CN101654085A - 辅助停车系统及判定停车空间的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种辅助停车系统及判定停车空间的方法，其主要由感测器、处理单元、储存单元、计算单元及显示单元所组成；其中该感测器可选择设置于实际车辆前后四角任一处，并通过该感测器将侦测到障碍物的数据传输回处理单元，再经由该处理单元所判断的资料数据储存于储存单元中，然后再由计算单元及显示单元，将可停车空间侦测出来，并显示于显示单元中；该辅助停车系统仅需设置一个感测器于实际车辆前后四角处，即可达到前车雷达或后车雷达的功能，并再搭配软韧体判定法则，来改善感测器侦测可停车空间的准确性。

Description

辅助停车系统及判定停车空间的方法

技术领域

本发明涉及到一种辅助停车系统及判定方法，特别是指一种能应用于倒车雷达的辅助停车系统及其判定方法。

背景技术

以往驾驶者在停车时，皆是依靠眼睛及感觉去判断停车空间是否可让车辆停放，但这样的判断方式往往会因为驾驶者的停车技术不好或经验不足，而造成车辆的擦撞，对于驾驶者来讲，这是非常不安全的；因此为了辅助驾驶者于平行停车时，以判断可停车空间是否足够，必须侦测障碍物(后车)与障碍物(前车)之间隔空间距离，来借此判断停车空间；而现今的技术是将感测器安装于车侧，如感测器安装于车轮上方的车身侧面，可达到侦测前方及后方是否有障碍物，以及判断出停车空间的距离，让驾驶者能够得知前方及后方的障碍物，以及停车的空间；

而目前感测器安装于车轮上方的车身侧面，通常会有下列问题产生：

1.实际车辆行进中，当超越障碍物时，由于感测器是设置于实际车辆的车侧，与障碍物平行，因此即使超越了障碍物，感测器仍会侦测到障碍物(路边车辆)(请参阅图1)。

2.由于一般车用感测器与障碍物平行，即使实际车辆超越了障碍物，感测器仍会侦测到障碍物(路边车辆)，而会造成所侦测的数据与事实状况有出入，也因此会导致可停车空间的侦测距离误差。

发明内容

木发明的目的在于建立一种辅助停车系统及判定停车空间的方法，当行驶车辆超越障碍物时，感测器不会侦测到障碍物(路边车辆)，可帮助驾驶者更准确掌握到障碍物(路边车辆)的状况。

本发明的另一目的即在于建立一种辅助停车系统及其判定方法，可搭配侦测障碍物(后车)与障碍物(前车)之间隔空间距离的方法，达到侦测可停车空间距离的功能。

为实现以上目的，本发明采取了以下的技术方案：辅助停车系统，是由感测器、处理单元、储存单元、计算单元及显示单元所组成；感测器，该感测器设置于实际车辆之上，可将侦测到的障碍物数据传输回处理单元；处理单元，该处理单元包含有接收器及判断单元，其中该接收器与感测器及判断单元相连接，负责将感测器侦测到的障碍物数据进行接收，并将数据传递至判断单元，进行数据的判断处理；储存单元，该储存单元与判断单元相连接，该储存单元将判断单元判断完成后的资料数据，进行储存于储存单元中；计算单元，该计算单元与储存单元相连接，该储存单元将储存的数据传递至计算单元，并进行停车空间的计算；显示单元，该显示单元与计算单元相连接，能将计算单元所计算出的停车空间显示于显示单元当中。该辅助停车系统可达到前车雷达或后车雷达的功能，并再搭配软韧体判定法则，来改善感测器侦测可停车空间的准确性，有助于帮助驾驶者能更明确的了解周遭车辆的所在，以及实际车辆可停车空间的范围。

其中该软韧体判定法则，其判定步骤流程为：

步骤1：启动辅助停车系统，并启动感测器持续侦测障碍物；

步骤2：实际车辆位于后障碍物侧后方，并与后障碍物平行方向前进，且感测器侦测范围内可侦测到障碍物，另外感测器会持续侦测实际车辆与后障碍物之间的距离；

步骤3：当感测器侦测范围内无障碍物时，以此为判断讯号一，设定起始时间T1、纪录实际车辆行驶速度V，表示此为后障碍物与前障碍物之间隔空间的起始；

步骤4：当感测器侦测范围内无障碍物后，开始侦测是否有前障碍物；

步骤5：当感测器再度侦测到前障碍物后，将感测器所测知的距离数据进行比较；

步骤6：当其数据差异于一范围时，此为判断讯号二，纪录感测器与前障碍物之距离值Y、设定终点时间T2，表示此为后障碍物与前障碍物之间隔空间的终点；

步骤7：通过起始时间T1、结束时间T2与实际车辆行驶速度V的关系式，计算后障碍物与前障碍物之间隔空间距离，该间隔空间距离即为可停车空间的距离。

本发明所提供的辅助停车系统，与其它现有技术相比，具有以下优点：

1.本发明通过设置于实际车辆前方车灯或后方车灯周围的感测器，该设置位置的角度，搭配软韧体判定法则，可改善感测器侦测可停车空间的准确性。

2.本发明兼具前车雷达(后车雷达)以及可停车空间侦测的功能。

附图说明

图1为现有技术的侦测障碍物的示意图；

图2为本发明辅助停车系统的订单处理流程图；

图3为本发明辅助停车系统的侦测可停车空间的示意图(一)；

图4为本发明辅助停车系统的侦测可停车空间的示意图(二)；

图5为本发明辅助停车系统的侦测可停车空间的示意图(三)；以及

图6为本发明辅助停车系统的侦测可停车空间的流程图。

附图标记说明：1、实际车辆，11、感测器，2、实际车辆，21、车辆右前角处，211、感测器，4、处理单元，41、接收器，42、判断单元，5、储存单元，6、计算单元，7、显示单元，8、后障碍物，9、前障碍物。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明的内容做进一步详细说明。

实施例：

请参阅图2，为本发明辅助停车系统的系统架构图，其主要包括：

感测器211，该感测器211可选择设置于实际车辆前后四角任一处，并通过该感测器211将侦测到的障碍物数据传输同处理单元4；

处理单元4，该处理单元4包含有接收器41及判断单元42，其中该接收器41与感测器211及判断单元42相连接，负责将感测器211侦测到障碍物的数据进行接收，并将数据传递至判断单元42，进行数据的判断处理；

储存单元5，该储存单元5与处理单元4相连接，该储存单元5将处理单元4判断完成后的资料数据，进行储存于储存单元5中；

计算单元6，该计算单元6与储存单元5相连接，该储存单元5将储存的数据传递至计算单元6，并进行停车空间的计算；

显示单元7，该显示单元7与计算单元6相连接，能将计算单元6所计算出的停车空间显示于显示单元7当中，让驾驶者能清楚的了解停车空间的范围；

该辅助停车系统可选择设置一个感测器211于实际车辆前后四角任一处，即可达到前车雷达或后车雷达的功能，并再搭配软韧体判定法则，来改善感测器211侦测可停车空间的准确性。

请参阅图3至图5，为本发明辅助停车系统的侦测可停车空间的示意图，其侦测可停车空间距离的过程为：

1、实际车辆2于车辆右前角处21安装感测器211持续侦测障碍物；

2、感测器211持续侦测实际车辆2与后障碍物8(后车)之间的距离；

3、当感测器211侦测范围内无障碍物8(后车)时，表示于此为可停车空间之起始点，同时并记录实际车辆2行驶速度为V，及设定起始时间为T1；

4、当感测器再度侦测到前障碍物9(前车)后，将感测器211所测知的距离数据与先前所测的距离数据来进行比较，当其数据差异于一范围时，表示于此为可停车空间之终点，同时并记录实际车辆与前障碍物9(前车)之间的距离为Y，及设定终点时间为T2；

5、通过起始时间、终点时间与实际车辆行驶速度的关系式，可得知其可停车空间的距离。

请参阅图6，为本发明辅助停车系统的侦测可停车空间的流程图，其软韧体判定法则的判定步骤为：

步骤1：启动辅助停车系统，并启动感测器持续侦测障碍物401；

步骤2：实际车辆位于后障碍物(后车)侧后方，并与后障碍物(后车)平行方向前进，且感测器侦测范围内可侦测到后障碍物(后车)，另外感测器会持续侦测实际车辆与后障碍物(后车)之间的距离402；

步骤3：当感测器侦测范围内无障碍物(后车)时，以此为判断讯号一，设定起始时间T1、纪录实际车辆行驶速度V，表示于此为后障碍物(后车)与前障碍物(后车)之间隔空间的起始403；

步骤4：当感测器侦测范围内无障碍物(后车)后，开始侦测是否有前障碍物(前车)404；

步骤5：当感测器再度侦测到前障碍物(前车)后，将感测器所测知的距离数据进行比较405；

步骤6：当其数据差异于一范围时，此为判断讯号二，纪录感测器与前障碍物(前车)的距离值Y、设定终点时间T2，表示于此为后障碍物(后车)与前障碍物(前车)之间隔空间的终点406；

步骤7：通过起始时间T1、结束时间T2与实际车辆行驶速度V的关系式，计算后障碍物(后车)与前障碍物(前车)之间隔空间距离，该间隔空间距离即为可停车空间的距离407。

上列详细说明是针对本发明可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。

Claims (5)

1、一种辅助停车系统，其特征在于，其系统架构包括：

感测器，该感测器设置于实际车辆之上，可将侦测到的障碍物数据传输回处理单元；

处理单元，该处理单元包含有接收器及判断单元，其中该接收器与感测器及判断单元相连接，负责将感测器侦测到的障碍物数据进行接收，并将数据传递至判断单元，进行数据的判断处理；

储存单元，该储存单元与处理单元相连接，该储存单元将处理单元判断完成后的资料数据，进行储存于储存单元中；

计算单元，该计算单元与储存单元相连接，该储存单元将储存的数据传递至计算单元，并进行停车空间的计算；

显示单元，该显示单元与计算单元相连接，能将计算单元所计算出的停车空间显示于显示单元当中。

2、如权利要求1所述的辅助停车系统，其特征在于：所述感测器可设置于实际车辆的前后四角任一处。

3、如权利要求1所述的辅助停车系统，其特征在于：所述感测器为一种可侦测到障碍物以及与障碍物间距离的感测组件。

4、一种应用于权利要求1辅助停车系统判定停车空间的方法，其特征在于：其判定步骤流程为：

步骤1：启动辅助停车系统，并启动感测器持续侦测障碍物；

步骤2：实际车辆位于后障碍物侧后方，并与后障碍物平行方向前进，且感测器侦测范围内可侦测到障碍物，另外感测器会持续侦测实际车辆与后障碍物之间的距离；

步骤3：当感测器侦测范围内无障碍物时，以此为判断讯号，设定起始时间T1、纪录实际车辆行驶速度V，表示此为后障碍物与前障碍物之间隔空间的起始；

步骤4：当感测器侦测范围内无障碍物后，开始侦测是否有前障碍物；

步骤5：当感测器再度侦测到前障碍物后，将感测器所测知的距离数据进行比较；

步骤6：当其数据差异于一范围时，此为判断讯号二，纪录感测器与前障碍物之距离值Y、设定终点时间T2，表示此为后障碍物与前障碍物之间隔空间的终点；

步骤7：通过起始时间T1、结束时间T2与实际车辆行驶速度V的关系式，计算后障碍物与前障碍物之间隔空间距离，该间隔空间距离即为可停车空间的距离。

5、如权利要求4所述的辅助停车系统判定停车空间的方法，其特征在于：所述数据差异于一范围是指把感测器所测知的距离数据进行比较，若数值小于一定范围之内，表示实际车辆已经侦测到了前障碍物。

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