体实施方式

本发明实施例提供一种控制声音聚焦的方法，包括：获取目标声源相对于扬声器的位置信息；根据获取的所述位置信息，控制所述扬声器的声音聚焦到所述目标声源。使用本发明实施例提供的技术方案，能够根据声源所在的位置，控制扬声器阵列的声音聚焦到声源。

参阅图1，本发明实施例一提供一种控制声音聚焦的方法，该方法包括：

步骤101、声源定位模块计算声源相对于参考麦克风的位置信息。

麦克风阵列的形状可以是线形、矩形、圆形等形状，声源定位模块计算计算的声源到麦克风阵列的位置是声源到参考麦克风的位置，其中，参考麦克风位于所述麦克风阵列的中心，参阅图2，以三个麦克风组成的麦克风线性阵列为例，说明如何获取声源相对于参考麦克风的位置信息，即如何计算声源到参考麦克风(M2)的距离和方位角θ，所述方位角为声源到参考麦克风的直线方向与纵向方向的夹角。

如图2所示，假定T(x，y)是声源，M1、M2和M3为三个间距为d的全向麦克风。根据从声源接收的语音信号，能够获得M1与M2、M2与M3之间的时延分别为τ₁₂和τ₂₃，将相邻麦克风之间的时延与声速相乘，获得相邻麦克风之间的声程差，得到声源到M1的声程与声源到M2的声程的差(即M1与M2之间的声程差)为d₁₂＝τ₁₂×C，其中，C为声速；同理，得到声源到M2的声程与声源到M3的声程的差(即M2与M3之间的声程差)为d₂₃＝τ₂₃×C；假定声源相对于麦克风M1、M2和M3的距离分别为R1、R和R2，即认为声源位于分别以M1、M2与M3为圆心，R1、R和R2为半径的三个圆的交点上。因此，声源到M1的声程与声源到M2的声程的差d₁₂即为R₁-R，声源到M2的声程与声源到M3的声程的差d₂₃即为R₂-R，即相邻麦克风之间的声程差为声源到所述相邻麦克风的距离差，具体如以下公式所示：

$d_{12}=R_1-R=\sqrt{R^2+2\mathrm{dR}\sin \mathrm{\θ}+d^2}-R=d\sin \mathrm{\θ}+\frac{d}{2R}{\cos }^2\mathrm{\θ}+\mathrm{\θ}\left(\frac{d^2}{R}\right)$

$d_{23}=R_2-R=\sqrt{R^2+2\mathrm{dR}\sin \mathrm{\θ}+d^2}-R=-d\sin \mathrm{\θ}+\frac{d}{2R}{\cos }^2\mathrm{\θ}+\mathrm{\θ}\left(\frac{d^2}{R}\right)$

忽略上述公式在中的

得到方位角θ和声源到参考麦克风M2的距离R的计算公式：

$\mathrm{Sin\θ}=\frac{d_{23}+d_{12}}{2d}$

$R=\frac{d^2{\mathrm{Cos}}^2\mathrm{\θ}}{d_{23}+d_{12}}$

则声源相对于参考麦克风的横纵坐标为：

x＝R×Sinθ

y＝R×Cosθ

在通讯过程中，除了目标声源(即本地用户)以外，麦克风阵列还会受到其他声源的干扰，比如噪声源、通过扬声器播放的远端用户的声音、其他非目标用户的声音等。对于前两种情况，可以采用噪声抑制、回声抵消等方式排除，以确定目标声源；对于第三种情况，可以采用如下两种方式确定目标声源：第一种方式是：在该步骤中获取声源到参考麦克风的距离后，若声源相对于参考麦克风的距离小于预设的距离，确认该声源是目标声源，否则，确认该声源不是目标声源；第二种方式是：预先将本地用户(即目标声源)的声纹特征保存在通讯设备中，若声源的声纹特征是所保存的目标声源的声纹特征，确认为目标声源，在计算声源相对于参考麦克风的位置信息时，可以只对符合所保存的声纹特征的声源进行方位计算，对不符合该声纹特征的声源不进行方位计算，即在该步骤101之前就确认了目标声源，步骤101为声源定位模块计算目标声源相对于参考麦克风的位置信息。

步骤102、位置计算模块根据参考麦克风到参考扬声器的相对位置和获取的所述目标声源相对于参考麦克风的位置信息，获取目标声源相对于参考扬声器的位置信息。

在该步骤之前，需要确定参考麦克风到参考扬声器的相对位置，参考麦克风到参考扬声器的相对位置的获取根据通讯系统的不同有不同的获取方法，例如可以有如下两种获取方式：

第一种：扬声器阵列和麦克风阵列集中在同一个通讯设备上，则参考麦克风到参考扬声器的相对位置是固定的，可以预先在位置计算模块中设置好参考麦克风到参考扬声器的相对位置。

第二种：扬声器阵列与麦克风阵列不在同一个通讯设备上，而是在分离的设备上，则两种的相对位置是变化的，此时确定参考麦克风到参考扬声器的相对位置具体如下：

将扬声器阵列作为声源；

麦克风阵列接收扬声器阵列发出的声音，与麦克风阵列连接的声源定位模块计算声源(此时为扬声器阵列中的参考扬声器)到麦克风阵列的参考麦克风的位置，即获得参考麦克风到参考扬声器的相对位置，其计算声源(扬声器阵列中的参考扬声器)到参考麦克风的位置的计算方式与步骤101中计算声源到参考麦克风的位置相同，在此不再赘述。

其中，用于测试的扬声器阵列发出的声音既可以是远端用户的声音，也可以是专用的测试语音。

该步骤中获取声源相对于参考扬声器的位置信息的具体实现方式可以参见图3所示，上述步骤101已经得到目标声源到参考麦克风的横纵坐标分别为(x，y)；假定所计算得到的参考扬声器相对于参考麦克风的横纵坐标为(x0，y0)，则将x减去x0得到x1作为所述目标声源相对于参考扬声器的横坐标x1，将y减去y0得到y1作为目标声源相对于所述参考扬声器的纵坐标y1，根据x1和y1，获取目标声源相对于参考扬声器的位置信息，即获得目标声源相对于所述参考扬声器的距离L，和目标声源到参考扬声器的直线与纵向方向的夹角，具体公式如下：

x1＝x-x0

y1＝y-y0

$L=\sqrt{{x1}^2+{y1}^2}$

利用目标声源相对于参考扬声器的距离L和

根据扬声器阵列的布局，计算扬声器阵列中除参考扬声器以外的扬声器到目标声源的距离，如图4所示，假定扬声器阵列扬声器到目标声源的距离为Li。

步骤103、延迟和增益参数计算模块根据扬声器到目标声源的距离Li，计算延迟参数(即延迟时间)和增益参数。

假定扬声器阵列的布局如图4所示，计算第i个扬声器对音频信号的延迟时间的过程如下：要实现声音聚焦到目标声源，扬声器阵列中扬声器发出的声音应该在某一个时刻同时到达以目标声源为中心的球面上，图4中目标声源距离左边的扬声器最近，在左边的扬声器发出声音的时刻，所有扬声器的声音应该到达图4中虚线所示的扬声器的位置，即在同一球面上。图中最右边的扬声器距离目标声源最远，所以不需要延迟，而最左边的扬声器的延迟时间最长。令Lmax为最右边的扬声器距离目标声源的距离，Li为第i个扬声器距离目标声源的距离，则得到第i个扬声器对音频信号的延迟时间为：

τ_i＝(Lmax-Li)/C

计算第i个扬声器对音频信号的增益参数的公式如下：

步骤104、声音处理模块根据扬声器对音频信号的延迟时间和增益参数，控制扬声器的声音聚焦到目标声源。

参阅图5，该步骤的具体实现方式是：声音处理模块中的延迟模块根据第i个扬声器对音频信号的延迟时间控制远端用户的音频信号被延迟，声音处理模块中的增益模块根据第i个扬声器对音频信号的增益参数调整被延迟后的音频信号的幅度，放大模块再将调幅后的音频信号放大，输入到对应的第i个扬声器。其中，延迟模块、增益模块可以是滤波器。

本发明实施例一通过获取目标声源相对于麦克风的位置信息，并根据麦克风到扬声器的相对位置和所述目标声源相对于麦克风的位置信息，获得目标声源相对于扬声器的位置信息，利用获得的目标声源相对于扬声器的位置信息，来计算声音处理模块中延迟模块的延迟参数和增益模块的增益参数，以控制远端用户的音频信号经延迟和增益后输入到扬声器，使扬声器聚焦到目标声源的位置，实现了根据目标声源的位置，自动控制扬声器阵列的声音聚焦到目标声源。

参阅图6，本发明实施例二提供一种控制声音聚焦的方法，该方法与实施例一的区别在于有两个目标声源，该方法包括：

步骤601、声源定位模块计算第一目标声源和第二目标声源相对于参考麦克风的位置信息。

步骤602、位置计算模块根据参考麦克风到参考扬声器的相对位置和获取的所述第一目标声源、第二目标声源相对于参考麦克风的位置信息，获取第一目标声源、第二目标声源相对于参考扬声器的位置信息。

步骤603、延迟和增益参数计算模块根据第一目标声源相对于参考扬声器的位置信息，计算聚焦到第一目标声源的扬声器的第一延迟参数和第一增益参数；根据第二目标声源相对于参考扬声器的位置信息，计算聚焦到第二目标声源的扬声器的第二延迟参数和第二增益参数。

步骤604、声音处理模块根据聚焦到第一目标声源的扬声器的第一延迟参数和第一增益参数，和聚焦到第二目标声源的扬声器的第二延迟参数和第二增益参数，控制扬声器聚焦到第一目标声源和第二目标声源。

参阅图7，与图5相比，该步骤与实施例一中步骤104不同之处在于，一个扬声器分别对应两个延迟模块(第一延迟模块和第二延迟模块)和两个增益模块(第一增益模块和第二增益模块)，第一延迟模块和第二延迟模块分别根据步骤603所计算的第一延迟参数、第二延迟参数对音频信号进行延迟，第一增益模块根据第一增益参数对经第一延迟模块后的音频信号进行调整，得到第一路音频信号，第二增益模块根据第二增益参数对经第二延迟模块后的音频信号进行调整，得到第二路音频信号，将两路音频信号组合(其中，对两路音频信号组合的方式可以是将两路音频信号相加)后输入到放大模块放大，经放大模块放大后的音频信号输入到扬声器，以使扬声器聚焦到第一目标声源和第二目标声源，如图8所示。

本发明实施例二根据麦克风到扬声器的相对位置和获取的第一目标声源、第二目标声源相对于麦克风的位置信息，获得第一目标声源、第二目标声源相对于扬声器的位置信息，并分别计算聚焦到第一目标声源的扬声器的第一延迟参数和第一增益参数，和聚焦到第二目标声源的扬声器的第二延迟参数和第二增益参数，利用所计算的延迟和增益参数，控制扬声器聚焦到第一目标声源和第二目标声源，实现了自动控制扬声器阵列的声音聚焦到多个目标声源。

参阅图9，本发明实施例三提供一种控制声音聚焦的方法，该方法与实施例一的区别在于采用图像识别来获得声源到摄像机的位置，再根据摄像机相对于参考扬声器的相对位置，计算出声源到参考扬声器的位置，该方法具体包括：

步骤901、声源定位模块计算目标声源相对于摄像机的位置信息。

该步骤具体包括：

先采用图像识别技术识别出声源，由于声源是人，因此可以用现有的脸部肤色识别技术以及嘴唇的运动特征等识别技术进行识别；

在识别出声源之后，根据声源在摄像机所摄图像中的位置以及摄像机本身的焦距可以计算出声源相对于摄像机的方位角，该方位角为声源到焦距的直线方向与纵向方向的夹角；参阅图10，识别声源s1在摄像机所摄图像中的位置为s1’，假定摄像机的焦距为f1，因此容易获得s1’到图像中心的距离m1，则方位角θ₁可按下式求出：

${\mathrm{\θ}}_1=\arctan \left(\frac{f1}{m1}\right)$

声源到摄像机的位置除了方位角之外，还包括距离信息，因此用立体摄像机拍摄声源，然后采用图像匹配等技术，可提取出声源的深度信息，即声源到摄像机的距离信息。

在该步骤之前，可以确定目标声源，确定目标声源的方式可以是：预先将本地用户(即目标声源)的声纹特征保存在通讯设备中，若声源的声纹特征是所保存的目标声源的声纹特征，确认为目标声源。

步骤902、位置计算模块根据摄像机到参考扬声器的相对位置和获取的所述目标声源相对于摄像机的位置信息，获取声源到参考扬声器的位置。

步骤903-步骤904与步骤103-步骤104相同。

本发明实施例三通过根据摄像机到扬声器的相对位置和获取的所述目标声源相对于摄像机的位置信息，获得目标声源相对于扬声器的位置信息，利用获得的目标声源相对于扬声器的位置信息，计算声音处理模块中延迟模块的延迟参数和增益模块的增益参数，以控制远端用户的音频信号经延迟和增益后输入到扬声器，使扬声器聚焦到目标声源的位置，实现了根据目标声源的位置，自动控制扬声器阵列的声音聚焦到目标声源。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，例如只读存储器，磁盘或光盘等。

参阅图11，本发明实施例四提供一种通讯设备，该装置包括：

位置获取单元1101，用于获取目标声源相对于扬声器的位置信息；

控制单元1102，用于根据所述位置获取单元获取的所述位置信息，控制扬声器的声音聚焦到所述目标声源。

该设备还包括：目标声源确定单元，用于确定目标声源。

所述位置获取单元1101包括：声源定位模块，用于获取目标声源相对于麦克风的位置信息；位置计算模块，用于根据麦克风到扬声器的相对位置和所述目标声源相对于麦克风的位置信息，获取所述目标声源相对于扬声器的位置信息；此时，所述目标声源确定单元用于根据预存的目标声源的声纹特征或声源到麦克风的距离确定目标声源。

或者，所述位置获取单元1101包括：声源定位模块，用于获取目标声源相对于摄像机的位置信息；位置计算模块，用于根据摄像机到扬声器的相对位置和获取的所述目标声源相对于摄像机的位置信息，获取所述目标声源相对于扬声器的位置信息；此时，所述目标声源确定单元用于根据预存的目标声源的声纹特征确定目标声源。

其中，所述控制单元1102包括：延迟和增益参数计算模块11021和声音处理模块11022，

所述延迟和增益参数计算模块包括：第一延迟和增益参数计算模块，第二延迟和增益参数计算模块，

所述第一延迟和增益参数计算模块，用于根据获取的所述目标声源相对于扬声器阵列中参考扬声器的位置信息，计算待输入到参考扬声器的音频信号的延迟参数和增益参数；

所述第二延迟和增益参数计算模块，用于根据获取的所述目标声源相对于扬声器阵列中参考扬声器的位置信息，获得扬声器阵列中除参考扬声器以外的扬声器到目标声源的距离，计算待输入到除参考扬声器以外的扬声器的音频信号的延迟参数和增益参数；

所述声音处理模块，用于根据所计算的音频信号的延迟参数和增益参数，对音频信号进行延迟和对延迟后的音频信号进行调整，将调整后的音频信号输入到对应扬声器。

优选的，所述目标声源包括：第一目标声源和第二目标声源，根据第一目标声源相对于所述参考扬声器的位置信息，所计算的延迟参数和增益参数分别为第一延迟参数和第一增益参数；根据第二目标声源相对于所述参考扬声器的位置信息，所计算的延迟参数和增益参数分别为第二延迟参数和第二增益参数；

所述声音处理模块包括：

第一延迟模块，用于根据第一延迟参数，对音频信号进行延迟；

第一增益模块，用于根据第一增益参数，调整经第一延迟模块延迟后的音频信号的幅度，得到第一路音频信号；

第二延迟模块，用于根据第二延迟参数，对音频信号进行延迟；

第二增益模块，用于根据第二增益参数，调整经第二延迟模块延迟后的音频信号的幅度，得到第二路音频信号；

组合模块，用于将来自第一增益模块和第二增益模块的两路音频信号进行组合并输入到放大模块；其中，组合模块对两路音频信号进行组合的方式可以是对两路音频信号进行相加。

放大模块，用于将来自所述组合模块的音频信号放大后输入到对应扬声器。

本发明实施例四所提供的通讯设备中的位置获取单元1101获取目标声源相对于扬声器的位置信息，控制单元1102利用所述目标声源相对于扬声器的位置信息，以控制远端用户的音频信号输入到扬声器后，使扬声器聚焦到目标声源的位置，实现了根据目标声源的位置自动控制扬声器阵列的声音聚焦到目标声源。

本发明实施例五提供一种通讯系统，包括：目标声源、通讯设备和扬声器，其中，

所述通讯设备，用于获取目标声源相对于扬声器的位置信息；根据获取的所述位置信息，控制扬声器的声音聚焦到所述目标声源；

所述扬声器，用于在所述通讯设备的控制下，将声音聚焦到所述目标声源。

该系统还包括：麦克风阵列，

所述麦克风阵列，用于接收目标声源的声音信号；

所述通讯设备，用于根据所述声音信号，获取麦克风阵列相邻麦克风之间的时延；将所述相邻麦克风之间的时延与声速相乘，获得所述相邻麦克风之间的声程差；所述相邻麦克风之间的声程差为声源到所述相邻麦克风的距离差；根据所述声程差，获得所述目标声源到麦克风阵列中参考麦克风的位置；根据参考麦克风到扬声器的相对位置和目标声源相对于参考麦克风的位置信息，获取所述目标声源相对于扬声器的位置信息。

或者，该系统还包括：摄像机，

所述摄像机，用于对目标声源摄像；

所述通讯设备，用于根据所摄图像，获取目标声源相对于摄像机的位置信息；根据摄像机到扬声器的相对位置和获取的所述目标声源相对于摄像机的位置信息，获取所述目标声源相对于扬声器的位置信息。

本发明实施例五中的通信设备获取目标声源相对于扬声器的位置信息，利用获取的目标声源相对于扬声器的位置信息，控制扬声器的声音聚焦到所述目标声源，实现了根据目标声源的位置自动控制扬声器阵列的声音聚焦到目标声源。

以上对本发明实施例所提供的控制声音聚焦的方法、通讯设备及通讯系统进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (18)

1、一种控制声音聚焦的方法，其特征在于，包括：

获取目标声源相对于扬声器的位置信息；

根据获取的所述位置信息，控制所述扬声器的声音聚焦到所述目标声源。

2、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述获取目标声源相对于扬声器的位置信息为：

获取目标声源相对于麦克风的位置信息；

根据麦克风到扬声器的相对位置和所述目标声源相对于麦克风的位置信息，获取所述目标声源相对于扬声器的位置信息。

3、根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在获取目标声源相对于扬声器的位置信息之前，还包括：

以所述扬声器作为声源，获取麦克风阵列相邻麦克风之间的时延；

将所述相邻麦克风之间的时延与声速相乘，获得所述相邻麦克风之间的声程差；

根据所述声程差，获得所述扬声器到麦克风阵列中麦克风的方位角和所述扬声器到所述麦克风的距离，以形成所述麦克风到所述扬声器的相对位置。

4、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述获取目标声源相对于扬声器的位置信息为：

获取目标声源相对于摄像机的位置信息；

根据摄像机到扬声器的相对位置和获取的所述目标声源相对于摄像机的位置信息，获取目标声源相对于扬声器的位置信息。

5、根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在获取目标声源相对于扬声器的位置信息之前，还包括：

如果声源的声纹特征是预存的目标声源的声纹特征，确定所述声源为目标声源。

6、根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在获取目标声源相对于扬声器的位置信息之前，该方法还包括：

获取声源到麦克风的距离，若所述声源到麦克风的距离小于预设的距离，确定所述声源为目标声源。

7、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述根据获取的所述位置信息，控制所述扬声器的声音聚焦到所述目标声源包括：

根据所获取的目标声源相对于扬声器阵列中参考扬声器的位置信息，计算待输入到参考扬声器的音频信号的延迟参数和增益参数；按照所述延迟参数和增益参数，控制音频信号经延迟和增益后输入到所述参考扬声器。

8、根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据获取的所述位置信息，控制所述扬声器的声音聚焦到所述目标声源还包括：

根据所获取的目标声源相对于扬声器阵列中参考扬声器的位置信息，获得所述扬声器阵列中除参考扬声器以外的扬声器到目标声源的距离，计算待输入到除参考扬声器以外的扬声器的音频信号的延迟参数和增益参数，控制音频信号经延迟和增益后输入到除参考扬声器以外的扬声器。

9、根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，

所述目标声源包括：第一目标声源和第二目标声源；

根据第一目标声源相对于所述参考扬声器的位置信息，所计算的延迟参数和增益参数分别为第一延迟参数和第一增益参数；

根据第二目标声源相对于所述参考扬声器的位置信息，所计算的延迟参数和增益参数分别为第二延迟参数和第二增益参数；

所述按照所述延迟参数和增益参数，控制音频信号经延迟和增益后输入到所述参考扬声器包括：

根据第一延迟参数，对音频信号进行延迟，根据第一增益参数，对延迟后的音频信号进行调整后得到第一路音频信号；

根据第二延迟参数，对音频信号进行延迟，根据第二增益参数，对延迟后的音频信号进行调整后得到第二路音频信号；

将调整得到的两路音频信号组合后输入到所述参考扬声器。

10、一种通讯设备，其特征在于，包括：

位置获取单元，用于获取目标声源相对于扬声器的位置信息；

控制单元，用于根据所述位置获取单元获取的所述位置信息，控制所述扬声器的声音聚焦到所述目标声源。

11、根据权利要求10所述的设备，其特征在于，

目标声源确定单元，用于确定目标声源。

12、根据权利要求11所述的设备，其特征在于，

所述位置获取单元包括：

声源定位模块，用于获取目标声源相对于麦克风的位置信息；

位置计算模块，用于根据麦克风到扬声器的相对位置和所述目标声源相对于麦克风的位置信息，获取所述目标声源相对于扬声器的位置信息；

所述目标声源确定单元，用于根据预存的目标声源的声纹特征或声源到麦克风的距离确定目标声源。

13、根据权利要求11所述的设备，其特征在于，

所述位置获取单元包括：

声源定位模块，用于获取目标声源相对于摄像机的位置信息；

位置计算模块，用于根据摄像机到扬声器的相对位置和获取的所述目标声源相对于摄像机的位置信息，获取所述目标声源相对于扬声器的位置信息；

所述目标声源确定单元，用于根据预存的目标声源的声纹特征确定目标声源。

14、根据权利要求10-13任一项所述的设备，其特征在于，

所述控制单元包括：延迟和增益参数计算模块和声音处理模块，

所述延迟和增益参数计算模块包括：第一延迟和增益参数计算模块，第二延迟和增益参数计算模块，

所述第一延迟和增益参数计算模块，用于根据获取的所述目标声源相对于扬声器阵列中参考扬声器的位置信息，计算待输入到参考扬声器的音频信号的延迟参数和增益参数；

所述第二延迟和增益参数计算模块，用于根据获取的所述目标声源相对于扬声器阵列中参考扬声器的位置信息，获得扬声器阵列中除参考扬声器以外的扬声器到目标声源的距离，计算待输入到除参考扬声器以外的扬声器的音频信号的延迟参数和增益参数；

所述声音处理模块，用于根据计算的音频信号的延迟参数和增益参数，对音频信号进行延迟和对延迟后的音频信号进行调整，将调整后的音频信号输入到对应扬声器。

15、根据权利要求14所述的设备，其特征在于，所述目标声源包括：第一目标声源和第二目标声源；

根据第一目标声源相对于所述参考扬声器的位置信息，所计算的延迟参数和增益参数分别为第一延迟参数和第一增益参数；

根据第二目标声源相对于所述参考扬声器的位置信息，所计算的延迟参数和增益参数分别为第二延迟参数和第二增益参数；

所述声音处理模块包括：

第一延迟模块，用于根据第一延迟参数，对音频信号进行延迟；

第一增益模块，用于根据第一增益参数，调整经第一延迟模块延迟后的音频信号的幅度，得到第一路音频信号；

第二延迟模块，用于根据第二延迟参数，对音频信号进行延迟；

第二增益模块，用于根据第二增益参数，调整经第二延迟模块延迟后的音频信号的幅度，得到第二路音频信号；

组合模块，用于将来自第一增益模块和第二增益模块的两路音频信号进行组合并输入到对应扬声器。

16、一种通讯系统，其特征在于，包括：目标声源、通讯设备和扬声器，其中，

所述通讯设备，用于获取目标声源相对于扬声器的位置信息；根据获取的所述位置信息，控制所述扬声器的声音聚焦到所述目标声源；

所述扬声器，用于在所述通讯设备的控制下，将声音聚焦到所述目标声源。

17、根据权利要求16所述的系统，其特征在于，该系统还包括：麦克风阵列，

所述麦克风阵列，用于接收目标声源的声音信号；

所述通讯设备，用于根据所述声音信号，获得所述目标声源相对于麦克风阵列中麦克风的位置信息；根据麦克风到扬声器的相对位置和所述目标声源相对于所述麦克风的位置信息，获取所述目标声源相对于扬声器的位置信息。

18、根据权利要求16所述的系统，其特征在于，该系统还包括：摄像机，

所述摄像机，用于对目标声源摄像；

所述通讯设备，用于根据所摄图像，获取目标声源相对于摄像机的位置信息；根据摄像机到扬声器的相对位置和所获取的目标声源相对于摄像机的位置信息，获取所述目标声源相对于扬声器的位置信息。

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